维动作捕捉分析系统
三维动作捕捉分析系统
美国魔神公司是全球最大的以光学动作捕捉系统为基础的高性能电脑生产商，专业为用户提供3D光学动作捕捉系统。
Motion Analysis 为行业用户提供首选的动作捕捉系统。实时功能使用户可以在同一时间观察到目标某个细微动作。强大的功能、简单的安装、方便的操作和精准的测量使得 Motion Analysis 公司数字捕捉镜头成为动作捕捉的标准配置。系统精度高达，并且无线，不放光、
不发热、无辐射、耐压、耐磨、中/英文操作界面。
它可以进行最精确的运动捕捉，六自由度测量，微动测量，三维平台运动测量。Raptor系列已突破了技术难关，成为了全球唯一可在室内、室外及日光直射条件下使用的系统。
成熟的Motion Analysis数字影像捕捉分析系统已经为全球近千用户提供了完善的解决方案，涉及运动分析、动画制作和工业测量与控制等广泛领域。
应用领域
●步态分析
Motion Analysis数字影像捕捉分析系统在步态分析上的应用体现了技术发展的最高水平，病人走动时，系统可以实时地进行数据采集、分析并以三维动画的形式进行展示。
同时，Motion Analysis系统还可以与测力台、表面肌电等输出模拟信号的设备进行同步。结合OrthoTrak、SIMM等软件，可以同时对受试者的步态、肌肉长度、表面肌电、受力等数据进行分析。
●运动分析和运动医学
Motion Analysis能够给用户在许多方面提供准确的分析或者评估。如：提高运动成绩、预防损伤、状态恢复、运动装备/康复治疗装备等。
基于Motion Analysis提供的准确数据，教练、队员、队医、康复师能更加有效地制定训练计划、治疗方法和康复原则。
●理疗康复
Motion Analysis系统可以提供一个没有任何约束也无限制的动作采集环境。无论在脊柱紊乱还是功能评定方面，Motion Analysis系统都可为用户提供迅速简洁的解决方案。
●假肢与矫形
●神经系统
●产品设计与开发
●医疗机器人技术
●虚拟现实
●人工智能、模式识别
●人机工效学
●电影艺术
电影制作者是使用Motion Analysis系统的先驱，大量特技采用Motion Analysis系统进行采集制作。全球80％的动画、游戏制作工作室都选用Motion Analysis系统。美国影城-好莱坞已经建立了一个基于Motion Analysis系统并且有16镜头的工作室。
部分影片：《猩球崛起》、《阿凡达》、《魔戒》、《黑客帝国》、《我，机器人》、
《最终幻想》
●电视
Motion Analysis系统用于电视制作，能在大量节约资金和时间的前提下增加电视片断的真实感和艺术性。现在，系统广泛应用于单人动作、多人动作以及面部表情的采集制作。
●游戏
超过150款世界上最流行的游戏是应用Motion Analysis系统采集制作，其中包括史克威尔(Square)、科纳米(Konami)、南宫梦(Namco)等著名游戏厂商。
●工业测量与控制
●工业研究
●机器人控制
●生产线控制●军事
●虚拟工业设计●震动分析
三种动作捕捉系统解决方案的对比分析
三种动作捕捉系统解决方案的对比分析 2016年，全球范围内VR商业化、普及化的浪潮正在向我们走来。VR是一场交互方式的新革命，人们正在实现由界面到空间的交互方式变迁，这样的交互极其强调沉浸感，而用户想要获得完全的沉浸感，真正“进入”虚拟世界，动作捕捉系统是必须的，可以说动作捕捉技术是VR产业隐形钥匙。 目前动作捕捉系统有惯性式和光学式两大主流技术路线，而光学式又分为标定和非标定两种。那么我们可以将动作捕捉系统分为以下三大主类：基于计算机视觉的动作捕捉系统（光学式非标定）、基于马克点的光学动作捕捉系统（光学式标定）和基于惯性传感器的动作捕捉系统（惯性式）。接下来我们对这三种形式的动作捕捉系统进行简单的解析。 1.基于计算机视觉的动作捕捉系统 该类动捕系统比较有代表性的产品分别有捕捉身体动作的Kinect，捕捉手势的Leap Motion 和识别表情及手势的RealSense实感。 该类动捕系统基于计算机视觉原理，由多个高速相机从不同角度对目标特征点的监视和跟踪来进行动作捕捉的技术。理论上对于空间中的任意一个点，只要它能同时为两部相机所见，就可以确定这一时刻该点在空间中的位置。当相机以足够高的速率连续拍摄时，从图像序列中就可以得到该点的运动轨迹。这类系统采集传感器通常都是光学相机，基于二维图像特征或三维形状特征提取的关节信息作为探测目标。 基于计算机视觉的动作捕捉系统进行人体动作捕捉和识别，可以利用少量的摄像机对监测区域的多目标进行监控，精度较高；同时，被监测对象不需要穿戴任何设备，约束性小。然而，采用视觉进行人体姿态捕捉会受到外界环境很大的影响，比如光照条件、背景、遮挡物和摄像机质量等，在火灾现场、矿井内等非可视环境中该方法则完全失效。另外，由于视觉域的限制，使用者的运动空间被限制在摄像机的视觉范围内，降低了实用性。 2.基于马克点的光学动作捕捉系统
Kinect动作捕捉系统介绍
Kinect动作捕捉系统介绍 一、关于Kinect 1、简介 Kinectfor Xbox 360，简称Kinect，是由微软开发，应用于Xbox 360 主机的周边设备。它让玩家不需要手持或踩踏控制器，而是使用语音指令或手势来操作Xbox360 的系统界面。它也能捕捉玩家全身上下的动作，用身体来进行游戏，带给玩家“免控制器的游戏与娱乐体验”。其在2010年11月4日于美国上市，建议售价149美金。Kinect在销售前60天内，卖出八百万部，目前已经申请金氏世界记录，成为全世界销售最快的消费性电子产品。 2012年2月1日，微软正式发布面向Windows系统的Kinect版本“Kinect for Windows”,建议售价249美金。Kinect有三个镜头，中间的镜头是RGB 彩色摄影机，用来采集彩色图像。左右两边镜头则分别为红外线发射器和红外线CMOS 摄影机所构成的3D结构光深度感应器，用来采集深度数据（场景中物体到摄像头的距离）。彩色摄像头最大支持1280*960分辨率成像，红外摄像头最大支持640*480成像。Kinect还搭配了追焦技术，底座马达会随着对焦物体移动跟着转动。Kinect也内建阵列式麦克风，由四个麦克风同时收音，比对后消除杂音，并通过其采集声音进行语音识别和声源定位。 2013年11月22日，随着xboxone的发售，kinect也更新为2.0版本。二代和一代的主要区别在于它是专门为XboxOne设计，外形作了改进，精度更高，在捕捉在捕捉肢体动作和表情的基础上，增加了手指动作捕捉和心跳感应。强化了分辨率至1080P，每秒处理的数据最多达2GB，镜头捕捉角度也增加至60%。
手功能三维动作捕捉分析系统
手功能三维动作捕捉分析系统
用途： 手在人日常生活、工作中发挥重要作用。我国上肢残疾并伴功能障碍者超过400百万人，绝大部分为手功能障碍。此外临床因截肢、骨折、周围神经损伤、中枢神经损伤等引发的手部疼痛和瘫痪发生率较高。手的感觉、运动功能障碍将严重影响患者的生活质量，同时给患者家庭和社会带来沉重的负担。本产品通过三维捕捉技术，镜像患者手功能状态，给 予准确的评估，指导患者应用有效的康复技术进行康复训练。 能大大改善患者手感觉、运动功能障碍，降低致残率，提高患者的生活质量；将会减少社会对这些患者的支出（减少了医疗费用，护理费用，社会助残费用，家庭成员误工费用，残疾人用具费等），同时使工作年龄段的患者更多的重返工作岗位，变为生产力，所以既有较好的社会效益又有良好的经济效益。 镜像疗法： 镜像视觉反馈作为直接的中枢刺激手段，具有较好刺激靶向性，能特定地激活大脑运动、感觉皮层，达到康复治疗目的。 双侧上肢训练： 大脑皮质间抑制的正常化、开发同侧运动通路及神经反馈有关，对于双手协调性运动和单侧运动中患手的表现有较好疗效。 运动想象疗法： 通过视觉和听觉回路的主动式想象，以接受认识再接受到认识的循环往复过程，进行强化训练，以增强患者的感觉信息回路传输到大脑信号，调节病变受损的神经突触功能，使其活化，并促使再生，在训练过程中始终贯穿模拟想象运动。 虚拟现实技术： 提供虚拟场景和虚拟对象并允许用户和虚拟对象间进行交互式操作，实现逼真的视觉、触觉等反馈信息，目前将虚拟现实游戏引入脑卒中患者的功能训练。 镜像疗法： 镜像视觉反馈作为直接的中枢刺激手段，具有较好刺激靶向性，能特定地激活大脑运动、感觉皮层，达到康复治疗目的。 双侧上肢训练： 大脑皮质间抑制的正常化、开发同侧运动通路及神经反馈有关，对于双手协调性运动和单侧运动中患手的表现有较好疗效。 运动想象疗法： 通过视觉和听觉回路的主动式想象，以接受认识再接受到认识的循环往复过程，进行强化训练，以增强患者的感觉信息回路传输到大脑信号，调节病变受损的神经突触功能，使其活化，并促使再生，在训练过程中始终贯穿模拟想象运动。 虚拟现实技术： 提供虚拟场景和虚拟对象并允许用户和虚拟对象间进行交互式操作，实现逼真的视觉、触觉等反馈信息，目前将虚拟现实游戏引入脑卒中患者的功能训练。 特点： l 一体移动式台车设计， 方便转运 l 高度可调，满足不同 体型患者 l 双屏显示：患者与治 疗医师分屏操控 l 人体工学底座设计， 便于轮椅患者 主要适用人群： l 截肢，幻肢痛 l 外周或中枢神经损伤（脑卒中、脑外伤、周围神经损伤） l CRPS （慢性区域性疼痛综合征） l 感觉过敏或者是感觉迟钝的病人 l 手外伤术后治疗
3DSuit三维人体运动捕捉传感器
3DSuit三维人体运动捕捉传感器 ?公司名称： ?发布日期： ?所在地： ?生产地址： ?已获点击： ?北京星网宇达科技开发有限公司 ?2007-8-28 ?美国 ?3200 3DSuit工作原理: 17个惯性动态传感器每个都包括陀螺，加速计和磁力计。它可以感应绕3轴的旋转，通过复杂的算法来计算横滚俯仰和航向。通信设备包括传感器输出的数据，并计算四肢相对“主心骨"的位置。同时运用特别的算法来帮助计算主心骨相对地面的位置。所有数据将通过蓝牙传送到电脑。3DSuit 软件处理并传输数据到3D动画软件。所有步骤都在动态中用最小时间间隔完成，真正做到实时实动。 3D suit说明(中文版) >> 产品介绍>> 3DSuit动作捕捉采用17个OSV3惯性传感器，可以对人体主要骨骼部位的运动进行实时测量。 3DSuit动作捕捉系统可根据反向运动学原理测算出人体关节的位置，并将数据施加到相应的骨骼上。由于动作捕捉惯性传感器主要依赖无处不在的地球重力和磁场，所以运动捕捉服在任何地点都可以正常使用，无需事先作任何准备工作。 物理惯性传感器和连接线的外壳具有温度补偿和防水的特性，适合在水下、雨中、或冷热气候中使用，只要是有生物的地方，运动捕捉服都可以正常使用。
一、可选三种套装样式： 1. 系带套装: 使用者的每个身体部位单独安装捕捉装置，提高了灵活性，适合不同体型的人士使用。 2. 内置式套装: 在运动捕捉服袖子的内部，上下两端均缝制有传感器口袋，传感器口袋中装有传感器，连接线则在外部走线。 3. 全身套装: 定制式全身套装的传感器和线缆均为嵌入式。捕捉服可水洗，使用极其方便，可以快速安装并且开始工作。 二、3DSuit 惯性动作捕捉系统特点： ● 灵活性： 不受光线束缚，您不再需要固定场所的动作捕捉工作室，无论何时何地都能操作使用 ● 高性价比：
动作捕捉原理探究
新生研讨课报告题目：动作捕捉技术原理探究 院（系）计算机科学与技术学院 专业计算机类 学生杨义威 学号1160300804 班号1603008 指导教师杨明 日期2017.4
动作捕捉技术 一．动作捕捉技术及背景 ◆动作捕捉 动作捕捉英文Motion capture,简称Mocap。技术涉及尺寸测量、物理空间里物体的定位及方位测定等方面可以由计算机直接理解处理的数据。在运动物体的关键部位设置跟踪器，由Motion capture系统捕捉跟踪器位置，再经过计算机处理后得到三维空间坐标的数据。当数据被计算机识别后，可以应用在动画制作，步态分析，生物力学，人机工程等领域。 2012年由詹姆斯·卡梅隆导演的电影《阿凡达》全程运用动作捕捉技术完成，实现动作捕捉技术在电影中的完美结合，具有里程碑式的意义。 [1]其他运用动作捕捉技术拍摄的著名电影角色还有《猩球崛起》中的猩猩之王凯撒，以及动画《指环王》系列中的古鲁姆，都为动作捕捉大师安迪·瑟金斯饰演[2]。2014年8月14日，由梦工厂制作的全息动作捕捉动画电影《驯龙高手2》在中国大陆上映。 除了电影之外，动作捕捉在游戏领域也应用的极为广泛，诸如《光晕：致远星》、《神鬼寓言3》、《全面战争：幕府将军2》、《狙击精英V2》等主机游戏都应用了动作捕捉技术。 ◆背景 动作捕捉的起源普遍被认为是费舍尔（Fleischer）在1915年发明的影像描摹（rotoscope）。这是一个在动画片制作中产生出的一种技术。艺术家通过精细的描绘播放给他们的真人录影片段当中的每一帧静态画面来模拟出动画人物在虚拟世界中的具备真实感的表演。这个过程本身是
【CN110633005A】一种光学式无标记的三维人体动作捕捉方法【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910262689.8 (22)申请日 2019.04.02 (71)申请人 北京理工大学 地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5 号 (72)发明人 陈文颉 游清 李晔 陈杰 窦丽华 (74)专利代理机构 北京理工大学专利中心 11120 代理人 高燕燕 (51)Int.Cl. G06F 3/01(2006.01) G06N 3/04(2006.01) (54)发明名称 一种光学式无标记的三维人体动作捕捉方 法 (57)摘要 本发明提供一种光学式无标记的三维人体 动作捕捉方法，解决了传统非光学式及光学式有 标记人体动作捕捉方法对人体运动的束缚问题， 并在一定程度上减少了单次人体动作捕捉的所 用时长。包括：利用不同关节点的位置与其和真 实人体的对应关系，确定人体关节点编号和各个 关节点之间的连接关系；利用深度卷积神经网 络，结合所述编号和连接关系，进行多角度人体 图像的二维关节点提取以及关节点之间肢体骨 骼连线，得到人体关节点的二维坐标信息；利用 不同坐标系之间的转换关系以及所述人体关节 点的二维坐标信息，绘制出三维空间中的人体骨 架模型，使该骨架模型反映出三维空间中真实的 人体姿态运动信息，便于后续将该动作捕捉方法 用于人体运动分析领域。权利要求书1页 说明书6页 附图3页CN 110633005 A 2019.12.31 C N 110633005 A
权 利 要 求 书1/1页CN 110633005 A 1.一种光学式无标记的三维人体动作捕捉方法，其特征在于，包括： 利用不同关节点的位置与其和真实人体的对应关系，确定人体关节点编号和各个关节点之间的连接关系； 利用深度卷积神经网络，结合所述编号和连接关系，进行多角度人体图像的二维关节点提取以及关节点之间肢体骨骼连线，得到人体关节点的二维坐标信息； 利用不同坐标系之间的转换关系以及所述人体关节点的二维坐标信息，绘制出三维空间中的人体骨架模型，使该骨架模型反映出三维空间中真实的人体姿态运动信息，便于后续将该动作捕捉方法用于人体运动分析领域。 2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关节点增加了人体双脚脚尖这两个关节点。 3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述关节点包含18个人体关节点。 4.如权利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，所述利用不同关节点的位置与其和真实人体的对应关系，确定人体关节点编号和连接关系采用以下方式：首先确定待提取的人体关节点位置，以及关节点与实际人体骨骼的对应关系，即确定关节点在人体骨骼上的位置；然后为所述对应关系进行关节点编码，确定人体关节点的序号，并根据真实人体肢体与骨骼方向，确定关节点之间的连接方式。 5.如权利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，所述利用深度卷积神经网络，结合编号和连接关系，进行多角度人体图像的二维关节点提取以及关节点之间肢体骨骼连线具体包括以下步骤： 步骤一、将由不同角度拍摄出来的人体姿态图像传入深度卷积神经网络； 步骤二、利用深度卷积神经网络中的置信图对人体关节点的二维坐标进行提取； 步骤三、利用深度卷积神经网络中的部分肢体关系向量场以及人体关节点连接关系，判断出人体关节点之间的实际肢体方向； 步骤四、利用深度卷积神经网络中的贪婪分析算法对图像中已提取的人体关节点进行连接； 步骤五、将关节点提取结果以及连接结果显示在原人体姿态图像上，作为二维人体姿态的骨架模型。 6.如权利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，所述利用不同坐标系之间的转换关系以及人体关节点的二维坐标信息，正确绘制出三维空间中的人体骨架模型采用以下方法：利用人体关节点的二维坐标信息，通过对图像像素坐标系、图像坐标系、摄像机坐标系以及世界坐标系之间转换关系的推导得出含有关节点未知三维坐标的方程组，利用最小二乘法针对方程进行求解，得到人体关节点的三维坐标，再利用关节点的编码顺序及相互连接关系，绘制出三维人体骨架模型。 2
Vicon动作捕捉系统操作手册
Vicon动作捕捉系统 操作手册
目录 目录 (2) 1.1 仪器简介 (3) 1.2 仪器主要部件 (4) 1.2.1 硬件设施 (4) 1.2.2硬件的连接 (6) 2.1摄像机设置和采集区域选择 (9) 2.2标定 (17) 2.2.1定位MX cameras ，使用“Aim MX cameras”选项 (17) 2.2.2 标定MX cameras ，使用“Calibrate MX cameras”选项 (19) 2.2.3 设定拍摄区域的原点 (23) 2.3 数据采集 (25) 2.3.1 粘贴标志点及形态学测量 (25) 2.3.1.1 两套方案优缺点比较 (26) 2.3.1.2 注意事项 (26) 2.3.1.3 操作步骤 (26) 2.3.2 动作采集 (31) 2.3.2.1 建立新的database (31) 2.3.2.2 建立静态模型 (34) 2.3.2.3 采集实验动作 (41) 3.1 数据的处理 (43) 3.2 数据的输出 (50) 3.2.1 查看处理后的数据 (50) 3.2.2 输出处理后的数据 (51)
1. 仪器的主要介绍 其中包括，仪器的基本信息，主要部件组成，硬件的安装和设置（应包括硬件的连线说明等），仪器的应用等。 如果仪器配有相关的工具附件也在此节进行说明。 1.1 仪器简介 英国Oxford Metrics Limited公司是世界上一家非常著名的光学动作捕捉（Motion Capture）系统供应商，它的这项技术在70年代服务于英国海军，从事遥感、测控技术设备的研究与生产。进入80年代他们将自己在军事领域里的高新技术，逐渐用于民用方面，在医疗、运动、工程、生物等诸多领域生产制造用于动作捕捉的Motion Capture系统。80年代末，OML又将动作捕捉系统技术应用于影视的动画制作领域。 Vicon是英国OML公司生产的光学动作捕捉motion capture系统。它是世界上第一个设计用于运动捕捉的光学系统，它以自己非凡的技术性能在motion capture系统硬件制造领域赢得了极高的声誉，并且改写了motion capture系统传统意义上涵盖的内容。它由一组网络连接的Vicon MX运动捕捉摄像机和其它设备，建立起一个完整的三维运动捕获系统，以提供实时光学数据，这些数据可以被应用于实时在线或者离线的运动捕捉、分析，应用领域涉及动画制作、虚拟现实系统、机器人遥控、互动式游戏、体育训练、人体工程学研究、生物力学研究等方面。 功能 ●Vicon系统是非常准确和可靠的光学动作捕捉系统，它所提供的实时光学数据，可 以被应用于实时在线或者离线的运动捕捉、分析 特点 ●Vicon公司开发了自己专利的Vicon Vegas传感器，可以实现高分辨率与高捕捉频 率的同时性，实时捕捉三维效果好，功能强 ●MX Control提供Vicon MX系统与第三方设备之间的接口，包括测力板、肌电设备、 音频、数据手套、眼球跟踪器或者其它数字设备，也可以包含其它附加的板卡以 增强Vicon MX系统的功能 ●捕捉摄像机精度高，得到数据非常稳定，捕捉距离也更远 ●局部捕捉标记点即使被身体挡住，经过软件处理后仍然可以得到令人满意的输出
三维人体动态计算机模拟及仿真系统
三维人体动态计算机模拟及仿真系统 (一) LifeMOD生物力学数字仿真软件 1. 简介 LifeMOD 生物力学数字仿真软件是在 MSC.ADAMS 基础上,进行二次开发，用以研究人体生物力学特征的数字仿真软件，是当今最先进、最完整的人体仿真软件。LifeMOD 生物力学数字仿真软件可用于建立任何生物系统的生物力学模型。这种仿真技术可使研究人员建立各种各样的人体生物力学模型，模拟和仿真人体的运动，并深入地了解人体动作背后的力学特性以及动作技能控制规律。鉴于LifeMOD 生物力学数字仿真软件的强大功能，它成功地应用于生物力学、工程学、康复医学等多个领域。 2. 厂商 美国BRG(Biomechanics Research Group)公司具有超过20年的与世界顶级研究机构和商业机构的成功合作历史，包括体育器材生产商、整形外科、人体损伤研究机构、高校和研究院所、政府机构、医疗器械生产商以及空间技术研究机构，在生物力学、工程学、康复医学等许多行业中有卓越的名誉。 3. 型号 LifeMOD 2008.0.0 4. 功能 LifeMOD 生物力学数字仿真软件的功能强大、先进而且普遍适用。 LifeMOD 生物力学数字仿真软件可用于建立任何生物系统的生物力学模型。这种仿真技术可使研究人员建立各种各样的人体生物力学模型；这些模型既能够再现现实的人体运动，也能够按照研究者的意愿预测非现实的人体运动；通过人体动作的模拟和仿真，计算出人体在运动过程中的运动学和动力学数据，从而使研究者能够深入地了解人体动作背后的力学特性以及动作技能控制规律。 在体育领域，利用LifeMOD的个性化建模和强大的计算能力，不但可以将运动员的比赛和训练情况进行再现并分析运动学、动力学特征，而且能够根据运动员各自的生理特征来进行不同情况的仿真，进行优化分析，进而达到优化运动员技术的目的，从而指导和帮助运动训练。 5. 软件特性 LifeMOD 生物力学数字仿真软件是创建成熟、可信的人体模型的工具。它具有以下特性： ● 快速生成人体模型。能在不到一分钟的时间里完成人体模型的创建。● 完整的骨骼/皮肤/肌肉模型。具有骨骼、皮肤、肌肉的人体模型与受试 对象是成比例的。 ● 可根据研究需要，建立不同精度的人体模型。（简单的是19环节18关
Qualisys光学动作捕捉系统--说明书(中文版)
Qualisys光学动作捕捉系统在全球拥有众多用户群体，1989年至今，在全球35个国家安装使用已超过700多套。Qualisys动作捕捉系统是世界上唯一同时支持主动式和被动式动作捕捉的光学式动作捕捉系统,还支持水下捕捉的动作捕捉系统。 Qualisys光学动作捕捉系统使用高速摄像机来精确捕捉带有主动或被动标记点的可测量物体的运动。该技术可以准确、可靠、实时地将高质量的数据传送给使用人员。强大的软件分析工具使对基本动作的计算（如速度、加速度、旋转、角度）变得简单，目前光学动作捕捉已经被广泛接受并应用在全球各个领域。它让使用其他方式难以测量的动作捕捉变得简单。 Oqus 500高速视频动作捕捉摄像机为Qualisys动作捕捉系统提供了一个新的平台，除了精密度和实时标记以外，该像机还能录制高速度、高分辨率的视频。此双重功能性为全新的应用领域开启了一扇大门。Qualisys第三代高质量像机，装置了独特的实时计时器。
Oqus 500高速视频动作捕捉摄像机主要特色: ●高速运动捕捉 ●高速视频 ●传感器分辨率：0.3，1.3，像素4M ●与网络实时 ●适合于较低滞后时间的体系机构 ●无拍摄限制 ●无标记限制 ●防水机架 ●无风扇，无噪音 ●便携式或固 QTM是Qualisys 动作捕捉系统特有的跟踪管理软件，用于和任何型号的Qualisys像机进行无缝的结合，确保快速和准确的数据。用户可以使用该系统实时的进行2D, 3D和 6DOF运动的捕捉，将延迟降到最低。QTM可以满足具有丰富经验使用者的所有先进性应用要求，包括从医药学方面到生物工程学。它不仅能够和强电金属和 EMG设备的无缝结合并同步，还能够将数据及时的导入到第三方软件中，从而促使QTM成为最流行的艺术软件。
动作捕捉系统
动作捕捉系统 不同的动作捕捉系统依照的原理不同，系统组成也不尽相同。总体来讲，动作捕捉系统通常由硬件和软件两大部分构成。硬件一般包含信号发射与接收传感器、信号传输设备以及数据处理设备等；软件一般包含系统设置、空间定位定标、运动捕捉以及数据处理等功能模块。信号发射传感器通常位于运动物体的关键部位，例如人体的关节处，持续发出的信号由定位传感器接收后，通过传输设备进入数据处理工作站，在软件中进行运动解算得到连贯的三维运动数据，包括运动目标的三维空间坐标、人体关节的6自由度运动参数等，并生成三维骨骼动作数据，可用于驱动骨骼动画，这就是动作捕捉系统普遍的工作流程。 系统分类及简介/动作捕捉系统编辑 动作捕捉系统种类较多，一般地按照技术原理可分为：机械式、声学式、电磁式、惯性传感器式、光学式等五大类[1] ，其中光学式根据目标特征类型不同又可分为标记点式光学和无标记点式光学两类。近期市场上出现所谓的热能式动作捕捉系统，本质上属于无标记点式光学动作捕捉范畴，
只是光学成像传感器主要工作在近红外或红外波段。 机械式动作捕捉系统机械式动作捕捉系统图 册依靠机械装置来跟踪和测量运动轨迹。典型的系统由多个关节和刚性连杆组成，在可转动的关节中装有角度传感器，可以测得关节转动角度的变化情况。装置运动时，根据角度传感器所测得的角度变化和连杆的长度，可以得出杆件末端点在空间中的位置和运动轨迹。X-1st是这类产品的代表，其优点是成本低，精度高，采样频率高，但最大的缺点是动作表演不方便，连杆式结构和传感器线缆对表演者动作约束和限制很大，特别是连贯的运动受到阻碍，难以实现真实的动态还原。 声学式系统图册声学式动作捕捉系统一般由发送装置、接收系统和处理系统组成。发送装置一般是指超声波发生器，接收系统一般由三个以上的超声探头阵列组成。通过测量声波从一个发送装置到传感器的时间或者相位差，确定到接受传感器的距离，由三个呈三角排列的接收传感器得到的距离信息解算出超声发生器到接收器的位置和方向。这类产品的典型生产厂家有Logitech、SAC等，其最大优点是成本低，但缺点是精度较差，实时性不高，受噪声和多次反射等因素影响较大。电磁式动作捕捉系统一般由发射源、接收传感器和数据处理单元组成。发射源在空间产生按一定时空规律分布的电磁场；接收传感器安置在表演者
动作捕捉设备概述
动作捕捉的应用状况及相关产品 动捕系统一般来说，应用都比较广泛呀，只是可能不同品牌，技术略有差别，相对来说国外品牌占的市场份额更大一些，作为一门新兴的动作捕捉技术，惯性动捕的出现，打破了光学动捕占据市场绝对主导的行业格局，被视为动作捕捉界的新生力量。基于惯性传感器系统的动作捕捉技术是一项融合了传感器技术、无线传输、人体动力学、计算机图形学等多种学科的综合性技术，技术门槛要求很高。虽然惯性动作捕捉技术出现的时间并不长，但随着它在各行业中的使用，其卓越的性能很快就显示出来了。惯性动作捕捉，是一种新型的人体动作捕捉技术，它用无线动作姿态传感器采集身体部位的姿态方位，利用人体运动学原理恢复人体运动模型，同时采用无线传输的方式将数据呈现在电脑软件里。 惯性动作捕捉系统出现之前，最常见的是光学动捕技术。它是通过在演员身上贴marker点，然后用高速摄像机来捕捉marker点的准确位移，再将捕捉数据传输到电脑设备上，由此完成动作捕捉的全过程。光学动捕的整套设备的成本极为昂贵，架设繁琐，易受遮挡或光干扰的影响，给后期处理工作带来很多麻烦。对于一些遮挡严重的动作来说，光学动捕无法准确实时还原例如下蹲、拥抱、扭打等动作。而基于惯性传感器系统的动作捕捉技术的出现，大大改善了这一现状。和光学动捕技术相比，惯性动作捕捉技术有着对捕捉环境的高适应性，它的技术优势、成本优势和使用便捷的优势，使得它在各行业有着优
异的表现。在影视动画、体验式互动游戏、虚拟演播室、真人模拟演练、体育训练、医疗康复等领域，惯性动作捕捉系统都有着明显优于其他设备的特点。 惯性式动作捕捉系统原理 动作捕捉系统的一般性结构主要分为三个部分：数据采集设备、数据传输设备、数据处理单元，惯性式动作捕捉系统即是将惯性传感器应用到数据采集端，数据处理单元通过惯性导航原理对采集到的数据进行处理，从而完成运动目标的姿态角度测量。 在运动物体的重要节点佩戴集成加速度计，陀螺仪和磁力计等惯性传感器设备，传感器设备捕捉目标物体的运动数据，包括身体部位的姿态、方位等信息，再将这些数据通过数据传输设备传输到数据处理设备中，经过数据修正、处理后，最终建立起三维模型，并使得三维模型随着运动物体真正、自然地运动起来。 经过处理后的动捕数据，可以应用在动画制作，步态分析，生物力学，人机工程等领域。 加速度计，陀螺仪和磁力计在惯性动作捕捉系统中的作用 加速计是用来检测传感器受到的加速度的大小和方向的，它通过测量组件在某个轴向的受力情况来得到结果，表现形式为轴向的加速度大小和方向（XYZ），但用来测量设备相对于地面的摆放姿势，则精确度不高，该缺陷可以通过陀螺仪得到补偿。 陀螺仪的工作原理是通过测量三维坐标系内陀螺转子的垂直轴与设备之间的夹角，并计算角速度，通过夹角和角速度来判别物体在
维动作捕捉分析系统
三维动作捕捉分析系统 美国魔神公司是全球最大的以光学动作捕捉系统为基础的高性能电脑生产商，专业为用户提供3D光学动作捕捉系统。 Motion Analysis 为行业用户提供首选的动作捕捉系统。实时功能使用户可以在同一时间观察到目标某个细微动作。强大的功能、简单的安装、方便的操作和精准的测量使得 Motion Analysis 公司数字捕捉镜头成为动作捕捉的标准配置。系统精度高达，并且无线，不放光、
不发热、无辐射、耐压、耐磨、中/英文操作界面。 它可以进行最精确的运动捕捉，六自由度测量，微动测量，三维平台运动测量。Raptor系列已突破了技术难关，成为了全球唯一可在室内、室外及日光直射条件下使用的系统。 成熟的Motion Analysis数字影像捕捉分析系统已经为全球近千用户提供了完善的解决方案，涉及运动分析、动画制作和工业测量与控制等广泛领域。 应用领域 ●步态分析 Motion Analysis数字影像捕捉分析系统在步态分析上的应用体现了技术发展的最高水平，病人走动时，系统可以实时地进行数据采集、分析并以三维动画的形式进行展示。 同时，Motion Analysis系统还可以与测力台、表面肌电等输出模拟信号的设备进行同步。结合OrthoTrak、SIMM等软件，可以同时对受试者的步态、肌肉长度、表面肌电、受力等数据进行分析。 ●运动分析和运动医学 Motion Analysis能够给用户在许多方面提供准确的分析或者评估。如：提高运动成绩、预防损伤、状态恢复、运动装备/康复治疗装备等。 基于Motion Analysis提供的准确数据，教练、队员、队医、康复师能更加有效地制定训练计划、治疗方法和康复原则。 ●理疗康复 Motion Analysis系统可以提供一个没有任何约束也无限制的动作采集环境。无论在脊柱紊乱还是功能评定方面，Motion Analysis系统都可为用户提供迅速简洁的解决方案。 ●假肢与矫形 ●神经系统
动作捕捉系统实时采集与应用教程第一部
动作捕捉系统实时采集与应用教程第一部 摘要：动作捕捉系统实时采集数据，通过MotionBuilder实时读取数据，应用到影视和游戏业、工业人机功效、军工数字仿真等等方面。 第一节:MAYA中角色创建 （1）创建角色、角色UV、贴图。 （2）建立角色骨骼系统、蒙皮、权重。 （3）MAYA/MAX中角色全系统注意事项。 应用MAX的CS骨骼系统是没问题的MotionBuilder可以识别。但是一定要注意MAX和MAYA 的坐标系统是不一样的。要调整MAX中角色的坐标轴向和MotionBuilder保持一致。不然导入MotionBuilder中就会发生角色方向错误。一定要和MotionBuilder的坐标系保持一致。Y轴向上。在FBX导出选项中。应该特别注意。 MAYA中注意： MAYA在坐标轴向和MotionBuilder是一致的。原因在于MAYA和MotionBuilder原本出自一个公司。Alias。在MAYA中最重要的是骨骼的命名问题一定要和MotionBuilder匹配。控制系统可以在MotionBuilder中自动生成。MAX可以自动生成控制系统和骨骼——CS系统。 导出格式为官方默认FBX。如下图：
当在MAYA或MAX中角色建模、UV、贴图、骨骼、权重都完成后就可以导入MotionBuilder2009了。这里以MotionBuilder2009和MAYA2011为例。 第二节: MotionBuilder中角色导入导出 （1）MotionBuilder基础操作。 全屏MAX为Z、MAYA和MotionBuilder中为F。 MotionBuilder中Alt+Enter为试图最大化、Ctrl+左键为缩放、Shift+左键为平移、Ctrl Shift+左键为旋转。Ctrl+右键为移动摄像机，相当于第一人称视角。Ctrl+Shift+右键为控制摄像机，相当于原地摇头。Ctrl+T为正交视图顶视图、Ctrl+R为正交视图右视图、Ctrl+F为正交视图前视图、Ctrl+E 切换回透视图。可以连续两次按下切换正交视图，为相反方向。Ctrl+1、2、3、4为双视图或多视图。Ctrl+W为图表。Viewer窗口下Display下Ctrl+A为显示隐藏模式。 （2）MotionBuilder材质贴图。 在MotionBuilder中不支持.PNG格式的纹理。灰色为纹理丢失，灰色加问号为格式不支持。
动作捕捉系统
动作捕捉系统 动作捕捉是实时地准确测量、记录物体在真实三维空间中的运动轨迹或姿态，并在虚拟三维空间中重建运动物体每一时刻运动状态的高新技术。动作捕捉最典型的应用是对人物的动作捕捉，可以将人物肢体动作或面部表情动态进行三维数字化解算，得到三维动作数据，用来在CG 制作等领域中逼真地模仿、重现真人的各种复杂动作和表情，从本质上提升CG 动作效果；更重要的是让CG 动作制作效率提高数百倍，大大节省了人力成本和制作周期，制作者可以将更多精力投入在CG 创意和细节刻画等方面，大幅提升产品的整体制作水平。动作捕捉系统是指用来实现动作捕捉的专业技术设备。 系统组成 不同的动作捕捉系统依照的原理不同，系统组成也不尽相同。总体来讲，动作捕捉系统通常由硬件和软件两大部分构成。硬件一般包含信号发射与接收传感器、信号传输设备以及数据处理设备等；软件一般包含系统设置、空间定位定标、运动捕捉以及数据处理等功能模块。信号发射传感器通常位于运动物体的关键部位，例如人体的关节处，持续发出的信号由定位传感器接收后，通过传输设备进入数据处理工作站，在软件中进行运动解算得到连贯的三维运动数据，包括运动目标的三维空间坐标、人体关节的6自由度运动参数等，并生成三维骨骼动作数据，可用于驱动骨骼动画，这就是动作捕捉系统普遍的工作流程。 系统分类及简介 动作捕捉系统种类较多，一般地按照技术原理可分为：机械式、声 学式、电磁式、惯性传感器式、光学式等五大类[1]，其中光学式根据 目标特征类型不同又可分为标记点式光学和无标记点式光学两类。近 期市场上出现所谓的热能式动作捕捉系统，本质上属于无标记点式光 学动作捕捉范畴，只是光学成像传感器主要工作在近红外或红外波段。 机械式动作捕捉系统依靠机械装置来跟踪和测量运动轨迹。典型的 系统由多个关节和刚性连杆组成，在可转动的关节中装有角度传感器， 可以测得关节转动角度的变化情况。装置运动时，根据角度传感器所 测得的角度变化和连杆的长度，可以得出杆件末端点在空间中的位置和运动轨迹。X-1st 是这类产品的代表，其优点是成本低，精度高，采样频率高，但最大的缺点是动作表演不方便，连杆式结构和传感器线缆对表演者动作约束和限制很大，特别是连贯的运动受到阻碍，难以实现真实的动态还原。 机械式系统 声 学 式系 统
基于三维视频的民族特色舞蹈动作捕捉系统
基于三维视频的民族特色舞蹈动作捕捉系统中国非物质文化遗产的三维数据库 --基于三维视频的民族特色舞蹈动作捕捉系统 信息工程学院傅思遥简介: 通过三维视频采集系统，力求为民族传统艺术文化产业提供一个无边际的服务 空间和资源共享网络。在数据库可以采集到中国非物质文化遗产名录中所记载的传 统艺术肢体动作甚至濒临灭绝的各类动作技法，还有其他传统、现代的带有民族特 色的体育竞技、打斗动作、舞蹈艺术等各类动作数据，在相关动漫影视、电子游戏、数字出版、教育培训、非物质文化遗产保护等领域均能发挥重要作用。最大限 度的降低三维动画的技术壁垒和制作成本。 引言 所谓“非物质文化遗产三维数据库”，是指采用数字采集、数字存储、数字处理、数字展示、数字传播等数字化技术，将文化遗产转换、再现、复原成可共享、 可再生的数字形态，并以新的视角加以解读、保存和传播。在此方面相关研究早已 成型。 案例一，中国古建筑的三维复原 因为古建筑文化遗产不可再生，而修缮保护方法是多样的，选择最佳的古建筑 修缮保护方案显得尤为重要。古建筑修缮保护动画片是对修缮保护历史文化遗产建 筑有极大的促进作用。数虎图像在古迹复原文物复原方面，是采用非接触测量技术、三维成像技术，经过实地摄影、数据采集、三维动画合成，虚拟文物建筑影像 的三维模型，利用3D虚拟现实技术将修缮保护工程方案制作成一套全面、具体、准确、生动的修缮过程互动演示片，对历史文化古建筑的保护、更新、延续具有重 要的现实意义。数虎图像的虚拟现实技术结合网络技术，可以将文物的展示、保
护提高到一个崭新的阶段，可以推动文博行业更快地进入信息时代，实现文物展示 和保护的现代化。 重要性: 1，文物保护:因为古文物不可再生，进行仿真可以更好的保存。 2，传承文明:数虎图像对古建筑工艺和古制作流程可以进行完美的可视化数字 呈现，让这些即将消失的技艺得以传承。 3，教育意义:对古遗址进行虚拟的仿真复原，让后代可以更好的认识古代的文 明对后辈进行爱国主义教育和历史文明展示。 4，推广宣传:对古建筑、古遗址进行模拟仿真，可以提取更多的历史文化价 值，是古城和古景区宣传推广的绝好材料。 本项目试图从科学的角度定义和解决目前国内极具争议的跨学科敏感话题。例 如“何谓文化遗产数字化”、“数字艺术”、“数字化的局限性”等。介绍了数字 复原、数字勘探、数字考古、虚拟音乐、虚拟剧场、数字艺术、交互式艺术等新领 域，加深科研人员对目前互联网上大量涌现的数字博物馆和虚拟遗产展示背景的了 解。如当今各种数字化方法和热点技术，包括三维/断层数字扫描、多波段/光谱数字摄影、三维数字重建、数字动画、虚拟现实、多媒体数据库、数字内容检索、数 字版权、数字出版、数字内容管理与发布等，并在国内首次提出了一套完整的文化 遗产数字化技术解决方案。即:基于三维视频的民族特色舞蹈动作捕捉系统。 目的: 实现《基于民族的民间艺术舞蹈影像、三维视频动画数据库》这一非物质文化 遗产保护领域的重要创新，拟围绕《国家首批非物质文化遗产名录》，依托民族大 学信息工程学院的三维视频信息处理实验室的动作捕捉，三维扫描等技术，对中国 的民族民间舞蹈、戏曲等非物质文化遗产进行采集工作，并按照类、项、套等完成 非物质文化遗产的单体动作的采集。特色:
Easy Track运动捕捉系统
Easy Track运动捕捉系统 系统概述 Easy Track运动捕捉系统是通过一组同步的摄像机和其他硬件将场景中捕捉场景中发光的物体，并同步和实时的跟踪计算，得到物体三维运动轨迹的高科技设备。该系统以其优异的性能和高效能的成品输出广泛运用于影视动画、游戏制作、虚拟现实、教育、医疗、体育等领域。 1.高速摄像机：多重高速摄像机可以进行实时的，专有的图像处理。 2.Olive软件：直观的动作捕捉软件，集摄像机校准、动作捕捉、数据编辑和输出特性于一身。 3.同步集线器：数据集中处理和同步传输。 4.专用连接线：专用连接线将系统组件连接一体，提供电源供给、同步信号、视频传输和数据交流。 5.校准套件：用于精确校正系统的校准套件和一套用于系统使用初始化的标准配件。
EasyTrack系统功能及特色 高度集成的运动捕捉工具，为用户提供精确的捕获数据， ●单用户控制: 利用捕获期间的用户自定义计时器和实时的3D视图反馈，可以独立完成动作捕 捉和软件操作控制。 ●中文软件：中文捕捉软件，使用方便自如。 ●实时的数据捕获: 实时预览你的动作捕获数据，提供全身数据影像 ●自动骨骼和标记任务: 曾经需要数小时的过程现在降低到数分钟。使用简单易用的骨骼向导来自
动匹配骨骼和标记任务。 ●高效能数据处理工具：批量处理捕捉数据，简便高效。 ●灵活的数据导出:导出多种格式，如BVH，C3D，FBX等，并且可以与MotionBuilder等三维动画软 件实时连接。 ●多人捕捉：优秀的多人捕捉效果。
脸部表情捕捉：精准的脸部表情捕捉效果，可以捕捉丰富细腻的脸部表情。 部分案例 新疆艺术学院: 中大科技园
VR课程报告-动作捕捉系统
动作捕捉系统与技术调研报告 1.第1章引言 几个世纪以来，人们一直对人类运动的复杂性感兴趣。300多年前，Borelli发表了令人惊讶的详细描述涉及动物运动的各种活动，但受可用技术的限制[1]。19世纪末，Muybridge推进了运动分析领域，他使用新兴的摄影技术来记录动物运动模式[2]。。大约在同一时间，Marey开发了先进的技术创造称为计时拍摄的运动模式的时间序列照片记录。Marey的分析也让他明白，他的运动学数据只能告诉部分故事，并且他开发了牵引发电机（现在称为称重传感器）和动力平台（现在称为力板）。随着现代力板的发展，其在20世纪取得了进步[3]。 与此同时，电影摄影技术的理解与发展，让人们了解如何最好地使用它来研究人类运动[4]。另外，使用多个摄像机的三维分析成为可能随着发展同步方法。最终，大卫开发了视频技术便利的数据收集和分析[5]。这是不久之后创建的计算机接口的电荷耦合器件，其可以检测放置在其上的标记体[6]，以及最终发出位置数据信号的发光二极管[7]。随着动力学和运动学分析能力的提高，它变得很明显身体位置数据和所产生的地面反作用力（GRF）的组合，对于完全理解人类活动的生物力学至关重要[8]。虽然复杂和繁琐，当数据收集时，这些变量的合并是可能的正确执行[9]。也许最重要的发展之一是创造的直接线性变换方法将视频记录转换为计算机化数据[10]。 自进入21世纪以来，随着计算机技术的发展与三维制作软件性能的提高,动作捕捉技术已经做为一种强大的制作手段被充分地运用到影视、广告和游戏制作等相关行业中。传统的全人工调整关键帧的制作方法已逐渐被高速度、高质量、极具真实性的动作捕捉技术配合人工调整关键帧的制作方法取代了。 2.第2章系统组成 动作捕捉系统通常由硬件和软件两大部分构成。硬件一般包含信号发射与接收传感器、信号传输设备以及数据处理设备等；软件一般包含系统设置、空间定位定标、运动捕捉以及数据处理等功能模块。信号发射传感器通常位于运动物体的关键部位，例如人体的关节处，持续发出的信号由定位传感器接收后，通过传输设备进入数据处理工作站，在软件中进行运动解算得到连贯的三维运动数据，包括运动目标的三维空间坐标、人体关节的6自由度运动参数等，并生成三维骨骼动作数据，可用于驱动骨骼动画，这就是动作捕捉系统普遍的工作流程。 3.第3章系统分类与介绍 运动捕捉技术有很多种，但从从原理上说可分为机械式、声学式、电磁式、惯性传感器式和光学式。不同原理的设备各有其优缺点，一般可从以下几个方面进行评价：定位精度；实时性；使用方便程度；可捕捉运动范围大小；抗干扰性；多目标捕捉能力；以及与相应领域专业分析软件连接程度。 3.1机械式运动捕捉 机械式运动捕捉的一种应用形式是将欲捕捉的运动物体与机械结构相连，物体运动带动机械装置，从而被传感器实时记录下来。机械式运动捕捉依靠机械装置来跟踪和测量运动轨迹。典型的系统由多个关节和刚性连杆组成，在可转动的关节中装有角度传感器，可以测得关节转动角度的变化情况。装置运动时，根据角度传感器所测得的角度变化和连杆的长度，可以得出杆件末端点在空间
基于三维视频的民族特色舞蹈动作捕捉系统
中国非物质文化遗产的三维数据库 --基于三维视频的民族特色舞蹈动作捕捉系统信息工程学院傅思遥 简介： 通过三维视频采集系统，力求为民族传统艺术文化产业提供一个无边际的服务空间和资源共享网络。在数据库可以采集到中国非物质文化遗产名录中所记载的传统艺术肢体动作甚至濒临灭绝的各类动作技法，还有其他传统、现代的带有民族特色的体育竞技、打斗动作、舞蹈艺术等各类动作数据，在相关动漫影视、电子游戏、数字出版、教育培训、非物质文化遗产保护等领域均能发挥重要作用。最大限度的降低三维动画的技术壁垒和制作成本。 引言 所谓“非物质文化遗产三维数据库”，是指采用数字采集、数字存储、数字处理、数字展示、数字传播等数字化技术，将文化遗产转换、再现、复原成可共享、可再生的数字形态，并以新的视角加以解读、保存和传播。在此方面相关研究早已成型。 案例一，中国古建筑的三维复原 因为古建筑文化遗产不可再生，而修缮保护方法是多样的，选择最佳的古建筑修缮保护方案显得尤为重要。古建筑修缮保护动画片是对修缮保护历史文化遗产建筑有极大的促进作用。数虎图像在古迹复原文物复原方面，是采用非接触测量技术、三维成像技术，经过实地摄影、数据采集、三维动画合成，虚拟文物建筑影像的三维模型，利用3D虚拟现实技术将修缮保护工程方案制作成一套全面、具体、准确、生动的修缮过程互动演示片，对历史文化古建筑的保护、更新、延续具有重要的现实意义。数虎图像的虚拟现实技术结合网络技术，可以将文物的展示、保护提高到一个崭新的阶段，可以推动文博行业更快地进入信息时代，实现文物展示和保护的现代化。 重要性： 1，文物保护：因为古文物不可再生，进行仿真可以更好的保存。 2，传承文明：数虎图像对古建筑工艺和古制作流程可以进行完美的可视化数字呈现，让这些即将消失的技艺得以传承。 3，教育意义：对古遗址进行虚拟的仿真复原，让后代可以更好的认识古代的文明对后辈进行爱国主义教育和历史文明展示。 4，推广宣传：对古建筑、古遗址进行模拟仿真，可以提取更多的历史文化价值，是古城和古景区宣传推广的绝好材料。 本工程试图从科学的角度定义和解决目前国内极具争议的跨学科敏感话题。例如“何谓文化遗产数字化”、“数字艺术”、“数字化的局限性”等。介绍了数字复原、数字勘探、数字考古、虚拟音乐、虚拟剧场、数字艺术、交互式艺术等新领域，加深科研人员对目前互联网上大量涌现的数字博物馆和虚拟遗产展示背景的了解。如当今各种数字化方法和热点技术，包括三维/断层数字扫描、多波段/光谱数字摄影、三维数字重建、数字动画、虚拟现实、多媒体数据库、数字内容检索、数字版权、数字出版、数字内容管理与发布等，并在国内首次提出了一套完整的文化遗产数字化技术解决方案。即：基于三维视频的民族特色