异形坯连铸机自动化操作说明书

介休新泰钢铁有限公司

异形坯连铸机工程

自动化系统（火切机、热送）

操作说明书

中冶连铸技术工程股份有限公司

二零一零年十月

一、火切机系统（每1流）

火焰切割机用于铸坯的切割。包括一个火切机行走大车，两个割枪行走小车，二把割枪，一个同步机构，两个探测臂，一个粒化水阀，一个测量辊。大车行走和小车行走分别由一台交流变频器控制，同步机构和探测臂由气缸控制。规定每流靠近切割操作室侧切割小车为1#切割小车。

●火切机大车行走电机，YPEJ-50-1.5-4，~380V，1.5KW，4.2A，1400r/m；带制动器，

得电制动；限位开关(C08-LS12、15)四个，分别控制大车的前极限位，后退减速位、原位、平移辊移动信号。

●火切机小车行走电机，YPB802-4，~380V，0.75KW，2A，1390r/m，两台，接近开

关(C08-LS01~04、09)五个，分别控制两个小车的原位和位移计数位，两枪相遇位，。

●同步机构，两个电磁阀(DT16、17)，-24V，控制同步机构的预压和压紧，接近开关

(C08-LS16、17)，-24V ，两个，分别控制同步机构的抬起和压下位。

●探测臂落下单电磁阀(DT06、20)，-24V，两个，得电落下；接近开关(C08-LS05、08)，

-24V，四个，分别控制铸坯边缘和探测臂抬起位。

●氧气电磁阀(DT03~08、DT09~14)，-24V，十二个，分别控制四把枪的燃气、预热氧、

切割氧。

●粒化水电磁阀(DT15) ，-24V，一个，控制粒化水的开。

●测量辊编码器，，-24V，一个，测量铸坯长度。

在AC#6台上设有【大车行走】转换开关“自动-手动”、“进快速-进慢速-停-回快速-回慢速”转换开关，急停按钮；【同步机构】转换开关“自动-手动”、“压紧”、“预压”、“松压紧”带灯按钮；【1#(2#)割枪】工作方式“自动-手动”转换开关、行走“快退-快进-停-始切-切割”、切割速调速自复位开关；【1#(2#)割枪氧】“预热氧接通”、“切割氧接通”、“关”带灯按钮；【切割方式】“手动切割”、“切割复位”按钮；【粒化水】“开-自动-关”转换开关和“开”指示灯。

火切机系统的工艺过程：

以摄像定尺方式描述，上位机和手动方式同理。

在浇铸模式下，火切机大车、小车、同步机构和探测臂先都在原位；当铸坯到达设定的位置时，摄像定尺发预压紧的信号，同步机构预压下；当铸坯到达设定长度的位置时，摄像定尺发压紧的信号，同步机构压紧，铸坯带着大车向前运行，同时两个探测臂落下，两小车同时向铸坯快速靠近；当探测臂碰到铸坯边缘发信号，小车停止，燃气打开，延时几秒，预热氧打开；再延时几秒，切割氧打开，割枪以始切速(可以设定)前进，延时几秒，割枪以切割速(可以设定)前进，超过100MM后自动提速(操作站HMI给定)；当两车相遇时，2#小车(靠液压站侧)快速返回，2#切割氧关闭，延时关闭预热氧和燃气；1#小车继续以切割快速切割，直到切割完毕，靠位移计数判断大于两枪相遇数值(操作站HMI给定)，1#小车快速返回，1#切割氧关闭，延时关闭预热氧和燃气；同步机构抬起，大车返回到原位。

切割方式有坯头切割、定尺切割。

坯头切割：在AC#6台上选择【切割方式】转换开关“上位机”位，当铸坯头快到达切割位置时，铸坯到达切割坯头位置前1M，割枪探测臂高位快速靠近铸坯，到铸坯边沿停，坯头位置等于坯头长度时，割枪探测臂放下，割枪开始自动切割，工作过程同上，最后割枪返回，完成坯头切割。

定尺切割：在AC#6台上选择【切割方式】转换开关“上位机”位，当铸坯数值到达浇铸长度的设定位时，自动完成定尺切割的步骤。

手动切割：在AC#6台上选择【切割方式】转换开关“手动”位，当铸坯头快到达切割位置时，在操作台手动按“手动切割”，割枪探测臂放下，快速靠近铸坯，到铸坯边沿停；人工判断切割位置，在操作台再按“手动切割”按钮，割枪自动切割，当切割到预留的位置时，按“切割复位”按钮，割枪返回，完成切割动作。

开始切割信号：AC6台手动操作“手动切割”按钮、摄像定尺压紧信号、上位机计算切割信号，测量辊编码器测量铸坯长度信号。

切割完毕信号：AC6台切割复位、火切机大车终端位、单枪自动切割时相遇信号、两枪自动切割时1#枪切割完毕信号。

火切机大车行走有：自动和手动两种工作方式。

自动：在AC#6台上选择【火切机大车】转换开关“自动”位，浇铸时，大车跟着铸坯前进，当切割完毕时，自动快速返回，碰减速位减速，到原位停。

手动：在AC#6台上选择【火切机大车】转换开关“手动”位，再在AC#6台上选择大车行走

●“进快速”位，大车向浇铸方向快速运行，碰前终端位停。

●“进慢速”位，大车向出坯方向慢速前进，碰前终端位停。

●“停”位，大车停止运行。

●“回快速”位，大车向扇形段方向快速返回，碰减速位减速，到原位停。

●“回慢速”位，大车向扇形段方向慢速返回，碰减速位减速，到原位停。

火切机大车行走连锁条件：

●电源正常

●变频器没故障

●同步机构抬起位

●1#、2#探测臂抬起

●到限位停

大车压紧机构有：自动和手动两种工作方式。

自动：在AC#6台上选择【压紧机构】转换开关“自动”位，浇铸时，当定尺发预压紧和压紧信号时，同步机构自动预压紧、压紧，当切割完毕时，自动抬起。

手动：在AC#6台上选择【压紧机构】转换开关“手动”位，再在AC#6台上选择【压紧机构】，按

●“预压紧”位，同步机构预压紧。

●“压紧”位，同步机构压紧。

●“松压紧”位，同步机构抬起。

压紧机构动作条件：

●送引锭时，不能压

●没压缩空气，不能抬起

火切机切割小车行走有：自动和手动两种工作方式。

自动：在AC#6台上选择割枪工作方式“自动”位，当摄像定尺发压紧的信号，同步机构压紧，铸坯带着大车向前运行，同时探测臂落下，两小车同时向铸坯快速靠近；当探测臂碰到铸坯边缘发信号，小车停止，燃气打开，延时几秒，预热氧打开；再延时几秒，切割氧