机械原理课程设计精品PPT课件

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S3
C2
C3
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A
C
3
S5
O2
4
2
1 n1 O1
B y
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刀具上极限 刀具下极限
O2
A1
O1
A2
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刀具上极限 C2
H 100
刀具下极限
B2
C1
100 60
O2B1B2是等边三角形 B1B2C2C1是平行四边形
A1
O2
O1
B1
A2
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C2 C1
C3
1 2 3
1 2
B2
l 3 yyO2 O2
1.按急回运动要求确定曲柄1长度
按行程速比系数K=2可算出极位夹角θ=60º, 据此作图：曲柄1与导杆3垂直时，刀具(即滑块5) 处于上或下两极限位置，此时曲柄对应位置所夹 锐角应为极位夹角θ。作图分析
根据几何关系：
2.按刀具行程H确定BO2和BC长度
作图分析，按lBC=lBO2即几何关系，算出：
3.工作台进给运动机构传动方案设计(3 个工作日)
上下滑板1和2进给运动的机构传动方案 设计；回转台3分度运动的机构传动方案设 计；刀具与工作台在运动中的协调性分析；
4.整理和编写计算说明书(1个工作日) 5.设计总结和答辩(1个工作日)
课程设计考核及要求如下：
1.考勤
考勤时间：
上午：8:15~11:45；下午:14:00~17:30
2.设计计算的速度和正确性、图纸质量
3.设计计算说明书质量
4.答辩成绩
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(一)运动基本要求：
⒈单向连续转动到往复直线移动的变换； ⒉刀具运动应具有的急回作用：K=2； ⒊机构运动应灵活、轻巧； ⒋刀具切削行程H=100mm；
(二)刀具主运动机构基本方案
电动机（加减速器）→摆动导杆机构→刀具
第一部分 概述 第二部分 刀具主运动机构的运动 设计与分析 第三部分 工作台进给运动传动方 案设计 第四部分 飞轮设计 第五部分 设计计算说明书
此设计是工科专业在学习“机械原理”后进 行的一次较全面的综合设计训练，其目的是：
1.巩固理论知识，并应用于解决实际工程问题； 2.建立机械传动系统方案设计、机构设计与分析概 念； 3.进行计算、绘图、正确应用设计资料、手册、标 准和规范以及使用经验数据的能力训练。
⒈机构传动方案示意图（非机构运动简图）； ⒉工作台3运动可机动实现也可只考虑手动实 现； ⒊对局部传动方案的实现可适当采用补充视图 进行表达；
⒈表达主动件（曲柄）旋转一圈（一个周期 内），主运动（刀具切削运动）的工作状态； ⒉表达主动件（曲柄）旋转一圈（一个周期 内），进给运动（工作台运动）的工作状态； ⒊工作循环图画法参见教材相关章节； 4.举例：牛头刨床工作循环图
标题栏
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⒈阻力矩Mer 按不同角度位置，分析Q、Gs3和Gs5对机
构的影响。
注意：Q的存在区间。 ⒉驱动力矩Med
设定为常数。
1.在3号坐标纸上完成描点并连成曲线 Mer－j图和Med－j图；
2.分析驱动功和阻抗功; 3.作能量指示图，求最大盈亏功； 4.求飞轮转动惯量；
写在最后
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More
B
B1
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粗实线 刀具最上端对应位置图
细实线 刀具最下端对应位置图
点划线 j1位置图 双点划线 j2位置图
C点位移 曲柄转角线图 sC j
C点速度 曲柄转角线图 vC j
j1速度图 j1加速度图
C点加速度 曲柄转角线图 aC j
j2速度图 j2加速度图
标题栏
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⒈远距离传动的实现； ⒉主运动机构与进给运动机构的运动协调要求； ⒊转动到移动的变换； ⒋连续运动到间歇运动的变换； 5.自锁要求； 6.进给量可调； 7.换向要求； 8.工作台1、2和3间机架设置关系及确保运动不中断要求； 9.离合器设置；
设计对象：插床
插床是用于加工各种内外平面、成形表面，特 别是键槽和带有棱角的内孔等几何表面的机床。其 工作原理参见任务书。
设计任务：插床主运动机构运动设计与
分析；插床工作台传动方案设计
具体工作：
1.主运动机构运动设计、运动分析图一张(1号图纸); 2.工作台进给机构传动方案机构运动简图一张(1号图纸); 3.能量循环图一张(3号坐标纸)； ⒋设计计算说明书一份(≥20页)。
lBC lBO2 H
3.按传力性能要求（压力角尽量小）确
定导轨y-y到O2的距离
作图分析,ly-yO2=93mm
1.速度分析
利用已知曲柄转速n1(逆时针转动)及前面完成的机 构尺寸设计，按矢量方程图解法每人分析两个位置j1,j2
（起点是刀具处于最上端时）的速度。
注意:具体目标有Vc1,VS51,VS31 ，Vc2,VS52,VS32的 大小和方向（速度以向下为正）,顺便可求出w31，w32。
2.加速度分析
在速度分析的基础上，按矢量方程图解法每人分 析两个位置j1,j2（起点是刀具处于最上端时）的加速度 ac1，ac2。见图
举例：j1＝30°
1.按比例作出机构位置图 2.列速度方程
3.利用速度影像法求成VB和VS3 4.列速度方程
VC VB VCB 分析大小方向, 按比例作图求解
5.VS5=VC
课程设计大体过程(阶段)如下：
1.设计准备(1个工作日)
打扫设计室；准备图书、资料、用具（1#图板、 丁字尺、绘图仪器）；研究设计任务书，明确要求、 条件、内容和步骤。
2.主运动机构运动设计和分析(4个工作日)
根据急回运动要求设计主运动机构，确定机构 运动尺寸；按要求，完成两特定位置的运动分析 （速度分析和加速度分析）；能量循环分析，盈亏 功，飞轮设计；
You Know, The More Powerful You Will Be
结束语
感谢聆听
不足之处请大家批评指导
Please Criticize And Guide The Shortcomings
讲师：XXXXXX XX年XX月XX日