Simulink电路仿真入门基础
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《SIMULINK仿真基础》课件
《SIMULINK仿真基础》 PPT课件
SIMULINK仿真基础课程介绍，通过深入浅出的方式帮助学员掌握SIMULINK 的基本知识和仿真实践技巧。
课程大纲
SIMULINK基础知识
SIMULINK简介、软件界面介绍、模型的创 建方式、模型的保存和加载。
仿真方法与技巧
仿真参数设置、仿真停止方式、数据可视化 方法。
并实现控制和优化
项目仿真分析
学习仿真技巧，掌握仿真参数设置，能够 运用仿真进行系统分析、控制和优化。
通过实际案例学习，能够应用SIMULINK 进行电路、控制系统、机械系统和通信系 统的仿真分析。
模型建立流程
模型建立步骤、系统建模方法、模型参数设 置。
仿真应用案例
电路仿真实例、控制系统仿真实例、机械系 统仿真实例、通信系统仿真实例。
目标学员
1 工程师
具备一定仿真基础，希望深入学习SIMULINK并应用于实际工程项目的工程师。
2 科研人员
希望运用仿真技术进行科研工作的科研人员。
3 学生
对仿真技术和工程应用感兴趣的学生，尤其是自动化握SIMULINK的基础知识
2 熟练掌握SIMULINK模型建立流程
了解SIMULINK的特点、功能和基本操作， 掌握基本的建模方法。
学习模型建立的基本步骤，了解不同系统 的建模方法，并掌握模型参数设置。
3 能够运用SIMULINK进行仿真分析， 4 能够应用SIMULINK完成实际工程
SIMULINK仿真基础课程介绍，通过深入浅出的方式帮助学员掌握SIMULINK 的基本知识和仿真实践技巧。
课程大纲
SIMULINK基础知识
SIMULINK简介、软件界面介绍、模型的创 建方式、模型的保存和加载。
仿真方法与技巧
仿真参数设置、仿真停止方式、数据可视化 方法。
并实现控制和优化
项目仿真分析
学习仿真技巧，掌握仿真参数设置，能够 运用仿真进行系统分析、控制和优化。
通过实际案例学习，能够应用SIMULINK 进行电路、控制系统、机械系统和通信系 统的仿真分析。
模型建立流程
模型建立步骤、系统建模方法、模型参数设 置。
仿真应用案例
电路仿真实例、控制系统仿真实例、机械系 统仿真实例、通信系统仿真实例。
目标学员
1 工程师
具备一定仿真基础，希望深入学习SIMULINK并应用于实际工程项目的工程师。
2 科研人员
希望运用仿真技术进行科研工作的科研人员。
3 学生
对仿真技术和工程应用感兴趣的学生，尤其是自动化握SIMULINK的基础知识
2 熟练掌握SIMULINK模型建立流程
了解SIMULINK的特点、功能和基本操作， 掌握基本的建模方法。
学习模型建立的基本步骤，了解不同系统 的建模方法，并掌握模型参数设置。
3 能够运用SIMULINK进行仿真分析， 4 能够应用SIMULINK完成实际工程
simulink 仿真基础
【例】在运行仿真之前，首先需要生成系统输入信号
与状态初始值，在 Matlab 命令窗口中键入如下命令： >> t=1:0.1:10; t=t'; >> u=sin(t); >> xInitial=[0,1]; 然后运行系统仿真，为了观察 Workspace I/O 设 置的效果，这里使用 Scope 模块显示仿真结果。（还
除了使用上述的方式进行 Simulink 与 MATLAB 之 间的数据交互，用户还可以使用 Functions and Tables 模块库中的 Function 模块（简称为 Fcn 模块）或 Functions and Tables 模块库中的 MATLAB Function 模块（简称为 MATLAB Fcn 模块）进行彼此间的数据 交互。 Fcn 模块一般用来实现简单的函数关系，在 Fcn 模 块中： (1) 输入总是表示成 u，u 可以是一个向量。 (2) 可以使用 C 语言表达式，例如 sin(u[1])+cos(u[2])。 (3) 输出永远为一个标量。 MATLAB Fcn 一般用来调用 MATLAB 函数来实现 一定的功能，在 MATLAB Fcn 模块中：
(3) 系统输出库 Sinks 中的 Scope 模块：图形方式显 示结果。 选择相应的系统模块并将其拷贝（或拖动）到新 建的系统模型中。 在选择构建系统模型所需的所有模块后，需要按 照系统的信号流程将各系统模块正确连接起来。连接 系统模块的步骤如下： (1) 将光标指向起始块的输出端口，此时光标变成 “+”。 (2) 单击鼠标左键并拖动到目标模块的输入端口， 在接近到一定程度时光标变成双十字。这时松开鼠标 键，连接完成。完成后在连接点处出现一个箭头，表 示系统中信号的流向。
Simulink电路仿真基础
注意所测电压的参考方向
二、 直流电路仿真
【例】 测量下图所示电路的节点电压。
注 明：
1. 模块库中没有直流电流源模块，可对“AC Current Source”模块进行适当设置：
2. 模块库中没有单独的电阻模块，可对 “Series RLC Branch”模块进行适当设置：
3. 电压测量及显示
Simulink的“Display”模块（位于节点下的Sinks中） 不能直接接在被测元件两端测量电压，需以“Voltage Measurement”模块作为连接
Simulink电路仿真基础
一、SimPowerSystems电路仿真模块集
“Electrical Sources”模块库
产生电源信号的模块
可编辑三相电源 三相电源
交流电流源 交流电压源 受控电流源 受控电压源 直流电压源
“Elements”模块库
其中包括的是线性及非线性的电路网络元件模块，可分为
“Measurements”模块库
其中包括的是5种测量模块
测量电流值 测量电路两节点之间的电阻值
测量多个器件、支路的电流电压值 测量电路中的三相电流、电压值 测量电压值
“Power Electronics”模块库
其中包括的是9类功率电子器件模块
详尽型半导体闸流管 二极管 可关断可控硅
理想开关 绝缘栅二极管 场效应管 三相箝位能量转换器 三极管 通用三相电桥
“Machines”模块库
其中包括的是Synchronous Machines（同步电机类）、 Asynchronous Machines（异步电机类）、DC Machines （直流电机类）及Machine Measurement（电机测量类） 等4类共16个模块。
二、 直流电路仿真
【例】 测量下图所示电路的节点电压。
注 明：
1. 模块库中没有直流电流源模块，可对“AC Current Source”模块进行适当设置：
2. 模块库中没有单独的电阻模块，可对 “Series RLC Branch”模块进行适当设置：
3. 电压测量及显示
Simulink的“Display”模块（位于节点下的Sinks中） 不能直接接在被测元件两端测量电压，需以“Voltage Measurement”模块作为连接
Simulink电路仿真基础
一、SimPowerSystems电路仿真模块集
“Electrical Sources”模块库
产生电源信号的模块
可编辑三相电源 三相电源
交流电流源 交流电压源 受控电流源 受控电压源 直流电压源
“Elements”模块库
其中包括的是线性及非线性的电路网络元件模块，可分为
“Measurements”模块库
其中包括的是5种测量模块
测量电流值 测量电路两节点之间的电阻值
测量多个器件、支路的电流电压值 测量电路中的三相电流、电压值 测量电压值
“Power Electronics”模块库
其中包括的是9类功率电子器件模块
详尽型半导体闸流管 二极管 可关断可控硅
理想开关 绝缘栅二极管 场效应管 三相箝位能量转换器 三极管 通用三相电桥
“Machines”模块库
其中包括的是Synchronous Machines（同步电机类）、 Asynchronous Machines（异步电机类）、DC Machines （直流电机类）及Machine Measurement（电机测量类） 等4类共16个模块。
simulink 电力系统仿真教材
simulink 电力系统仿真教材Simulink是一种基于MATLAB的仿真环境，可用于电力系统的建模和仿真。
它提供了电力系统各个组件的建模模块，以及连接这些模块的连线，使得用户可以通过简单的拖拽和连接来建立一个完整的电力系统仿真模型。
在Simulink中，用户可以设置各个组件的参数，并对整个系统进行仿真和分析。
电力系统仿真可以帮助工程师们更好地理解和研究电力系统的运行和性能。
通过仿真，我们可以模拟各种工况下的电力系统运行情况，从而评估系统的稳定性、可靠性和安全性。
同时，仿真还能够辅助设计和优化电力系统，帮助我们更好地理解系统的动态行为和特性。
一本优秀的电力系统仿真教材应该包括以下内容：1.电力系统基础知识：教材应该首先介绍电力系统的基本概念和原理，包括电力系统的组成、拓扑结构和运行原理等。
这部分内容可以通过简单的文字和图表来阐述，以帮助读者理解电力系统的基本工作原理。
2. Simulink基础知识：由于Simulink是电力系统仿真的主要工具，教材还应该介绍Simulink的基本知识，包括如何安装和使用Simulink软件，以及Simulink的基本操作和组件库等。
教材可以通过简单的实例来演示Simulink的基本功能和特点。
3.电力系统建模和仿真：教材应该详细介绍如何在Simulink中建立电力系统的仿真模型，包括电网传输线、发电机、变压器、负载等各个组件的建模方法和参数设置。
教材可以通过具体的案例来演示建模的过程，以帮助读者理解如何将实际的电力系统转化为Simulink模型。
4.仿真结果分析：教材应该指导读者如何对仿真结果进行分析和评估，包括系统的稳定性、功率流分布、电压稳定性等方面的分析。
教材可以介绍一些常用的分析工具和方法，并通过具体的案例来演示分析的过程。
5.实际应用和案例：教材应该提供一些实际的电力系统案例，以帮助读者将仿真结果应用于实际工程中。
这些案例可以包括电力系统的稳态和暂态分析、电力系统的稳定控制和调度等方面的应用。
Simulink电路仿真入门基础
Gain： 增益 作为后续模块的增益系数。
Continuous模块
Transfer Fcn 传递函数，设置 numerator选
项，分子多项式系数的降幂排列。 Denominator选 项，分母多项式系数的降幂排列。
2021/8/6
7
Sinks模块
Sinks模块库中的模块主要功能是接受信号，并且将接受的信号显示出来。
2021/8/6
15
·Parallel RLC Branch 并联RLC 支路，设置参数可 以去掉任一元件，将其变为单独的电阻、电容或电 感的支路。
将Parallel RLC Branch 模块设置成单一电阻 时，应将参数：“Resistance”设置为所仿真电阻 的真实值，“Inductance”设置为inf ， “Capacitance”设置为0 ；
示波器模块可以接受多个输入信号，每个端口的输入信号都将在
一个坐标轴中显示。如果是向量或矩阵信号，则以不同的颜色表示每个元
素信号；如果信号本身是离散的，则显示信号的阶梯图。
2021/8/6
8（1Biblioteka 示波器的工具栏2021/8/6
9
（2）坐标轴的范围调整
在坐标框内单击鼠标右键，在弹出的快捷菜单中执 行“Axes properties ”命令，可以对坐标轴进行调整， 如图4.1-1所示。“Y-min”、“Y-max”分别是设置Y 轴的 最小值和最大值，在“Title”中可以为坐标轴取个名字， 默认是以输入信号线的标签作为坐标轴的名字。
Sources 模块
阶跃函数，起始时间是第1秒而非0秒。双击step
模块，对仿真起始时间(step time)和阶跃值(Initial value,
Final value)的大小进行设置。
Continuous模块
Transfer Fcn 传递函数，设置 numerator选
项，分子多项式系数的降幂排列。 Denominator选 项，分母多项式系数的降幂排列。
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Sinks模块
Sinks模块库中的模块主要功能是接受信号，并且将接受的信号显示出来。
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·Parallel RLC Branch 并联RLC 支路，设置参数可 以去掉任一元件，将其变为单独的电阻、电容或电 感的支路。
将Parallel RLC Branch 模块设置成单一电阻 时，应将参数：“Resistance”设置为所仿真电阻 的真实值，“Inductance”设置为inf ， “Capacitance”设置为0 ；
示波器模块可以接受多个输入信号，每个端口的输入信号都将在
一个坐标轴中显示。如果是向量或矩阵信号，则以不同的颜色表示每个元
素信号；如果信号本身是离散的，则显示信号的阶梯图。
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8（1Biblioteka 示波器的工具栏2021/8/6
9
（2）坐标轴的范围调整
在坐标框内单击鼠标右键，在弹出的快捷菜单中执 行“Axes properties ”命令，可以对坐标轴进行调整， 如图4.1-1所示。“Y-min”、“Y-max”分别是设置Y 轴的 最小值和最大值，在“Title”中可以为坐标轴取个名字， 默认是以输入信号线的标签作为坐标轴的名字。
Sources 模块
阶跃函数，起始时间是第1秒而非0秒。双击step
模块，对仿真起始时间(step time)和阶跃值(Initial value,
Final value)的大小进行设置。
simulink 电力系统仿真教材
simulink 电力系统仿真教材简介：Simulink是一种软件工程仿真环境，具有图形化可视化建模工具。
它经常用于电气工程领域中的电力系统仿真。
本教材旨在介绍Simulink在电力系统仿真方面的应用并提供相关教学示例。
第一部分：Simulink基础知识1. Simulink的介绍和安装2. Simulink界面和基本操作3.模型构建和系统参数设置技巧4.信号传递与数据类型第二部分：电力系统基础知识1.电力系统的基本结构和组成2.电力系统的数学建模3.电力系统中常见的设备和元件4.电力系统的传输和分配第三部分：电力系统仿真建模1. Simulink中的电力系统仿真模块2.电力系统仿真建模的基本步骤3.电力系统仿真的常用工具和技巧4.电力系统仿真模型的参数选择和优化第四部分：电力系统仿真案例分析1.单相感性负载仿真模型建立与分析2.三相感性负载仿真模型建立与分析3.发电机与电力系统的并联仿真模型建立与分析4.电力系统的短路故障仿真模型建立与分析第五部分：电力系统实时仿真与调试1. Simulink与实际电力系统的接口方法2.电力系统实时仿真的基础知识3.电力系统实时仿真与调试工具的使用4.电力系统实时仿真案例与应用总结：通过本教材的学习，读者将了解到Simulink在电力系统仿真方面的基本原理、操作技巧和实际应用案例。
Simulink作为一种强大的仿真工具，不仅可以帮助电力工程师实现电力系统的仿真建模，还可以为电力系统的优化和性能评估提供有力支持。
希望本教材能为学习Simulink和电力系统仿真的读者提供帮助，促进他们在电力系统领域的发展和研究。
第二章 Simulink仿真基础
2、Simulink的文件操作
Simulink模型的文件为MDL模型文件，其扩展 名为“.mdl”，是以ASCⅡ码形式存储的。
1. 新建文件 2. 打开文件
3、Simulink的模型窗口
模型窗口由菜单、工具栏、模型浏览器窗口、 模型框图窗口以及状态栏组成。
4、模块的操作
• 1. 对象的选定 • 2. 模块的复制 • 3. 模块的移动 • 4. 模块的删除 • 5. 改变模块大小 • 6. 模块的翻转 • 7. 模块名的编辑
பைடு நூலகம்、信号线的操作
• 1. 模块间连线 • 2. 信号线的分支和折曲
• 3. 信号线文本注释(label) • 4. 在信号线中插入模块
6、Simulink的基本模块
Simulink模型通常由三部分组成：输入信号源 (Source)、系统(System)以及接收模块(Sink) 。
输入
系
信号
统
源
接收 模块
Browser)窗口。 (2)新建一个空白模型窗口。 (3)打开Simulink下的Source子模块库。 (4)用鼠标将“Sine Wave”(正弦信号)拖放到的空白
窗口。 (5)将接收模块库“Sinks”的“Scope”模块(示波器)
拖放到窗口。 (6)完成两个模块间的信号线连接。 (7)开始仿真。 (8)保存模型。
转换函数模块
结束语
谢谢大家聆听！！！
33
信道编码的差错控制和纠错模块
Interleaving模块库
交织
Modulation模块库
连续相位调制 网格编码调制
RF Impairments模块库
Sequence Operations模块库
MATLAB最重要的组件Simulink仿真入门教程优秀PPT课件
解决方案
使用技巧
多模块复制粘贴：在Simulink模型中，可以通过复制和粘贴操作实现多个相同模块的快速添加和参数设置。
模块连接自动对齐：在Simulink模型中，可以通过右键菜单中的“自动对齐”选项实现模块连接的自动对齐。
模块快速拖拽：在Simulink模型中，可以通过按住Ctrl键并拖动模块，实现模块的快速移动。
通信工程
Simulink可以用于通信工程的仿真和优化，支持多种通信协议和信号处理算法，可以对通信系统的性能进行评估和优化。
嵌入式系统
Simulink可以与嵌入式系统紧密结合，对嵌入式系统的硬件和软件进行仿真和测试，从而加速嵌入式系统的开发和调试。
信号处理
Simulink提供了信号处理模块库，支持信号的采集、处理、分析和可视化等功能，可以方便地进行信号处理领域的各种研究和开发。
详细描述
模型建立不正确解决方案：采用MATLAB提供的帮助文档和Simulink GUI界面提示
运行效率低解决方案：采用MATLAB提供的性能分析工具对模型进行优化，例如通过减少模块计算量和增加缓存等措施提高运行效率
结果可视化不美观解决方案：采用MATLAB提供的图形界面工具对结果进行美化，例如调整图表颜色、样式和标注等。
复杂系统仿真
实际应用仿真
案例九 电液伺服系统的仿真
案例十二 机器人控制系统的仿真
案例十 车辆动力系统的仿真
案例十一 工业过程控制系统的仿真
THANKS
感谢观看
《matlab最重要的组件simulink仿真入门教程优秀ppt课件》
xx年xx月xx日
Simulink软件介绍Simulink基本操作Simulink高级操作Simulink常见问题及解决方案Simulink案例教程
第二章SIMULINK仿真基础
Van Der pol方程的仿 真结果
第二章 SIMULINK仿真基础
带x-y示波器第二的章 SSIiMmULuINlKi仿n真k基模础 型
x-y示波器的显示
第二章 SIMULINK仿真基础
带示波器的第S二i章mSuIMlUiLnINkK模仿真型基础
默认示波器显示
第二章 SIMULINK仿真基础
如上得到的数学模型如图所示。
（三）仿真
在模型窗口的simulation菜单中选择start,就开始仿真。 双击scope模块，可以看到仿真的结果。上述惯性环节的阶跃 响应仿真结果如图所示。
（四）模型保存
在模型窗口中的file菜单下，有save菜单，使用该 菜单可以将模型保存为一个文件，待下次使用时打开， 也可以使用save as菜单改名保存文件。MATLAB5.0以 后版本保存的文件扩展名为.mdl，以前的版本为.m文件。
>> t0=0;tf=20;tol=1e-6; y0=[-0.2;-0.7]; >> [t,y]=ode45('vdpol',[0 20],y0); >> subplot(1,2,1);plot(t,y), legend('y1','y2'), >> subplot(1,2,2);plot(y(:,1), y(:,2))
第二章 SIMULINK仿真基础
3、 Function&Tables（函数和平台模块） function.mdl
Fcn：用自定义的函数（表达式）进行运算 MATLAB Fcn：利用matlab的现有函数进行运算 S-Function：调用自编的S函数的程序进行运算 Look-Up Table：建立输入信号的查询表（线性峰值匹配） Look-Up Table(2-D)：建立两个输入信号的查询表（线性峰值匹配）
第5-6章simulink仿真基础知识及应用
SIMULINK提供了一个建立模型方框图的图形用户接口 SIMULINK提供了一个建立模型方框图的图形用户接口 （GUI），模型的创建只需要单击和拖动鼠标即可完成。 GUI），模型的创建只需要单击和拖动鼠标即可完成。 ），模型的创建只需要单击和拖动鼠标即可完成 SIMULINK中包含了许多实现不同功能的模块库， SIMULINK中包含了许多实现不同功能的模块库，使得在这 中包含了许多实现不同功能的模块库 种设计中，不必考虑模块的内部结构而直接实现其“ 种设计中，不必考虑模块的内部结构而直接实现其“想要 ”的功能。同时，在建立模型之后，可以直接进行一种 的功能。同时，在建立模型之后， “交互式的”仿真，通过相关菜单或命令的使用来执行 交互式的”仿真， 仿真， 仿真，得到能够按照自己的设定来进行仿真并观察对应的 结果。利用此软件，几乎可以做到不用写一行代码， 结果。利用此软件，几乎可以做到不用写一行代码，就能 完成整个动态系统的建模工作。 完成整个动态系统的建模工作。
打开模型文件
如需对一个已经存在的模型文件进行编辑、修改， 如需对一个已经存在的模型文件进行编辑、修改， 需要打开该模型文件时，方法如下： 需要打开该模型文件时，方法如下： 方法一： 命令窗口直接输入模型文件名（ 方法一：在MATLAB命令窗口直接输入模型文件名（不 命令窗口直接输入模型文件名 须加文件类型.mdl）。 须加文件类型 ）。 注意：必须在该文件保存的目录下） （注意：必须在该文件保存的目录下） 方法二：在模型库浏览器窗口或模型编辑窗口的file菜单 方法二：在模型库浏览器窗口或模型编辑窗口的 菜单 中选择open，然后选择或输入编辑模型的名字。 中选择 ，然后选择或输入编辑模型的名字。 方法三： 方法三：单击在模型浏览器窗口工具栏上的 打开命令 按钮， 打开命令按钮。 按钮，或模型编辑窗口工具栏上的 打开命令按钮。
SIMULINK仿真基础
Ports &Subsystems（端口与子系统模块组） Signal Routing（信号通道模块组）
Sinks（信号接受模块组） Sources（信号源模块组）
1、 Continuous （连续模块组）
积分模块（Integrator）：输入信号数值积分 微分模块（Derivative）：输入信号数值微分 状态空间模块（State-Space）：线性状态空间系统模型 传递函数模块（Transfer-Fcn）：线性传递函数模型 零极点模块（Zero-Pole）：以零极点表示的传递函数模型 时间延迟模块（Transport Delay）：输入信号延时一个固定 时间再输出
• 在视觉上表现为直观的方框图； • 在文件上则是扩展名为 mdl 的ASCII代码； • 在数学上表现为一组微分方程或差分方程； • 在行为上则模拟了实际系统的动态特性 。
SIMULINK 模型通常包含三种 “组件”：
• 信源（ Sources）：可以是常数、时钟、白噪声、正弦波、阶梯波、扫频 信号、脉冲生成器、随机数产生器等信号源； • 系统（ System）：即指被研究系统的 SIMULINK 方框图； • 信宿（ Sink）：可以是示波器、图形记录仪等。
（ Interval Test Dynamic）：都是判断输入是否属于某个 区间。 • 组合逻辑模块（Combinatorial Logic）、较零模块 （ Compare to Zero)、比较常数模块（ Compare to Constant） • 二进制置1模块（Bit Set）;二进制清零模块（Bit Clear） • 二进制逻辑运算（Bitwise Operator）:将输入的二进制与 给定的二进制数的对应位置进行逻辑运算 • 移位运算（Shift Arithmetic） • 二进制数截取模块（Extract Bits） • 检测减小模块（Detect Decrease）、检测增加模块 （ Detect Increase ）、检测变化模块（Detect Change）
Sinks（信号接受模块组） Sources（信号源模块组）
1、 Continuous （连续模块组）
积分模块（Integrator）：输入信号数值积分 微分模块（Derivative）：输入信号数值微分 状态空间模块（State-Space）：线性状态空间系统模型 传递函数模块（Transfer-Fcn）：线性传递函数模型 零极点模块（Zero-Pole）：以零极点表示的传递函数模型 时间延迟模块（Transport Delay）：输入信号延时一个固定 时间再输出
• 在视觉上表现为直观的方框图； • 在文件上则是扩展名为 mdl 的ASCII代码； • 在数学上表现为一组微分方程或差分方程； • 在行为上则模拟了实际系统的动态特性 。
SIMULINK 模型通常包含三种 “组件”：
• 信源（ Sources）：可以是常数、时钟、白噪声、正弦波、阶梯波、扫频 信号、脉冲生成器、随机数产生器等信号源； • 系统（ System）：即指被研究系统的 SIMULINK 方框图； • 信宿（ Sink）：可以是示波器、图形记录仪等。
（ Interval Test Dynamic）：都是判断输入是否属于某个 区间。 • 组合逻辑模块（Combinatorial Logic）、较零模块 （ Compare to Zero)、比较常数模块（ Compare to Constant） • 二进制置1模块（Bit Set）;二进制清零模块（Bit Clear） • 二进制逻辑运算（Bitwise Operator）:将输入的二进制与 给定的二进制数的对应位置进行逻辑运算 • 移位运算（Shift Arithmetic） • 二进制数截取模块（Extract Bits） • 检测减小模块（Detect Decrease）、检测增加模块 （ Detect Increase ）、检测变化模块（Detect Change）
Simulink电路仿真入门基础
可扩展性
Simulink与其他MATLAB工具箱无缝集成，可以方便地扩展模型以包 括其他领域的组件和算法。
Simulink的应用领域
控制系统设计
Simulink广泛应用于控制系统的建模和仿真， 帮助工程师验证和优化控制系统设计。
数字信号处理
Simulink在数字信号处理领域中用于设计和分 析滤波器、频谱分析等算法。
例如，`Scope`模块可用于显示波形图，`XY Graph`模块可用于显示二维图形，`Table`模块可用于显 示数据表格。
05
电路仿真实例
RC电路仿真
总结词
RC电路是一种常见的模拟电路，由电阻和电容组成，用于模拟一阶动态系统。
详细描述
在Simulink中，可以通过搭建RC电路模型，设置适当的电阻和电容参数，进行电路仿真。通过观察仿真结果， 可以了解RC电路的动态特性和响应。
Simulink的功能和特点
可视化建模
Simulink提供了丰富的库和工具，使用户能够通过拖放组件来创建模 型，而无需编写大量代码。
交互式仿真
Simulink支持交互式仿真，用户可以在模拟过程中暂停、继续、单步 执行等，以便更好地理解系统的动态行为。
多领域仿真
Simulink适用于多个领域，如控制系统、通信系统、数字信号处理等。
02
设置仿真时间范围
03
配置其他仿真参数
根据电路的工作频率和所需的分 析时间，设置合适的仿真时间范 围。
根据需要配置其他仿真参数，如 初始条件、仿真精度、求解器等。
运行仿真并分析结果
启动仿真
在设置好仿真参数后，可以启动仿真 过程。
查看仿真结果
仿真完成后，可以在Simulink中查看 各种波形图、数据表等结果，以分析
Simulink与其他MATLAB工具箱无缝集成，可以方便地扩展模型以包 括其他领域的组件和算法。
Simulink的应用领域
控制系统设计
Simulink广泛应用于控制系统的建模和仿真， 帮助工程师验证和优化控制系统设计。
数字信号处理
Simulink在数字信号处理领域中用于设计和分 析滤波器、频谱分析等算法。
例如，`Scope`模块可用于显示波形图，`XY Graph`模块可用于显示二维图形，`Table`模块可用于显 示数据表格。
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电路仿真实例
RC电路仿真
总结词
RC电路是一种常见的模拟电路，由电阻和电容组成，用于模拟一阶动态系统。
详细描述
在Simulink中，可以通过搭建RC电路模型，设置适当的电阻和电容参数，进行电路仿真。通过观察仿真结果， 可以了解RC电路的动态特性和响应。
Simulink的功能和特点
可视化建模
Simulink提供了丰富的库和工具，使用户能够通过拖放组件来创建模 型，而无需编写大量代码。
交互式仿真
Simulink支持交互式仿真，用户可以在模拟过程中暂停、继续、单步 执行等，以便更好地理解系统的动态行为。
多领域仿真
Simulink适用于多个领域，如控制系统、通信系统、数字信号处理等。
02
设置仿真时间范围
03
配置其他仿真参数
根据电路的工作频率和所需的分 析时间，设置合适的仿真时间范 围。
根据需要配置其他仿真参数，如 初始条件、仿真精度、求解器等。
运行仿真并分析结果
启动仿真
在设置好仿真参数后，可以启动仿真 过程。
查看仿真结果
仿真完成后，可以在Simulink中查看 各种波形图、数据表等结果，以分析
Simulink仿真基础 课件
▪ 5)改变大小：选中模块，对模块出现的4个黑色标记进行拖曳即可。 ▪ 6)模块命名：先用鼠标在需要更改的名称上单击一下，然后直接更改
即可。名称在功能模块上的位置也可以变换180度，可以用Format菜 单中的Flip Name来实现，也可以直接通过鼠标进行拖曳。Hide Name可以隐藏模块名称。 ▪ 7)颜色设定：Format菜单中的Foreground Color可以改变模块的前景 颜色，Background Color可以改变模块的背景颜色；而模型窗口的颜 色可以通过Screen Color来改变。
户设置仿真的开始和结束时间，选择解法器，说 明解法器参数及选择一些输出选项。Workspace I/O页，作用是管理模型从MATLAB工作空间的输 入和对它的输出。Diagnostics页，允许用户选择 Simulink在仿真中显示的警告信息的等级。
▪ 仿真结果保存与分析采用SCOPE模块和其 他的画图模块，在仿真进行的同时，就可 观看到仿真结果。除此之外，用户还可以 在改变参数后来迅速观看系统中发生的变 化情况。仿真的结果还可以存放到 MATLAB的工作空间里做事后处理。
Variable Transport Delay：输入信号延时一 个可变时间再输出
▪ 简单模型的建立
▪ （1）建立模型窗口
▪ （2）将功能模块由模块库窗口复制到模 型窗口
▪ （3）对模块进行连接，从而构成需要的 系统模型
▪ 模型的特点
▪ 在SIMULINK里提供了许多如Scope的接 收器模块，这使得用SIMULNK进行仿真具 有像做实验一般的图形化显示效果。
进行以下的基本操作。 ▪ 1)移动：选中模块，按住鼠标左键将其拖曳到所需的位置即可。若要脱离线
而移动，可按住shift键，再进行拖曳。 ▪ 2)复制：选中模块，然后按住鼠标右键进行拖曳即可复制同样的一个功能模
即可。名称在功能模块上的位置也可以变换180度，可以用Format菜 单中的Flip Name来实现，也可以直接通过鼠标进行拖曳。Hide Name可以隐藏模块名称。 ▪ 7)颜色设定：Format菜单中的Foreground Color可以改变模块的前景 颜色，Background Color可以改变模块的背景颜色；而模型窗口的颜 色可以通过Screen Color来改变。
户设置仿真的开始和结束时间，选择解法器，说 明解法器参数及选择一些输出选项。Workspace I/O页，作用是管理模型从MATLAB工作空间的输 入和对它的输出。Diagnostics页，允许用户选择 Simulink在仿真中显示的警告信息的等级。
▪ 仿真结果保存与分析采用SCOPE模块和其 他的画图模块，在仿真进行的同时，就可 观看到仿真结果。除此之外，用户还可以 在改变参数后来迅速观看系统中发生的变 化情况。仿真的结果还可以存放到 MATLAB的工作空间里做事后处理。
Variable Transport Delay：输入信号延时一 个可变时间再输出
▪ 简单模型的建立
▪ （1）建立模型窗口
▪ （2）将功能模块由模块库窗口复制到模 型窗口
▪ （3）对模块进行连接，从而构成需要的 系统模型
▪ 模型的特点
▪ 在SIMULINK里提供了许多如Scope的接 收器模块，这使得用SIMULNK进行仿真具 有像做实验一般的图形化显示效果。
进行以下的基本操作。 ▪ 1)移动：选中模块，按住鼠标左键将其拖曳到所需的位置即可。若要脱离线
而移动，可按住shift键，再进行拖曳。 ▪ 2)复制：选中模块，然后按住鼠标右键进行拖曳即可复制同样的一个功能模
SIMULINK仿真基础PPT课件
SIMULINK包含有Sinks（接受器）Source（输入 源）、Linear（线性环节）、Nonlinear（非线性环节）、 Connection（连接与接口）和Extra（其他环节）子模 型库，而且每个子模型库中包含有相应的功能模块。用 户也可以定制和创建用户自己的模块。
系统建模与仿真
2021/2/10
➢Pulse Generator:脉冲发生器模块产生脉冲信号，可以 设置幅度、周期、宽度等信息。
➢Singal Builder:信号构造模块，在模块窗口双击此模块 在弹出的对话框中绘制信号，即可构造出所需的信号。
➢Ramp:斜坡信号模块，产生斜坡信号。 ➢Sine Wave:正弦波信号模块，产生正弦波信号。 ➢Step:阶跃信号模块，产生阶跃信号。 ➢Repeating Sequence:重复信号模块，可构造重复输入
离散时间积离分散器 时间积分器
离散信号离的散一信阶号保的持一器阶保持器
单位延迟
单位延迟
离散信号的零阶保持器
离散信号的零阶保持器
16
系统建模与仿真
系统建模与仿真
长春理工大学机电工程学院
2021/2/10
模块功能说模 明： 块功能说明： 求取信号的绝对值
求取信号的绝对值
输出强制系统输入为零的代数状态
输出强制系统输入为零的代数状态
按位逻辑运算按位逻辑运算
数学运算库及其功能
逻辑真值查找逻辑真值查找
输出输 输入 出复 输数入的复 幅数 值与 的相 幅位值与相位
输出输 系统 出输 系入统的输 实入 部或 的虚 实部部或虚部
点乘运算
点乘运算
信号增益
信号增益
信号逻辑运算信号逻辑运算
幅值幅 与相 值位 与转相化位 为转 复数 化形 为式复数形式
系统建模与仿真
2021/2/10
➢Pulse Generator:脉冲发生器模块产生脉冲信号，可以 设置幅度、周期、宽度等信息。
➢Singal Builder:信号构造模块，在模块窗口双击此模块 在弹出的对话框中绘制信号，即可构造出所需的信号。
➢Ramp:斜坡信号模块，产生斜坡信号。 ➢Sine Wave:正弦波信号模块，产生正弦波信号。 ➢Step:阶跃信号模块，产生阶跃信号。 ➢Repeating Sequence:重复信号模块，可构造重复输入
离散时间积离分散器 时间积分器
离散信号离的散一信阶号保的持一器阶保持器
单位延迟
单位延迟
离散信号的零阶保持器
离散信号的零阶保持器
16
系统建模与仿真
系统建模与仿真
长春理工大学机电工程学院
2021/2/10
模块功能说模 明： 块功能说明： 求取信号的绝对值
求取信号的绝对值
输出强制系统输入为零的代数状态
输出强制系统输入为零的代数状态
按位逻辑运算按位逻辑运算
数学运算库及其功能
逻辑真值查找逻辑真值查找
输出输 输入 出复 输数入的复 幅数 值与 的相 幅位值与相位
输出输 系统 出输 系入统的输 实入 部或 的虚 实部部或虚部
点乘运算
点乘运算
信号增益
信号增益
信号逻辑运算信号逻辑运算
幅值幅 与相 值位 与转相化位 为转 复数 化形 为式复数形式
电路分析基础simulink
Sinks模块 模块
Sinks模块库中的模块主要功能是接受信号，并且将接受的信号显示出来。 模块库中的模块主要功能是接受信号，并且将接受的信号显示出来。 模块库中的模块主要功能是接受信号 输出到工作空间，功能与From 输出到工作空间，功能与 Workspace正好相反，把仿真结果连同输入信号输 正好相反， 正好相反 出到工作空间去。 出到工作空间去。 XY示波器：显示 MATLAB的图形窗口。 示波器： 的图形窗口。 示波器 的图形窗口 输入曲线是以时间为横轴的绘图区域。 输入曲线是以时间为横轴的绘图区域。 它的作用是将信号值直接显示 在该模块的窗口中。 在该模块的窗口中。 输出信号是个直流信号时，我们就可以把它直接送到这个模块中， 输出信号是个直流信号时，我们就可以把它直接送到这个模块中，从 模块窗口中直接读出输入信号的大小。 模块窗口中直接读出输入信号的大小。 示波器模块可以接受多个输入信号， 示波器模块可以接受多个输入信号，每个端口的输入信号都将在 一个坐标轴中显示。如果是向量或矩阵信号， 一个坐标轴中显示。如果是向量或矩阵信号，则以不同的颜色表示每个元 素信号；如果信号本身是离散的，则显示信号的阶梯图。 素信号；如果信号本身是离散的，则显示信号的阶梯图。
Simulink电路仿真 电路仿真
1. Simulink常用模块介绍 常用模块介绍 Sources 模块 阶跃函数，起始时间是第1秒而非 秒。双 阶跃函数，起始时间是第 秒而非0秒 秒而非 模块， 击step模块，对仿真起始时间 模块 对仿真起始时间(step time)和阶跃 和阶跃 的大小进行设置。 值(Initial value, Final value)的大小进行设置。 的大小进行设置 信号发生器， 信号发生器，可以产生给定频率和 幅值的正弦波(sine wave)、方波 幅值的正弦波 、方波(square wave) 和锯齿波(sawtooth wave)，双击图标可以设置。 和锯齿波 ，双击图标可以设置。
7.1.17.1Simulink仿真基础
第七章 Simulink系统仿真
7.1 Simulink仿真基础 7.2 命令函数实现系统仿真 7.3 子系统的创建与封装 7.4 Simulink仿真应用举例
Simulink
➢ Simulink是MATLAB中用来对动态系统进行建模、 仿真和分析的软件包，它支持连续系统、离散系统、 线性系统和非线性系统。
系统仿真模型的创建
➢ 被拖到模型编辑窗口的各种模 块，保持着与原始标准模块一 样的内部参数设置，也就是说 内部参数开始均为默认值。
➢ 为了适合用户的不同需要，需 要对模块的内部参数做必要的 修改。
➢ 模块参数的设置
选择要设置的模块，鼠标双 击该模块图标，打开该模块 的参数设置对话框。
仿真参数的设置
模块的删除或复制：和一般的文字编辑操作一样， 先选定模块，再按删除键；或选择Edit菜单项中的 Cut、Copy、Paste等剪贴板操作命令。
系统仿真模型的创建
➢ Simulink模块的操作
两个模块的连接：先将鼠标指针移动到一个模块的 输出端，当鼠标指针变成十字形光标时按住鼠标左 键，移动鼠标指针到另一个模块的收入端，当连接 线由虚线变成实线时，释放鼠标左键就完成了两个 模块的连接。
（固定步长
（b）变步长
仿真参数的设置
➢ 启动仿真 方式一 单击工具栏中的“Start simulation” 快捷 按钮。 方式二 选择Simulation—>Start命令。
小 结：Simulink系统仿真的步骤
➢ 建立系统仿真模型：添加模块、设置模块参数、模块 连接
➢ 设置仿真参数：仿真起止时间、求解算法 ➢ 启动仿真并分析仿真结果
文件，在模型编辑窗口里进行操作。
模型编辑区
系统仿真模型的创建
7.1 Simulink仿真基础 7.2 命令函数实现系统仿真 7.3 子系统的创建与封装 7.4 Simulink仿真应用举例
Simulink
➢ Simulink是MATLAB中用来对动态系统进行建模、 仿真和分析的软件包，它支持连续系统、离散系统、 线性系统和非线性系统。
系统仿真模型的创建
➢ 被拖到模型编辑窗口的各种模 块，保持着与原始标准模块一 样的内部参数设置，也就是说 内部参数开始均为默认值。
➢ 为了适合用户的不同需要，需 要对模块的内部参数做必要的 修改。
➢ 模块参数的设置
选择要设置的模块，鼠标双 击该模块图标，打开该模块 的参数设置对话框。
仿真参数的设置
模块的删除或复制：和一般的文字编辑操作一样， 先选定模块，再按删除键；或选择Edit菜单项中的 Cut、Copy、Paste等剪贴板操作命令。
系统仿真模型的创建
➢ Simulink模块的操作
两个模块的连接：先将鼠标指针移动到一个模块的 输出端，当鼠标指针变成十字形光标时按住鼠标左 键，移动鼠标指针到另一个模块的收入端，当连接 线由虚线变成实线时，释放鼠标左键就完成了两个 模块的连接。
（固定步长
（b）变步长
仿真参数的设置
➢ 启动仿真 方式一 单击工具栏中的“Start simulation” 快捷 按钮。 方式二 选择Simulation—>Start命令。
小 结：Simulink系统仿真的步骤
➢ 建立系统仿真模型：添加模块、设置模块参数、模块 连接
➢ 设置仿真参数：仿真起止时间、求解算法 ➢ 启动仿真并分析仿真结果
文件，在模型编辑窗口里进行操作。
模型编辑区
系统仿真模型的创建
第2章 Simulink仿真入门
图2-9
模块名的操作
8.模块间的连线
(1)水平或垂直连线的产生 (2)斜连线的产生 (3)连线的移动和删除
(4)分支的产生
(5)信号线的曲折 (6)折点的移动 (7)信号线宽度显示
图2-10
模块间绘制连线
(4)分支的产生
1)将光标指向分支线的起点(即在已有信号线上的某点)。 2)按下鼠标右键，看到光标变为十字；或者按住<Ctrl>键，再 按下鼠标左键。
Sine Wave模块被选定
3.模块的复制
(1)不同模型窗(包括库窗口在内)之间的模块复制方法 (2)在同一模型窗口内的模块复制
1)在窗口选中模块，将其拖至另一模型窗口，释放鼠标。 2)在窗口选中模块，单击“复制”图标，然后用鼠标左键单击 目标模型窗中需要复制的模块的位置，最后单击“粘贴”图标
即可。
(2)在同一模型窗口内的模块复制
1)按下鼠标右键，拖动鼠标到合适的地方，释放鼠标即完成。 2)按住<Ctrl>键，再按下鼠标左键，拖拽鼠标至合适的地方， 释放鼠标。
4.模块的删除
1)按<Delete>键。 2)单击工具栏上的“剪切”图标，将选定内容剪除并存放于剪 贴板上。
图2-8
模块的复制
7.模块名的操作
3)在新的编辑窗口创建子系统，然后保存。
2.4.1 创建子系统
4)运行仿真并保存。 1)创建如图2-������ 块。 22a所示的系统，并选中要创建成子系统的模
2)选择Edit→Create Subsystem菜单，结果如图2-������ 22b所示。
3)运行仿真并保存。
图2-21
通过Subsystem模块来创建子系统
3)拖动鼠标，直至分支线的终点处。
第一讲 Simulink建模与仿真基础
Simulink专题讲座
© 2008 HFUT
2
重庆大学
1．模型元素 一个典型的Simulinnk模型包括以下3种元素。 ● 信号源（Source） ● 被模拟的系统模块 ● 信号输出（Sink）
CHONGQING UNIVERSITY
2．仿真步骤 （1）建立系统仿真模型，包括添加模块、设 置模块参数、进行模块连接等操作。 （2）设置仿真参数。 （3）启动仿真并分析仿真结果。
Simulink含两层含义：“Simu”表示仿真（simulation）；而link表 示它能够进行系统连接，即：把一系列模块连接起来，构成复杂的 系统模型。正是由于它的这些功能和特色，使得它成为计算机仿真 领域首选的仿真环境。
Simulink专题讲座
© 2008 HFUT
11
重庆大学
CHONGQING UNIVERSITY
Simulink专题讲座
© 2008 HFUT
3
重庆大学 3．仿真实例 CHONGQING UNIVERSITY 利用Simulink仿真曲线。 正弦信号由信号源模块库（Sources）中的Sine Wave模块提供， 求和用数学运算模块库（Math Operations）中的数学函数模块 （Add）产生，再用信号输出模块库（Sinks）中的示波器模块 （Scope）输出波形 （1）打开一个名为untitled的模型编辑窗口 （2）将所需模块添加到模型中。 （3）用连线将各个模块连接起来组成系统仿真模型 （4）设置模块参数并连接各个模块组成仿真模型。
© 2008 HFUT
重庆大学
CHONGQING UNIVERSITY
合计41万篇， 其中人文社会科 学约2600篇、经 济与管理科学约 2.6万篇，更多用 于工程科学、自 然科学
Simulink仿真基础(1)
信号线
步骤：
（3）设置模块参数：通过双击模块或弹出菜单，可打开该
模块的属性对话框，可设置参数。
如：
Sum：“Icon shape” 设置为“rectangular”， “List of signs”设置为“|+-”。 Transfer Fcn：分母多项式“Denominator” 设置为 “[1 0.6 0]”。 设置传递函数 Step：“Step time”设置为0。
更改标题
Y轴变化
步骤：
在模型窗口，选择“Simulation” “Configuration parameters”，在“Solver”页将 “Stop time”设置为20，然后单击“Start simulation”按钮。
时间增加到20s
参数设置 打印输出
视图整体缩放 X 轴缩放 Y 轴缩放
接收端模块用来接收信号，如：
输出模块 输入不为0 时终止仿真 示波器 终结器
（3）连续系统模块（continuous）
连续系统模块用来构成连续系统的环节，如：
微分器 定积分器 积分器 二阶积分器
2、模块参数设置 打开参数设置对话框：双击模块或者右键选 择“Block Parameters”，比如正弦信号源，可以 设置幅度、频率、初相等。
Simulink建模与仿真基础(1)
Simulink简介
Simulink是Matlab的仿真工具箱，可以用来对 动态系统进行建模、仿真和分析，支持连续的、离散 的以及线性的和非线性的系统。具有以下特点： ★ 用绘制方框图代替编写程序，结构和流程清晰；
★ 智能化地建立和运行仿真，仿真精细、贴近实际；
◆ 信号线分支：将光标指向信号线的分支点上， 按住鼠标右键，光标变为十字，拖动鼠标直到分支 线的终点，释放鼠标。
步骤：
（3）设置模块参数：通过双击模块或弹出菜单，可打开该
模块的属性对话框，可设置参数。
如：
Sum：“Icon shape” 设置为“rectangular”， “List of signs”设置为“|+-”。 Transfer Fcn：分母多项式“Denominator” 设置为 “[1 0.6 0]”。 设置传递函数 Step：“Step time”设置为0。
更改标题
Y轴变化
步骤：
在模型窗口，选择“Simulation” “Configuration parameters”，在“Solver”页将 “Stop time”设置为20，然后单击“Start simulation”按钮。
时间增加到20s
参数设置 打印输出
视图整体缩放 X 轴缩放 Y 轴缩放
接收端模块用来接收信号，如：
输出模块 输入不为0 时终止仿真 示波器 终结器
（3）连续系统模块（continuous）
连续系统模块用来构成连续系统的环节，如：
微分器 定积分器 积分器 二阶积分器
2、模块参数设置 打开参数设置对话框：双击模块或者右键选 择“Block Parameters”，比如正弦信号源，可以 设置幅度、频率、初相等。
Simulink建模与仿真基础(1)
Simulink简介
Simulink是Matlab的仿真工具箱，可以用来对 动态系统进行建模、仿真和分析，支持连续的、离散 的以及线性的和非线性的系统。具有以下特点： ★ 用绘制方框图代替编写程序，结构和流程清晰；
★ 智能化地建立和运行仿真，仿真精细、贴近实际；
◆ 信号线分支：将光标指向信号线的分支点上， 按住鼠标右键，光标变为十字，拖动鼠标直到分支 线的终点，释放鼠标。
Simulink仿真入门到精通（二）Simulink模块
Simulink仿真⼊门到精通（⼆）Simulink模块2.1 Simulink模块的组成要素⽤户构建系统模型时⽆需直接⾯对成千上万⾏的代码，⽽是通过模块化图形界⾯以模块化的⽅式构建，能够使理解变得容易，让⼤脑减负。
通过层次化模块分布将系统功能模块化，⽽将每个功能的细节隐藏在模块内部。
模块的构成元素1. 输⼊/输出端⼝：作为模块之间传递数据的纽带，连接输⼊信号和输出信号。
2. 模块外观：通常为矩形或圆形，上⾯带有说明⽂字或图像并显⽰有输出/输出端⼝名。
3. 模块对话框：双击模块外观后弹出的参数GUI，可以在参数控件上进⾏参数设置。
Ctrl+R顺时针旋转90°模块的属性及参数1. gcb：获取当前被选中的模块2. gcbh：获取当前被选中的模块的句柄3. get(handle)：获取模块的属性信息4. inspect(handle)：通过属性观察器⽅式罗列模块的属性信息5. get_param(block,prop_string)：获取block模块的prop_string属性值6. set_param(block,prop_string,prop_value)：将block模块的prop_string属性的值设为prop_value。
prop_string，prop_value可以多对出现>> new_system('mymodel')>> open_system('mymodel')>> gcbans ='mymodel/Constant'>> get(gcbh)Path: 'mymodel'Name: 'Constant'Tag: ''Description: ''Type: 'block'Parent: 'mymodel'Handle: 1.8170e+03HiliteAncestors: 'none'RequirementInfo: ''FontName: 'auto'FontSize: -1FontWeight: 'auto'FontAngle: 'auto'Selected: 'on'MaskType: ''......常⽤属性列表属性名作⽤说明Path模块在模型中的路径Name模块的名字ShowName模块的名字是否显⽰出来BlockType模块的类型名Handle模块的句柄，double数据表⽰Position模块的边框在当前模型中的位置ForegroundColor模块的前景⾊BackgroundColor模块的背景⾊Sample Time模块的采样时间FontAngle字体斜度FontName字体名FontSize字体⼤⼩FontWeight字体粗度......>> set_param(gcbh,'BackgroundColor','yellow')>> set_param(gcbh,'ForegroundColor','red')set_param/get_param的第⼆个参数使⽤的不是提⽰标签，⽽是参数的变量名。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
示波器模块可以接受多个输入信号，每个端口的输入信号都将在
一个坐标轴中显示。如果是向量或矩阵信号，则以不同的颜色表示每个元
素信号；如果信号本身是离散的，则显示信号的阶梯图。
.
（1） 示波器的工具栏
.
（2）坐标轴的范围调整
在坐标框内单击鼠标右键，在弹出的快捷菜单中执 行“Axes properties ”命令，可以对坐标轴进行调整， 如图4.1-1所示。“Y-min”、“Y-max”分别是设Байду номын сангаасY 轴的 最小值和最大值，在“Title”中可以为坐标轴取个名字， 默认是以输入信号线的标签作为坐标轴的名字。
Sources 模块
阶跃函数，起始时间是第1秒而非0秒。双击step
模块，对仿真起始时间(step time)和阶跃值(Initial value,
Final value)的大小进行设置。
信号发生器，可以产生给定频率和幅值的正
弦波(sine wave)、方波(square wave)和锯齿波
(sawtooth wave)，双击图标可以设置。
Simulink电路仿真入门基础
.
Simulink 是MATLAB 的一个重要的工具箱，是结合了框图 界面和交互仿真能力的系统级设计和仿真工具。它以MATLAB 核心数学，图形和语言为基础，可以让用户完成从算法开发， 仿真或者模型验证的全过程，而不需要传递数据，重写代码或 改变软件环境。
在start进入Simulink菜单，选择 Simulink Library Browser，打开Simulink库函数，选择 File New打开编辑窗口。
研究MATLAB在电路仿真中的应用，主要用到的是 Simulink节点下的Commonly used Blocks ,Sinks ,Sources 等模块以及在电路仿真中最长用的 Power System Blockset（DSP）模块。
.
求i3，U4，U7；
.
1. Simulink常用模块介绍
.
（3）示波器的参数设置 单击 图标将弹出“示波器参数设置
.
从工作空间输入。从MATLAB Workspace输入已有的函数作为仿真的 激励信号。首先要在MATLAB环境下建立一个时间向量和相 应的函数值向量，然后将时间向量和函数值向量的名称[T, U] 填入该图标的对话框中。 Math Operations模块
加、减运算 在List of signs文本框中可以选择多个数 的加、减法运算。在Icon shape中选择圆形或方形符号。
如果选择Sample based方式，参数设置则为幅度（Amplitude）、偏 移（Bias)、每周期采样数（Sampies per period）和偏移采样数 （Number of offset samples）.
两种工作方式中的各项参数都可以用关系式加以换算： 每周期采样数=2*pi/（频率*采样时间） 频移采样数=初相*每周期采样数/（2*pi） 设置采样时间Sampletime ,将此参数设置为零时表示以连续的方式工作， 将此参数设置为大于零的值时则以所设采样时间工作。但要注意的是采用 Sample based 模式的模块式不能以连续的方式工作的。
输出到工作空间，功能与From
Workspace正好相反，把仿真结果连同输入信号输 出到工作空间去。
XY示波器：显示 MATLAB的图形窗口。
输入曲线是以时间为横轴的绘图区域。
它的作用是将信号值直接显示
在该模块的窗口中。
输出信号是个直流信号时，我们就可以把它直接送到这个模块中，从 模块窗口中直接读出输入信号的大小。
要熟练地使用Simulink进行仿真，首先要求能够熟练 使用Simlink 常用模块。在模块浏览器中的Simulink节点 下包含了搭建一个Simulink模块所需要的基本模块。本节 主要对其中的Sources模块库、Sinks 模块库、Math Operations库和Continuous模块库中的常用模块进行介 绍。
Gain： 增益 作为后续模块的增益系数。
Continuous模块 Transfer Fcn 传递函数，设置 numerator选
项，分子多项式系数的降幂排列。 Denominator选 项，分母多项式系数的降幂排列。
.
Sinks模块
Sinks模块库中的模块主要功能是接受信号，并且将接受的信号显示出来。
.
（3） 输入输出信号来源形式的多样化。其输入信号可以是 各种信号发生器；也可以来自一个设定的记录文件；还可以 来自MATLAB的工作空间（workspace）.输出信号也类似， 这就扩大了仿真系统与各种外部软件和硬件的接口能力。
Simulink工具箱中含有大量的仿真模块集，例如Power System Blockset （PSB）,DSP Blockset ,Communication Blockset,CDMA Reference Blockset, Nonlinear Control Design Blockset 等专门领域 应用的仿真模块。
.
定时器，显示仿真时间，在系统仿真时打开定时器， 可以看到实时的仿真时间。
正弦波，电路中常用到的正弦信号（Sine Wave）模块，双击 图标，在弹出的窗口中调整相关参数。信号生成方式有两种：Time based 和 Sample based 。
如果以Time based 方式运行该模块，则需要用户设定波形的幅度 （Amplitude）、偏移（Bias）、频率（Frequency）、初相（Phase） 几个参数；
在MATLAB的 Command窗口直接键入Simulink即可打 开Simulink工作窗口。
Simulink 作为面向框图的仿真软件，具有以下的功能和 优点： （1）用方框图的绘制代替了程序的编写。构成任何一个系统框 图有三个步骤，即选定典型环节，相互联结和给定环节参数。 （2）仿真的建立和运行是智能化的。首先，画好了框图并存起 来，Simulink自动建立一个仿真的过程；其次，在运行时用户 可以不给步长，只给出要求的仿真精度，软件会自动选择能保 证给定精度的最大步长，使得在给定的精度要求下系统仿真具 有最快的速度。