五层电梯模型PLC控制系统设计[吴阿强]

咸阳职业技术学院机电工程系毕业设计五层电梯PLC控制系统

设计者: 杨恒

学号： *********

专业班级：电机与电器0801

指导老师：**

目录

一电梯的概述 (1)

1.1 电梯的定义 (1)

1.2 电梯的分类 (1)

1.3 电梯的主要机械部件 (2)

二电梯的拽引 (4)

2.1三相交流双速异步电动机的拽引系统.......... .. (4)

三电梯的电力驱动系统 (5)

3.1电梯电力驱动系统的定义及构成 (5)

3.2电梯电力驱动系统的要求 (5)

3.3交流感应电动机的转速调节及其评价 (5)

3.4交流调速电梯的运行工艺过程 (6)

3.5 交流双速电梯的主驱动系统 (7)

四PLC在电梯控制中的应用 (9)

4.1 电梯的启动所需条件 (9)

4.2 电梯停车所需的条件 (9)

4.3 设备选型 (9)

4.4 电梯控制系统原理框图 (9)

4.5 输入输出分配表 (10)

4.6 程序的编写 (10)

结束语.......................................... . (17)

致谢.............................................. (18)

参考文献.......................... ................. .. (19)

附录................. ............. .. ............... (20)

一电梯的慨述

随着我国社会经济的迅猛发展，人民物质文化生活水平日益提高，伴随建筑业的发展，为建筑物内提供上下交通运输的电梯工业也在日新月异地发展着。电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备，更是一种人们频繁乘用的交通运输设备。为了确保电梯正常运行、安全使用，必须要了解电梯、管理电梯、维护好电梯。

1.1电梯的定义

电梯是服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的倾角小于15度的钢性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。它适用于装置在两层以上的建筑内，是输送人员或货物的垂直提升设备的交通工具。

1.2 电梯的分类

1、按用途分类

(1) 客梯代号K 为运行乘客而设计的电梯,有完善的安全装置.

(2) 货梯代号H 为运送货物而设计的电梯,通常有人操作,有必备的安全装置.

(3) 客货梯代号L 主要用作运送乘客,但也可运送货物,它与客梯的区别在于轿厢内部装饰结构不同.

(4) 病床电梯代号B 为运送病床而设计的电梯,具有轿厢长而窄的特点.

(5) 住宅电梯代号Z 供住宅楼使用的电梯,一般采用下集选控制方式,轿厢内部装饰较简单.

(6) 杂物电梯代号W 供图书馆,办公楼,饭店运送图书,文件,食品等.不容许人员进入电梯,结构简单,无乘人必备的安全装置.

(7) 船舶电梯代号C 用于船舶上的电梯,能在船舶摇晃中正常工作.

(8) 观光电梯代号G 轿厢壁透明供乘客观光之用.

2、按驱动系统分类

(1) 交流电梯曳引电动机是交流电机.

当电机是单速时,称为交流单速电梯

当电机是双速时,称为交流双速电梯

第1页共23页

当电机具有调压调速装置时,称为交流调速电梯.

当电机具有调压调频调速装置时,称为变频调速电梯.

(2) 直流电梯曳引电动机是直流电机

分为直流有齿和直流无齿电梯.

(3) 液压电梯靠液压传动的电梯,分为柱塞直顶式和柱塞侧置式.

(4) 齿轮齿条式电梯(一般为工程电梯)

3、按操作控制方式分类

(1) 门外按钮控制小型杂物电梯

(2) 内外按钮控制自动门电梯

该电梯是一种乘客自己操作的电梯，电梯在各层站分别设有一个召唤按钮。轿厢操作箱上则设有与停站数相等的相应的指令按钮，某一层等待电梯的乘客按下召唤按钮，就能使不被占用的轿厢到来，电梯停靠时立即自动开门，乘客进入轿厢后，按下他要去的楼层的指令按钮，电梯就自动关门，自动行驶到该站。每次停靠时，电梯自动进行减速、平层、开门。

(3) 集选控制电梯

该电梯是一种乘客自己操作或有时也可以有专职司机操作的自动电梯。

电梯在底层和顶层分别设有一个向上或向下的，而在其它层站设有向上、下两个召唤按钮。集选控制轿厢操作箱上则设有与停站数相等的相应的指令按钮，当进入轿厢的乘客按下指令按钮，指令信号就被登记。电梯在向上过程中按登记的指令信号和向上召唤信号逐一停靠，直到有这些信号登记的最高层站和有向下召唤登记的最底层为止，然后又反向向下安置指令及向下召唤信号逐一停靠。每次停靠时电梯自动进行减速、平层、开门。

1.3 电梯的主要机械部件

1、轿厢

2、电梯门

3、开关门机构

4、层门门锁

5、机械安全装置

电梯中，限速器、安全钳装置是十分重要的机械安全保护装置。它的作用在

第2页共23页

于：因机械或电气的某种原因，例如断绳或失控使电梯超速下降时当下降速度达到一定限值时，将轿厢擎停在导轨上。不论是限速器还是安全钳都不能单独完成上述任务。上述任务的完成是靠它们的配合动作来完成的。

图1-1是电梯的基本结构剖视图及机械部件说明：

1-减速箱；2-曳引轮；

3-曳引机底座；4-导向轮；

5-限速器；6-机座；

7-导轨支架；8-曳引钢丝绳；

9-开关碰铁；10-紧急终端开

关；

11-导靴；12-轿架；

13-轿门；14-安全钳；

15-导轨；16-绳头组合；

17-对重，18-补偿链；

19-补偿链导轮；20-张紧装置；

21-缓冲器；22-底坑；

23-层门；24-呼梯盒；

25-层楼指示灯；26-随行电缆；

27-轿壁；28-轿内操纵箱；

29-开门机；30-井道传感器；

31-电源开关；32-控制柜；

33-曳引电机；34-制动器

1-1 电梯的基本结构剖视图

第3页共23页