【CN110059665A】一种基于机器视觉的人机安全智能防撞预警系统【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910348541.6

(22)申请日 2019.04.28

(71)申请人 天津港国际物流发展有限公司

地址 300450 天津市滨海新区自贸试验区

(天津港保税区)新港大道98号308室

申请人 维特联合（北京）科技发展有限公司

(72)发明人 李敏　邹本铭　李纯　闫峰　

朱良军　张湃　张栋　赵烨　

(74)专利代理机构 天津市新天方专利代理有限

责任公司 12104

代理人 张强

(51)Int.Cl.

G06K 9/00(2006.01)

G08B 21/02(2006.01)

(54)发明名称一种基于机器视觉的人机安全智能防撞预警系统(57)摘要本发明是一种基于机器视觉的人机安全智能防撞预警系统，包括图像采集装置、图像采集卡、控制处理器、报警显示器、声音报警信号输出装置和执行机构，图像采集装置与图像采集卡相连，图像采集卡与控制处理器相连，控制处理器分别和报警显示器、声音报警信号输出装置、执行机构相连；控制处理器包括主程序、图像采集层、图像处理层和参数输出层；图像采集层包括图像获取模块；图像处理层包括图像增强模块、图像配准模块、图像融合模块、图像滤波模块、特征提取模块、标志识别模块、坐标计算模块、边缘提取模块；参数输出层包括坐标显示模块。本发明能够利用图像采集装置不断的扫面安全区域内的物体，然后把图像传给控制处理器，并发出

警报。权利要求书1页 说明书4页 附图1页CN 110059665 A 2019.07.26

C N 110059665

A

权　利　要　求　书1/1页CN 110059665 A

1.一种基于机器视觉的人机安全智能防撞预警系统，其特征在于，包括图像采集装置(1)、图像采集卡(2)、控制处理器(3)、报警显示器(4)、声音报警信号输出装置(5)和执行机构(6)，所述图像采集装置(1)与图像采集卡(2)相连，所述图像采集卡(2)与控制处理器(3)相连，控制处理器(3)分别和报警显示器(4)、声音报警信号输出装置(5)、执行机构(6)相连；

所述控制处理器(3)包括依次连接的主程序、图像采集层、图像处理层和参数输出层；所述图像采集层包括图像获取模块；所述图像处理层包括图像增强模块、图像配准模块、图像融合模块、图像滤波模块、特征提取模块、标志识别模块、坐标计算模块、边缘提取模块；所述参数输出层包括坐标显示模块。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的人机安全智能防撞预警系统，其特征在于，

所述图像采集层完成设备周围环境的视频采集，在设备运行的现场，图像采集装置(1)和设备连接，图像采集装置(1)通过图像采集卡(2)和控制处理器(3)的图像获取模块连接，采集视频数据；

所述图像处理层是图像采集数据输出到显示屏幕的通讯层；

所述参数输出层是完成图像处理后，把处理好的符合特征的被检测目标用标记进行叠加图像方式标注并显示在显示器上，同时发出报警声音。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的人机安全智能防撞预警系统，其特征在于，还包括光照系统(7)，所述光照系统(7)布设在待检测区域，同时在待检测区域加设防护屏。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的人机安全智能防撞预警系统，其特征在于，所述光照系统(7)分为可见光和不可见光，可见光包括白炽灯、日光灯、水银灯和钠光灯。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的人机安全智能防撞预警系统，其特征在于，所述光照系统(7)照射方法可分为背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明；其中，背向照明是被测物放在光照系统(7)和图像采集装置(1)之间；前向照明是光照系统(7)和图像采集装置(1)位于被测物的同侧；结构光照明是将光照系统(7)投射到被测物上，根据它们产生的畸变，解调出被测物的三维信息；频闪光照明是将光照系统(7)高频率的光脉冲照射到物体上，图像采集装置(1)拍摄要求与光照系统(7)同步。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的人机安全智能防撞预警系统，其特征在于，所述图像采集装置(1)为工业摄像机；按输出信号方式，可分为模拟工业摄像机和数字工业摄像机；按芯片类型不同，可分CCD工业摄像机和CMOS工业摄像机。

7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉的人机安全智能防撞预警系统，其特征在于，所述图像采集装置(1)的照射范围为90°-360°。

8.根据权利要求7所述的一种基于机器视觉的人机安全智能防撞预警系统，其特征在于，所述图像采集卡包括PCI采集卡、1394采集卡、VGA采集卡和GigE千兆网采集卡。

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