5G时代的全自动驾驶车辆
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
G1
G2
海量数据车-地数据传输 智能诊断技术; 运营支持; 智能维保支持;
-全自动驾驶智能化的制约因素
高级阶段— 智能驾驶
车载网络的负载能力: 大数据处理判断列车状态; 柔性处理列车故; 智能联动故障应急处置;
Page 5Байду номын сангаас
传感检测技术: 事前预警; 检测结果准确度; 检测成本;
G3
智能运维中心
XX区域智能运维平台 )
XX区域智能运维平台
-智能化运维
一平台
一体系
Page 12
XX区域能运维平台
X
X
X
X
X
X
X
GoA (Grade of automation) 自动化等级 X 表示由线路工作人员负责;√ 表示由系统实现。
UTO有 人值守
GoA3 √ √ √ √ √ √ X/√
UTO无 人值守
GoA4 √ √ √ √ √ √ √
X/√
√
X/√
√
X
√
X
√
X
√/OCC
Page 3
-列车自动化运行等级的分类
控制加速和制动
X
X
√
避免与障碍物碰撞
X
轨道的监督
避免与人碰撞
X
控制车门
X
避免列车和列车间隙对人造成伤害
乘降作业的监督 避免列车和站台间隙对人造成伤害
X
X
X
X
X
X
X
X
X
确保列车启动运行的安全
X
X
X
列车投入或退出运营
X
列车的运营
监督列车状态
X
确保紧急情况的 执行列车诊断,检测火灾/烟雾,检
检测和管理
测脱轨,处理紧急状况
第一部分 5G对全自动驾驶的意义
-列车全自动驾驶技术的发展
列车基本功能自动化 •确保列车运行安全 •列车驾驶 •轨道的监督 •乘降作业的监督 •列车的调度 •确保紧急情况的检测和管理
Page 4
基本功能+客服自动化
•列车基本运营功能+ •沿线的生活和商务信息服务 •新闻、广告等多媒体资讯服 务 •转车、道路信息服务
专家在线诊断
运维智能化
列车实时状态远程精确判断; 大数据深度学习建模,低级检
测设备实现高级深度诊断;
生命周期健康管理,状态维修 ,故障预判;
整个维修流程中的信息、人员、 设备、料件将全部融入维修物联 网,在信息和动作上实现快速联 动;
实现运维区块链,在一个区域内 最大程度的减少人员、设备和备 件。
Page 10
-乘客服务
第二部分 5G全自动驾驶的特点
健康管理
深度学习
故障预测
-专家诊断
健康评估
通过正像机理建模+反向的数 据智能挖掘和分析,自动给出 准确的诊断结果和有效的维修 建议,帮助管理人员以高度可 视化与智能的方式做出快速有 效的决策,提高维修的效率和 质量,降低管理及维护成本
Page 11
目录
一 5G对全自动驾驶的意义
二 5G全自动驾驶的特点 二 全自动驾驶到智能驾驶的展望
Page 2
第一部分 5G对全自动驾驶的意义
信号灯
ATP
ATO
列车运行基本功能
确保列车运行 安全
确保进路安全 确保列车运行间隔安全
确保列车速度安全
GoA0 X X X
GoA1 √ √ √
GoA2 √ √ √
列车驾驶
车辆状态精确判断
低延 不超过1ms的超低超 低延迟时间
快速联动控制相关系统
海量物联网(mMTC)
Page 6
高密 可允许每平方公里 100万台设备的超高 密接入
降低车载数据计算及设备负荷 故障预估和寿命预估
目录
一 5G对全自动驾驶的意义
二 5G全自动驾驶的特点 二 全自动驾驶到智能驾驶的展望
Page 8
基本功能+客服+正 线运营支持自动化
•列车基本运营功能+客服功能+ •线路主数据管理 •线路人员管理 •线路司机屏管理 •线路故障管理
基本功能+客服+正线支持 +运营实时管理自动化
•基本功能+客服+正线运营支+ •线路故障管理 •线路规则管理 •线路数据处理管理 •专家诊断 •智能运维
第一部分 5G对全自动驾驶的意义
基于物理传感器、健康管 理数据和深度学习建立的 专家库实时评估系统当前 是否偏离正常工作状态, 对可能发生的故障状态进 行预测,并联动预处理机 制。
第二部分 5G全自动驾驶的特点
实现以总部为核心的辐射全国的城轨运维管理可视化大数据管理平台。
实现以专业为核心的辐射全国的城轨检修人才培训基地及专业化人员 团队。 实现以区域重点城市为核心的辐射全区域的城轨维护维修及备件管理 中心。
第二部分 5G全自动驾驶的特点
-主要特点
5G多网融合 5G
Page 9
正线运行支持
乘客服务
列车实时状态远程监测; 列车远程控制,故障柔性
处理; 处置措施推送或自动进行
调度处置;
全线设备联动;
高速无线移动宽带全线路全车厢 覆盖;
乘客服务APP:通过海量数据差 别化推送乘客需要数据;
照明空调可根据季节和时间变化 进行自动调整。
全自动驾驶定义
原自标准: IEC 62267《铁道系统应用——城市自动
引导运输(AUGT)——安全要求》; IEC 62290-1《铁路应用——城市交通引
导管理项目——指控系统工程第一部分: 系统原理和基本概念》; 国标GB/T 32588.1《轨道交通 自动化的 城市轨道交通 安全要求 第一部分:总则》 ; GB/T 32590.1《轨道交通 城市轨道交通 运输管理和指令/控制系统 第一部分:系统 原理和基本概念》; GOA3,GOA4都可以称为全自动驾驶; GOA4的概念更加宽泛,更多的包含智能驾 驶的含义;
真正的智能驾驶的技术支撑: 云计算及大数据分析学习技术; 大数据高速率高负载网络技术; 智能化的检测技术; 智能化系统化的系统保证技术;
第一部分 5G对全自动驾驶的意义
增强型移动宽带(eMBB)
高速 上行10Gbps,下行 20Gbps的超高速率
高可靠低时延连接(uRLLC)
-5G 技术对于全自动驾驶的意义 车辆全数据落地及远程控车
第二部分 5G全自动驾驶的特点
列车实时状态远程监测
-正线运行支持 处置措施推送或自动进行调度处置
列车远程控制,故障柔性处理
Page 10
全线设备联动
第二部分 5G全自动驾驶的特点
高速无线移动宽带全线路全车厢覆盖。 乘客服务APP,主动推送乘客需求信息。 车窗显示技术:用显示屏代替车窗,向乘客 显示沿线的生活和商务信息服务,新闻、广告 等多媒体资讯服务以及转车、道路信息服务; 列车辅助功能自动调节:照明、空调 、电热, 广播可根据当时的天气、温度、 列车行驶位置、自动进行调光、 改变色温、调节温度,播报语音信息。