课程设计心得体会(精选多篇)

课程设计心得体会(精选多篇)

心得体会

两周的课程设计结束了，通过这次课程设计，我更加扎实的掌握了振荡电路，放大电路，整形电路和滤波电路，检测电路方面的知识，在设计的过程中也遇到了不少的问题，不过经过一遍遍的思考以及和老师同学们的讨论都一一得到了解决，基本达到了再实践中检验所学知识的目的。古人有云：“过而能改，善莫大焉”。说的就是错误并不可怕，人类能不断的进化发展，靠的便是一个个错误，在错误面前不骄不躁，不断思考，不断改正，才能不断的获取新的知识。虽然改正错误的过程是冗长而艰辛的，但是在改正错误的过程中我也发现了成

功的真谛，用汗水浇灌收获的果实才是最令人感觉幸福而满足的。遇到困难也需迎难而上，披荆斩棘，诗云：“不经一番寒彻骨，那得梅花扑鼻香。”如果中途荒废，那样便永远不可能成功，以后步入社会仍然适用。

课程设计是一门专业设计课，它不仅仅教会了我很多专业方面的知识，也教给了我很多运用知识的能力，通过对数个电路的组合适用实现一个比较复杂的功能，化整为零，曾经有一个马拉松运动员也是运用这个道理，把具体很远的路程划分为一段段百米间隔，通过实现一个个小的目标，最终在不知不觉中实现了远大的目标。同时，课程设计让我感触很深。使我对以往所学的抽象的理论有了一个逐渐清晰的认识，包括放大电路放大倍数的计算，振荡电路振荡频率的计算，滤波电路的类型以及各自的功用，单片机的编程等，也发现了以前在考试中忽视的小细节，比如放大电路的电源的接法。

我认为这次课程设计不仅仅充实我的专业知识，更重要的是教给我很多学习的方法以及处事的道理。而这是以后最实用的。在步入社会以后，也要勇于接受社会的挑战，实践总结，再实践，再总结，在这个循环的过程中不断的充实自己，提高自身，实现个人的不断进步。

回顾这次课程设计，至今仍感受良多，从最初的一脸茫然，到最后的加班加点甚至通宵达旦，回忆起来，苦楚多多，不过回头看看一份洋洋洒洒的课程设计，心中仍是喜悦异常，痛并快乐着。。。。。。从理论到实践，在这段日子里，可以说得是苦多于甜，但是可以学到很多很多的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社

会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，但可喜的是最终都得到了解决。

感谢在课程设计过程中老师给予的讲解和帮助以及和我讨论亦给予我很大帮助的同学们，谢谢你们的帮助和支持！

课程设计心得体会

在初学ｃ语言的一个学期后，学校组织我们进行了ｃ语言实训，尝试编写一些有难度的程序。在为期两周的时间中，同组同学共同的感受是：ｃ语言实训和平时上课所接触的程序是完全不同的，所经受的考验是平时所无法比拟的。由于我们分工明确，有问题共同解决，攻克了ｃ语言实训的复杂程序。在这里，我作为其中的参与者，感触良多。

在这次实训中，我对c语言有了一个更深的了解认识，也对这个学期学的知识得到巩固，还尝试运行编程，每次运行程序成功，让我对下面的项目就充满信心。通过自己与同学合作编写程序，

最终把最初的理论知识转化基本技能。这次的实训，使我对c语言的学习产生浓厚的兴趣。

通过这次实训，我们也发现了许多问题。

在实训中，我们认识到自己有很多的知识没学好，基础知识没理清，许多东西还要去翻书、上网搜索。而且遇到一些小错误运行不出来，就会烦躁不安，觉得有些自暴自弃或者抱怨项目的变态，以后要克服，尽量保持一颗良好的心态。下学期，我觉得我还有许多方面需要提高。

首先要继续学习好c语言的基础知识，达到能在电脑上熟练的运用。其次，上网时候多看一些优秀的教程和优秀的代码。遇到问题时多和同学讨论，并且多弄出几套方案，多锻炼自己结局问题的能力和与同学合作的能力。

总之，这次实训是在我的c语言编程上的一个里程碑！

机器人专业课程设计

在本次专业课程设计中我主要负责程序设计、协助调试，通过两周的思考与研究，成功设计了四足爬行避障机器人。本次对四足爬行机器人的设计中有两大难点，其一是对机器人的步态规划；其二是爬行稳定性调试。

由于此次做的机器人没有参考例程现成的步态，因此步态规划需要独立设计完成，而步态在静止的情况下是稳定的、平衡的，但是在运动过程中会受到惯性、重心等多重因素的影响，变得不稳定，甚至会造成机器人颠簸、甚至颠覆。因此在本次设计中，对步态进行的设计进行步步调试，确保其能够适合这次所搭建的机器人硬件结构，通过程序中机器人的步幅，跨步角度来调整重心，确保稳定；在稳定性上主要采用调整机器人沿爬行方向时底板与地面夹角来提高，此次机器人运动步态模仿蛙泳姿势，在运动时先抬右边后脚，然后抬右边前脚，第三步抬起左边后脚，第四步抬起左边前脚，在第五步时向前划行，这是

机器人向前直行的步态；通过对两个传感器数据的运算判断前方障碍物出现的位置，进而引导机器人转弯，在向左转弯的时候，机器人右边的两条腿运动幅度比较大，在整体偏转到接近60度时左边两足配合向前，这样可以让拐弯速度更快，实践证明这样的设计很巧妙，使得转弯很平稳，在所进行的数十次试验中，没有出现过转弯的颠覆问题。

蛙泳姿势的特点就是有一个向前运动，四足同时向后的大幅度划行，因此在四足同时向后划动的时候，整体忽然收到一个比较大的向前的力，步态完成后会带来一个很大的向前的惯性，此时很容易出现颠覆，为了解决这个问题我采用调整爬行方向底板与地面的夹角，使得机器人在这一瞬间头部比较高，尾部比较低，这样一来中心更靠后，同时将向前划行动作中前面两足向后划动的幅度拆分，在后面两足也同时向前划行的同时前面两足的划动幅度稍微小一点，这样一定程度上保证了机器人向前

划行的稳定性。

本次试验中，平衡状态下调整好步态后，在让机器人爬行时出现了向后抖动和向前抖动，分析后发现这是由于机器人重心由于机械结构的特点而偏向于右后方，这样带来的问题一个是在地面不平的路段容易出现颠覆，另一个就是机器人向前运动的时候爬行路径不是很直，会向左边偏，经过测量，每步完成后偏移大

约20度左右，步步累积。解决抖动问题采用调整前边两足的向后拨动角度、四足与地面的夹角使得机器人整体处于一个更加稳定的姿势，通过多次调试，证明这种解决方法有效，最终结果比较满意；在解决第二个问题即向前直行的时候一方面通过标准化是个电机的转动角度，使得每一个步态相关的电机所转动的角度一直，这样效果比较明显，但是由于机器人的重心靠近右后方，因此机器人向后蹬腿的时候右后方给的力比较大，因此机器人难免向左边偏移，