精品课件!《机械原理》_机械原理(双语)试卷B卷答案

精品课件!《机械原理》_机械原理(双语)试卷B卷答案
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四川理工学院试卷 B(至学年第学期)

课程名称:机械原理(双语)

命题教师:胡莲君

适用班级:

注意事项:

1、满分100分。要求卷面整洁、字迹工整、无错别字。

2、考生必须将姓名、班级、学号完整、准确、清楚地填写在试卷规定的地方,否则视为废

卷。

3、考生必须在签到单上签到,若出现遗漏,后果自负。

4、如有答题纸,答案请全部写在答题纸上,否则不给分;考完请将试卷和答题卷分别一同

交回,否则不给分。

答案

一、Checkpoint (mark your answer on the answer sheet by True or False)

(20 points 2 points/each )

1. The grade of a mechanism is defined as the highest grade of Assur group in the mechanism. ( T )

2. Any mechanism which has determined motions can be assembled from

a basic mechanism by connecting Assur group to the determined links using outer pairs, group by group. This is the composition principle of mechanism ( T )

3. Inversion of a mechanism can change the relative motion between its links ( F )

4. If a mechanism has quick return characteristics, then we should set the faster stroke as working stroke. ( F )

5. In a cam mechanism, the sine acceleration motion curve would produce soft impulse ( F )

6. A rotor is dynamically balanced if it has been statically balanced. ( F )

7.If crank- rocker mechanism(rocker is driver) reach it’s dead point, then transmission angle γis equal to zero . ( T )

8. If the efficiency of mechanismη≤0, then the mechanism is self-lock mechanism. ( T )

9. The pressure angle remains the same at all points on the tooth profiles of the rack (a k=a), which is also called the normal pressure angle. ( T )

10. The proper meshing conditions for external helical gear is m n1=m n2= m n , a n1=a n2=a n and β1=-β2 ( T ) 二.Calculate the degree of freedom of the mechanism as shown in Fig (10 points ) Solution:

A :passive DOF

n=8, pl=11, ph=1

F=3n-2Pl-Ph (3 points ) =3x8-2x11-1

=1 (7 points )

三.In the cam mechanism with inline translating Flat-faced follower shown in Fig, the cam is a circular disk (The radius of the circular disk r=50mm ). l A0=202mm Supposing that the angular velocity

ω1 of the cam is known, ω1=10rad/s, the velocity V 2 of the follower 2 is to be found when θ=45°by instant center method. (15 points )

Solution:

Because point c is instant centre between Cam 1 and follower 2, (6 points ) then:

V C2= V C1=ω1.L AC =10x202x 2/2=200mm/S

Because follower 2 is a translating follower Then:

V 2= V C2=200mm/S (3 points )

四. An offset slider-crank mechanism is as shown in Fig. Supposing that the length a=120mm ,b=600mm ,offset e=120mm . find out the coefficient K of travel speed variation and The working stroke H by graphic method (15 points)

Solution:

Select u l =1/10, draw out two limiting positions (AC1, AC2)of slider-crank mechanism

AC1=AB+BC

AC2=BC-BC (6 points )

THEN θ=∠C1AC2=4.90 (3 points ) K=(180+θ)/(180-θ)=1.06 (3 points ) H=C1C2/u l =245 mm (3 points )

五. How many teeth would an external

standard spur involute gear have when its dedendum circle and its base

circle coincide? Which one is bigger as the number of teeth increases? (10 points)

Solution:

d b =dcos α=mz cos α (2 points )

d f =d-2h a =m (z-2h a *-2c *) (2 points ) when d b = d f

mz cos α=m (z-2h a *-2c *

external standard spur involute gear α=200

, h a *=1, c *=0.25 (2 points )

then z=41.46 (2 points ) since z is a integer ,so:

when z ≥42时 d b

六. The numbers of teeth of the gears in the gear train shown in Fig are given as Z 1=20, Z 2=40, Z 2’=20 ,Z 3=30and Z 4=80. Calculate the train ratio i lH (15 points)

solution:

1.Dividing the gear train gear train with fixed axes : gear1_gear2 planetary gear train:

gear 2’_gear3_carrier H_ gear4 (5 points) 2. Calculate the train ratio i lH gear train with fixed axes : i 12=n 1/n 2=-z 2/z 1=-2

n 2=- n 1/2 (1) (2 points) planetary gear train:

A C1

C2

e

4/10'24'2'24'24'2-=-=-

=--=

--=

Z Z n n n n n n n n n i H

H

H H

H H

(4 points)

2

'2n n = H n n 52= (2) (2 points)

(2 points)

七.The equivalent resistant moment of force of a machine is as shown in Fig with the period φT =2π. The equivalent driving moment of force M d of a machine is constant, The average speed of the equivalent link is ωm =20 rad/s . The equivalent moment of inertia of all the links except the flywheel is negligible. The allowable coefficient of speed fluctuation is [δ]=0.01. Find the minimum moment of inertia J F of the flywheel on the equivalent link

Note: J F ≥?Wmax / (ωm 2[δ]) (15 points)

solution:

1).find M d

2πM d =400×(π/2+π/4) M d =200×(1/2+1/4) =150 N.m (4 points) W1=(-400+150) π/2=-125π W2=(150-0) π/2=75π W3=(-400+150) π/4=-62.5π W4=(150-0) 3π/4=112.5π ΔWmax=125π

J F ≥?Wmax / (ωm 2[δ]) =125π/(202×0.01)=125π/4=31.25π=98.125kgm 2

M r φ

10

2/15112-==

-==H

H H n n i n n n

机械原理试卷及答案

XX 大学学年第二学期考试卷(A 卷) 课程名称: 机械原理 课程类别: 必修 考试方式: 闭卷 注意事项:1、本试卷满分100分。 2、考试时间 120分钟。 : 一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中,选出一个正确 答案,并将正确答案的选项填在题后的括号内。每小题2分,共20分) 1. 以移动副相连接的两构件的瞬心在 ( B ) / A .转动副中心处 B. 垂直于导路方向的无穷远处 C. 接触点处 D. 过接触点两高副元素的公法线上 2. 有一四杆机构,其极位夹角为11°,则行程速比系数K 为 ( D ) A. 0 B. C. 1 D. 3. 以下哪种情况不会发生机械自锁 ( D ) A. 效率小于等于零 B. 作用在移动副上的驱动力在摩擦角之内 C. 生产阻抗力小于等于零 D. 轴颈上的驱动力作用在摩擦圆之外 4. 有一四杆机构,杆长分别为17mm ,38mm ,42.5mm ,44.5mm ,长度为17mm 的杆为连架杆,长度为44.5mm 的杆为机架,则此四杆机构为 ( A ) A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构 ^ C. 双摇杆机构 D. 无法确认 5. 下列凸轮推杆运动规律中既无刚性冲击也无柔性冲击的是 ( C ) 系(部) : 专业 班级: 姓名: 学号: 装 订 线 内 不 要 答 题

A. 一次多项式 B. 二次多项式 C. 五次多项式 D. 余弦加速度 6. 直齿圆柱齿轮的齿数为19,模数为5mm ,* a h =1,则齿顶圆半径为 ( C ) A. 47.5 mm B. 50 mm C. 52.5 mm D. 55 mm 7. 连杆机构的传动角愈大,对机构的传力愈 ( B ) A. 不利 B. 有利 C. 无关 D. 不确定 ( 8. 当凸轮轮廓出现失真现象时,凸轮理论廓线的曲率半径ρ与滚子半径r r 满足以下关系 ( A ) A. ρr r D. 不确定 9. 一对啮合齿轮的重合度愈大,则对传动的平稳性和承载能力都愈 ( B ) A. 不利 B. 有利 C. 无关 D. 不确定 10. 以下哪项不是轮系的作用 ( D ) A. 实现分路传动 B. 获得较大的传动比 C. 实现变速传动 D. 实现间歇运动 | 二、填空题(每小题1分,共10分) 1. 机构具有确定运动的条件是,机构的原动件数目等于自由度数目。 2. 机构中的构件数目为5时,则其瞬心总数目为__10__。 3. 凸轮轮廓曲线设计所依据的基本原理是 反转法 原理。 4. 一对渐开线齿轮正确啮合的条件是两轮的模数和 压力角 分别相等。 5. 由于在轴端中心部分的压强非常大,极易压溃,故对于载荷较大的轴端常做成 空心 的。

机械原理试题及答案(试卷+答案)

2013年机械原理自测题(一) 一.判断题(正确的填写“ ”,错误的填写“ ”) ( 分) 、根据渐开线性质,基圆内无渐开线,所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 ( ) 、对心的曲柄滑块机构,其行程速比系数 一定等于一。 ( ) 、在平面机构中,一个高副引入二个约束。 ( ) 、在直动从动件盘形凸轮机构中,若从动件运动规律不变,增大基圆半径, 则压力角将减小 ( ) 、在铰链四杆机构中,只要满足杆长和条件,则该机构一定有曲柄存在。 ( ) 、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 ( ) 、在机械运动中,总是有摩擦力存在,因此,机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。 ( ) 、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。 ( ) 、一对直齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大。 ( ) 、在铰链四杆机构中,若以曲柄为原动件时,机构会出现死点位置。。

( ) 二、填空题。 ( 分) 、机器周期性速度波动采用( 飞 轮 )调节,非周期性速度波动采用( 调 速 器 )调节。 、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于( )所以(没有 )急回特性。 、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是( 重合度大于或 等于 )。 、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是(齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点 )。 、三角螺纹比矩形螺纹摩擦( 大 ),故三角螺纹多应用( 联接 ),矩形螺纹多用于( 传递运动和动力 )。 三、选择题 ( 分) 、齿轮渐开线在( )上的压力角最小。 ) 齿根圆 ; )齿顶圆; )分度圆; )基圆。 、静平衡的转子( ① )是动平衡的。动平衡的转子( ②)是静平衡的 。 ① )一定 ; )不一定 ; )一定不。 ② )一定 ; )不一定: )一定不。

机械原理试题及答案试卷答案

机械原理试题及答案试 卷答案 TTA standardization office【TTA 5AB- TTAK 08- TTA 2C】

2013年机械原理自测题(一) 一.判断题(正确的填写“T”,错误的填写“F”)(20分) 1、根据渐开线性质,基圆内无渐开线,所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 ( F ) 2、对心的曲柄滑块机构,其行程速比系数K一定等于一。 ( T ) 3、在平面机构中,一个高副引入二个约束。 ( F ) 4、在直动从动件盘形凸轮机构中,若从动件运动规律不变,增大基圆半径, 则压力角将减小 ( T ) 5、在铰链四杆机构中,只要满足杆长和条件,则该机构一定有曲柄存在。( F ) 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 ( T )7、在机械运动中,总是有摩擦力存在,因此,机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。 ( T ) 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。( T ) 9、一对直齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大。 ( F ) 10、在铰链四杆机构中,若以曲柄为原动件时,机构会出现死点位置。。( F ) 二、填空题。(10分) 1、机器周期性速度波动采用(飞轮)调节,非周期性速度波动采用(调速器)调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于( 0 )所以(没有)急回特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是(重合度大于或 等于1 )。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是(齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 )。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦(大),故三角螺纹多应用(

联接 ),矩形螺纹多用于( 传递运动和动力 )。 三、选择题 (10分) 1、齿轮渐开线在( )上的压力角最小。 A ) 齿根圆 ; B )齿顶圆; C )分度圆; D )基圆。 2、静平衡的转子( ① )是动平衡的。动平衡的转子( ②)是静平衡的 。 ①A )一定 ; B )不一定 ; C )一定不。 ②A )一定 ; B )不一定: C )一定不。 3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮,当传动比不等于一时,他们的渐开线齿形是( )。 A )相同的; B )不相同的。 4、对于转速很高的凸轮机构,为了减小冲击和振动,从动件运动规律最好采用( )的运动规律。 A )等速运动; B )等加等减速运动 ; C )摆线运动。 5、机械自锁的效率条件是( )。 A )效率为无穷大: B )效率大于等于1; C )效率小于零。 四、计算作图题: (共60分) 注:凡图解题均需简明写出作图步骤,直接卷上作图,保留所有作图线。 1、计算下列机构的自由度。 (10分) F = 3×8-2×11 = 2 F = 3×8-2×11 - 1 = 1 2、在图4-2所示机构中,AB = AC ,用瞬心法说明当构件1以等角速度转动时,构件3与机架夹角Ψ为多大时,构件3的 ω3 与ω1 相等。 (10分) 当ψ = 90°时,P13趋于无穷远处, 14 133413P P P P =∴

机械原理试卷(卷库)

题目部分,(卷面共有95题,650.0分,各大题标有题量和总分) 一、填空题(18小题,共42.0分) 1.(2分)在铰链四杆机构中,当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时,只能获得双摇杆机构。 2.(2分)盘形凸轮的基圆半径是理论轮廓曲线上距凸轮转动中心的最小向径。 3.(2分)刚性转子的平衡中,当转子的质量分布不在一个平面内时,应采用动平衡方法平衡。其平衡条件为ΣM = O ;ΣF = 0 。 4.(2分)h a *, ==? 120 α的渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为17 。 5.(2分)设计滚子从动件盘形凸轮机构时,滚子中心的轨迹称为凸轮的理论廓线;与滚子相包络的凸轮廓线称为实际廓线。 6.(2分)平面机构中传动角 γ和压力角α之和等于90 。 7.(2分)在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率 η后,则从这种效率观点考虑,机器发生自锁的条件是 η≤0。 8.(2分)速度比例尺的定义是图上单位长度(mm)所代表的实际速度值(m/s),在比例尺单位相同的条件下,它的绝对值愈大,绘制出的速度多边形图形愈小。9.(2分)在平面机构中,具有两个约束的运动副是低副,具有一个约束的运动副是高副。 10.(2分)对静不平衡的回转构件施以平衡措施的过程称为__静平衡___过程。 11.(2分)连杆机构的急回特性用行程速比系数K 表达。 12.(2分)圆锥齿轮用于传递两轴线相交的运动,蜗杆传动用于传递两轴线交错的运动。13.(2分)标准直齿轮的基本参数是Z、m 、α、h*a 、c*。 14.(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,其啮合角的数值与分度圆上的压力角总是相等。15.(4分)在移动副摩擦中,总反力是正压力和摩擦力的合力。 16(4分)写出两种实现间歇运动的机构名称__棘轮机构__ 、槽轮机构。17.(4分)在用齿条形刀具加工直齿圆柱变位齿轮时,刀具远离轮坯中心的变位方式叫_正变位___;刀具移近轮坯中心的变位方式叫___负变位_______。 18.(2分)在拟定机械传动系统方案时,采用尽可能短的运链。 二、选择题(26小题,共51.0分) 1.(2分)范成法切制渐开线齿轮时,齿轮根切的现象可能发生在D的场合。 A、模数较大; B、模数较小; C、齿数较多; D、齿数较少 2.(2分)为了减小机器运转中周期性速度波动的程度,应在机器中安装B 。 A、调速器; B、飞轮; C、变速装置。 3.(2分)计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度就会B。 A、增多; B、减少; C、不变。 4.(2分)压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的C 方向所夹的锐角。 A、法线; B、速度; C、加速度; D、切线 5.(2分)齿轮渐开线在 D 上的压力角最小。 A、齿根圆; B、齿顶圆; C、分度圆; D、基圆 6.(2分)在设计滚子从动件盘形凸轮机构时,轮廓曲线出现尖顶或交叉是因为滚子半径 D 该位置理论廓线的曲率半径。 A、大于; B、小于; C、等于。 D、大于或等于

机械原理试卷2答案

《机械原理与设计》(一)(答案) 班级: 姓名: 一 二 三 四 五 六 七 八 九 总 分 一、 计算图示机构的自由度自由度,若含复合铰链, 局部自由度或虚约束请明确指出,并说明原动件数是否合适。(10) 解: 7=n ,9=L P ,1=H P 自由度:21927323=-?-?=--=H L P P n F 二、用速度瞬心法求出图示机构C 点的速度方向。(10) 解: 等宽 复合 虚 46P 56 P 34 P 35 P 36 P 90v

三、破碎机原理简图如图所示.设要破碎的料块为圆柱形,其重量忽略不计, 料块和动鄂板之间的摩擦系数是f .求料块被夹紧又不会向上滑脱时鄂板夹角α 应多大?。(10) 解: 不考虑料块的重量时,料块的受力方程为: ??αcos )-cos(21F F = ??αsin )-sin(21F F ≤ 式中:f arctan =? 联立两个方程得: ??αtan )-tan(≤ ??α≤- 料块被夹紧又不会向上滑脱时鄂板夹角α应为: ?α2≤ 四、图示凸轮机构中, 凸轮廓线为圆形,几何中心在B 点.请标出:(10) 1)凸轮的理论廓线; 2)凸轮的基圆; 3)凸轮机构的偏距圆; 4)凸轮与从动件在D 点接触时的压力角; 5)凸轮与从动件从在C 接触到在D 点接触时凸轮转过的角度。 2F 1 F ?? α ?+- 90

解: 凸轮与从动件从在C接触到在D点接触时凸轮转过的角度为:ψ 五、图中给出了一对齿轮的齿顶圆和基圆,轮1为主动轮且实际中心距大 ,于标准中心距,试在此图上画出齿轮的啮合线,并标出:极限啮合点N1、N 2 实际啮合的开始点和终止点B 、B1,啮合角'α,节圆并说明两轮的节圆是否 2 与各自的分度圆重合。(10) 解:

《机械原理》试题及答案

试题 1 3、 转动副的自锁条件是 驱动力臂≤摩擦圆半径 。 一、选择题(每空 2 分,共 10 分) 4、 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点: 啮合性能好,重合度大,结构紧凑 。 1、平面机构中,从动件的运动规律取决于 D 。 A 、从动件的尺寸 B 、 机构组成情况 C 、 原动件运动规律 D 、 原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ,60mm ,80mm ,100mm ,当以 30mm 5、 在周转轮系中,根据其自由度的数目进行分类:若其自由度为 2,则称为 差动轮 系 ,若其自由度为 1,则称其为 行星轮系 。 6、 装有行星轮的构件称为 行星架(转臂或系杆) 。 7、 棘轮机构的典型结构中的组成有: 摇杆 、 棘爪 、 棘轮 等。 三、简答题(15 分) 1、 什么是构件? 的杆为机架时,则该机构为 A 机构。 答:构件:机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件;从运动角度讲是不可再分的 A 、双摇杆 B 、 双曲柄 C 、曲柄摇杆 单位体。 2、 何谓四杆机构的“死点”? 答:当机构运转时,若出现连杆与从动件共线时,此时γ=0,主动件通过连杆作用于从 D 、 不能构成四杆机构 动件上的力将通过其回转中心,从而使驱动从动件的有效分力为零,从动件就不能运动, 3、凸轮机构中,当推杆运动规律采用 C 时,既无柔性冲击也无刚性冲击。 A 、一次多项式运动规律 B 、 二次多项式运动规律 C 、正弦加速运动规律 D 、 余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中,对“动不平衡”描述正确的是 B 。 A 、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B 、 动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 机构的这种传动角为零的位置称为死点。 3、 用范成法制造渐开线齿轮时,出现根切的根本原因是什么?避免根切的方法有哪 些? 答:出现根切现象的原因:刀具的顶线(不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m )超过 了被切齿轮的啮合极限点 N 1,则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。 避免根切的方法:(a )减小齿顶高系数 ha*.(b)加大刀具角α.(c)变位修正 四、计算题(45 分) 1、 计算如图 1 所示机构的自由度,注意事项应说明?(5*2) C 、静不平衡针对轴尺寸较小的转子(转子轴向宽度 b 与其直径 D 之比 b/D<0.2) D 、 使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A 、模数 C D E C D B B F G B 、 分度圆上压力角 A A C 、齿数 D 、 前 3 项 a b 二、填空题(每空 2 分,共 20 分) 1、 两构件通过面接触而构成的运动副称为 低副 。 2、 作相对运动的三个构件的三个瞬心必 在同一条直线上 。 图 1 小题 a :其中 A 、B 处各有一个转动副,B 处有一个移动副,C 、D 处的移动副记作一个 1 《机械原理》试题及答案

机械原理试题及答案份

一、填空题(每小题2分,共20分) 1、平面运动副的最大约束数为__2 ________ 个,最小约束数为 _____________ 个。 2、当两构件组成转动副时,其相对速度瞬心在转动副中心处。 3、对心曲柄滑块机构,若以连杆为机架,则该机构演化为__________ 。 4、传动角越大,贝U机构传力性能越好。 5、凸轮机构推杆的常用运动规律中,二次多项式运动规律具有柔性冲击。 6 蜗杆机构的标准参数从中间平面中取。 7、常见间歇运动机构有:棘轮机构、槽轮机构等。 8、为了减小飞轮的重量和尺寸,应将飞轮装在高速轴上。 9、实现往复移动的机构有:_______ 曲柄滑块机构_______ 、_______ 凸轮机构________ 等。 10、外啮合平行轴斜齿轮的正确啮合条件为: _________________________________ 1 2,m n1 m n2,n1 n2 __________________________________________________ 。 二、简答题(每小题5分,共25分) 1、何谓三心定理? 答:三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。 2、简述机械中不平衡惯性力的危害? 答:机械中的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力,这不仅会增大运动副中的摩擦和构件中的内应力,降低机械效率和使用寿命,而且会引起机械及其基础产生强迫振动。 3、铰链四杆机构在死点位置时,推动力任意增大也不能使机构产生运动,这与机构的自锁现象是 否相同?试加以说明? 答:(1)不同。 (2)铰链四杆机构的死点指:传动角=0度时,主动件通过连杆作用于从动件上的力恰好通过其回转中心,而不能使从动件转动,出现了顶死现象。 死点本质:驱动力不产生转矩。机械自锁指:机构的机构情况分析是可以运动的,但由于摩擦的存在,却会出现无论如何增大驱动力,也无法使其运动的现象。 自锁的本质是:驱动力引起的摩擦力大于等于驱动力的有效分力。 4、棘轮机构与槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间歇转动,但在具体的使用选择上,又有什么 不同? 答:棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合,而且棘轮转动的角度可以改变。槽轮机构较棘轮机构工作平稳,但转角不能改变。 5、简述齿廓啮合基本定律。 答:相互啮合传动的一对齿轮,在任一位置时的传动比,都与其连心线被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成反比。 三、计算题(共45分) 1、绘制偏心轮机构简图(草图),并求机构自由度。(10分)

机械原理试卷2答案

《机械原理与设计》(一)(答案) 班级: : 一 二 三 四 五 六 七 八 九 总分 一、计算图示机构的自由度自由度,若含复合铰链, 局部自由度或虚约束请明 确指出,并说明原动件数是否合适。(10) 解: 7=n ,9=L P ,1=H P 自由度:21927323=-?-?=--=H L P P n F 二、用速度瞬心法求出图示机构C 点的速度方向。(10) 解: 等宽凸轮 复合铰链 虚约束 46P 56 P 34 P 35 P 36 P ο 90v ?

三、破碎机原理简图如图所示.设要破碎的料块为圆柱形,其重量忽略不计, 料块和动鄂板之间的摩擦系数是f .求料块被夹紧又不会向上滑脱时鄂板夹角α应 多大?。(10) 解: 不考虑料块的重量时,料块的受力方程为: ??αcos )-cos(21F F = ??αsin )-sin(21F F ≤ 式中:f arctan =? 联立两个方程得: ??αtan )-tan(≤ ??α≤- 料块被夹紧又不会向上滑脱时鄂板夹角α应为: ?α2≤ 四、图示凸轮机构中, 凸轮廓线为圆形,几何中心在B 点.请标出:(10) 1)凸轮的理论廓线; 2)凸轮的基圆; 3)凸轮机构的偏距圆; 4)凸轮与从动件在D 点接触时的压力角; 5)凸轮与从动件从在C 接触到在D 点接触时凸轮转过的角度。 α ?+-ο

解: 凸轮与从动件在D 凸轮与从动件从在C 接触到在D 点接触时凸轮转过的角度为:ψ 五、图中给出了一对齿轮的齿顶圆和基圆,轮1为主动轮且实际中心距大于标 是否与各自的分度圆重合。(10) 解:

机械原理

2-1 何谓构件?何谓运动副及运动副元素?如何分类的? (1)构件:机械中每个独立运动的单元体。 (2)运动副:由两构件直接接触而组成的可动连接。 运动副元素:两构件上能够参加接触而构成运动副的表面。 (3)分类方法:1、根据约束的数目分类为Ⅰ级副、Ⅱ级副、Ⅲ级副、Ⅳ级副、Ⅴ级副。 2、根据两构件的接触形式:分为低副、高副。 3、根据两构件的相对运动形式可分为:转动副、移动副、螺旋副、球面 副等。 4、也可分为:平面运动副和空间运动副。 2-2 机构的运动简图有何用处?他能表示出原机构哪些方面的特征? 答:1、机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况,可进行运动分析,而且也可用来进行动力分析。 2、运动简图:可以正确的表达出机构的组成构件和构件间的连接运动副,即机构的组成形式。 2-3 机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时,机构的运动将发生什么情况? 答:1、自由度与原动杆的数目相等。 2、当少时:机构的运动将不确定。当多时:将导致机构中最薄弱的环节损坏。 3、少的我们称之为欠驱机构:它遵循最小阻力定律,所以人们制造了很多欠驱机构或装置,并增加机构的灵活性和自适性。多的称之为冗驱机构:若各部分原动件的运动彼此协调,则各原动件将同心协力来驱动从动件,从而增大了传动的可靠性,减小尺寸和重量,并利用克服机构处于某可异位形时受到的障碍。 2-6 在图2-20所示的机构中,在铰链C、B、D处,被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的,那么能说该机构有三个虚约束吗?为什么? 答:不能,因为在铰链C、B、D中任何一处,被连接的两构件上连接点的轨迹重合是由于其他两处的作用,所以只能算一处。 2-8 为何要对平面高副机构进行“高副低代"?“高副低代”应满足的条件是什么? 答:1、为使平面低副机构结构分析和运动分析的方法适用于所有平面机构,便于对含有高副的平面机构进行研究,要进行“高副低代”。 2、“高副低代”的条件:(1)代替前后机构的自由度不变。 (2)代替前后机构的瞬时速度和瞬时加速度不变。 3-1 何谓速度多边形和加速度多边形?他们有什么特点? 答:1、在用矢量方程法分析机构的运动时,首先根据合成原理列出机构的速度(加速度)矢量方程,然后按方程选定比例尺作图。所做的图即称为:速度(加速度)多边形。 2、在它们的多边形中,由极点P向外放射的的矢量,代表构件上相应点的绝对速度(加速度),而连接两绝对速度(加速度)末端的矢量,则代表构件上相应两点的相对速度(加速度)。而相对加速度又可分为法向加速度和切向加速度。 3-2 何谓速度影像和加速度影像?利用这一原理进行构件上某点的速度(加速度)图解时,应具备哪些条件?还应注意什么问题? 答:1、将同一构件各点间的相对速度(加速度)矢量构成的图形称为该构件图形的速度(加速度)影像。 2、条件是要知道构件上两点的速度或加速度。才可以用速度(加速度)影像原理来求出该构件上其他点的速度或加速度。 3、还应注意:这一原理只适用于构件,而不是整个机构。

机械原理期末试卷+答案

一、单项选择题(每项1分,共11分) 1.渐开线齿轮齿条啮合时,若齿条相对齿轮作远离圆心的平移,其啮合角()。 A)增大; B)不变; C)减少。 2.为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动,应使实际啮合线长度()基圆齿距。 A)等于; B)小于; C)大于。 3.槽轮机构所实现的运动变换是()。 A)变等速连续转动为不等速连续转动 B)变转动为移动 C)变等速连续转动为间歇转动 D)变转动为摆动 4.压力角是在不考虑摩擦情况下,作用力与作用点的()方向的夹角。 A)法线; B)速度; C)加速度; D)切线; 5.理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮,其推杆的运动规律是()。 A)相同的; B)不相同的; C)不一定的。 6.飞轮调速是因为它能(①)能量,装飞轮后以后,机器的速度波动可以(②)。 ① A)生产; B)消耗; C)储存和放出。 ② A)消除; B)减小; C)增大。 7.作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心()。 A)是重合的; B)不在同一条直线上; C)在一条直线上的。 8.渐开线标准齿轮在标准安装情况下,两齿轮分度圆的相对位置应该是 ()。 A)相交的; B)分离的; C)相切的。 9.齿轮根切的现象发生在()的场合。 A) 模数较大; B)模数较小; C)齿数较多; D)齿数较少 10.直齿圆柱齿轮重合度εα= 表示单齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占()。 A) 40%; B) 60%; C) 25% 二、填空题(19分)[每空1分] 1.机构中的速度瞬心是两构件上()为零的重合点,它用于平面机构()分析。 2.下列机构中,若给定各杆长度,以最长杆为连架杆时,第一组为()机构;第二组为()机构。 (1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100; (2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。 3.机构和零件不同,构件是(),而零件是()。 4.凸轮的基圆半径越小,则机构尺寸(),但过于小的基圆半径会导致压力角()。

机械原理试卷(手动组卷)

题目部分,(卷面共有90题,505.0分,各大题标有题量和总分) 一、填空题(11小题,共22.0分) 1.(2分)在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率η后,则从这种效率观点考虑,机器发生自锁的条件是。 2.(2分) 所谓静力分析是指的一种力分析方法,它一般适用于情况。3.(2分) 所谓动态静力分析是指的一种力分析方法,它一般适用于情况。4.(2分) 对机构进行力分析的目的是:(1) ;(2) 。5.(2分) 绕通过质心并垂直于运动平面的轴线作等速转动的平面运动构件,其惯性力P I=,在运动平面中的惯性力偶矩 M=。 I 6.(2分)在滑动摩擦系数相同条件下,槽面摩擦比平面摩擦大,其原因是 。7.(2分)机械中三角带传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来看,其主要原因是。 8.(2分)设机器中的实际驱动力为P,在同样的工作阻力和不考虑摩擦时的理想驱动力为 P,则机器效率的计算式是η = 。 9.(2分) 设机器中的实际生产阻力为Q,在同样的驱动力作用下不考虑摩擦时能克服的理想生产阻力为 Q, 则机器效率的计算式

是 η= 。 10.(2分) 在 认 为 摩 擦 力 达 极 限 值 条 件 下 计 算 出 机 构 效 率η 后, 则 从 这 种 效 率 观 点 考 虑, 机 器 发 生 自 锁 的 条 件 是 。 11.(2分) 设 螺 纹 的 升 角为λ, 接 触 面 的 当 量 摩 擦 系 数 为v f ,则 螺 旋 副 自 锁 的 条 件 是 。 二、选择题(30小题,共60.0分) 1.(1分).右图所示平面接触移动副,r Q 为法向作用力,滑块在r P 力作用下沿v 方向运动, 则固定件给滑块的总反力应是图中 所示的作用线和方向。 2.(2分)具有自锁性的机构是______运动的。 A 、 不能; B 、 可以 3.(2分) 在 由 若 干 机 器 并 联 构 成 的 机 组 中, 若 这 些 机 器 中 单 机 效 率 相 等 均 为η0, 则 机 组 的 总 效 率η 必 有 如 下 关 系: 。 A 、 0;ηη> B 、 0;ηη< C 、 0;ηη= D 、 0n ηη= (n 为 单 机 台 数)。 4.(2分) 在 由 若 干 机 器 串 联 构 成 的 机 组 中, 若 这 些 机 器 的 单 机 效 率 均 不 相 同, 其 中 最 高 效 率 和 最 低 效 率 分 别 为max η 和min η ,则 机 组 的 总 效 率η 必 有 如 下 关 系: 。 A 、 min;ηη< B 、 max ;ηη>

机械原理

第二章 机构能够运动的基本条件是其自由度必须大于零。(正确) 在平面机构中,一个高副引入两个约束。(正确) 移动副和转动副所引入的约束数目相等。(正确) 一切自由度不为一的机构都不可能有确定的运动。(错误) 一个作平面运动的自由构件有六个自由度。(错误) (1) 两构件构成运动副的主要特征是( D )。 A.两构件以点线面相接触 B.两构件能作相对运动 C.两构件相连接 D.两构件既连接又能作一定的相对运动 (2)机构的运动简图与( D )无关。 A.构件数目B.运动副的类型C.运动副的相对位置D.构件和运动副的结构(3) 有一构件的实际长度0.5mL20mm,则画此机构运动简图时所取的长度比例尺l D )。 A.25 B.25mm/m C.1:25 D.0.025m/mm (4)用一个平面低副连接两个做平面运动的构件所形成的运动链共有(B)个自由度。 A.3 B.4 C.5 D.6 (5)在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为(A)。 A.虚约束B.局部自由度C.复合铰链D.真约束 (6)机构具有确定运动的条件是(D )。 A.机构的自由度0 F B.机构的构件数4N C.原动件数W>1 D.机构的自由度F>0, F原动件数W (7)如图2-34所示的三种机构运动简图中,运动不确定是( C )。 A.(a)和(b)B.(b)和(c)C.(a)和(c)D.(a)、(b)和(c)

(8)Ⅲ级杆组应由( B )组成。 A.三个构件和六个低副B.四个构件和六个低副C.二个构件和三个低副 D.机架和原动件 (9)有两个平面机构的自由度都等于1,现用一个有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构,这时自由度等于( B )。 A.0 B.1 C.2 D.3 (10)内燃机中的连杆属于( C )。 A.机器B.机构C.构件D.零件 第三章 瞬心即彼此作一般平面运动的两构件上的瞬时等速重合点或瞬时相对速度为零的重合点 (正确)以转动副相连的两构件的瞬心在转动副的中心处。(正确)以平面高副相连接的两构件的瞬心,当高副两元素作纯滚动时位于接触点的切线上。 (错误) 矢量方程图解法依据的基本原理是运动合成原理。(正确)加速度影像原理适用于整个机构。(错误) (1)以移动副相连的两构件间的瞬心位于(B ) A.导路上B.垂直于导路方向的无穷远处 C.过构件中心的垂直于导路方向的无穷远处D.构件中心 (2)速度影像原理适用于(C ) A.整个机构B.通过运动副相连的机构C.单个构件D.形状简单机构(3)确定不通过运动副直接相连的两构件的瞬心,除了运用概念法外,还需要借助(A )A.三心定理B.相对运动原理C.速度影像原理D.加速度影像原理 第四章 (1)摩擦力总是有害阻力。(错误)(2)惯性力是构件在作变速运动时产生的。(正确)(3)机械效率是用来衡量机械对能量有效利用程度的物理量。(正确)(4)V带传动利用了楔形面能产生更大摩擦力的原理。(正确)(5)自锁是机械的固有属性,所以机械都有自锁现象(错误) (1)重力在机械运转过程中起到的作用是(C ) A.作正功B.作负功C.有时作正功,有时作负功D.不做功 (2)不能称为平面机构的基本运动形式的是( C ) A.直线移动B.定轴转动C.曲线运动D.平面运动

机械原理模拟试卷二及答案

机械原理模拟试卷(二) 一、填空题(每题2分,共20分) 1。速度与加速度得影像原理只适用于上。 ( ① 整个机构② 主动件③ 相邻两个构件④ 同一构件 ) 2。两构件组成平面转动副时,则运动副使构件间丧失了得独立运动。 ( ①二个移动② 二个转动③ 一个移动与一个转动 ) 3。已知一对直齿圆柱齿轮传动得重合εα=1、13,则两对齿啮合得时间比例为。( ① 113%② 13%③ 87%④ 100%) 4、具有相同理论廓线,只有滚子半径不同得两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构,其从动件得运动规律 ,凸轮得实际廓线。 ( ① 相同②不相同③ 不一定 ) 5。曲柄滑块机构若存在死点时,其主动件必须就是,在此位置与共 线、 ( ① 曲柄② 连杆③ 滑块) 6。渐开线齿轮传动得轴承磨损后,中心距变大,这时传动比将。 ( ① 增大②减小③ 不变 ) 7、若发现移动滚子从动件盘形凸轮机构得压力角超过了许用值,且实际廓线又出现变尖,此时应采取得措施就是。?( ①减小滚子半径② 加大基圆半径③ 减小基圆半径) 8. 周转轮系有与两种类型。 9。就效率观点而言,机器发生自锁得条件就是、 10。图示三凸轮轴得不平衡情况属于不平衡,应选择个平衡基面予以平衡。 二、简答题 ( 每题5分,共 25 分 )?1.计算图示机构自由度,若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出、 2。图示楔块机构,已知:P为驱动力,Q为生产阻力,f为各接触平面间得滑动摩擦系数,试作: (1) 摩擦角得计算公式φ= ;?(2) 在图中画出楔块2得两个摩擦面上所受到得全反力R12, R32两个矢量。

3.试在图上标出铰链四杆机构图示位置压力角α与传动角γ、 4。图示凸轮机构。在图中画出凸轮得基圆、偏距圆及理论廓线。 三、图示正弦机构得运动简图。已知:原动件1以等角速度ω1=100rad/s转动,杆长LAB= 40m m,φ1=45,试用矢量方程图解法求该位置构件3得速度V3与加速度a3、(取比例尺μv =0、1ms-1/mm,μa=10ms-2/mm) (10分) 四、图示曲柄摇杆机构运动简图,所用比例尺为μl=1mm/mm。试作: (15分) 1.画出摇杆在两个极限位置时得机构位置图,并标出摇杆CD得摆角φ;? 2.标出极位夹角θ;?3。计算行程速比系数K; 4.将该机构进行修改设计:LAB、LBC、K保持不变,使摆角φ=2θ,试用图解法求摇杆长度LCD及机架长度LAD、 (在原图上直接修改)

机械原理

武汉大学继续教育考试试卷 《机械原理》 学号姓名类型:成教□、网教□专业班号分数 一、判断题(其正、误在答题纸上用“√”、“×”表示。每题2分,共20分) 1. 机械中零件是加工的单元。() 2. 齿轮副和凸轮副均为高副。() 3. 具有确定运动的机构,其自由度一定等于1。() 4. 对机构进行运动分析,包括机构各构件的位移、速度、加速度分析以及受力分析。() 5. 外啮合直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是:m1=m2,α1=α2。() 6. 圆柱齿轮传动的中心距等于两齿轮基圆半径之和。() 7. 凸轮机构主要由凸轮、滚子、拨盘和机架组成。() 8. 回转件静平衡的条件是:该回转件的质心与其回转中心重合。() 9. 安装飞轮调节机械周期性速度波动时,不可能完全消除速度波动。() 10. 间歇运动机构的作用是可将连续的运动变为周期性停歇的运动。() 二、选择题(每题2分,共30分) 1. 一机构的各构件分别位于两个平行平面内,则该机构称为()机构。 A)平面B)空间C)平面连杆D)平行 2. 说明机构各构件间()的简化图形称为机构运动简图。 A)相对运动关系B)受力关系C)组成关系D)位移关系 3. 铰链是()。 A)球面副B)高副C)移动副D)转动副 4. 为使四杆机构具有急回特性,应使机构的行程速比系数K()。 A)=1 B)>1 C)<1 D)≥1 5. 凸轮机构中的凸轮,按其形状可分为不同的类型,以下()不是凸轮的类型。 A)盘形凸轮B)移动凸轮C)圆柱凸轮D)尖顶从动件 6. 圆柱齿轮传动的传动比i=ω1/ω2 =()。 A)模数之比m2/m1B)压力角之比α2/α1 C)分度圆直径之比d2/d1D)齿距之比p2/p1

机械原理试题及答案2份

试题1 一、填空题(每小题2分,共20分) 1、 平面运动副的最大约束数为2个,最小约束数为 1个。 2、 当两构件组成转动副时,其相对速度瞬心在转动副中心处。 3、 对心曲柄滑块机构,若以连杆为机架,则该机构演化为曲柄摇块机构。 4、 传动角越大,则机构传力性能越好。 5、 凸轮机构推杆的常用运动规律中,二次多项式运动规律具有柔性冲击。 6、 蜗杆机构的标准参数从中间平面中取。 7、 常见间歇运动机构有:棘轮机构、槽轮机构等。 8、 为了减小飞轮的重量和尺寸,应将飞轮装在高速轴上。 9、 实现往复移动的机构有:曲柄滑块机构、凸轮机构等。 10、 外啮合平行轴斜齿轮的正确啮合条件为: 212121n n n n m m ααββ==-=,,。 二、简答题(每小题5分,共25分) 1、何谓三心定理? 答:三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。 2、 简述机械中不平衡惯性力的危害? 答:机械中的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力,这不仅会增大运动副中的摩擦和构件中的内应力,降低机械效率和使用寿命,而且会引起机械及其基础产生强迫振动。 3、 铰链四杆机构在死点位置时,推动力任意增大也不能使机构产生运动,这与机构的自锁 现象是否相同?试加以说明? 答:(1)不同。 (2)铰链四杆机构的死点指:传动角=0度时,主动件通过连杆作用于从动件上的力恰好通过其回转中心,而不能使从动件转动,出现了顶死现象。 死点本质:驱动力不产生转矩。 机械自锁指:机构的机构情况分析是可以运动的,但由于摩擦的存在,却会出现无论如何增大驱动力,也无法使其运动的现象。 自锁的本质是:驱动力引起的摩擦力大于等于驱动力的有效分力。 4、 棘轮机构与槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间歇转动,但在具体的使用选择上,又 有什么不同? 答:棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合,而且棘轮转动的角度可以改变。槽轮机构较棘轮机构工作平稳,但转角不能改变。 5、 简述齿廓啮合基本定律。 答:相互啮合传动的一对齿轮,在任一位置时的传动比,都与其连心线被其啮合齿廓在接触

机械原理试卷自测含答案

一、选择题(每题2分,共20分) 1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于()上的力与该力作用点速度所夹的锐角。A.主动件B.从动件C.机架D.连架杆 2、一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合,该串联组合而成的机构的行程变化系数K()。 A.大于1B.小于1C.等于1D.等于2 3、平面四杆机构中,是否存在死点,取决于()是否与连杆共线。 A.主动件B.从动件C.机架D.摇杆 4、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点()方向线之间所夹的锐角。 A.绝对速度 B.相对速度 C.滑动速度 D.牵连速度 5、渐开线标准齿轮是指m、α、h a*、c*均为标准值,且分度圆齿厚()齿槽宽的齿轮。 A.小于 B.大于 C.等于 D.小于且等于 6、机构具有确定运动的条件是()。 A.机构的自由度大于零B.机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数 C.机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数D.前面的答案都不对 7、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合,它们的()必须相等。 A.直径B.宽度C.齿数D.模数 8、一渐开线标准斜齿圆柱齿轮与斜齿条传动,法面模数m n=8mm,法面压力角a n=20°,斜齿轮的齿数Z=20,分度圆上的螺旋角β=20°,则斜齿轮上的节圆直径等于()mm。 A.170.27 9、在曲柄摇杆机构中,若曲柄为主动件,且作等速转动时,其从动件摇杆作()。 A.往复等速运动B.往复变速运动C.往复变速摆动D.往复等速摆动 10、两个构件在多处接触构成移动副,各接触处两构件相对移动的方向()时,将引入虚约束。 A.相同、相平行B.不重叠C.相反D.交叉 11、在一个平面六杆机构中,相对瞬心的数目是() A.15B.10C.5D.1 12、滑块机构通过()演化为偏心轮机构。 A.改变构件相对尺寸B.改变构件形状C.改变运动副尺寸D.运动副元素的逆换 二、填空题(每题2分,共20分) 1、机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2、在转子平衡问题中,偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 3、机械系统的等效力学模型是具有,其上作用有的等效构件。 4、为了减少飞轮的质量和尺寸,应将飞轮安装在轴上。 5、输出功和输入功的比值,通常称为。 6、为减小凸轮机构的压力角,应该凸轮的基圆半径。 7、增大模数,齿轮传动的重合度;增多齿数,齿轮传动的重合度。 8、凸轮机构的运动规律中,如出现速度不连续,则机构将产生冲击;如出现加速度不连续,则机构将产生冲击; 9、具有一个自由度的周转轮系称为轮系,具有两个自由度的周转轮系称为 轮系。 10、移动副的自锁条件是;转动副的自锁条件是。 11、铰链四杆机构中传动角 为,传动效率最大。 12、平面低副具有个约束,个自由度。

(完整版)机械原理试题(有答案)

自测题1 一、选择题(每小题1分,共10分) 1. 构件是机械中独立(a )单元。 A. 制造 B. 运动 C. 分析 2. 在一般情况下,机构具有确定运动的条件是原动件数目等于(c )。 A. 从动件 B. 最终执行构件 C. 自由度 D. 1 3. 一般情况下机构的对称部分可能产生(c )。 A. 复合铰链 B. 局部自由度 C. 虚约束 4. 一般门、窗扇与框之间有两个铰链,这是( a )。 A. 复合铰链 B. 局部自由度 C. 虚约束 5. 平面连杆机构是由许多刚性构件用( c )联结而成的机构。 A. 转动副 B. 高副 C. 低副 6. 对心曲柄滑块机构的行程速比系数一定( a ) A. 大于1 B. 等于1 C. 小于l 7. (b)为无穷大引起的冲击为刚性冲击。 A. 速度 B. 加速度 C. 加速度的导数 8. 斜齿轮的标准模数和压力角在( b )上。 A. 端面 B. 法面 C. 轴面 9. 圆锥齿轮是用来传递两(c )轴之间的转动运动的。 A. 平行 B. 相交 C. 交错 10. 用(a )来调节机器的周期性速度波动。 A. 飞轮 B. 调速器 C. 轮系 二、填空题(每空1分,共33分) 1. 在平面机构中具有两个约束的运动副是转动副或移动

副,具有一个约束的运动副是高副。 2. 平面四杆机构中的运动副都是转动副的称为铰链四杆机构,其基本型式有、、。 3. 在曲柄摇杆机构中,当连杆与摇杆两次共线位置之一时出现最小传动角。 4. 在曲柄摇杆机构中,当曲柄为主动件,连杆与摇杆 构件两次共线时,则机构出现死点位置。 5. 铰链四杆机构具两个曲柄的条件和。 6. 在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中,增加基圆半径,其压力角将;当用对心尖端从动件时,增加凸轮基圆半径,其压力角将。 7. 一对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时,两轮的分度圆相等;齿轮的节圆和分度圆重合,啮合角α′等于 压力角α;中心距a等于两轮分度圆半径之和。 8. 斜齿圆柱齿轮的参数为标准值;直齿圆锥齿轮 分度圆上的和取为标准值。 9. 间歇运动机构是将原动件的运动变换为从动件的 运动。常用的间歇运动机构万向联轴节,螺旋机构,棘轮。 10. 机械效率是有效机械功的比值,按机械效率来确定机构自锁的条件为n《0 。 11. 刚性转子静平衡的力学条件是,动平衡的力学条件是。 三、计算图示各机构的自由度(若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出)。(本题10分)

机械原理试题及答案

机械原理自测题(二) 一、判断题。(正确的填写“T”,错误的填写“F”)(20分) 1、一对相啮合的标准齿轮,小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。( F ) 2、在曲柄滑块机构中,只要原动件是滑块,就必然有死点存在。( T ) 3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副,它产生两个约 束,而保留一个自由度。( F) 4、一对直齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大。(F) 5、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。(T) 6、对于刚性转子,已满足动平衡者,也必满足静平衡。(T) 7、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。 (T) 8、在考虑摩擦的转动副中,当匀速转动时,总反力作用线永远切于摩擦圆。 (T) 9、当机构的自由度数大于零,且等于原动件数,则该机构具有确定的相对运动。(T) 10、对于单个标准齿轮来说,节圆半径就等于分度圆半径。(F) 二、填空题;(10分) 1、机器产生速度波动的类型有(周期性)和(非周期性)两种。 2、铰链四杆机构的基本型式有(曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构)三种。 3、从效率观点分析,机械自锁的条件是(效率小于零)。 4、凸轮的形状是由(从动件运动规律和基圆半径)决定的。 5当两机构组成转动副时,其瞬心与(转动副中心)重合。 三、选择题(10分) 1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度,应在机器中安装(B)。 A)调速器; B)飞轮; C)变速装置。

2、重合度εα = 1.6 表示在实际啮合线上有(C)长度属于双齿啮合区。 A) 60% ; B)40% ; C)75%。 3、渐开线齿轮形状完全取决于(C)。 A)压力角; B)齿数; C)基圆半径。 3、在从动件运动规律不变的情况下,对于直动从动件盘形凸轮机构,若缩小 凸轮的基圆半径,则压力角(B)。 A)保持不变; B)增大; C)减小。 5、在计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度数(B)。 A)增多; B)减小; C)不变。 四、计算作图题(共60分) (注:凡图解题均需简明写出作图步骤,直接在试卷上作图,保留所有作图线。)1、计算下列机构的自由度(10分) A B C D E F G A B C D E F G H M N 图4-1 图4-1 a) b) H F = 3×6-2×8-1=1 F = 3×5-2×6-2 = 1

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