第8章 四杆机构设计习题
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第8章 四杆机构设计补充题
1 图示四杆机构中,已知:L BC =50mm, L DC =35mm, L AD =30mm, 试问:(1).若此机构为曲柄摇杆机构,且AB杆为曲柄, L AB最大值
为多少?
(2).若此机构为双曲柄机构, L AB最大值为多少?其取值范围?(3).若此机构为双摇杆机构, L AB最大值为多少?其取值范围?(4).若 L AB=15mm该机构的行程速比系数K=?θ=?
最小传动角γ
min=?(用作图法在图上量取)
2 试根据铰链四杆机构的演化原理,由曲柄存在条件推导图示偏置导杆机构成为转动导杆机 构的条件。
3在图示的导杆机构中,已知L AB =40mm ,试问:
(1)若机构成为摆动导杆机构时,的L AC 的最小值为多少? (2)AB 为原动件时,机构的传动角γ为多大? (3)若L AC =50mm ,L AB 的最小值为多少? (4)该机构的极位夹角θ。(在b 图上画)
A
C
D
c
题1图
题2图
(a )图
3 试设计一脚踏轧棉机的曲柄四杆机构 ,如要求踏板CD 能离开水平位置上下各摆
10°,且mm l CD
500=,mm l AD 1000=,试求::BC AB l l ,。
4 设计一铰链四杆机构,已知其摇杆的长度L CD =75mm , 行程速比系数K=1.
5 , 机架 L AD
=100mm ,摇杆的一个极限位置与机架间的夹角φ=45 °。求曲柄 L AB 的长度和连杆L BC 的长度。
5设计一铰链四杆机构,已知其摇杆的长度L CD =150mm , 行程速 比系数K=1 , 摇杆的一个极限位置与机架的间的角度Φ'=30 ° Φ " = 90 ° ,求曲柄的长度 L AB 和连杆的长度L BC
6设计一曲并滑块机构。已知滑块的行程速比系K=1.5,滑块的冲程 L C1C2 =50mm ,导路的偏距e=20mm ,求曲柄 L AB 的长度和连杆L BC 的长度。 ]
7 如图所示,设已知碎矿机的行程速比系数K=1.25 ,颚板长度L CD =300mm ] 颚板摆角 φ=35°,曲柄长度 L CD
的长度,并验算最小传动
C 1 C 2
题3图
题4图
题6示意图
B
C
φ" 题5图
A
B C
D
B 2
C 2
B 1
C 1 Ⅰ
Ⅱ
角γ
min 是否在允许的范围之内。
8 一加热炉门,拟用铰链四杆机构来闭启。根据工作要求,炉门须占有Ⅰ,Ⅱ两个位置,
并使得关闭时的外侧面,在打开时的位置上能处于上方并与炉膛口平齐(以便放置被加热的零件)。炉门上的点B 和C 时任意选取的铰链点。试求固定铰链点A 、D 的位置。并求:(1)炉门闭启时是否与炉外壁干涉;(2)验算最小传动角; (3)当炉门处在位置Ⅱ时,验算炉门的稳定性。
9 已知连杆2的两个位置 B 1C 1、B 2C 2 ,并给出了连架杆1的相应顺时针转角φ=40°,和连架杆的逆时针转角 ψ=50° ,试设计此四杆机构 。
10 试设计一曲柄摇杆机构。当曲柄AB 和机架AD 拉成一直线位置时为起始位置。当曲柄逆时针方向转过φ1=145°,摇杆摇到左极限位置。已知摇杆的行程速比系数K=1.117647,摇杆L CD =50mm , 机架L AD =75mm 。用图解法求:
11 已知一偏置曲柄滑块机构,如a 图所示。其中:偏心距e= 10mm , 曲柄长度
L AB = 20mm ,连杆长度L BC = 70mm 。试用图解法求: (1)滑块的行程H ;
(2)曲柄为原动件时的最大压力角αmax ; (3)滑块作原动件时,机构的死点位置。
B 1
B 2
C 1
C 2
题9图
A
B
C
D
题10图
A
B
C
题11图
题12图
12 已知:L AB =50mm , L BC =300mm ,L CD =300mm 试求: (1)该机构属于何种类型的机构?
(2)当AB 为主动件时,机构的压力角α和传动角γ; (3)在实线位置时,在Q 力作用下,机构会不会打开?
13 试设计一铰链四杆机构,已知各构件长度L AB =100mm,机架L AB =350mm 。当构件AB 位于AB 1、AB 2、AB 3三位置时,构件CD 某一直线DE 对应在DE 1、DE 2、DE 3三个位置,其中Φ1=55°, Φ2=75°, Φ3=105°,ψ1 =60°, ψ2 =85°, ψ2 =100°。试求铰链C 的位置及连杆 L BC 的长度
14.铰链四杆机构各杆杆长为: L AB =200mm ,L BC =350mm ,L CD =450mm , L AD =500mm 。求:
1)该机构为何种类型机构?(要求写出判定条件) 2)在图上标出极位夹角θ,;最小传动角γmin ; 3)AB 杆的转向;
4)不改变各杆杆长,如何将该机构演化为双摇杆机构?
15.已知铰链四杆机构中,机架AD 、曲柄AB 的长度,连杆的两个位置B 1M 1、B 2M 2,
铰链C 在B 1M 1直线上,试用图解法求出连杆BC 和摇杆CD 的长度。
题13图
D
16 AE 1 、AE 2和滑块C 的两个对应位置C 1、C 2,试设计一曲柄滑块机构,要求曲柄的长度
L AB 最短。(直接在图上作图,保留作图线,不写作图步骤)
17 六杆机构ABCDEF 。已知L CD =L DE =100mm ,L EF =150mm ,滑块行程S=50mm 。 图示滑块处于右极限位置,机架AD 、 与水平线成30°角,无急回运动。试确定 机架、曲柄、连杆)(L AD 、L AB 、L BC )的长度。并在图中量出找出机构的最小传动角γmin .。
M 2