集成有源滤波器

集成有源滤波器
集成有源滤波器

第6章 集成有源滤波器

6.1 概述

滤波器的分类

元件分类,滤波器可分为:有源滤波器、无源滤波器、陶瓷滤波器、晶体滤波器、机械滤波器、锁相环滤波器、开关电容滤波器等。

按信号处理的方式分类,滤波器可分为:模拟滤波器、数字滤波器。

按通频带分类,滤波器可分为:低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器、带阻滤波器等。

还有一些特殊滤波器,如满足一定频响特性、相移特性的特殊滤波器,例如:线性相移滤波器、时延滤波器、音响中的计权网络滤波器、电视机中的中放声表面波滤波器等。 按通频带分类,有源滤波器可分为:低通滤波器(LPF )、高通滤波器(HPF )、带通滤波器(BPF )、带阻滤波器(BEF )等。 如图(a )、(b )、(c )、(d )所示,是各种滤波器的幅频特性,其中,实线是理想幅频特性,虚线是实际幅频特性。

按通带滤波特性分类,有源滤波器可分为:最大平坦型(巴特沃兹型)滤波器、等波纹型(契比雪夫型)滤波器、线性相移型(贝塞尔型)滤波器等。

按运放电路的构成分类,有源滤波器可分为:无限增益单反馈环型滤波器、无限增益多反馈环型滤波器、压控电源型滤波器、负阻变换器型滤波器、回转器型滤波器等。

20lgA

20lgA d

d

(b) 高通 10101010

G(ω) (dB)

G(ω) (dB)

(a) 低通 20lgA (c) 带通 ω1 ω0 ω2 (d) 带阻

ω

20lgA

集成有源滤波器的特点

集成有源滤波器与其它滤波器相比,具有以下优点:

1、 在制作截止频率或中心频率较低的滤波器时,可以做到体积小、重量轻、成本低。

2、 无需阻抗匹配。

3、 可方便地制作截止频率或中心频率连续可调的滤波器。

4、 由于采用集成电路,所以受环境条件(如:机械振动、温度、湿度、化学因素等)的影响小。

5、 受电磁干扰的影响小。

6、 在实现滤波的同时,可以得到一定的增益。例如低通滤波器的增益可达到40dB 。

7、 如果使用电位器、可变电容器等,可使滤波器的精度达到0.5%。

8、 由于采用集成电路,可避免各滤波节之间的负载效应而使滤波器的设计和计算大大简化,且易于进行

电路调试。

但是,集成有源滤波器也有缺点,如:集成电路在工作时,需要配备电源电路;由于受集成运放的限制,在高频段时,滤波特性不好,所以一般频率在100KHz 以下时使用集成有源滤波器,频率再高时,使用其它滤波器。

典型滤波器的传递函数

n 阶滤波器传递函数的一般表达式为 0

11

1n n 0111m m n )(a s a s

a s a

b s b s b s b s G n n

m m ++???++++???++=

---- (m ≤n )

若将传递函数分解为因子式,则上式变为)

())(()())(()(an a1a0n bm b1b0m n s s s s s s a s s s s s s b s G -???---???--=

a0s 、a1s ??an s 为传递函数的极点,b0s 、b1s ??bm s 为传递函数的零点。

当需要设计大于等于3阶的滤波器时,一般采取将高阶传递函数分解为几个低阶传递函数乘积的形式。如:

)()()()(k 21n s G s G s G s G ????=

上式中,k ≤n 。例如:设计一个5阶滤波器时,可用两个2阶滤波器和一个1阶滤波器,3个滤波器级联得到。

传递函数的幅度近似

频率归一化

所谓频率归一化,是将传递函数复频率ω+α=j s 除以基准角频率λω,得到归一化复频率

Ω+σ=ωω+ωα=ω=

λ

λλλj j s s 说明:对于低通、高通滤波器一般采用截止角频率c ω作为基准角频率,对于带通、带阻滤波器一般采用中心角频率0ω作为基准角频率。在用波特图描述滤波器的幅频特性时,通常横坐标用归一化频率Ω代替ω。 传递函数的幅度近似

在设计、研究滤波器时,通常是按通频带分类,分为:低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器、带阻滤波器。在这四种滤波器中,常将低通滤波器作为设计滤波器的基础,高通、带通、带阻滤波器传递函数可由低通滤

如图所示,是理想低通滤波器的幅频特性。

幅度近似的方式有两类,分别为:

(1)最平幅度近似,也称为泰勒近似,这种幅度近似用了泰勒级数,其幅频特性在近似范围内呈单调变化。

(2)等波纹近似,也称契比雪夫近似,这种幅度近似用了契比雪夫多项式,其幅频特性呈等幅波动。 在通带和阻带内可分别采用这两种幅度近似方式,组合起来有四种幅度近似的方法,有四种滤波器,分别是:巴特沃兹滤波器、契比雪夫滤波器、反契比雪夫滤波器和椭圆函数滤波器。 如图(a )、(b )、(c )、(d )所示,是这四种幅度近似低通滤波器的幅频特性曲线。

c 1 ω ω 契比雪夫滤波器(b )

c s 1 ω 巴特沃磁滤波器(a )

c s 1 反契比雪夫滤波器

(c )

c s 1

G 椭圆函数滤波器(d ) 1 c s ω

ωc ωs ω

一个n 阶低通滤波器,其频率归一化的传递函数通式为

n

n n n s

b s b s b s b s G ++???+++=

--11221n 11

)( 其正弦传递函数为

)

j()1(1

j 1)(j 23

14422n ???+Ω-Ω+???-Ω+Ω-=+=

Ωb b b b B A G 式中, ???-Ω+Ω-=44221b b A ???+Ω-Ω=331b b B

其增益幅频特性模的平方为 2

22

n 2

n 1

)(j )(B A G G +=

Ω=Ω

将上式的分母展开为Ω的多项式,则可写成

n B B B G 2n 42212n 11

)(Ω+???+Ω+Ω+=

Ω )

(112

Ω+=K n B B B K 2n 42212)(Ω+???+Ω+Ω=Ω 为幅度近似方法的特征函数。采用不同的近似方法,)(ΩK 为不同的多项式。

有源滤波器的设计步骤

在设计有源滤波器时,一般遵从以下设计步骤:

传递函数的设计

根据对滤波器特性的要求,设计某种类型的n 阶传递函数,再将n 阶传递函数分解为几个低阶(如一阶、二阶或三阶)传递函数乘积的形式。

在设计低通、高通、带通、带阻滤波器时,通常采用频率归一化的方法,先设计低通原形传递函数。若要求设计低通滤波器时,再将低通原形传递函数变换为低通目标传递函数;若要求设计高通滤波器时,再将低通原形传递函数变换为高通目标传递函数;若要求设计带通滤波器时,再将低通原形传递函数变换为带通目标传递函数;若要求设计带阻滤波器时,再将低通原形传递函数变换为带阻目标传递函数。 电路设计

按各个低阶传递函数的设计要求,设计和计算有源滤波器电路的基本节。先选择好电路形式,再根据所设计的传递函数,设计和计算相应的元件参数值。根据设计要求,对各电路元件提出具体的要求。 电路装配和调试

先设计和装配好各个低阶滤波器电路,再将各个低阶电路级联起来,组成整个滤波器电路。对整个滤波器电路进行相应的调整和性能测试,并检验设计结果。

6.2 低通滤波器

一阶低通滤波器

U i U o

传递函数为 )

(111

)()()()()(c

0f

f f 111f f i o ω+=

+?-=-==s

G R sC R R I s Z I s Z s U s U s G

上式中, 1f 0R R G -

= 为零频增益,f

f 1C R c =ω 为截止角频率。 其频率特性为 c

0j

1)(j ωω+=

ωG G

其中,幅频特性为 2

c

0)(

1)(ωω+=

ωG G

相频特性为 )(

)(c

1ωω

-π-=ωφ-tg 一阶低通滤波器的幅频特性曲线。

一阶低通滤波器的缺点是:阻带特性衰减太慢,为-20dB/10oct ,所以这种电路只适用于对滤波特性要求不高的场合。

二阶低通滤波器

二阶低通滤波器的一般电路。

20lgA uo

u i u o

零频增益为 R

R G f

01+

= 在节点A 可得 2B 3o 321A 1i )(Y u Y u Y Y Y u Y u --++=0

2o 3o 321A )(G Y u Y u Y Y Y u -

-++=

在节点B 可得 0

42o 42B 2A )

()(G Y Y u Y Y u Y u +=

+=

2

042o A )(Y G Y Y u u +=

一般二阶低通滤波器的传递函 )

1()()

()()(0323214212

10i o G Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y G s U s U s G -++++=

=

在构成二阶低通滤波器时,只需选择1Y 、2Y 、3Y 、4Y 导纳的值即可。如:当选择111R Y =,2

21

R Y =,13sC Y =,24sC Y = 时,则构成图所示的二阶低通滤波器。

传递函数为 2

n

n 22

n

0i o )

()()(ω+ξω+ω=

=

s s G s U s U s G R

R G f

01+

= 自然角频率为 2121n 1

C C R R =

ω

阻尼系数为 2

21

1012211

12

2)

1(C R C R G C R C R C R C R --+=

ξ 为了简化计算,通常选 C C C ==21 , 2

1n 1

1

R R C

=

ω 2

10211

2)1(R R

G R R R R --+=

ξ 为了再进一步简化计算,选取 C C C ==21 ,R R R ==21,则上式可进一步简化为

1

=

ω 03G -=ξ u i

u o

I 3

采用频率归一化的方法,则上述二阶低通滤波器的传递函数为1

)(2m +ξ+=λλ

λs s G s G

ξ对二阶低通滤波器幅频特性的影响。

高阶低通滤波器

高阶低通滤波器通常由一阶、二阶低通滤波器组成。例如五阶巴特沃兹低通滤波器,由两个二阶和一个一阶巴特沃兹低通滤波器组成,其传递函数为

1

11)(3

222

121

+?

+ξ+?

+ξ+=

λλλ

λλ

λs G s s G s s G s G

[例] 设计一个四阶巴特沃兹低通滤波器,要求截止频率为KHz 1c =f 。

解:先设计四阶巴特沃兹低通滤波器的传递函数,用两个二阶巴特沃兹低通滤波器构成一个四阶巴特沃兹低通滤波器,其传递函数为

?+ξ+?

+ξ+=

λλ

λλ

λ1

1)(222

121

4s s G s s G s G

为了简化计算,假设在所选择的二阶巴特沃兹低通滤波器中,其参数满足如下条件

C C C ==21 ,R R R ==21

由 RC

f π=

21

c ,选取 C = 0.1μF ,可算得R = 1.6K Ω 查得四阶巴特沃兹低通滤波器的两个阻尼系数分别为765.01=ξ,848.12=ξ, 由此可算得两个零频增益分别为

235.2765.033101=-=ξ-=G ,152.1848.133202=-=ξ-=G

传递函数可写为?++?++=

λλλλλ1

8481152

1176502352)(2

24s .s .s .s .s G 可选用两个二阶巴特沃兹低通滤波器级联组成。其中,第一级增益为

235.11235.21f101+==+=R R

G

G(ω) (dB)

0.2 ω/ωn

1

若选取,35.12f1=R K Ω ,则 10i1=R K Ω 同理,第二级增益为 152.01152.112

f2

02+==+

=i R R G 若选取 2.15f2=R K Ω ,则 100i2=R K Ω 。

这样所设计的四阶巴特沃兹低通滤波器的实际电路,如下图所示。

低通滤波器的应用电路

10MHz 低通滤波器

用相同参数构成的每倍频程24dB 低通滤波器

为了获得所需要的ξ值,设定集成运放的开环增益大于1,这时输入级集成运放变成

57

.21

的衰减器。此电路的特点是构成多级滤波器时,用确定截止频率f c 的电阻R 和电容C 能实现相同常数。电路中元件的参数可以

根据截止频率RC

f π=

21

c 进行计算,其中电阻R 的范围是几KHz 到几百KHz ,电容C 的范围是几百pF 以上。在具体确定元件数值时,一般先确定C 值,然后再由RC

f π=

21

c 确定R 的值。在此电路中,设848.11=ξ,965.02=ξ,由ξ-=30G ,得6R =1.52K Ω,8R =12.35 K Ω。如果选用的电阻精度不高,则在截止频率附近特

性不理想。

二阶 二阶

15.2kΩu i u o

u i

A=1.15 Q=0.541

A=2.24 Q=1.306

6.3 高通滤波器

一阶高通滤波器

其传递函数为 s

G sC R R I s Z I s Z s U s U s G c 01

1f 1

1f f i o 11)()()

()()(ω+

=

+

-

=-

==

1f 0R R G -

= 为通带增益,1

1c 1C R =ω 为截止角频率。 其频率特性为 ω

ω-=

ωc 0j

1)(j G G

其中,幅频特性为 2c 0)(

1ωω+=

ωG )(G

相频特性为 )(

c 1ω

ω+π-=ωφ-tg )(

一阶高通滤波器的幅频特性曲线。

一阶高通滤波器的缺点是:阻带特性衰减太慢,为20dB/10oct 。

u i

u o

20lgA ω/ω0

二阶高通滤波器

通带增益为 R

R G f

01+= 二阶高通滤波器的传递函数为 )

1()()

()()(0323214212

10i o G Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y G s U s U s G -++++=

=

在构成二阶高通滤波器时,只需选择1Y 、2Y 、3Y 、4Y 导纳的值即可。如:当选择11sC Y =,22sC Y =,1

31R Y =,2

41

R Y =

, 时,则构成二阶高通滤波器。 对于二阶高通滤波器,其传递函数为 2

n

n 2

2

0i o )

()()(ω+ξω+=

=

s s s G s U s U s G

通带增益为 R

R G f

01+= 自然角频率为 2

121n 1

C C R R =ω

阻尼系数为

2

21

101221112

2)

1(C R C R G C R C R C R C R --+=

ξ 为了简化计算,通常选 C C C ==21 ,则上式可简化为

2

1n 1

1

R R C

=

ω 2

10211

2)1(R R

G R R R R --+=

ξ 为了再进一步简化计算,选取 C C C ==21 ,R R R ==21,则上式可进一步简化为RC

1

n =ω 03G -=ξ

u i u o

1

)(22

m +ξ+=

λλ

λ

λs s s G s G

二阶高通滤波器的幅频特性曲线,

无限增益多反馈环型高通滤波器

无限增益多反馈环型滤波器的二环典型电路

此电路要求集成运放的开环增益远大于60dB ,通常应大于80dB 。电路的传递函数在s 平面内有一对共轭复数极点,其零点分布在原点或无穷远处。集成运放A 采用反相放大器的接法。电路中的无源元件可根据所要求的不同滤波特性来选取。 由图所示的电路,可列出以下方程

A

1

1I U Y I U +=

4

321I I I I ++=A

22U Y I =

A 33U Y I =)(o A 44U U Y I -= o 5A 335U Y U Y I I -===

解方程组,可得此电路的传递函数为

4

3432153

1i o )()

()()(Y Y Y Y Y Y Y Y Y s U s U s G ++++-=

=

恰当地选择i Y (i =1~5),则可构成低通、高通、带通和带阻等滤波器。 无限增益多反馈环型高通滤波器

当i Y 取以下数值时,可得到无限增益多反馈环型高通滤波器。

U o

10101010G(ω20lgA 20lgA d

ω/ωn

11sC Y =,221R Y =

,33sC Y =,44sC Y =,5

51R Y = 无限增益多反馈环型高通滤波器的传递函数为

4352344315224

11

)11(1)(C C R R C C C C C R s s s C C s G +

++?+-=

无限增益多反馈环型高通滤波器电路。

可求得高通滤波器的各特性参数

4

1

0C C G -

= 4

3521C C R R n =ω

)(3

4

4343152C C C C C C C R R ++=

ξ 高通滤波器的设计步骤:

(1)设计条件:0G 、ξ、n ω

(2)选择参数:C C C ==31(选一适当的值) (3)设计计算: C

G R n 0521ξω+=

)

21(0n 0

2G C G R +ωξ=

4G C

C =

高通滤波器的应用电路

100Hz 高通滤波器

此有源高通滤波器的截止频率100c =f Hz ,1R 与2R 之比和1C 与2C 之比,可以是各种值。如选择21R R =和

21C C =,和选择212R R =和212C C =都可以。

u o

u i

U i (s )

U o (s)

多重反馈高通滤波器

此多重反馈高通滤波器的增益,可以通过改变电路元件的参数随意设定。

输入信号从集成运放的反相端加入,当1c =f KHz 、100=G 、414.1=ξ 时,计算各元件的参数,如下:

01.021

0021=π=

==fR C C C μF 001.0003==G C C μF 2361

2002=+ξ=G R R K Ω 72.10120

01=+

ξ

=

G R R K Ω 多重反馈式滤波器计算的电阻值大多没有与之对应的合适电阻,可采用两个电阻串联的方式,使合成阻值接近计算的参数。高通滤波器当G 0 = 1时,C 1~C 3可采用相同容量。

应注意:高增益时,电阻或电容的误差会使电路发生变化。高通滤波器必须确定通带的最高频率。集成运放IC 1选用LF356N 型。

6.4 带通滤波器

带通滤波器是用来通过某一频段内的信号,抑制此外频段的信号。带通滤波器分两类,一类是窄带带通滤波器(简称窄带滤波器),另一类是宽带带通滤波器(简称宽带滤波器)。窄带滤波器一般用带通滤波器电路实现,宽带滤波器通常用低通滤波器和高通滤波器级联实现。 带通滤波器的中心频率0f 和带宽BW 之间的关系为l

h 00f f f BW

f Q -=

=

l h 0f f f =

上式中,Q 为品质因数,h f 为带通滤波器的上限频率,l f 为带通滤波器的下限频率,其中h f >l f 。带宽BW 越窄,品质因数Q 越高。

无限增益多反馈环型带通滤波器

u i

恰当选择i Y 的参数,可以构成低通、高通、带通和带阻等滤波器。当i Y 参数由如下表示式选择时,则可构成带通滤波器。

i Y 参数的表示式 111R Y =

, 221R Y = , 33sC Y = , 44sC Y = , 5

51R Y = 传递函数表示式

4

3432153

1i o )()

()()(Y Y Y Y Y Y Y Y Y s U s U s G ++++-=

=

则可得到多反馈环型带通滤波器的传递函数为

)

11(1)11(1)(2

15434352

4

1R R R C C s C C R s C R s

s G ++?++-

=

多环有源带通滤波器电路。

此多环有源带通滤波器的特性参数如下: )1(13

4510C C R R G +=

)

1

1(12

14350R R C C R +=

ω

)

(

3

4

432

15)

11(11C C C C R R R Q

++==

ξ

带通滤波器的设计步骤:

(1)设计条件:0G 、ξ、0ω

(2)选择参数:C C C ==43(选一适当参数)

U i (s U o (s)

U o

(3)设计计算: ξ

=1Q ξ

ω=

C G R 0011

ξω-ξ

=

C G R 0022)1

2

(1

ξ

ω=

C R 052

宽带滤波器

宽带滤波器由高通滤波器和低通滤波器级联组成。(a )图是宽带滤波器的组成方框图,(b )图是宽带滤波器幅频特性的示意图。

f h 是低通滤波器的截止频率,f l 是高通滤波器的截止频率。BW = f h -f l 是宽带滤波器的通频带。 宽带滤波器电路。

宽带滤波器的通带增益为

2h

022l

l 01i

00)(

1)(

1f f G f f f f G U U G +?

+?==

上式中, 1

f1011R R G +

= , 2

2l 21

C R f π=

u i u o

(a )宽带滤波器的组成方框图 低通

高通 f l

f h

带通

f l f h

(b )宽带滤波器的幅频特性的示意图

R R u i u o

4

f2021R R G +

= , 3

3h 21

C R f π=

[例] 设计一个宽带滤波器,要求下限截止频率f l = 400Hz ,上限截止频率f h = 2KHz ,通带增益为4,求品质因数Q 。

解:根据通带增益为4,如取20201==G G ,则f2f141R R R R ===,如选以上电阻均为10K Ω。 由22l 21C R f π=

,如取μ=01.02C F ,则得 83921

2

l 2.C f R =π=

K Ω 由3

3h 21C R f π=

,如取μ=01.03C F ,则得 9721

3h 3.C f R =π=

K Ω 48944002000h l 0.f f f =?==

Hz

所以 560400

20004

894l

h 0..f f f Q =-=

-=

带通滤波器的应用电路

高Q 值的带通滤波器

A 1、A 2是高输入阻抗型集成运放SF356。第一级是普通单级滤波器,其Q 值较低,R 3的值较小,信号衰减较大,放大倍数小。第二级是反相器,放大倍数为10倍。为了提高整个电路的Q 值,用反馈电阻R 2引入一定量的正反馈,所以此电路有较好的选频特性。 带宽为0.1Hz ~10Hz 滤波器

输出

u u o

u i u o

在此电路中,A 1、A 2是集成运放OP07。第一级是高通滤波器,允许0.1Hz 以上的信号通过。第二级是低通滤波器,允许10Hz 以下的信号通过。两级组成0.1Hz ~10Hz 的带通滤波器 如取图示中的参数,第一级的截止频率为

08021

1

1l .C R f =π=

Hz

第二级的截止频率为

2102213

4h .C R f =π=

Hz

其中,通带增益G 0 = 50.4。 频率可调的带通滤波器

在此电路中,A 1、A 2、A

3、均是集成运放μA748,电位器RP 1、RP 2是同轴电位器。通过调节同轴电位器调节滤波器的中心频率,在调节中心频率时其Q 值基本保持不变。此电路的Q 值约为30,中心频率可以从150Hz 变化到1.5KHz ,在此频率变化范围内,Q 值的变化范围在5%以内。当同轴电位器位于上端时,带通滤波器的中心频率、带宽、品质因数Q 分别为

RC f π=21

0C R BW 321π=R

R Q 3= 上式中,21C C C ==,21R R R == 。

当调节电位器时,相当于加入了一分压,于是减小了R 1、R 2、R 3的电流,所以可以认为等效地增加了R 1、

R 2、R 3的阻值。当电位器的阻值改变时,因为R 1、R 2、R 3的阻值变化相同,所以电路的Q 值基本不变,滤波器的中心频率和带宽将会改变。

u R 3 33K

o

6、5带阻滤波器

与带通滤波器相反,带阻滤波器是用来抑制某一频段内的信号,而让以外频段的信号通过。带阻滤波器分两类,一类是窄带抑制带阻滤波器(简称窄带阻滤波器),另一类是宽带抑制带阻滤波器(简称宽带阻滤波器)。窄带阻滤波器一般用带通滤波器和减法器电路组合起来实现。窄带阻滤波器通常用作单一频率的陷波,又称陷波器。宽带阻滤波器通常用低通滤波器和高通滤波器求和实现。 带阻滤波器的幅频特性,其理想特性为矩形。

理想带阻滤波器在阻带内的增益为零。带阻滤波器的中心频率0f 和抑制频宽BW 之间的关系为

l

h 00f f f BW

f Q -=

=

l h 0f f f =

上式中,Q 为品质因数,h f 为带阻滤波器的上限频率,l f 为带阻滤波器的下限频率,其中h f >l f 。带宽BW 越窄,品质因数Q 越高

带阻滤波器的应用电路

高Q 值的陷波滤波器

A 1、A 2是集成运放LM102,接成电压跟随器的形式。因为双T 网络只有在离中心频率较远时才能达到较好的

衰减特性,因此滤波器的Q 值不高。加入电压跟随器是为了提高Q 值,此电路中,Q 值可提高到50以上。调节电位器RP 可连续地改变Q 值,其变化范围从0.3~50。其中心频率的计算公式为

1

021

C R f π=

为了防止中心频率漂移,要使用度银云母电容或碳酸盐电容和金属膜电阻。如果要得到60dB 的衰减量,必须要求电阻误差小于0.1%,电容误差小于0.1%。为了使LM102稳定地工作,应加0.01μF 电容对电源滤波。 1

f l f h

f o f

u i u o

60Hz (或50Hz )输入陷波滤波器

在此电路中,A 1是仪器放大器INA110。电位器RP 用于设置电路的Q 值。图6-5-5中的参数值是电源的频率为60Hz 时的陷波滤波器。当电源的频率为50Hz 时,此电路的电阻值需要改变,将R 1、R 2改为6.37M Ω,将R 3改为3.16M Ω。此电路的作用是用于消除交流声

6.6 开关电容滤波器和状态变量滤波器

开关电容网络(Switched Capacitor Network 缩写为SCN )是用开关电容来取代电阻的一种新型电路。随着大规模集成电路的发展,要求电路集成在同一单片上并采用同一种MOS 工艺,而用MOS 工艺制作电阻存在着占用芯片面积大、温度系数及电压系数大的缺点,且因采用电阻,使电路功耗增大,阻碍超大规模的小型化。为了克服以上缺点,产生了用开关电容取代电阻的电路SCN 。

开关电容滤波器实质上是一种脉冲采样数据滤波器,是一种工作在离散域中的模拟滤波器,是将连续信号作离散处理。由于开关电容滤波器品质因数高,通带平坦,传输函数是由时钟频率和电容比决定,因此开关电容滤波器无论精度、稳定性、体积以及调整方便程度等,都优于有源RC 滤波器和无源滤波器。大多数开关电容滤波器是以有源RC 滤波器或无源RLC 滤波器为原型,将其中的电阻用开关和电容代替而构成。

SCN 的基本工作原理

SCN 的基本工作原理 (a )图是并联SCN ,(b )图是串联SCN ,(c )图是时钟信号波形图。

下面以并联SCN 为例分析SCN 的工作原理。

MOS 场效应管VT 1、VT 2工作于开关状态。当时钟信号CP 作用期间,VT 1导通,VT 2截止,电压U 1向u o

cp cp cp

(b)

(c)

u i

电容C 向U 2放电,电容存储电荷降低为Q 2 = CU 2。在时钟周期T c 内,从U 1向U 2传输的电荷为)(2121U U C Q Q Q -=-=?

则由U 1流向U 2的平均电流为)()(21c 21c

c U U Cf U U T C

T Q I -=-=?=

相当于在U 1与U 2之间接了一个等效电阻,其等效电阻R 为 c

2

11

Cf I

U U R =

-=

(b )所示的串联开关电容网络同样可以得到以上等效关系。

开关电容网络有时也称为SC 电阻,当所需R 越大时,C 值越小,则所占集成电路的面积将大大减小,所以用开关电容网络来代替大电阻,在集成电路中具有重大的意义。当所需R 越大时,时钟频率f c 应越低。

SC 电阻积分器与RC 积分器的比较

(a )图是电路图(b )图是输出电压的波形图。

假设电容C 上的初始电压为零,则输出电压与输入电压的关系为

t RC

U dt U RC t u t

i 0i o 1

)(-=-=?

由上式可画出(b )图所示的输出电压波形图,并得到输出电压的变化率为

RC

U dt t du i

o )(=

其中(a )图是电路图,(b )图是输出电压的波形图。

(a) (b)

u o (t)t

(a)

(b)

CP (t)CP

有源带通滤波器设计报告

有源带通滤波器设计报告 学生姓名崔新科 同组者王霞吴红娟 指导老师王全州

摘要 该设计利用模拟电路的相关知识,设定上线和下限频率,采用开环增益80dB 以上的集成运算放大器,设计符合要求的带通滤波器。再利用Multisim 仿真出滤波电路的波形和测量幅频特性。通过仿真和成品调试表明设计的有源滤波器可以基本达到所要求的指标。其主要设计内容: 1.确定有源滤波器的上、下限频率; 2.设计符合条件的有源带通滤波器;- 3.测量设计的有源滤波器的幅频特性; 4.制作与调试; 5. 总结遇到的问题和解决的方法。 关键词:四阶电路有源带通滤波器极点频率 The use of analog circuit design knowledge, on-line and set the lower limit frequency, the use of open-loop gain of 80dB or more integrated operational amplifier designed to meet the requirements of the bandpass filter. Re-use Multisim circuit simulation waveform and filter out the measurement of amplitude-frequency characteristics. Finished debugging the simulation and design of active filters that can basically meet the required targets. The main design elements: 1. Determine the active filter, the lower limit frequency; 2. Designed to meet the requirements of the active band-pass filter; - 3. Designed to measure the amplitude-frequency characteristics of active filters; 4. Production and commissioning; 5 summarizes the problems and solutions. Keywords: fourth-order active band-pass filter circuit pole frequency

阶有源带通滤波器设计及参数计算

滤波器是一种只传输指定频段信号,抑制其它频段信号的电路。 滤波器分为无源滤波器与有源滤波器两种: ①无源滤波器: 由电感L、电容C及电阻R等无源元件组成 ②有源滤波器: 一般由集成运放与RC网络构成,它具有体积小、性能稳定等优点,同时,由于集成运放的增益和输入阻抗都很高,输出阻抗很低,故有源滤波器还兼有放大与缓冲作用。 利用有源滤波器可以突出有用频率的信号,衰减无用频率的信号,抑制干扰和噪声,以达到提高信噪比或选频的目的,因而有源滤波器被广泛应用于通信、测量及控制技术中的小信号处理。 从功能来上有源滤波器分为: 低通滤波器(LPF)、高通滤波器(HPF)、 带通滤波器(BPF)、带阻滤波器(BEF)、 全通滤波器(APF)。 其中前四种滤波器间互有联系,LPF与HPF间互为对偶关系。当LPF的通带截止频率高于HPF的通带截止频率时,将LPF与HPF相串联,就构成了BPF,而LPF与HPF并联,就构成BEF。在实用电子电路中,还可能同时采用几种不同型式的滤波电路。滤波电路的主要性能指标有通带电压放大倍数AVP、通带截止频率fP及阻尼系数Q等。 带通滤波器(BPF) (a)电路图(b)幅频特性 图1 压控电压源二阶带通滤波器 工作原理:这种滤波器的作用是只允许在某一个通频带范围内的信号通过,而比通频带下限频率低和比上限频率高的信号均加以衰减或抑制。典型的带通滤波器可以从二阶低通滤波器中将其中一级改成高通而成。如图1(a)所示。 电路性能参数 通带增益 中心频率 通带宽度 选择性 此电路的优点是改变Rf和R4的比例就可改变频宽而不影响中心频率。 例.要求设计一个有源二阶带通滤波器,指标要求为: 通带中心频率 通带中心频率处的电压放大倍数: 带宽: 设计步骤: 1)选用图2电路。 2)该电路的传输函数: 品质因数: 通带的中心角频率: 通带中心角频率处的电压放大倍数: 取,则:

有源电力滤波器设计

1 引言 近年来,公用电网受到谐波电流和谐波电压的严重污染,而电力电子装置是其主要的谐波污染源。随着电力电子装置的日益广泛应用,电网中的谐波污染也日益严重,谐波污染影响到供电质量和用户使用的安全性,因此电网谐波污染的治理越来越受到关注。 滤波器在本质上是一种频率选择电路,通常用幅频响应和相位响应来表征一个滤波电路的特性。理想滤波电路在通带内应具有零衰减的幅频响应和线性的相位响应,而在阻带内应具有无限大的幅度衰减。按照通带和阻带的相互位置不同,滤波器可分为低通、高通、带通、带阻、全通5类。有源滤波器采用有源器件需要使用电源,加上功耗较大且集成运放的带宽有限,因此目前有源滤波电路的工作频率难以做得很高,一般不能用于高频场合。但总的来讲有源滤波器在低频(低于1MHz)场合中使用有较无源滤波器更优的性能,因而目前在音频处理、工业测控等领域广泛应用。有源电力滤波器是一种用于动态抑制谐波、补偿无功功率的新型电力电子装置,能对大小和频率都变化的谐波及无功功率进行补偿。和传统的无源滤波器相比,有以下几点突出的优点: (1)对各次谐波和分数谐波均能有效地抑制,且可提高功率因数; (2)系统阻抗和频率发生波动时,不会影响补偿效果。并能对频率和幅值都变化的谐波进行跟踪补偿,且补偿特性不受电网阻抗的影响; (3)不会产生谐振现象,且能抑制由于外电路的谐振产生的谐波电流的变化; (4)用一台装置就可以实现对各次谐波和基波无功功率的补偿; (5)不存在过载问题,即当系统中谐波较大时,装置仍可运行,无需断开。 由以上可看出,它克服了传统的无源滤波器的缺点,具有良好的调节性能,因而有很大的发展前途。

有源滤波器设计报告书

广东工业大学课程设计任务书 题目名称有源滤波器设计 学院 专业班级 姓名 学号

摘要 滤波器(filter)是一种用来消除干扰杂讯的器件,将输入或输出经过过滤而得到的纯净的直流电。对特定频率的频点或该频点以外的频率进行有效滤除的电路,就是滤波器,其功能就是得到一个特定频率或消除一个特定频率。带通滤波器(band-pass filter)是指能通过某一频率范围内的频率分量,能将其他范围分量衰减的设备。一个理想滤波器应该有一个完全平坦的通带,例如在通带内没有增益或者衰减,并且在通带之外所有频率都被完全衰减掉。另外,通带外的转换在技校的频率范围完成。实际上,并不存在理想的带通滤波器,因为并不能将期望频率范围外的所有频率完全衰减掉,尤其是在索要

的通带外还有一个被衰减但是没有被隔离的范围,这通常被称为滤波器的滚降现象,使用每十倍频的衰减幅度dB来表示。通常,滤波器的设计尽量保证滚降范围越窄越好,这样滤波器的性能就与设计更加接近。然而随着滚降范围越来越小,通常就变得不再平坦-开始出现“波纹”。这种现象在通带的边缘处尤其明显,这种效应被称为吉布斯现象。 带通滤波器能够广泛应用在电子学和信号处理领域,本文重点介绍了带通滤波器的工作原理以及设计方法,介绍了带通滤波器的工作原理并设计了一个带通滤波电路,并给出了系统的电路设计方法和主要模块的原理分析。由实验结果可知,该滤波器具有良好的滤波效果,并能稳定运行。 关键词:带通滤波器 multisim 设计 目录 前言 (4) 第一章二阶带通滤波器设计的内容和要求 (5) 第二章电路设计 (6) 一、正弦波产生电路设计 (6)

有源低通滤波器设计报告要点

课程设计(论文)说明书 题目:有源低通滤波器 院(系):信息与通信学院 专业:通信工程 学生姓名: 学号: 指导教师: 职称: 2010年 12 月 19 日

摘要 低通滤波器是一个通过低频信号而衰减或抑制高频信号的部件。理想滤波器电路的频响在通带内应具有一定幅值和线性相移,而在阻带内其幅值应为零。有源滤波器是指由放大电路及RC网络构成的滤波器电路,它实际上是一种具有特定频率响应的放大器。滤波器的阶数越高,幅频特性衰减的速率越快,但RC网络节数越多,元件参数计算越繁琐,电路的调试越困难。根据指标,本次设计选用二阶有源低通滤波器。 关键词:低通滤波器;集成运放UA741;RC网络 Abstract Low-pass filter is a component which can only pass the low frequency signal and attenuation or inhibit the high frequency signal . Ideal frequency response of the filter circuit in the pass band should have a certain amplitude and linear phase shift, and amplitude of the resistance band to be zero. Active filter is composed of the RC network and the amplifier, it actually has a specific frequency response of the amplifier. Higher the order of the filter, the rate of amplitude-frequency characteristic decay faster, but more the number of RC network section, the more complicated calculation of device parameters, circuit debugging more difficult. According to indicators ,second-order active low-pass filter is used in this design . Key words:Low-pass filter;Integrated operational amplifier UA741;RC network,

有源RC带通滤波器设计方案

有源RC带通滤波器设计方案 一、需要关注的指标: 功能指标 1.通带带宽(Bandwidth)滤波器通过截止信号的频率界限,一般用绝对频率来表示,也可用中心频率和相对带宽等值来表示。 带通滤波器,中心频率200KHz,带宽25KHz。 2.通带纹波(Passband Ripple):把通带波动的最高点和最低点的差值作为衡量波动剧烈程度的参数,即是通带波纹。通带波纹导致对于不同频率的信号放大的增益倍数不同,可能输出信号波形失真。 0?巴特沃斯,通带平坦。 3.阻带抑制((Stopband Rejection):即对不需要信号的抑制能力,一般希望尽可能大,并在通带范围内陡峭的下降。通常取通带外与带宽为一定比值的某一频率的衰减值作为此项指标。 ?? 4.通带增益(Passband Gain):有用信号通过的能力。无源滤波器产生衰减,有源滤波器可以产生增益。 ?? 5.群时延:定义为相位对频率的微分,表征不同频率的信号通过系统时的相位差异。 ?? 性能指标: 1.运算放大器的增益带宽积,GBW对于滤波器的性能来讲,起到了至关重 要的作用。如果设计得到的GBW较小不满足要求,则滤波器将在高频频 段出现增益尖峰。同时为了降低滤波器的整体功耗,GBW又不能选取的 太大。根据当前业界对滤波器的研究,这里我们设定GBW为滤波器工作 截止频率的50倍。 带通滤波器,中心频率200KHz,带宽25KHz=====》最高截止频率为 212.5KHz=====》GBW至少10.625MHz。 2.电流功耗,主要是单个运放的功耗。 示例:带宽为2MHz的有源带通滤波器所采用的的运放,1.8V电源电压 下,消耗的电流为310uA,中频电压增益为65dB,增益带宽积GBW为 160MHz,相位裕度为55度,驱动负载为100K欧,2pF。 本项目电源电压3.3V,GBW至少10.625MHz,负载1M欧,10pF,相位裕 度大于80,电流<250uA。 3.共模电平,一般设置为电源电压的一半。 考虑到电源电压浮动,按最小电源电压的一半设计,拟设计为1.5V。 4.输入输出差分电压摆幅,最好是满摆幅。 5.噪声,来自电阻和运放,值得注意的是,构成高阶滤波器的各个Biquad 位置放置不同,噪声也会不同,适当时候也可以引进全通单元放第一级 来抑制噪声(全通还被用来平衡群延时)。 6.线性度,也是滤波器的一个重要的性能性指标,在模拟基带电路中,一 般用THD总谐波失真来衡量,也有看输入1dB压缩点的。 7.稳定性,分两种,一种是涉及到振荡的稳定性,需要仔细设计运放,并

有源和无源滤波器的区别

无源滤波器:这种电路主要有无源元件R、L和C组成。 有源滤波器:集成运放和R、C组成,具有不用电感、体积小、重量轻等优点。集成运放的开环电压增益和输入阻抗均很高,输出电阻小,构成有源滤波电路后还具有一定的电压放大和缓冲作用。但集成运放带宽有限,所以目前的有源滤波电路的工作频率难以做得很高。 无源滤波装置 该装置由电容器、电抗器,有时还包括电阻器等无源元件组成,以对某次谐波或其以上次谐波形成低阻抗通路,以达到抑制高次谐波的作用;由于SVC的调节范围要由感性区扩大到容性区,所以滤波器与动态控制的电抗器一起并联,这样既满足无功补偿、改善功率因数,又能消除高次谐波的影响。 国际上广泛使用的滤波器种类有:各阶次单调谐滤波器、双调谐滤波器、二阶宽颇带与三阶宽频带高通滤波器等。 1)单调谐滤波器:一阶单调谐滤波器的优点是滤波效果好,结构简单;缺点是电能损耗比较大,但随着品质因数的提高而减少,同时又随谐波次数的减少而增加,而电炉正好是低次谐波,主要是2~7次,因此,基波损耗较大。二阶单调谐滤波器当品质因数在50以下时,基波损耗可减少20~50%,属节能型,滤波效果等效。三阶单调谐滤波器是损耗最小的滤波器,但组成复杂些,投资也高些,用于电弧炉系统中,2次滤波器选用三阶滤波器为好,其它次选用二阶单调谐滤波器。 2)高通(宽频带)滤波器,一般用于某次及以上次的谐波抑制。当在电弧炉等非线性负荷系统中采用时,对5次以上起滤波作用时,通过参数调整,可形成该滤波器回路对5次及以上次谐波的低阻抗通路。 有源滤波器 虽然无源滤波器具有投资少、效率高、结构简单及维护方便等优点,在现阶段广泛用于配电网中,但由于滤波器特性受系统参数影响大,只能消除特定的几次谐波,而对某些次谐波会产生放大作用,甚至谐振现象等因素,随着电力电子技术的发展,人们将滤波研究方向逐步转向有源滤波器(Active PowerFliter,缩写为APF)。 APF即利用可控的功率半导体器件向电网注入与谐波源电流幅值相等、相位相反的电流,使电源的总谐波电流为零,达到实时补偿谐波电流的目的。它与无源滤波器相比,有以下特点: a.不仅能补偿各次谐波,还可抑制闪变,补偿无功,有一机多能的特点,在性价比上较为合理; b.滤波特性不受系统阻抗等的影响,可消除与系统阻抗发生谐振的危险;c.具有自适应功能,可自动跟踪补偿变化着的谐波,即具有高度可控性和快速响应性等特点

有源带通滤波器设计

二阶有源模拟带通滤波器设计 摘要 滤波器是一种具有频率选择功能的电路,它能使有用的频率信号通过。而同时抑制(或衰减)不需要传送频率范围内的信号。实际工程上常用它来进行信号处理、数据传送和抑制干扰等,目前在通讯、声纳、测控、仪器仪表等领域中有着广泛的应用。 以往这种滤波电路主要采用无源元件R、L和C组成,60年代以来,集成运放获得迅速发展,由它和R、C组成的有源滤波电路,具有不用电感、体积小、重量轻等优点。此外,由于集成运放的开环电压增益和输入阻抗都很高,输出阻抗比较低,构成有源滤波电路后还具有一定的电压放大和缓冲作用。 通常用频率响应来描述滤波器的特性。对于滤波器的幅频响应,常把能够通过信号的频率范围定义为通带,而把受阻或衰减信号的频率范围称为阻带,通带和阻带的界限频率叫做截止频率。 滤波器在通带内应具有零衰减的幅频响应和线性的相位响应,而在阻带内应具有无限大的幅度衰减。按照通带和阻带的位置分布,滤波器通常分为低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器和带阻滤波器。文中结合实例,介绍了设计一个二阶有源模拟带通滤波器。 设计中用RC网络和集成运放组成,组成电路选用LM324不仅可以滤波,还可以进行放大。 关键字:带通滤波器 LM324 RC网络

目录 目录 (2) 第一章设计要求 (3) 1.1基本要求 (3) 第二章方案选择及原理分析 (4) 2.1.方案选择 (4) 2.2 原理分析 (5) 第三章电路设计 (7) 3.1 实现电路 (7) 3.2参数设计 (7) 3.3电路仿真 (9) 1.仿真步骤及结果 (9) 2.结果分析 (11) 第四章电路安装与调试 (12) 4.1实验安装过程 (12) 4.2 调试过程及结果 ..................................................................................................... 错误!未定义书签。 4.2.1 遇到的问题 .................................................................................................. 错误!未定义书签。 4.2.2 解决方法 ...................................................................................................... 错误!未定义书签。 4.2.3 调试结果与分析 (12) 结论 (13) 参考文献 (14)

什么是有源滤波装置

什么是有源滤波装置 基本概念 顾名思义有源滤波装置需要提供电源,其应用可克服LC滤波器等传统的谐波抑制和无功补偿方法的缺点(传统的只能固定补偿),实现了动态跟踪补偿,而且可以既补谐波又补无功;三相电路瞬时无功功率理论是APF发展的主要基础理论;APF有并联型和串联型两种,前者用的多;并联有源滤波装置主要是治理电流谐波,串联有源滤波装置主要是治理电压谐波等引起的问题。有源滤波装置同有源滤波装置比较,治理效果好,主要可以同时滤除多次及高次谐波,不会引起谐振。 基本原理: 有源滤波装置,是采用现代电力电子技术和基于高速DSP器件的数字信号处理技术制成的新型电力谐波治理专用设备。它由指令电流运算电路和补偿电流发生电路两个主要部分组成。指令电流运算电路实时监视线路中的电流,并将模拟电流信号转换为数字信号,送入高速数字信号处理器(DSP)对信号进行处理,将谐波与基波分离,并以脉宽调制(PWM)信号形式向补偿电流发生电路送出驱动脉冲,驱动IGBT或IPM功率模块,生成与电网谐波电流幅值相等、极性相反的补偿电流注入电网,对谐波电流进行补偿或抵消,主动消除电力谐波。 技术优势绿色化 效率达97.2%,比效率为95%的有源滤波器年节约电能约6, 500kwh 效率更高的拓扑增强型控制算法 基于精确模型的热设计和结构优化 小型化 体积仅为同类主流品牌1/6,占用更少空间, 活适应不同的工况安装创新,壁挂式或机架式安装使用更少的原材料,保护环境 智能化 补偿指定次数谐波可调感性、容性无功补偿补偿系统不平衡负载自动检测、抑制系统谐振全功能监控系统 模块化 N+1冗余,显著提高系统可靠性流水线生产,更出色质量保证减少系统单故障点灵活并联,适应不同工况 功能特性 同时滤除2~50次谐波,或选择2~50次内任意次数谐波进行补偿响应时间小于300μs 采用3DSP+CPLD全数字控制方式和国际知名品牌高速IGBT,闭环控制,精 确滤除谐波 应用四相线技术,消除中性线电流 自动消除谐振,不受电网阻抗和系统阻抗变化影响具有补偿谐波;同时补偿谐波和无功;同时补偿谐波,无功和负载三相电流不平衡三种工作模式

有源滤波器设计范例汇总

、低通滤波器的设计 低通滤波器的设计是已知w。(-3dB截止频率)、H OLP(直流增益)、Q (在-3dB截止频率时的电压放大倍数与通带放大倍数数值之比)三个参数来设计电路,可选的电路形式为压控电压源低通滤波器和无限增益多路反馈低通滤波器。下面分别介绍: (一)二阶压控电压源低通滤波器 图1二阶压控电压源低通滤波器原理图 H OLP二K =1 空 R A Q (1 —K MRCJR2C2+ JR2C2/RG 由上式可知,可通过先调整R1来先调整w。,然后通过调整K来调整Q值。 对于巴特沃斯、切比雪夫、贝塞尔三种类型二阶LPF的Q值分别为0.707、1、0.56。 1、等值元件KRC电路设计 令& = & = R和G = C2 = c,简化上述各式,则 H OLP”1R A W。_ RC Q — 3- K 得出的设计方程为 W o R1C1 R2C2 1

R B 由上式可知,H OLP 值依赖于Q 值大小。为了将增益从现在的 A oid 降到另一个不同的值 A new , 应用戴维南定理,用分压器 R !A 和R IB 取代R I ,同时确保W o 不受替换的影响,需符合 下式: 电路连接如图2所示 图2二阶压控电压源低通滤波器等值法原理图 2、参考运算放大器应用技术手册 (1)选取C1 1 (3) 电容扩展系数m 二二 -(H OLP -1) 4Q 2 (4) C 2 二 mG (5) & =2QR R 2Qm (7)选取 R A ,则 R B (( H OLP -1) R A RC = (6) W o K Q =(K -1)R A R 1B R IA B = R 1 (2) 1 2%0

RC有源带通滤波器

RC 有源带通滤波器的设计 滤波器的功能是让一定频率范围内的信号通过,而将此频率范围之外的信号加以抑制或使其急剧衰减。当干扰信号与有用信号不在同一频率范围之内,可使用滤波器有效的抑制干扰。 用LC 网络组成的无源滤波器在低频范围内有体积重量大,价格昂贵和衰减大等缺点,而用集成运放和RC 网络组成的有源滤波器则比较适用于低频,此外,它还具有一定的增益,且因输入与输出之间有良好的隔离而便于级联。由于大多数反映生理信息的光电信号具有频率低、幅度小、易受干扰等特点,因而RC 有源滤波器普遍应用于光电弱信号检测电路中。 一.技术指标 总增益为1; 通带频率范围为300Hz —3000Hz ,通带内允许的最大波动为-1db —+1db ; 阻带边缘频率范围为225Hz 和4000Hz 、阻带内最小衰减为20db ; 二.设计过程 1. 采用低通-高通级联实现带通滤波器; 将带通滤波器的技术指标分成低通滤波器和高通滤波器两个独立的技术指标,分别设计出低通滤波器和高通滤波器,再级联即得带通滤波器。古 低通滤波器的技术指标为: dB A Hz f G dB A Hz f SH PH 204000113000min max ===== 高通滤波器的技术指标为: dB A Hz f G dB A Hz f SL PL 2022511300min max ===== 2. 选用切比雪夫逼近方式计算阶数 (1). 低通滤波器阶数N 1 ) /(] )110/()110([11.01.011max min PH SH A A f f ch ch N ----≥ (2). 高通滤波器阶数N 2 )/(] )110/()110([11.01.012max min SL PL A A f f ch ch N ----≥ 3. 求滤波器的传递函数 1). 根据N 1查表求出归一化低通滤波器传递函数H LP (s ’),去归一化得 P H f S S LP LP S H S H π2'|)'()(== 2). 根据N 2查表求出归一化高通滤波器传递函数H HP (s ’),去归一化得 S f S HP HP P L S H S H π2'| )'()(==

有源电力滤波器装置主要应用于什么场合

有源电力滤波器装置主要应用于什么场合 安科瑞王志彬2019.03 小编给大家分享下有源电力滤波器装置主要应用场合领域: 随着国内外电力电子技术的发展,大量由电力电子开关构成的、具有非线性特性的用电设备广泛应用于冶金、钢铁、交通、化工等工业领域,如电解装置、电气机车、轧制机械、高频炉等,故国内外电网中的谐波污染状况日益严重。电网中的高次谐波会造成旋转电机和变压器过热,使电力电容器组工作不正常,甚至造成热击穿损坏;对电力系统中的发电机、调相机、继电保护自动装置和电能计量等也有很大危害,严重时会引发设备误动作,造成重大事故;谐波污染对通信、计算机系统、高精度加工机械,检测仪表等用电设备也有严重的干扰。因此,必须采取有效的措施来消除电网中的高次谐波。 在低压配电网中这些谐波污染问题显得尤为突出,严重影响到各种类大型厂矿的正常生产,如钢铁、煤矿、化工、纺织等企业,以及IT和大规模微电子集成电路企业,造成产品报废,生产线停产,生产设备的寿命骤减甚至损坏。 目前用户通常采用并联型无源滤波器来抑制谐波,但存在不少缺陷。现在的趋势是采用电力电子装置进行谐波补偿,即有源电力滤波器(APF)与前者相比apf有源滤波器能对变化的谐波进行迅速的动态跟踪补偿,而且补偿特性不受电网阻抗的影响。有源电力滤波器装置必定是消除谐波的主导产品 安科瑞ANAPF有源电力滤波器 1、概述 1.1谐波的产生 电力系统中理想的电压、电流波形都是频率为50Hz的正弦波,但是非线性电力设备(大功率可控硅、变频器、UPS、开关电源、中频炉等)的广泛应用产生了大量畸变的谐波电流,谐波电流耦合在线路上产生谐波电压。对非正弦的畸变电流作傅立叶级数分解,其中频率与工频相同的分量为基波,频率是基波频率整数倍的分量为谐波。谐波是电能质量的重要指标。 1.2谐波的危害 ●谐波使公用电网中的元件产生附加的损耗,降低了发电、输电及用电设备的效率。大量三次谐波流过中线会使线路过热,甚至引起火灾。 ●谐波会影响电气设备的正常工作,使电机产生机械振动和噪声等;使变压器局部严重过热;使电容器、电缆等设备过热、绝缘老化、寿命缩短,以致损坏。 ●引起电网谐振,使得谐波电流放大几倍甚至数十倍,会对系统,特别是对电容器和与之串联的电抗器形成很大的威胁,经常使电容器和电抗器烧毁。 ●谐波会导致继电保护,特别是微机综合保护器与自动装置误动作,造成不必要的供电中断和生产损失。谐波还会使电气测量仪表计量不准确,产生计量误差,给用电管理部门或电力用户带来经济损失。 ●临近的谐波源或较高次谐波会对通信及信息处理设备产生干扰,轻则产生噪声、降低通信质量、计算机无法正常工作,重则导致信息丢失,使工控系统崩溃。

电路实验报告12 有源滤波器设计

课程名称:电路与电子技术实验II 指导老师:沈连丰成绩:__________________ 实验名称:有源滤波器设计实验类型:________________同组学生姓名:__________ 一、实验目的和要求(必填)二、实验内容和原理(必填) 三、主要仪器设备(必填)四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析(必填) 七、讨论、心得 一、实验目的和要求 1、掌握有源滤波器的分析和设计方法。 2、学习有源滤波器的调试、幅频特性的测量方法。 3、了解滤波器的结构和参数对滤波器性能的影响。 4、用EDA仿真的方法来研究滤波电路,了解元件参数对滤波效果的影响。 二、实验内容和原理 1、滤波器的5个主要指标: (1) 传递函数A v(s) :反映滤波器增益随频率的变化关系,也称为电路的频率响应、频率特性。 (2) 通带增益A v p:为一个实数。(针对LPF)、(针对HPF)、(针对BPF)、(针对BEF)。 (3) 固有频率f0:也称自然频率、特征频率,其值由电路元件的参数决定。 (4) 通带截止频率f p:滤波器增益下降到其通带增益A v p 的0.707倍时所对应的频率(也称–3dB 频率、半功率点、上限频率(ωH 、f H )或下限频率(ωL 、f L )。 (5) 品质因数Q:反映滤波器频率特性的一项重要指标,不同类型滤波器的定义不同。例如,在低通和高通滤波器中,定义为当时增益的模与通带增益之比。 2、有源滤波器的设计流程: 设计一个有源低通滤波器时,一般可以先按照预定的性能指标,选择一定的电路形式,然后写出电路的电压传递函数,计算并选定电路中的各个元器件参数。最后再通过实验进行调试,确定实际的器件参数。 三、实验器材 运放LM358、 四、操作方法和实验步骤 1、实验内容 (1) 在实验板上安装所设计的电路。 (2) 有源滤波器的静态调零。 (3) 测量滤波器的通带增益A v p、通带截止频率f p。 (4) 测量滤波器的频率特性(有条件时可使用扫频仪)。 (5) 改变电路参数,研究品质因数Q 对滤波器频率特性的影响。 2、设计一个二阶有源低通滤波器。具体要求如下: (1) 通带截止频率:f p=1kHz;

RC有源低通滤波器

模拟电子技术课程设计报告 课程名称模拟电子技术基础课程设计设计题目RC有源低通滤波器 所学专业名称自动化 班级105班 学号2010210441 学生姓名梅连新 指导教师赵俊梅 2011年12月31 日

通滤波器 1.设计指标及要求 二阶低通,带外衰减速率大于-30dB/10倍频,f H3dB=1kHz,通带增益>=2。2.设计方案 ⑴二阶有源低通滤波电路工作原理:根据电容的通高频阻低频的特点和运放的“虚短”和“虚断”,可以用它们来组成一个带有反馈网络的低通滤波电路!二阶有源低通滤波电路由两节RC滤波电路和同相比例放大电路组成,其特点是输入阻抗高,输出阻抗低。电路原理图由图1所示。

(2)主要参数设定 参考《电子线路设计 实验 测试》第二版,华中科技大学出版社,147-148 页二阶低通滤波器设计表(表5.6.2)。表1是表5.6.2的一部分,主要用来设计参数的值: 表1 电路原器件值 (3)设计步骤 ① 根据设计要求,二阶有源低通滤波电路的电路原理图如图2-1; ② 设计电路参数值,由f H3dB =1kHz 得,取C=0.02uF,对应参数K=5; ③ 从设计表2-1得到Av=2时电容C1=C2=0.02uF,K=1时电阻R1=1.126k Ω,R2=2.250K Ω,R3=R4=6.752K Ω。 ④ 将上述电阻值乘以参数k=5,得:R1=5.63K Ω,R2=11.25K Ω,R3=R4=33.76K Ω。 ⑤ 试验调整、测量滤波器的性能参数及幅频特性。 首先输入信号V i =100mV ,观测滤波器的止频率f H 及电压放大倍数A V ,测得f H =1.028KHz ,A V =2.06V ,滤波器的衰减速率为-38.23dB/10倍频。基本满足设计指标的要求。由于△R/R 、△C/C 对w c 的影响较大,所以实验参数与设计表中的关系式之间存较大的误差。 (4)所涉及的公式 ①这个电路的电压增益就是低通滤波器的通带电压增益,即:A0=A VF=1+R3/R4 ②电路的传递函数: 2 )()3(1)()()(sCR sCR Avf Avf s Vi s Vo s A +-+= = ③对于二阶低通滤波器有Q=0.707,截止频率f H ,选定的电容C 和K 值满足关系式: K=100/Cf H ○4根据以上公式可求得理论值:V Ao 276 .3376 .331=+=

有源滤波器工作原理

有源电力滤波器工作原理 摘要:随着电力电子器件的广泛应用,非线性负荷日益增加,电能质量问题日益严重,有源电力波器(Active Power Filter,APF)是一种用于动态抑制电力系统谐波,补偿无功功率的新型电力电子装置,本文介绍了有源电力滤波器的工作原理和基本类型,阐述了 APF 的谐波检测方法及控制策略,并展望了APF 的未来发展及应用前景。 关键词:APF;有源滤波;谐波抑制;检测方法;控制方法 Working principle of active power filter Abstract:With the wide application of Power electronic devices, nonlinear load increasing, the Power quality problem is increasingly serious, Active Power Filter (Active Power Filter, APF) is a new Power electronic devices used for dynamic Power system harmonics, reactive Power compensation. This paper introduces the working principle of Active Power Filter and the basic types, expounds the harmonic detection method and control strategy of APF, and introduces the prospects for the future development and application of APF. Key words: APF; the active filter; harmonic suppression; detection method; control method 1引言 近些年来,配电网中整流装置、变频调速装置、工业电源以及各种电力电子装置不断曾加,造成了负荷的非线性、不平衡性使得电力系统的电压、电流发生畸变,严重的影响了供电质量。因此,解决电力系统中谐波和无功问题,提高电网供电质量变得越来越成为我们不能忽的问题。 由于电力电子的发展,对供电质量提出更高的要求。而传统的谐波抑制和无功补偿主要是采用LC滤 波器,它由于结构简单、成本低、技术成熟广泛应用工业生产中。但由于自身也有一定的缺点,在应用中产生了诸多的问题。电力电子技术的发展,人们提出了有效抑制谐波和补偿无功的有源电力滤波器。与无源滤波器相比,APF 具有高度可控性和快速响应特性,并且能跟踪补偿各次谐波、自动产生所需变化的无功功率,其特性不受系统影响,无谐波放大威胁,是一种能够有效的抑制谐波和补偿无功功率的新型电力电子装置随着APF 在我国的不断推广应用,也带来了 巨大的经济利益和社会利益。 2 有源滤波器概述 2.1 有源滤波器工作原理 图1 是最基本的APF系统结构原理图,非线性 负载为谐波源,其中下面部分是APF。 图 1 APF 系统结构原理图 有系统结构图可以看出,APF 系统包含两大部分,即指令电流运算电路和补偿电流发生电路。目前主电路的拓扑结构均采用的PWM 变流器。图示的APF 的基本工作原理是:检测补偿对象的电压电流,经过指令电流运算环节计算得出补偿电流的指令信号,驱动控制回流根据指令信号产生PWM 脉冲作用于变流器的开关器件,使其产生与谐波和无功电流大小相同、方向相反的补偿电流,使电网电流波形趋于正弦波,达到补偿的目的。

有源电力滤波器设计

有源电力滤波器设计 摘要:以三相系统中的电网电流为研究对象,介绍了有源电力滤波器的系统结构和工作原理,讨论了主要元件参数的设计和计算。 键词:有源电力滤波器;滤波器设计;谐波检测 O 引言 近年来,公用电网受到了谐波电流和谐波电压的严重污染,而电力电子装置是其主要的谐波污染源。随着电力电子装置的日益广泛应用,电网中的谐波污染也日益严重,并影响到供电质量和用户使用的安全性,因此电网谐波污染的治理越来越受到关注。 有源电力滤波器是一种用于动态抑制谐波、补偿无功功率的新型电力电子装置,能对大小和频率都变化的谐波及无功功率进行补偿。和传统的无源滤波器相比,有突出的优点。 (1)对各次谐波和分数谐波均能有效地抑制,且可提高功率因数; (2)系统阻抗和频率发生波动时,不会影响补偿效果。并能对频率和幅值都变化的谐波进行跟踪补偿,且补偿特性不受电网阻抗的影响; (3)不会产生谐振现象,且能抑制由于外电路的谐振产生的谐波电流的变化; (4)用一台装置就可以实现对各次谐波和基波无功功率的补偿; (5)不存在过载问题,即当系统中谐波较大时,装置仍可运行,无需断开等。 由以上可看出,它克服了传统的无源滤波器的缺点,具有良好的调节性能,因而有很大的发展前途。 本文对适用于电力系统的有源电力滤波器的原理和设计进行介绍。 l 有源电力滤波器系统结构 有源电力滤波器系统结构如图l所示。

有源电力滤波器的基本工作原理是:实时检测补偿对象的电压和电流,经指令电流运算单元计算出补偿电流指令信号,该信号经补偿电流发生电路放大产生补偿电流,补偿电流与负载电流中需用补偿的谐渡及无功等电流抵消,最终得到期望的电源电流。在图1中的体现是,当需要补偿负载所产生的谐波电流时,有源电力滤波器检测出补偿对象负载电流iL中的谐波分量iLb后,将其反极性作为补偿电流的指令信号iC*,再由补偿电流发生电路产生补偿电流ic,其中补偿电流ic与负载电流中谐波分量iLh大小相等,方向相反,因而两者相互抵消,使得电源中电流中只含基波,达到消除电源电流中谐波的目的。 图1为有源滤波器的系统框图。通过霍尔传感器检测非线性负载的电流iLa、iLb、iLc经电流信号调理后送入指令电流产生电路,指令电流产生模块是由TI公司的DSP TMS320LF2407为核心建立的。DSP计算出需要补偿的谐波和无功电流后,通过外部D/A送入电流跟踪控制电路。霍尔传感器检测有源电力滤波器主电路的电流ica、icb、icc,经电流信号调理后也送入电流跟踪控制电路,电流跟踪控制电路对主电路补偿电流与指令电流进行滞环比较后送出栅极开关驱动信号,驱动电路接受来自前级电流跟踪控制电路的PWM信号,并经隔离放大后驱动主电路的开关管,以控制主电流的电路跟随指令电流的变化,最终达到实时补偿谐波与无功功率的目的。电压传感器检测变流器直流侧总电压,经电压信号调理后送入指令电流发生电路,通过合理的控制以凋节直流侧电压的稳定。启动、关断和保护模块按一定的时序控制装置的启动和关断,并提供装置的过流、过压、过热、缺相等故障保护功能。 2 有源电力滤波器主电路设计 设计主电路时,应首先确定主电路的形式,目前,有源电力滤波器主电路的形式绝大多数采用电压型,本文选择主电路为并联电压型、单个变流器的形式。 主电路设计需要解决的问题是:主电路容量的计算;开关器件的选择及其参数的确定;对补偿电流的跟踪特性起决定作用的参数(输出电感L、直流侧电容电压Ud、滞环宽度δ)的设计;按所选器件要求的驱动电路的设计以及整个装置的各种保护电路设计。 2.1 主电路容量的计算 有源电力滤波器的容量SA由式(1)确定 式中:E为电网相电压有效值; Lc为补偿电流有效值。 如果所设计装置的容量为15 kVA,则 Ic=SA/3E=15x103/3x220=22.7 A 2.2 功率开关器件的选取 目前适用于APFP中的全控型开关器件主要有GTR、IGBT、IGCT等,器件的选择,首先应当满足工作频率和器件容量的要求,当单个器件的容量难以满足要求时,可考虑采用器件的串并联或主电路多重化等方式。其次,再考虑它们的价格。 器件的种类确定后,再确定其额定参数。其中,额定电压由直流侧电压决定,并考虑适当的安全裕量。额定电流由补偿电流决定。 2.3 主电路滞环宽度的选取 由于有源电力滤波器的指令电流包含高次谐波和暂态电流,故要求实际输出的电流对指令电流有很高的跟踪能力。在有源电力滤波器的补偿对象已确定的情况下,有源电力滤波器主电路参数的选取,对有源电力滤波器的性能和效率有较大的影响。 下面以A相为例,分析采用滞环控制时逆变器的工作频率f与电网电压ea、变流器直流侧电压Ud及

二阶有源低通滤波器

设计题题目 二阶有源低通滤波器 设计一个有源低通滤波器的截止频率为kHz f 10 。 方案论证 (1):对信号进行分析与处理时, 常常会遇到有用信号叠加上无用噪声的问题, 这些噪声有的是与信号同时产生的, 有的是传输过程中混入的。因此, 从接收的信号中消除或减弱干扰噪声, 就成为信号传输与处理中十分重要的问题。根据有用信号与噪声的不同特性, 消除或减弱噪声,提取有用信号的过程称为滤波, 实现滤波功能的系统称为滤波器。 滤波器分为无源滤波器与有源滤波器两种 工作原理: 二阶有源滤波器是一种信号检测及传递系统中常用的基本电路, 也是高阶虑波器的基本组成单元。常用二阶有源低通滤波器的电路型式有压控电压源型、无限增益多路反馈型和双二次型。本次课程设计采用压控电压源型设计课题。 有源二阶滤波器基础电路如图1所示: 图1 二阶有源低通滤波基础电路 它由两节RC 滤波电路和同相比例放大电路组成,在集成运放输出到集成运放同相输入之间引入一个负反馈,在不同的频段,反馈的极性不相同,当信号频率f >>f0时(f0 为截止频率),电路的每级RC 电路的相移趋于-90o,两级RC 电路的移相到-180o,电路的输出电压与输入电压的相位相反,故此时通过电容c 引到集成运放同相端的反馈是负反馈,反馈信号将起着削弱输入信号的作用,使电压放大倍数减小,所以该反馈将使二阶有源低通滤波器的幅频特性高频端迅速衰减,只允许低频端信号通过。其特点是输入阻抗高,

输出阻抗低。 传输函数为: )()()(i o s V s V s A = 2F F ) ()-(31sCR sCR A A V V ++= 当f=0或者频率很小时,各电容可视为开路 F 0V A A ==1+(A vf\-1)R1/R1 称为通带增益 F 31V A Q -=称为等效品质因数 RC 1c = ω 称为特征角频率 则2c n 22c 0)(ωωω++= s Q s A s A 上式为二节低通滤波电路传递函数的典型表达式 注:当Q =0.707时的3dB 截止角频率,当30≥=VF A A 电路将自激振荡。 当jw s =代入 2220222)(c c c c c c VF w s Q w s w A w s Q w s w A s A ++=++= (式11) 则 2220 )(])(1[1lg 20)(lg 20Q w w w w A jw A c c +-= (式12) 2)(1)(arctan )(c c w Q w w w --=? (式13)

(完整版)有源滤波器的设计

源 滤波器姓名:xxx 班级:XXX 学号: xxx

目录 一、基本介绍 二、工作原理 三、有源滤波器的功能作用 四、有源滤波器分类 五、有源低通滤波器的设计 六、总结

基本介绍 滤波器是一种能使有用信号通过而大幅抑制无用信号的电子装置。在电子电路中常用来进行信号处理、数据传输和抑制噪声等。在运算放大器广泛应用以前滤波电路主要采用无源电子元件一电阻、电容、电感连接而成,由于电感体积大而且笨重导致整个滤波器功能模块体积大而且笨重。本文介绍由集成运算放大器、电阻和电容设计有源滤波器,着重讲解低通、高通、带通滤波电路。 二、工作原理 有源滤波器工作原理是:用电流互感器采集直流线路上的电流,经A/D 采样,将所得的电流信号进行谐波分离算法的处理,得到谐波参考信号,作为PW 啲调制信号,与三角波相比,从而得到开关信号,用此开关信号去控制IGBT单相桥,根据PWM技术的原理,将上下桥臂的开关信号反接,就可得到与线上谐波信号大小相等、方向相反的谐波电流,将线上的谐波电流抵消掉。这是前馈控制部分。再将有源滤波器接入点后的线上电流的谐波分量反馈回来,作为调节器的输入,调整前馈控制的误差。 三、有源滤波器的具体功能及作用 1、滤除电流谐波 可以高效的滤除负荷电流中2~25次的各次谐波,从而使得配电网清洁高效,满足国标对配电网谐波的要求。该产品真正做到自适应跟踪补偿,可以自动识别负荷整体变化及负荷谐波含量的变化而迅速跟踪补偿,80us响应负荷变化,20ms实现完全跟踪补偿。 2、改善系统不平衡状况

可完全消除因谐波引起的系统不平衡,在设备容量许可的情况下,可根 据用户设定补偿系统基波负序和零序不平衡分量并适度补偿无功功率除谐波 在确保滤功能的基础上有效改善系统不平衡状况。 3、抑制电网谐振不会与电网发生谐振,而且在其容量许可范围内还可以有效抑制电网自身的谐振。这是无源滤波装置无法做到的。 4、多种保护功能具备过流、过压、欠压、温度过高、测量电路故障、雷击等多种保护功能,以确保装置和电力系统安全运行,并可在负荷较轻时自动退出运行,充分考虑运行的经济性。 四、有源滤波器的设计 1. 二阶低通有源滤波器 (1)基本原理 常用的二阶低通有源滤波器如图所示。由于C1 接到集成运放的输出端,形成正反馈,使电压放大倍数在一定程度上受输出电压控制,且输出电压近似为恒压源,所以又称之为二阶压控电压源低通滤波器。当C=C2=C时,称f o为电路的特征频率。通常,调试该电路,使其通带截止频率与一阶低通滤波器的相同,即f p=f0

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