粗轧R6压下的自动标定

反 馈标 定 至 ６ ． ０ ０ ｍｍ （ 基准 设 定点 ） ， 计 算 轧 机 的弹性 系数 ｛ （ ８ ） 压 下 机 构 向上 移 动 ， 直 到 初 始 的 最 小 轧 制力 ２ ０ ０ ～３ ５ ０ｔ ， 这 时 自动 标 定 过 程 完 成 ； （ ９ ） 压 下 投 人 自动 ， 到 达设定 辊缝 。
（ ８ ） 设 定 等待 时 间 ， ＭＡＣ 主 处 理 器 进 行 压 下 位 置 的 自动 标 定 （ 即 ０辊 缝 标 定 ） ；
（ ９ ） 检 查操 作 侧 、 传 动侧 两侧 压力 差 ；
（ １ ０ ） 检 测 支 承辊 转 动 两 圈时 的最 大 、 最 小压 力 ；
５ ． ２ 自动标 定 操作 步骤
试验 ， 均获得成＿ 功。 ・
（ 改造前）
舡 ｌ ｌ
口 Ｔ ０ Ｔ
图 ｚ Ｒ 快速 垫 结构示 意 图
ｌ ～上 臼 头 ； ２ 一下 臼 头 ； ３ 一 密封 ；
４ 一 压板 ； ５ 一壳 体 ； ６ 一轴 承
（ 改造后 ）
（ 改 造前 ）
图１ Ｒ 支 承辊平衡缸液压回 路图
（ ２ ０ ０ ｔ ） 停止； （ １ ４ ） 检查 压下两 侧位 置 偏差 ； （ １ ５ ） Ｒ 压下 自动 标 定 完 成 。
力的初 始状 态 ；
（ ４ ） 在 Ｍ ＭＩ画 面 上 ， 按下 Ｐ ＫＥＹ１ ， Ｒ 开
始 自动 标 定 ； 若按下 Ｐ ＫＥ Ｙ２ ， Ｒｅ 停 止 自动 标
』 ／／ ／ ｜
一匕 ， ｌ
项 操作 性 能 明显 好转 ， 尾座 止 逆 机构 脱开 位
置增加 限位 ， 操 作 手 柄 限位 明 确 ， 防 止 了 止 逆
机构 叉齿 脱 开不 到位 所造 成尾 座 快速纵 向 移
１ － ｈ ＬＩ Ｊ
动断 销 的现 象 。 同时这次 尾座 改 造大 大简化 检修 工 艺 ， 将 尾 座故 障修理 需 ２ ～３天 时间缩
６ 改造
开 始 调 试 自动标 定功 能 时 ， 标 定 压 力 设
定在 ９ ０ ０ ｔ 进行标定 ， 多 次 出现 支 承辊 平 衡
缸进油 管路 上 的密封被 冲破 。 经分 析 ， 原液压
回路 中采用 无面 积 差的液控 单 向阎 的镇 紧 回 路 。做 自动 标 定 功 能 时 ， 油缸 中的 压力升 高 ， 此液控 单 向 阀打不 开 ， 造 成憋压 ， 导 致 密 封 被 冲破 。对 Ｒ 支 承 辊 平 衡 缸 液 压 回 路 进 行 改 造， 抽 掉 液控 单 向 阀， 同 时 将 Ｙ 型 三 位 四 通 电磁 换 向 阀 ｌ 改 为（ ） 型 三 位 四 通 电 磁 换 向 阀 （ 下转 第 ４ ７页 ）
过 ９ ０ ０ｔ ） ；
（ ２ ） Ｒ 。 压 下位 置 （ 操 作侧 和 传 动侧 、 平 均
值 与偏 差量 ） ； （ ３ ） Ｒ 压 下 位 置 预 设 值 ； （ ４ ） 轧 机 弹 跳 因 子 Ａ、 Ｂ、 Ｃ． 轧辊 偏心度 ； （ ５ ） 轧 制力 和压下 位 置反馈 的棒 形 圈。
（ １ ） 在标 定过 程之前 ， 主传 动 必须运 转 ； （ ２ ） 选择 压下 手动方 式 和操作 台操 作 ；
（ ３ ） 手 动 方式 把 压下 调 至 ２ ０ ０ ～３ ５ ０ ｔ压
（ １ １ ） 压 下 自动 向 上 抬 起 ； （ １ ２ ） 自动 计 算 弹 性 系 数 、 轧 辊偏 心 度 ， 如 果 弹性 系数 异 常 ， 则 采用缺 省值 ｝ （ １ ３ ） 压 下 自 动 向 上 抬 起 至 第 三 压 力 点
变形 ； 压 下 控Ｉ 铜 系 统 标 定压力 超 过 ８ ０ ０ ｔ时 舍 产生 过流跳 闸 。 经进～ 步分 析 ， 产生 问题 的
原 因 在 于挟 速 垫 内部 结构 是 滑 动 摩 擦 ， 压 下
螺 丝 运 转 时 产 生 的 扭 矩 过 夫 。 解 决 问题 的 关
７ 结语
进行 采样 ； （ ７ ） 向下 压 至 第 二 压 力点 （ ９ ０ ０ ｉ ） ， 即自
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・
４ ４・
曹锦 标等 ： 粗轧 Ｒ 压 下 的 自动 标定
轧制 力之 差 ） ；
１ ９ ９ ８年第 ４期
动标 定点停 止 （ 由于 系统 的超调 ， 实 际 压力超
实践 证 明 ， Ｒ 压 下 自动 标 定 能 准 确 测 得 轧 机 弹 性 系数 ， 并 结 台宽 度 补偿 、 水 平补偿 ，
准 确计 算 设 定 Ｒ 的 辊 缝 ， 诊 断 轧 辊 的偏 心
度， 大 大缩 短 轧 机 的标 定 时 间 ， 同 时 能 取 得 Ｒ 轧 机 的咬钢 及抛 钢信 号 ， 最 终 为 精 轧 数
Ｐ ＫＥ Ｙ１显 示 为 绿 色 ， 说 明 自 动 标 定 已 被 澈
活；
（ ５ ） 压下将 在 ５ Ｏ ． ０ ０ ｍｍ 处 预 先 标 定 ；
（ ６ ） 压下 向下 移 动， 直到轧 制 力升 到 ９ ０ ０
ｔ左 右 （ 可调 ） ；
（ ７ ） 在支 承辊转 过几转 之后 ， 将 压 下 位 置
ＡＢ Ｂ公 司 的 压 力 传 感 器 检 测 系 统 ， 但 原 设 计 中Ｒ 没 有 压 下 自 动 标 定 功 能 。 ｌ ９ ９ ３年 ８月 进 人 二 级计 算 机 数学 模 型 调 试 后 ， 为 了 能 准 确 预报 Ｒ 轧制力、 Ｒ 设 定 辊 缝 ， 以及 为 精 轧 数 学 模 型 提 供 比 较 精 确 的 粗 轧 出 口厚 度 ， 增
５ 调试过程
５ ． １ Ｍ Ｍ］画 面 显 示
‘ １ ） Ｒ 轧 制 力 （ 两 侧 轧 制 力 之 和 与 两 侧
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ｌ ９ ９ ８年 第 ４期
梅 山科 技
・ ４ ７・ 。
３
一
４
２
改 造后 ， 经 过两 个多月 的实 践 ÷ 尾 座 的各
短 为 几小 时 ， 如 出现 尾座纵 向移动 失灵 ， 不 需 打 开 尾 座 箱 体 。 改 变 原 来 轴 向 定 位 销 无 检 修 空 间的难 题 。
富
图 ５ 改 造 部 件 的 结 构 原 理 图
改 造 后 尾 座 纵 向 移 动 机 构 中还 存 在 电 动 快 速 移动 没有 电气 保护 装 置 问 题 ， 应 设 立 尾 座 止逆 机 构 与尾座快 速 移 动机构 的互 镄。
预计 算结 果 ， 将Ｒ 标 定 压力 设 定在 ９ ０ ０ ｔ 左
右 进 行 自动 标 定 。
３ 标定步骤
（ １ ） 初 始 化 自动 标 定 参 数 ； （ ２ ） 检查 Ｒ 主 机 速 度 反 馈 值 ； （ ３ ） 检 查 自动 标 定 初 始 压 力 ； （ ４ ） 检 查操 作侧 、 传 动侧两 侧 的压 力差 ； （ ５ ） 压 下 自 动 向 上 抬 起 至 自 动 标 定 第 一 压力 点 （ ２ ７ ５ ｔ ） 停止 ； （ ６ ） 压 下 自动 向下 压 ， 同 时 对 压 力 与 位 置
器 仅 用 于 测 量 轧 制 力 。 重 新 安 装 时 采 用 了
的 ｌ ～ ２ｍｍ 提 高 到 ０ ． ０ １ ｍｍ， 为 Ｒ 压 下 自
动 标 定 奠 定 了 基 础 。 粗 轧 Ｒ 轧 机 与 精 轧 Ｆ
轧 机 的 有 关 数 据 比较 见 表 １ 。 表 １ Ｒ 压 下与 Ｆ 。 压 下 有 关 数 据 对 照 表
定 。如果 停止 时的轧 制力大 于 ３ ５ ０ ｔ ， 压 下 机
构 自动 打 开 ， 直到轧铷 力减 至 ２ ０ Ｏ ～３ ５ ０ １ 。 若
４ 故障诊断
在 Ｒ 。 压 下 自动 标 定 过 程 中 ， 可 以通 过 观 察 状 态 寄 存 器 的 值 来 分 析 自 动 标 定 是 否 完 成， 或 因 何 种 原 因 中 断 了 自动 标 定 。 自动 标 定 故 障 寄 存 器 Ｖ０ ０ １ ８ ４ ４ １值 为 １ ， 则 自动 标 定 故 障 中 断 。 进 一 步 分 析 状 态 寄 存
４ 结论
（ 上接第 ４ ４页 ）
【 图 １ ） 。经 改 造 ， 解 决 了 密 封 被 冲破 问 题 ， 但
罩
（ 改 造后 ）
ห้องสมุดไป่ตู้
改 造， 标 定压 办设 定 在 ９ ０ ０ ｔ ． 反 复 进 行 标 定
自动标定仍不能成功 。主要 问题是： 轧机容
易 产生 座辊现 象 ； 快 速 垫的 油缸 及挂 钩扭 曲
加了Ｒ 压 下 自动 标 定 功 能
２ 必 要条 件
由 于齿 隙 问 题 ， 粗 轧 区 压 下 反 馈 值 精 度
低（ 漂移量达 ｌ ～２ ｍｍ ） 、 辊 缝 偏 差大 、 易 废
从表 ｌ 知． 压下 马 达相 同 ， 蜗 轮 减 速 比 相 同， 压下 螺丝相 同 ， 但 是 影 响 输 出 功 率 的 减 速 机 减 速 比 不 同 。Ｆ 。 的 自动标 定 压 力 为 ｌ ５ ０ ０ ｔ ， 能 正 常工作 ． 而Ｒ 的 轧 制 力 比 Ｆ 。 小。 根 据
自动 标 定 报 警 状 态 寄 存 器 Ｖ０ ０ １ ８ ４ ４ ３值 为 １ ， 则 自动 标 定 尽 管 完 成 ， 但 存 在 以 下 报 警 状态 （ 状 态 寄 存 器 Ｖ０ ０ １ ８ ４ ４ ４ ） 。第 １ ～ ３位 为 … １’ ， 分 别表 示采 集数据 太 多 （ 超过 ５ ０组 ） ； 测 得 的 系数不 正常 ， 采用 缺省 系数 （ 一 般 标 定 压 力太 低 ， 会 产生此 报警 ） ； 轧辊 偏心 度超 公 差 。
钢 。 必 须 提 高 压 下 反 馈 精 度 。改 造 如 下 ； （ １ ） 编 码 器 的 安 装 位 置 从 原 来 的 减 速 齿 轮箱 后改 装到 减速齿 轮箱 前 ， 避开 ９ ０ ０： １的 减速 机齿 隙 的影响 。 （ ２ ） 修 改 辅 助 处 理 器 ＡＰ Ｃ 软件 ， 把 编 码 器 的 转 换 因 子 放 人 ＴＵＮＩ ＮＧ 表 ， 并 作 相 应 的调 整 ， 同 时 使 ＡＰ Ｃ 软 件 能 处 理 编 码 器 在 非 绝 对 方式 下工 作的 反馈值 。 （ ３ ） 对 压 下 传 动 系 统 进 行 了调 整 ． 重 新 整 定 系统参 数 ， 使 动态 响应 明显 加快 。 经过改造， 编码 器 产生 的 脉 冲数 提 高 了 几 百倍 ， 编 码 器 的转 换 因 子 由 ９ ． ４ ８ １提 高 到 ８ ５ ３ ３ ． ３ ３ ， 并 且 编码 器工 作 在 非 绝 对 方式 （ 即 软件 多匿 方式 ） 下． 压 下 反 馈 值 的 精 度 由 原 来
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摘 要 升绍 Ｒ 压下 自动标定 的过 程及故障诊断 ， 通过对 Ｒ 压下进行 自动标定， 能较 准确 计
算 并设 定 Ｒ 辊 缝 ． 为 数 学 模 型 提供 比较 精 确 的粗 轧 出 口厚 度 。
１ 前言
Ｒ 轧 机 是 热 轧 板 厂 粗 轧 区 最 后 一 个 机 架， 在 日本 摒 厂 时 ， Ｒ 轧 机 安 装 的 压 力 传 感
器 Ｖ０ ０ １ ８ ４ ４ ２的值 ， 第 １ ～ ７位 值 为 … １ 分 别
表 示 Ｍ ＡＣ 的 主 处 理 器 中 断 ； 初始 压 力超 限；
初 始点 两侧 压 力差超 限 ； 总压 力超甩 ｝ 两 侧压
下位 置差超 限； 标 定点 两 侧 压 力 差 超 限 ； 轧 机
主传 动停 。