电梯的安全装置及作用原理

安全保护系统
保证电梯安全使用，防止一切危及人 身安全的事故发生
组成的主要构件与装置
曳引机、曳引钢丝绳、导向轮、反绳轮等
轿厢的导轨、对重的导轨及其导轨架
轿厢架和轿厢体
轿厢门、层门、开门机、联动机构、门锁等
对重和重量补偿装置等
曳引电动机、供电系统、速度反馈装置、电动机调速装 置等
操纵装置、位置显示装置、控制屏(柜)、平层装置、选 层器等
速度的115%。
关门障碍
电梯在关门时，受到人或物 的阻碍，使门无法关闭。
非正常停止
控制电路出现故障、安全钳误动作 或停电等原因，都会造成运行中的 电梯突然停止。
3
电梯的 安全装置
电梯的安全装置 安全门
安全钳
门联锁
缓冲器
限位开关
限速器与安全钳
（1）
（2）
限速器
安全钳
1.限速器
限速器能够反映轿厢的实际运行速度， 当速度达到极限速度值时（超过允许值） 能发出信号及产生机械动作，切断控制 电路或迫使安全钳动作。
限速器、安全钳、缓冲器和端站保护装置、超速保护装 置、供电系统断相错相保护装置、超越上下极限工作位
置的保护装置、层门锁与轿门电气联锁装置等
2
电梯的 安全隐患
电梯的安全隐患
桥厢失控、超速运行
终端越位
由于平层控制电路出现故障，桥厢运 行到顶层端站或底层端站不停止而继 续运行或超出正常的平层位置。
冲顶或撞底
液压缓冲器 液压缓冲器是以油作为介质来吸引轿厢或对 重装置动能的缓冲器。
终端限位防护装置
终端限位防护装置 终端限位保护装置是防止电气失灵时造成轿厢撞底或冲顶的一种安 全装置。
终端限位开关 是防止电梯失控造成冲顶或撞底的第二道防线
机械电气式终端限位极限开关 它是在强迫减速开关和终端限位开关失去作用时，或控制轿厢上行 （或下行）的主接触器失电后仍不能释放时（例如接触器触电熔焊 粘连、线圈铁芯被油污粘住、衔铁或机械部分卡死）切断控制电路。
电梯的安全装置及作用原理
我的目录
0 电梯的组成 1
电梯的安全隐患
0
2
03 电梯的安全装置
总结 04
1
电梯的结 构组成
电梯的组成
电梯是由机、电、光技术一体化的产品，包括垂直电梯、自动扶梯及自动人行道、无障碍电梯等。
在办公和居住等场合，垂直电梯应用较为广泛；在大型机场、车站、商场超市等公共服务区域，自动 扶梯及自动人行道应用较为广泛；在为特殊人群提供服务的公共场合或居住环境，无障碍电梯越来越 受青睐。
谢谢观赏
电梯的组成
电梯的基本组成按所占用的空间，可分 为机房、井道与底坑、桥厢和层站4个部 分。
电梯按其功能分类，分为8个系统，包括 曳引系统、导向系统、安全保护系统、重 量平衡系统、电气控制系统、电力拖动系 统、门系统、桥厢系统。
电梯的组成
8个系统
曳引系统
功能
输出与传递动力，驱动电梯运行
导向系统 轿厢
并联电梯相对侧面安 全门安全 保护
用门联锁开关装置，打开安全门时，联镜开关动作，切断控制电路
其他安全保护装置
➢ 层门门锁的安全装置 ➢ 门运动过程中的保护 ➢ 轿厢超载保护装置 ➢ 轿厢顶部的安全窗 ➢ 轿顶护栏 ➢ 底坑对重护栏 ➢ 轿厢护脚板 ➢ 制动器扳手和盘车手轮
其他安全保护装置
➢ 超速保护开关 ➢ 曳引电机的过载保护 ➢ 电梯控制系统中的短路保护 ➢ 供电系统相序和断（缺）相保护 ➢ 主电路方向接触器联锁装置 ➢ 电气设备的接地保护 ➢ 电梯急停开关 ➢ 可切断电梯电源的主开关 ➢ 紧急报警装置
③直流曳引电动机的短路保护用瞬时动作过流继电器，过载保护用反时限动作或 延时动作继电器
相序及断相安全保护 用机电式或半导体式相序断电器保护
端站减速安全保护 用行程开关切断高速，或接入端站强迫减速装置进行保护
端站限位安全保护 越程安全保护 超载安全保护 超速及断绳保护
用行程开关切断方向接触器成方向继电器 用联锁装置或行程开关切断总电源进行保护 用压磁式或杠杆式称重装置进行控制 用测速装置或限迷器检测趟速带动联锁开关，安全推卡夹导轨进行保护
电梯产品中，刚性甩锤式被用在梯速≤0.63m/s的低速电梯上，v>1.0m/s的电梯和 高速电梯可选用甩球式限速器或弹性甩锤式限速器。
安全钳的工作原理
瞬时式安全钳 瞬时式安全钳常与刚性甩锤式限速器配套 使用，其结构如图 7-7所示，其中拉杆与限速器的钢丝绳 相连，在正常情况下，由于拉杆弹簧的张力大于限速器 钢丝绳的张力，因而安全钳处于静止状态，楔块与导轨 之间保持一个恒定的(2～3mm)间隙。当电梯出现故障时， 轿厢迅速下降，从而使限速器动作，带动连杆系统，继 而使安全钳的楔块相对上提，将轿厢卡在导轨上。
（3）
缓冲器
缓冲器
缓冲器是电梯极限位置的最 后一道安全装置，设在井道 底坑的地面上。在轿厢和对 重装置下方的井道底坑地面 上均设有缓冲器。
缓冲器分为蓄能型缓冲器和耗 能型缓冲器。常见的缓冲器有 弹簧缓冲器、液压缓冲器和聚 氨酯缓冲器三种。
缓冲器的工作原理
弹黄缓冲器 弹簧缓冲器也称蓄能型缓冲器，由缓冲橡胶、 缓冲座、压缩弹簧和缓冲弹簧座等组成，由于 弹簧缓冲器受到撞击后需要释放弹性形变能， 产生反弹，造成缓冲不平衡，因此只适用于额 定速度1m/s以下的低速电梯。
限速器的工作原理
离心式限速器 的工作原理包括锤型限速器的工作原理和甩球式 限遠器工作原理两部分。
甩锤式限速器 甩锤式限速器的工作原理刚性甩锤式限速器的甩 锤装在限速器绳轮上，电梯运行时，轿厢通过钢 丝绳带动限速器绳轮转动起来，轿厢运行速度升 高时，甩锤的离心力增大。
限速器的工作原理
甩球式限速器工作原理 它设有超速开关。当电梯运行时，通过 钢丝绳带动限速器的绳轮运行，绳轮通 过伞形齿轮带动甩球转动。随着轿厢速 度的增加，甩球的离心力增大。当轿厢 运行速度达到 超速开关动作时，杠杆系 统使开关动作。切断电梯的控制回路。
限速器与安全钳的联动
限速器和安全钳连接在一起联动。 限速器是速度反应和操作安全钳的装置， 安全钳必须由限速器来操纵，禁止使用由 电气、液压或气压装置操纵的安全钳。电 梯运行时，电梯轿厢的上下垂直运动就转 化为限速器的旋转运动，当旋转运动的速 度超出极限值时，限速器就会切断控制回 路，使安全钳动作。其联动原理如图7-9所 示。
一般常用的电气安全保护装置
安全保护类型
采用的方法、装置
能及时切断电源
在机房中，对应每台电梯都应装设一只能切断该电梯除必要供电电路外的供电主 开关，它具有切断电梯正常使 用情况下最大电流的能力
①对交流电梯主拖动电动机和直流发电机组的交流原动机过载，用手动复位热继 电器保护； 过载及短路安全保护 ②对交流电梯曳引电动机和直流发电机组的交流原动机的短路保护，采用熔断器；
2.安全钳
安全钳的作用是当轿厢超速向下运 行或突然情况，能接受限速器操纵， 以机械动作将轿厢强行制停在导航 上。
限速器的工作原理
限速器按其动作原理可以分为摆锤式和离心式 两种。
摆锤式限速器 图7-3所示的是下摆杆凸轮棘爪锤式限速器，其 工作原理过程中与摆杆一端的滚轮接触，摆杆 摆动的频率与绳轮的转速有关，当摆杆的振动 频率超过某一预定值时，摆的棘爪进入绳轮的 止停爪内，从而使限速器停止运转。上摆式限 速器与下摆式的动作原理相同，它增加了超速 安全开关。超速安全开关是停爪动作之前动作 的，先断控制电路，不得已才使机械动作。
层门、轿门闭锁安全 保护
用电气触头机械联锁，层门不闭锁时电梯不能运行
续表
安全保护类型
采用的方法、装置
急停安全保护
在轿厢顶、地坑及机房等处装设急停拔钮
轿门自动防夹安全保 护
由门安全板带动联领开关或光电式传感器带动开门电机，或采用电子感应式近 门检测器
补偿装置的张绳或断 用张紧装置带动联锁开关进行电气安全保护；当v>3.5m/s时，则设置防跳装置 带动联锁开关进行电气安
当上端限位装置失灵时，造成电梯冲向井 道顶部，称为冲顶。当下终端限位装置失灵 时，造成电梯桥厢跌落井道底部，称为撞底。
不安全运行
在限速器失效、终端越位、层门和桥门不能关闭或 关闭不严、超载、电动机断相和错相等状态下运行。
电梯常发生 的事故
由于电磁制动器失灵，桥厢失去控制， 造成运行速度超过极限速度，即额定
显然，这种安全钳制停速度快，制停距离短，极易对轿厢及乘载的人或物体产生较 大的振动与冲击，同时对导轨的损伤较大，因此不能用于较高速电梯，多用于低速 电梯上。
安全钳的工作原理
渐进式安全钳 渐进式安全钳与弹性甩锤式 限速器配套使用，其机构如图7-8所示。新 进式安全钳的工作原理与瞬时式安全钳大体 相同，不同之处在于它装有弹性元件，能使 制动力限制在一定范围内，并使轿厢在制停 时有一段滑动距离，从而避免了轿厢急停而 引起的强烈振动，对导轨也起到一定的保护 作用，因此多用于快速、高速电梯上。
限制轿厢和对重的活动自由度，使轿 厢和对重只能沿着导轨做上，下运动
用以运送乘客和(或)货物的组件
门系统
乘客或货物的进出口，运动时层、轿 门必须封闭，到站时才能打开
重量平衡系统
相对平衡轿厢重量以及补偿高层电 梯中曳引绳重量的影响
电力拖动系统
提供动力.对电梯实行速度控制
电气控制系统
对电梯的运行实行操纵和控制
绳等安全 保护
全保护
轿顶及底坑检修时安 全保护
在轿顶及井道底坑安装检修用的联镜保护装置
防止触电安全保护 电气设备应设外壳，防止直接触及，外壳应接保护地线
直流电动机弱磁安全 保护
用弱运继电器保护
事故逆转保护
检测给定信号与速度信号的差值，有故障时继电器动作，切断控制电源
轿顶安全窗安全保护 用门联锁开关装置，打开安全门时，联锁开关动作，切断控制电路