【CN110059665A】一种基于机器视觉的人机安全智能防撞预警系统【专利】

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一种人工智能预警系统[发明专利]

专利名称：一种人工智能预警系统专利类型：发明专利
发明人：高峰,陈蕾
申请号：CN201911240180.X 申请日：20191206
公开号：CN110965508A
公开日：
20200407
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种人工智能预警系统，包括箱体、支撑框、防撞板和承载板，箱体顶端通过合页固定连接有盖板，箱体内部活动安装有储灰箱，箱体一侧顶端开设有限位孔，箱体内壁上固定连接有固定架，固定架中固定安装有抽风机，抽风机一端与吸尘管固定连接，抽风机在偏离吸尘管的一端与导管固定连接，箱体底端固定连接有连接板，该人工智能预警系统，通过设置报警器、承载板、支撑框、支撑柱和第一复位弹簧可以利用储灰箱的重量来控制报警器，可以及时提醒人们进行清理，利用储灰箱在积满灰尘的重力下移并触发报警器，从而达到及时报警的效果，解决了现有自动清洁机不能及时提醒人们清理内部垃圾，导致机器无法正常使用的问题。

申请人：重庆文理学院
地址：402160 重庆市永川区双竹镇
国籍：CN
代理机构：长沙心智力知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：谢如意
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一种基于机器视觉的人工智能车辆智能消防监控预警装置[实用新型专利]

专利名称：一种基于机器视觉的人工智能车辆智能消防监控预警装置
专利类型：实用新型专利
发明人：包序勤,杨爽,刘晓亮
申请号：CN202021252606.1
申请日：20200630
公开号：CN212782237U
公开日：
20210323
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的人工智能车辆智能消防监控预警装置，包含控制中心，以及通过以太网接口与所述控制中心无线通信的多个数据检测及传输终端，所述数据检测及传输终端包含火灾烟感传感器阵列、高清视频采集模块、多路开关模块、信号处理模块、微控制器模块、报警模块、音频模块、时钟模块、数据存储模块、数据传输模块和电源模块，采用以太网网络对悬挂式单轨无人驾驶列车多个角落的烟雾参数进行实时监控，结合CMOS图像传感器，将无线传感器网络引入单轨无人驾驶列车安全保护系统，提高单轨无人驾驶列车消防安全保护系统的整体性能；一旦发生发生火灾，控制中心立即进行有效措施，对列车安全事故进行紧急处理，避免人员财产损失。

申请人：羿鹏轨道交通开发(上海)有限公司
地址：200082 上海市杨浦区长阳路2588号2幢2楼
国籍：CN
代理机构：南京经纬专利商标代理有限公司
代理人：朱小兵
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一种人工智能预警系统[发明专利]

专利名称：一种人工智能预警系统专利类型：发明专利
发明人：郑兵
申请号：CN202010582826.9
申请日：20200623
公开号：CN111696292A
公开日：
20200922
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种人工智能预警系统，涉及人工智能技术领域，包括人工智能终端以及与人工智能终端相连的门禁识别模块、语音识别模块、环境监控模块、预警模块、巡逻模块，所述人工智能终端以及上述模块的输入端均电性连接有设备供电模块。

该人工智能预警系统，基于人工智能的技术方法，通过科学合理的系统设计，能够对室内进行实时的安全监控以及及时预警，不仅能够有效降低不法分子的入室风险，减少经济损失，同时在室内可能发生安全问题时，利用巡逻模块对室内环境的具体情况进行查看，第一时间了解室内的安全问题，从而实现了该人工智能预警系统的及时预警作用。

申请人：海南科技职业大学
地址：570000 海南省海口市琼州大道18号
国籍：CN
代理机构：北京金蓄专利代理有限公司
代理人：马贺
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一种人工智能预警系统[发明专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201811616752.5(22)申请日 2018.12.25(71)申请人苏州闪驰数控系统集成有限公司地址 215000 江苏省苏州市苏州工业园区扬东路277号晶汇大厦3幢923室(72)发明人詹志超　(51)Int.Cl.G06K 9/00(2006.01)G06K 9/62(2006.01)G06F 17/27(2006.01)G06F 16/903(2019.01)G06F 16/901(2019.01)(54)发明名称一种人工智能预警系统(57)摘要本发明涉及一种人工智能预警系统，包括智能物联与风险因素数据采集系统(100)、风险因素管理系统(200)、云计算(300)、云存储(400)、云数据库(500)、人工智能预警操作系统(600)、人工智能预警服务器(700)、互联网+分布式预警警亭(800)、五级人工智能预警系统(900)、四级人工智能预警系统(1000)、三级人工智能预警系统(1100)、二级人工智能预警系统(1200)、一级人工智能预警系统(1300)。

本发明通过人工智能预警系统对风险因素进行采集、对比分析、推理、评估、云计算、云存储、分级报警、应对防控；实现对警亭周边布控点进行全天候24小时监控，用户可实现信息共享，提高信息资源利用率，为维护边疆稳定加大安全保障。

权利要求书18页说明书17页附图6页CN 109447048 A 2019.03.08C N 109447048A1.一种人工智能预警系统，其特征在于：包括：智能物联与风险因素数据采集系统(100)：用于采集人脸识别系统(110)、语音识别系统(120)、动态识别系统(130)、生物特征识别系统(140)、红外语音探测系统(150)、红外夜视探测系统(160)、预警无人机巡航系统(170)、智能物联网安防监控系统(180)，并将所述采集信息发送至风险因素管理系统(200)；风险因素管理系统(200)：包括风险因素收集模块(210)、风险因素识别模块(220)、风险因素推理模块(230)、风险因素评估模块(240)、风险因素应对模块(250)、风险管理评价模块(260)；风险因素管理系统(200)用于接收所述智能物联与风险因素数据采集系统(100)并将采集的人脸识别信息、语音识别信息、动态识别信息、生物特征识别信息、红外语音探测信息、红外夜视探测信息、预警无人机巡航信息、物联网智能安防信息进行分类，将分类后的图像特征信息和语音信息传送至风险因素识别模块(220)，所述图像特征信息包括采集的人脸图像、动态特征信息和生物特征信息；所述语音信息包括采集的语音信息，所述原始图像特征信息包括存储模块储存的人脸图像黑名单、动态特征信息黑名单和生物特征信息黑名单，所述原始语音信息包括存储模块储存的语音信息黑名单；所述图像特征信息与原始图像特征信息进行对比分析判断图像特征信息是否和图像模型库的信息相匹配，若判断为“Yes”则生成预警提示信息，生成预警提示信息后再将信号传送至预警值评估程序即风险因素评估模块(240)，预警值评估程序若判断为“Yes”则生成预警级别报警信息即风险因素应对模块(250)，预警级别报警信息再生成预警信号反馈给上一级预警系统即风险管理评价模块(260)并将所述提示信息传送至人工智能预警操作系统(600)，预警值评估程序若判断为“No”则预警值No评估结果传送至图像信息数据库即云数据库(500)，与原始图像特征信息进行对比分析若判断为“No”则信号传送至日活动迹象推理程序即风险因素推理模块(230)；日活动迹象推理程序若判断为“Yes”则生成预警提示信息，生成预警提示信息后再将信号传送至预警值评估程序即风险因素评估模块(240)，预警值评估程序若判断为“Yes”则生成预警级别报警信息即风险因素应对模块(250)，预警级别报警信息再生成预警信号反馈给上一级预警系统即风险管理评价模块(260)并将所述提示信息传送至人工智能预警操作系统(600)，预警值评估程序若判断为“No”则预警值No评估结果传送至图像信息数据库即云数据库(500)，日活动迹象推理程序若判断为“No”则信号传送至周活动迹象推理程序即风险因素推理模块(230)；周活动迹象推理程序若判断为“Yes”则生成预警提示信息，生成预警提示信息后再将信号传送至预警值评估程序即风险因素评估模块(240)，预警值评估程序若判断为“Yes”则生成预警级别报警信息即风险因素应对模块(250)，预警级别报警信息再生成预警信号反馈给上一级预警系统即风险管理评价模块(260)并将所述提示信息传送至人工智能预警操作系统(600)，预警值评估程序若判断为“No”则预警值No评估结果传送至图像信息数据库即云数据库(500)，周活动迹象推理程序若判断为“No”则信号传送至月活动迹象推理程序即风险因素推理模块(230)；月活动迹象推理程序若判断为“Yes”则生成预警提示信息，生成预警提示信息后再将信号传送至预警值评估程序即风险因素评估模块(240)，预警值评估程序若判断为“Yes”则生成预警级别报警信息即风险因素应对模块(250)，预警级别报警信息再生成预警信号反馈给上一级预警系统即风险管理评价模块(260)并将所述提示信息传送至人工智能预警操作系统(600)，预警值评估程序若判断为“No”则预警值No评估结果传送至图像信息数据库即云数据库(600)，月活动迹象推理程序若判断为“No”则信号传送至季度活动迹象推理程序即风险因素推理模块(230)；季度活动迹象推理程序若判断为“Yes”则生成预警提示信息，生成预警提示信息后再将信号传送至预警值评估程序即风险因素评估模块(240)，预警值评估程序若判断为“Yes”则生成预警级别报警信息即风险因素应对模块(250)，预警级别报警信息再生成预警信号反馈给上一级预警系统即风险管理评价模块(260)并将所述提示信息传送至人工智能预警操作系统(600)，预警值评估程序若判断为“No”则预警值No评估结果传送至图像信息数据库即云数据库(500)，季度活动迹象推理程序若判断为“No”则信号传送至年度活动迹象推理程序即风险因素推理模块(230)；年度活动迹象推理程序若判断为“Yes”则生成预警提示信息，生成预警提示信息后再将信号传送至预警值评估程序即风险因素评估模块(240)，预警值评估程序若判断为“Yes”则生成预警级别报警信息即风险因素应对模块(250)，预警级别报警信息再生成预警信号反馈给上一级预警系统即风险管理评价模块(260)并将所述提示信息传送至人工智能预警操作系统(600)，预警值评估程序若判断为“No”则预警值No评估结果传送至图像信息数据库即云数据库(500)，年度活动迹象推理程序若判断为“No”则采集的图像特征信息传送至图像信息数据库即云数据库(500)；所述语音信息与原始语音信息进行对比分析判断语音信息是否和语音模型库的信息相匹配，若判断为“Yes”则生成预警提示信息，生成预警提示信息后再将信号传送至预警值评估程序即风险因素评估模块(240)，预警值评估程序若判断为“Yes”则生成预警级别报警信息即风险因素应对模块(250)，预警级别报警信息再生成预警信号反馈给上一级预警系统即风险管理评价模块(260)并将所述提示信息传送至人工智能预警操作系统(600)，预警值评估程序若判断为“No”则预警值No评估结果传送至语音信息数据库即云数据库(500)，与原始语音信息进行对比分析若判断为“No”则信号传送至关键词识别程序即风险因素推理模块(230)；关键词识别程序若判断为“Yes”则生成预警提示信息，生成预警提示信息后再将信号传送至预警值评估程序即风险因素评估模块(240)，预警值评估程序若判断为“Yes”则生成预警级别报警信息即风险因素应对模块(250)，预警级别报警信息再生成预警信号反馈给上一级预警系统即风险管理评价模块(260)并将所述提示信息传送至人工智能预警操作系统(600)，预警值评估程序若判断为“No”则预警值No评估结果传送至语音信息数据库即云数据库(500)，关键词识别程序若判断为“No”则信号传送至连续语音识别程序即风险因素推理模块(230)；连续语音识别程序若判断为“Yes”则生成预警提示信息，生成预警提示信息后再将信号传送至预警值评估程序即风险因素评估模块(240)，预警值评估程序若判断为“Yes”则生成预警级别报警信息即风险因素应对模块(250)，预警级别报警信息再生成预警信号反馈给上一级预警系统即风险管理评价模块(260)并将所述提示信息传送至人工智能预警操作系统(600)，预警值评估程序若判断为“No”则预警值No评估结果传送至语音信息数据库即云数据库(500)，连续语音识别程序若判断为“No”则信号传送至语法分析器程序即风险因素推理模块(230)；语法分析器程序若判断为“Yes”则生成预警提示信息，生成预警提示信息后再将信号传送至预警值评估程序即风险因素评估模块(240)，预警值评估程序若判断为“Yes”则生成预警级别报警信息即风险因素应对模块(250)，预警级别报警信息再生成预警信号反馈给上一级预警系统即风险管理评价模块(260)并将所述提示信息传送至人工智能预警操作系统(600)，预警值评估程序若判断为“No”则预警值No评估结果传送至语音信息数据库即云数据库(500)，语法分析器程序若判断为“No”则信号传送至语义信息分析程序即风险因素推理模块(230)；语义信息分析程序若判断为“Yes”则生成预警提示信息，生成预警提示信息后再将信号传送至预警值评估程序即风险因素评估模块(240)，预警值评估程序若判断为“Yes”则生成预警级别报警信息即风险因素应对模块(250)，预警级别报警信息再生成预警信号反馈给上一级预警系统即风险管理评价模块(260)并将所述提示信息传送至人工智能预警操作系统(600)，预警值评估程序若判断为“No”则预警值No评估结果传送至语音信息数据库即云数据库(500)，语义信息分析程序若判断为“No”则采集的语音信息传送至语音信息数据库即云数据库(500)；云计算(300)：基于开源Hadoop架构进行设计，用户可以在不了解分布式底层细节的情况下，开发分布式程序，利用集群优势进行高速运算和存储，云计算(300)包括基础设施即服务、平台即服务、软件即服务，用于计算分布式计算机上的风险因素识别模块(220)、风险因素推理模块(230)、风险因素评估模块(240)，通过网络将庞大的计算处理程序自动分拆成无数个较小的子程序，再交由多部服务器所组成的庞大系统经搜寻与海量的数据信息进行对比分析，分级推理、预警值评估，之后再将处理结果回传给用户并进行云存储(400)；云存储(400)：包括云存储服务器、云存储应用软件、分布式存储设备，用于云计算(300)系统的集群应用，将分布式系统文件通过应用软件集合起来协同工作，为用户提供数据存储和业务访问的工作，用于通过设置在线数据存储模块，存储模块内储存有人脸图像黑名单、动态特征信息黑名单、生物特征信息黑名单和语音信息黑名单，将采集的人脸图像、动态特征信息、生物特征信息和语音信息与存储模块内的人脸图像黑名单、动态特征信息黑名单、生物特征信息黑名单和语音信息黑名单进行对比，如果相似度达到预设的预警值，则预警系统及时将该信息生成预警提示信息进行风险因素的推理、评估、生成预警级别报警信息、反馈给上一级预警系统进行风险管理评价；云数据库(500)：通过在线数据存储模块，在线数据存储模块基于开源Hadoop架构进行设计大数据技术体系，利用大数据技术体系的特征，从海量的数据信息中进行分布式挖掘，充分利用集群的优势进行高速运算和存储，云数据库(500)分为原始语音信息数据库、原始图像特征信息数据库、实时风险因素采集图像信息数据库、实时风险因素采集语音信息数据库、风险因素识别数据库、风险因素推理数据库、风险因素评估数据库、风险因素应对数据库、风险因素管理评价数据库、实时判断依据数据库、判断规则数据库和事故实例数据库，云数据库(500)用于存储智能物联与风险因素数据采集系统(100)所采集的风险因素信息数据，用于存储风险因素管理系统(200)的语音信息对比分析、关键词识别、连续语音识别、语法分析器、语义信息分析和图像特征信息对比分析、日活动迹象推理、周活动迹象推理、月活动迹象推理、季度活动迹象推理、年度活动迹象推理、生成预警提示信息、预警值评估、生成预警级别报警信息、生成预警信号反馈给上一级预警系统，并根据云计算(300)通过云存储(400)传送的数据进行实时更新的信息数据，用于存储所述人工智能预警操作系统(600)生成的提示信息、分级信息、预警信息和报警信息传送至乡镇级人工智能预警系统的信息数据，用于存储所述多维人机物协同互操作系统(620)生成的信息数据，用于存储所述人工智能预警服务器(700)生成的信息数据，用于存储所述互联网+分布式预警警亭(800)生成的信息数据，用于存储所述五级人工智能预警系统(900)对云数据库信息查阅所生成的信息数据，用于存储所述四级人工智能预警系统(1000)对云数据库信息查阅所生成的信息数据，用于存储所述三级人工智能预警系统(1100)对云数据库信息查阅所生成的信息数据，用于存储所述二级人工智能预警系统(1200)对云数据库信息查阅所生成的信息数据，用于存储所述一级人工智能预警系统(1300)对云数据库信息查阅所生成的信息数据；人工智能预警操作系统(600)：基于Linux操作系统架构的基础上开发的AI人工智能预警操作系统，该系统包括类脑神经网络系统(610)、多维人机物协同互操作系统(620)、公共安全智能化监测预警与防控系统(630)、自主无人伺服系统(640)、天地一体化信息网络平台系统(650)，用于管理和控制计算机硬件、软件及数据资源的计算机运行程序，用于各级人工智能预警系统与互联网+分布式预警警亭沟通的接口，用于云计算、云存储、云数据库和人工智能预警系统、互联网+分布式预警警亭及其他软件沟通的接口，用于多维人机物协同互操作系统与移动设备和智能电视的通讯接口，用于人机界面为其它应用软件提供支持，包括类脑神经网络系统、多维人机物协同互操作系统、公共安全智能化监测预警与防控系统、自主无人伺服系统、天地一体化网络信息平台系统、智能物联与风险因素数据采集系统、风险因素管理系统，人工智能预警操作系统(600)子系统包括语音识别系统、机器视觉系统、执行器系统、认知行为系统，文件系统、进程管理、进程间通讯、内存管理、网络通讯、安全机制、驱动程序、用户界面；人工智能预警服务器(700)：包括高性能中央处理器CPU、图像处理器GPU、可编程逻辑门阵列FPGA、神经网络处理器NPU、异构/可重构处理器、人工智能预警服务器(700)用于为预警网络系统中客户端提供各种高性能计算的服务，服务器在人工智能预警操作系统的控制下，将与其相连的网络视频服务器、红外夜视探测服务器、红外语音探测服务器、视频电视墙服务器、程控交换机、AI云计算服务器、AI数据库服务器、GPU云服务器、Web服务器、通讯服务器、显示器、混合矩阵、路由器、调制解调器为远程监控客户端提供集中计算、信息发布及数据管理的服务；互联网手分布式预警警亭(800)：即无人值守预警警亭，包括显示器、人工智能预警服务器、网络视频服务器、红外夜视探测服务器、红外语音探测服务器、NVR网络硬盘录像机、磁盘矩阵、视频电视墙服务器、程控交换机、Web服务器、通讯服务器、显示器、高清网络视频解码器、高清网络数字矩阵、综合管理平台系统、流媒体服务器、光端机、路由器、调制解调器、光伏发电模组、无线充电接收器、蓄电池组、配电系统、空调系统、门禁系统、烟雾传感系统、红外感应系统、预警因素控制模块、光纤收发器、网络适配器、通信模块、输入预警因素模块、输出预警模块和带电铁丝网，用于置放人工智能预警系统的硬件设施，用于接收所述监控布控点人脸识别系统(110)、语音识别系统(120)、动态识别系统(130)、生物特征识别系统(140)、红外语音探测系统(150)、红外夜视探测系统(160)、预警无人机巡航系统(170)、智能物联网安防监控系统(180)采集的风险因素信息数据，用于输出语音预警报警信息，用于输出图像预警报警信息，用于五级人工智能预警系统(900)对分布在各个布控点的摄像探头、语音监听器、红外语音探头、红外夜视探头及预警无人机地毯式扫描信息的查阅，用于接收五级人工智能预警系统发出的操作指令，用于预警警亭向天地一体化信息网络平台系统发出的异常目标定位进行跟踪，采集风险因素数据信息，同时对布控点监控盲区进行广域覆盖，深层监控与全局协作，并安全高效的与多维人机物协同互操作系统(620)实时数据传输，为指挥人员提供辅助决策，用于预警无人机对异常环境进行实时巡查，对异常行为进行跟踪监测；五级人工智能预警系统(900)：所述五级人工智能预警系统属于乡镇级预警系统，包括电视墙显示器、人工智能预警服务器、网络视频存储服务器、视频电视墙服务器、NVR网络硬盘录像机、磁盘矩阵、视频终端、高清网络视频解码器、解码器业务交换机、程控交换机、网络设施机柜、多点控制单元MCU、Web服务器、通讯服务器、显示器、高清网络数字矩阵、光端机、综合管理平台系统、流媒体服务器、路由器、调制解调器、UPS不间断电源、UPS蓄电池组、空调系统、预警因素控制模块、设备接入网关、光纤收发器、网络适配器、通信模块、输入预警因素模块、输出预警模块，用于监控所辖范围内互联网+分布式预警警亭(800)周边环境的风险源预警信息，所述预警信息包括音频数据和/或视频数据，用于接收互联网+分布式预警警亭(800)发出的预警报警信息，并及时反馈给四级人工智能预警系统，用于接收四级人工智能预警系统发出的操作指令并回复执行步骤、过程、措施、实施结果，用于预警无人机对异常环境进行实时巡查，对异常行为进行跟踪监测，用于多维人机物协同互操作系统(620)在同一IP地址网段与移动智能终端设备之间进行数据传输、解析、展示、UI切换、指令执行、控制与互操作同步，用于预警警亭向天地一体化信息网络平台系统发出的异常目标定位进行跟踪，采集风险因素数据信息，同时对布控点监控盲区进行广域覆盖，深层监控与全局协作，并安全高效的与多维人机物协同互操作系统(620)实时数据传输，为指挥人员提供辅助决策；四级人工智能预警系统(1000)：所述四级人工智能预警系统属于县级预警系统，包括电视墙显示器、人工智能预警服务器、网络视频存储服务器、视频电视墙服务器、NVR网络硬盘录像机、磁盘矩阵、视频终端、高清网络视频解码器、解码器业务交换机、程控交换机、网络设施机柜、多点控制单元MCU、Web服务器、通讯服务器、显示器、高清网络数字矩阵、光端机、综合管理平台系统、流媒体服务器、路由器、调制解调器、UPS不间断电源、UPS蓄电池组、空调系统、预警因素控制模块、设备接入网关、光纤收发器、网络适配器、通信模块、输入预警因素模块、输出预警模块，用于监控所辖范围内互联网+分布式预警警亭(800)和五级人工智能预警系统(900)及其周边环境的风险源预警信息，所述预警信息包括音频数据和/或视频数据，用于接收互联网+分布式预警警亭(800)和五级人工智能预警系统(900)发出的预警报警信息，并及时反馈给三级人工智能预警系统，用于接收三级人工智能预警系统发出的操作指令并回复执行步骤、过程、措施、实施结果，用于预警无人机对异常环境进行实时巡查，对异常行为进行跟踪监测，用于多维人机物协同互操作系统(620)在同一IP地址网段与移动智能终端设备之间进行数据传输、解析、展示、UI切换、指令执行、控制与互操作同步，用于预警警亭向天地一体化信息网络平台系统发出的异常目标定位进行跟踪，采集风险因素数据信息，同时对布控点监控盲区进行广域覆盖，深层监控与全局协作，并安全高效的与多维人机物协同互操作系统(620)实时数据传输，为指挥人员提供辅助决策；三级人工智能预警系统(1100)：所述三级人工智能预警系统属于市级预警系统，包括电视墙显示器、人工智能预警服务器、网络视频存储服务器、视频电视墙服务器、NVR网络硬盘录像机、磁盘矩阵、视频终端、高清网络视频解码器、解码器业务交换机、程控交换机、网络设施机柜、多点控制单元MCU、Web服务器、通讯服务器、显示器、高清网络数字矩阵、光端机、综合管理平台系统、流媒体服务器、路由器、调制解调器、UPS不间断电源、UPS蓄电池组、空调系统、预警因素控制模块、设备接入网关、光纤收发器、网络适配器、通信模块、输入预警因素模块、输出预警模块，用于监控所辖范围内互联网+分布式预警警亭(800)、五级人工智能预警系统(900)和四级人工智能预警系统(1000)及其周边环境的风险源预警信息，所述预警信息包括音频数据和/或视频数据，用于接收互联网+分布式预警警亭(800)、五级人工智能预警系统(900)和四级人工智能预警系统(1000)发出的预警报警信息，并及时反馈给二级人工智能预警系统，用于接收二级人工智能预警系统发出的操作指令并回复执行步骤、过程、措施、实施结果，用于预警无人机对异常环境进行实时巡查，对异常行为进行跟踪监测，用于多维人机物协同互操作系统(620)在同一IP地址网段与移动智能终端设备之间进行数据传输、解析、展示、UI切换、指令执行、控制与互操作同步，用于预警警亭向天地一体化信息网络平台系统发出的异常目标定位进行跟踪，采集风险因素数据信息，同时对布控点监控盲区进行广域覆盖，深层监控与全局协作，并安全高效的与多维人机物协同互操作系统(620)实时数据传输，为指挥人员提供辅助决策；二级人工智能预警系统(1200)：所述二级人工智能预警系统属于省厅级预警系统，包括电视墙显示器、人工智能预警服务器、网络视频存储服务器、视频电视墙服务器、NVR网络硬盘录像机、磁盘矩阵、视频终端、高清网络视频解码器、解码器业务交换机、程控交换机、网络设施机柜、多点控制单元MCU、Web服务器、通讯服务器、显示器、高清网络数字矩阵、光端机、综合管理平台系统、流媒体服务器、路由器、调制解调器、UPS不间断电源、UPS蓄电池组、空调系统、预警因素控制模块、设备接入网关、光纤收发器、网络适配器、通信模块、输入预警因素模块、输出预警模块，用于监控所辖范围内互联网+分布式预警警亭(800)、五级人工智能预警系统(900)、四级人工智能预警系统(1000)、三级人工智能预警系统(1100)及其周边环境的风险源预警信息，所述预警信息包括音频数据和/或视频数据，用于接收互联网+分布式预警警亭(800)、五级人工智能预警系统(900)、四级人工智能预警系统(1000)、三级人工智能预警系统(1100)发出的预警报警信息，并及时反馈给一级人工智能预警系统(1300)，用于接收一级人工智能预警系统发出的操作指令并回复执行步骤、过程、措施、实施结果，用于预警无人机对异常环境进行实时巡查，对异常行为进行跟踪监测，用于多维人机物协同互操作系统(620)在同一IP地址网段与移动智能终端设备之间进行数据传输、解析、展示、UI切换、指令执行、控制与互操作同步，用于预警警亭向天地一体化信息网络平台系统发出的异常目标定位进行跟踪，采集风险因素数据信息，同时对布控点监控盲区进行广域覆盖，深层监控与全局协作，并安全高效的与多维人机物协同互操作系统(620)实时数据传输，为指挥人员提供辅助决策；一级人工智能预警系统(1300)：所述一级人工智能预警系统属于部级预警系统，包括电视墙显示器、人工智能预警服务器、网络视频存储服务器、视频电视墙服务器、NVR网络硬盘录像机、磁盘矩阵、视频终端、高清网络视频解码器、解码器业务交换机、程控交换机、网络设施机柜、多点控制单元MCU、Web服务器、通讯服务器、显示器、高清网络数字矩阵、光端。

一种基于机器视觉的机器人防撞保护装置及方法[发明专利]

专利名称：一种基于机器视觉的机器人防撞保护装置及方法专利类型：发明专利
发明人：李邦宇,曲道奎,徐方,邹风山,李崇,刘晓帆,宋吉来,陈守良
申请号：CN201210003802.9
申请日：20120106
公开号：CN103192414A
公开日：
20130710
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种基于机器视觉的机器人防撞保护装置，包括机器人、用于拍摄照片的拍摄装置、及报警装置，报警装置包括警告灯与蜂鸣器，机器人包括：参数设置模组，用于设置参数，该参数包括有预设照片，处理模组，用于处理所述拍摄装置拍摄的照片；判断模组；用于将处理的照片与预设照片进行比较，并判断是否有外来物靠近机器人；执行模组，用于根据判断模组比较的结果对机器人采取不同的措施：当外来物位于一第一区域值时，警告灯闪烁第一颜色；当外来物位于一第二区域值时，警告灯闪烁第二颜色，蜂鸣器报警；当外来物位于一第三区域值时，警告灯恒亮第二颜色，蜂鸣器持续报警，机器人停止动作。

本发明进一步提供了一种基于机器视觉的机器人防撞保护方法。

申请人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
地址：110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
国籍：CN
代理机构：沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人：许宗富
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智能防撞预警器[实用新型专利]

专利名称：智能防撞预警器专利类型：实用新型专利
发明人：张杰明,闫淑萍
申请号：CN201520613221.6申请日：20150815
公开号：CN204856923U
公开日：
20151209
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开一种智能防撞预警器，其由人携带或安装在防撞物上，其包括电源模块、电源总开关、超声波发射模块、信号处理及控制模块、超声波接收模块和警示模块，电源模块用于供电，并由电源总开关控制，警示模块至少包括声音告警模块，超声波发射模块、超声波接收模块和警示模块均与信号处理及控制模块连接，超声波发射模块用于产生并发射超声波，超声波接收模块在靠近物进入设定的安全工作距离时即可接收到其反射的超声波，并立即向信号处理及控制模块发出电信号，信号处理及控制模块在收到超声波接收模块发出的电信号时，即对该电信号进行处理并控制警示模块进行警示。

本实用新型能有效减少人或物品被撞的事故，具有自动化程度高、使用方便的优点。

申请人：太原智善行科技有限公司
地址：030006 山西省太原市高新区科技街15号A1130号
国籍：CN
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基于机器视觉的前车碰撞警告系统及采用该系统实现前车碰撞警告的

(10)申请公布号 (43)申请公布日 2014.02.12C N 103569110A (21)申请号 201210266227.1(22)申请日 2012.07.30B60W 30/08(2012.01)B60W 50/14(2012.01)(71)申请人深圳华一汽车科技有限公司地址518000 广东省深圳市福田区车公庙泰然六路雪松大厦B 栋10A 单元(72)发明人余曦(54)发明名称基于机器视觉的前车碰撞警告系统及采用该系统实现前车碰撞警告的方法(57)摘要本发明公开一种基于机器视觉的前车碰撞警告系统及采用该系统实现前车碰撞警告的方法，其采用先进的计算机视觉模式识别算法，结合高速数字信号处理器对安装在车上的前视摄像头采集的行车路况实时分析，可以在预测到将与前车碰撞的情况下向驾驶员发出视觉、听觉或触觉方面的警告，以提示司机注意安全行驶，有效减少追尾事故发生。

(51)Int.Cl.权利要求书2页说明书5页附图3页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书2页说明书5页附图3页(10)申请公布号CN 103569110 A1.一种基于机器视觉的前车碰撞警告系统，其特征是：所述的系统包括前视摄像头、警告面板、控制电路和电源模块，前视摄像头安装在车辆前方不遮挡司机视线的位置，前视摄像头输出图像信息给控制电路，控制电路控制警告面板工作，电源模块给其他部分供电。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的前车碰撞警告系统，其特征是：所述的控制电路包括高速数字信号处理器、接口单片机和传感器，传感器输出车辆速度信息给接口单片机，通过接口单片机输出给高速数字信号处理器，前视摄像头输出图像信息给高速数字信号处理器，并经过高速数字信号处理器计算后，输出报警信息给接口单片机，接口单片机控制警告面板工作。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的前车碰撞警告系统，其特征是：所述的传感器包括用于检测车辆加速度的加速度传感器和用于检测车速的车速传感器。

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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910348541.6
(22)申请日 2019.04.28
(71)申请人天津港国际物流发展有限公司
地址 300450 天津市滨海新区自贸试验区
(天津港保税区)新港大道98号308室
申请人维特联合（北京）科技发展有限公司
(72)发明人李敏　邹本铭　李纯　闫峰　
朱良军　张湃　张栋　赵烨　
(74)专利代理机构天津市新天方专利代理有限
责任公司 12104
代理人张强
(51)Int.Cl.
G06K 9/00(2006.01)
G08B 21/02(2006.01)
(54)发明名称一种基于机器视觉的人机安全智能防撞预警系统(57)摘要本发明是一种基于机器视觉的人机安全智能防撞预警系统，包括图像采集装置、图像采集卡、控制处理器、报警显示器、声音报警信号输出装置和执行机构，图像采集装置与图像采集卡相连，图像采集卡与控制处理器相连，控制处理器分别和报警显示器、声音报警信号输出装置、执行机构相连；控制处理器包括主程序、图像采集层、图像处理层和参数输出层；图像采集层包括图像获取模块；图像处理层包括图像增强模块、图像配准模块、图像融合模块、图像滤波模块、特征提取模块、标志识别模块、坐标计算模块、边缘提取模块；参数输出层包括坐标显示模块。

本发明能够利用图像采集装置不断的扫面安全区域内的物体，然后把图像传给控制处理器，并发出
警报。

权利要求书1页说明书4页附图1页CN 110059665 A 2019.07.26
C N 110059665
A
权　利　要　求　书1/1页CN 110059665 A
1.一种基于机器视觉的人机安全智能防撞预警系统，其特征在于，包括图像采集装置(1)、图像采集卡(2)、控制处理器(3)、报警显示器(4)、声音报警信号输出装置(5)和执行机构(6)，所述图像采集装置(1)与图像采集卡(2)相连，所述图像采集卡(2)与控制处理器(3)相连，控制处理器(3)分别和报警显示器(4)、声音报警信号输出装置(5)、执行机构(6)相连；
所述控制处理器(3)包括依次连接的主程序、图像采集层、图像处理层和参数输出层；所述图像采集层包括图像获取模块；所述图像处理层包括图像增强模块、图像配准模块、图像融合模块、图像滤波模块、特征提取模块、标志识别模块、坐标计算模块、边缘提取模块；所述参数输出层包括坐标显示模块。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的人机安全智能防撞预警系统，其特征在于，
所述图像采集层完成设备周围环境的视频采集，在设备运行的现场，图像采集装置(1)和设备连接，图像采集装置(1)通过图像采集卡(2)和控制处理器(3)的图像获取模块连接，采集视频数据；
所述图像处理层是图像采集数据输出到显示屏幕的通讯层；
所述参数输出层是完成图像处理后，把处理好的符合特征的被检测目标用标记进行叠加图像方式标注并显示在显示器上，同时发出报警声音。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的人机安全智能防撞预警系统，其特征在于，还包括光照系统(7)，所述光照系统(7)布设在待检测区域，同时在待检测区域加设防护屏。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的人机安全智能防撞预警系统，其特征在于，所述光照系统(7)分为可见光和不可见光，可见光包括白炽灯、日光灯、水银灯和钠光灯。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的人机安全智能防撞预警系统，其特征在于，所述光照系统(7)照射方法可分为背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明；其中，背向照明是被测物放在光照系统(7)和图像采集装置(1)之间；前向照明是光照系统(7)和图像采集装置(1)位于被测物的同侧；结构光照明是将光照系统(7)投射到被测物上，根据它们产生的畸变，解调出被测物的三维信息；频闪光照明是将光照系统(7)高频率的光脉冲照射到物体上，图像采集装置(1)拍摄要求与光照系统(7)同步。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的人机安全智能防撞预警系统，其特征在于，所述图像采集装置(1)为工业摄像机；按输出信号方式，可分为模拟工业摄像机和数字工业摄像机；按芯片类型不同，可分CCD工业摄像机和CMOS工业摄像机。

7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉的人机安全智能防撞预警系统，其特征在于，所述图像采集装置(1)的照射范围为90°-360°。

8.根据权利要求7所述的一种基于机器视觉的人机安全智能防撞预警系统，其特征在于，所述图像采集卡包括PCI采集卡、1394采集卡、VGA采集卡和GigE千兆网采集卡。

2。