直线电机参数

介绍直线电机参数和选型

1.最大电压( max. voltage ph-ph) ———最大供电线电压，主要与电机绝缘能力有关；《版权声明：本文由整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》

2.最大推力(Peak Force) ———电机的峰值推力，短时，秒级，取决于电机电磁结构的安全极限能力；《版权声明：本文由整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》

3.最大电流(Peak Current) ———最大工作电流，与最大推力想对应，低于电机的退磁电流；

4.最大连续消耗功率(Max. Continuous Power Loss) ———确定温升条件和散热条件下，电机可连续运行的上限发热损耗，反映电机的热设计水准；

5.最大速度(Maximum speed) ———在确定供电线电压下的最高运行速度，取决于电机的反电势线数，反映电机电磁设计的结果；

6.马达力常数(Motor Force Constant) ———电机的推力电流比，单位N/A或KN/A，反映电机电磁设计的结果，在某种意义上也可以反映电磁设计水平；

7.反向电动势(Back EMF) ———电机反电势（系数），单位Vs/m，反映电机电磁设计的结果，影响电机在确定供电电压下的最高运行速度；

8.马达常数(Motor Constant) ———电机推力与功耗的平方根的比值，单位N/√W，是电机电磁设计和热设计水平的综合体现；

9.磁极节距NN(Magnet Pitch) ————电机次级永磁体的磁极间隔距离，基本不反映电机设计水平，驱动器需据此由反馈系统分辨率解算矢量控制所需的电机电角度；

10.绕组电阻/每相(Resistance per phase)———电机的相电阻，下给出的往往是线电阻，即Ph－Ph，与电机发热关系较大，在意义下可以反映电磁设计水平；

11.绕组电感/每相(Induction per phase) ———电机的相电感，下给出的往往是线电感，即Ph－Ph，与电机反电势有关系，在意义下可以反映电磁设计水平；

12.电气时间常数(Electrical time constant) ———电机电感与电阻的比值，L/R；

13.热阻抗(Thermal Resistance) ———与电机的散热能力有关，反映电机的散热设计水平；

14.马达引力(Motor Attraction Force) ———平板式有铁心结构直线电机，尤其是永磁式电机，次极永磁体对初级铁心的法向吸引力，高于电机额定推力一个数量级，直接决定采用直线电机的直线运动轴的支撑导轨的承载能力和选型。《版权声明：本文由整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》

直线电机的选型首选推力速度，然后看连续消耗功率、热阻和散热方式和条件等，再次看供电电压和电流，对快速性有要求还要看电气时间常数。个人意见，最最反映直线电机性能水平的是推力平稳性、电机常数和热阻，不过推力平稳性指标多数厂家未必会直接给出。《版权声明：本文由整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》

电机的推力系数以出力电流比来标示，比如N/A，Nm/A《版权声明：本文由整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》

反电势系数用电压速度比来标示，比如V/(m/s)，V/(rpm)等《版权声明：本文由整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》

以电机的机电转换公式可以推导出其间的关系，具体过程如下：《版权声明：本文由整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》

直线电机的机械输出功率为Pm＝F*v ＝Cm*I*v，其中Cm为推力系数，I为电流，v为电机运行速度《版权声明：本文由整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》电机电气消耗功率中的电磁转化功率为：Pe＝ε*I＝Ce*v*I，其中Ce为反电势系数，v为电机运行速度， I为电流《版权声明：本文由整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》

令Pm＝Pe，则有Cm*I*v＝Ce*v*I，从而可以导出Cm=Ce，以此可以标1，的ε视同为直流系统的反电势；《版权声明：本文由整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》

考虑Pe＝3ε*I，即ε为相反电势，则可以标为3；《版权声明：本文由整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》

考虑Pe＝sqrt(3)*ε*I，即ε为线反电势，则可以标为sqrt(3)，即；《版权声明：本文由整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》

给出的ε是幅值而非有效值，则还除sqrt(2)，则有=《版权声明：本文由整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》

再次请教波恩兄几个问题，小弟再做永磁同步直线电机的驱动，有几个问题还不是很清楚，希望能赐教

1，所选永磁同步直线电机的参数里有连续电流（continuous current）为10.3A。由于该电机反电动势为正弦波，因此，采用正弦电流驱动，请问这个连续电流是正弦电流的幅值还是有效值？也就是说，推力与力常数的比值是电流的有效值还是幅值？

3，根据反电动势常数计算得到的反电动势是幅值还是有效值？

2，另外，电机所消耗的功率如何计算？我是按照电阻及反电动势分别计算

即三相电阻消耗的功率为：I*I*R*3，I为每相电流有效值，R为相电阻

反电动势消耗的功率为：*每相反电动势*相电流

电机消耗的总功率为电阻及反电动势消耗的功率相加

不知道以上计算对不对？谢谢！

再次请教波恩兄几个问题，小弟再做永磁同步直线电机的驱动，有几个问题还不是很清楚，希望能赐教

1，所选永磁同步直线电机的参数里有连续电流（continuous current）为10.3A。由于该电机反电动势为正弦波，因此，采用正弦电流驱动，请问这个连续电流是正弦电流的幅值还是有效值？也就是说，推力与力常数的比值是电流的有效值还是幅值？

3，根据反电动势常数计算得到的反电动势是幅值还是有效值？

2，另外，电机所消耗的功率如何计算？我是按照电阻及反电动势分别计算

即三相电阻消耗的功率为：I*I*R*3，I为每相电流有效值，R为相电阻

反电动势消耗的功率为：*每相反电动势*相电流

电机消耗的总功率为电阻及反电动势消耗的功率相加

不知道以上计算对不对？谢谢！

直线电机原理

大族激光精密机电LMCF系列平板直线电机

二、直线电机与传统旋转电机相比其应用优势

1.速度快，加速度大；

2. 精度高；

3.无机械磨损，寿命长；

4. 传动系统结构简单，效率高；

5. 噪音低，运行安静。

直线电机与传统旋转电机各参数比较：