第十二章蜗杆传动介绍PPT课件
第12章蜗轮蜗杆详解PPT课件

t β1
β2 ∑
为了减少加工蜗轮滚刀的数量,规定d1 只能取标准值。 e s
β1
γ1 t
d1
d2
.
8
表12-1 蜗杆分度圆直径与其模数的匹配标准系列 mm
m
d1
m
d1
m
1 18
(22.4)
1.25 20
2.5 28 (35.5)
4
22.4
45
20
1.6 28
(28)
5
3.15 35.5
(18) 2 22.4
一般情况: z2≤ 80
z2过大 → 结构尺寸↑ → 蜗杆长度↑
→ 刚度、啮合精度. ↓
10
表12-2 蜗杆头数z1与蜗轮齿数z2的推荐值
传动比i
7~13
14~27 28~40
>40
蜗杆头数z1 4
2
2、1
1
蜗轮齿数z2 28~52
28~54 28~80
>40
4. 蜗杆的导程角γ 将分度圆柱展开得:
形成:若单个斜齿轮的齿数很少(如z1=1)而且β1很 大时,轮齿在圆柱体上构成多圈完整的螺旋。
所得齿轮称为:蜗杆。
蜗轮
而啮合件称为:蜗轮。
ω2
2 蜗杆
ω1 1
.
2
点接触
线接触
改进措施:将刀具做成蜗杆状,用范成法切制蜗轮,
所得蜗轮蜗杆为线接触。
优点: 传动比大、结构紧凑、传动平稳、噪声小。
分度机构:i=1000, 通常i=8~80
可由表12-1计算得到。
见下页
于是有: d1 = mq
tgγ1 = px z1 /πd1 = mz1 / d1
蜗杆传动课件

蜗杆传动课件蜗杆传动课件蜗杆传动是一种常见的机械传动方式,它通过蜗杆和蜗轮之间的啮合来实现转动传递。
在工业领域中,蜗杆传动广泛应用于各种机械设备中,如起重机、输送机、搅拌机等。
本文将介绍蜗杆传动的原理、特点以及应用。
一、蜗杆传动的原理蜗杆传动是一种通过蜗杆和蜗轮之间的啮合来实现转动传递的机械传动方式。
蜗杆是一种螺旋形状的轴,蜗轮则是一个具有螺旋槽的圆盘。
当蜗杆旋转时,它的螺旋形状会使蜗轮产生旋转运动。
由于蜗杆的斜面角度较小,蜗轮的转速相对较低,但扭矩较大。
这使得蜗杆传动适用于需要大扭矩和较低转速的场合。
二、蜗杆传动的特点1. 大传动比:蜗杆传动的传动比可以达到较大的数值,通常在10:1至60:1之间。
这使得蜗杆传动在一些需要较大减速比的设备中非常实用。
2. 紧凑结构:由于蜗杆传动的传动比较大,所以可以通过较小的尺寸实现较大的减速比。
这使得蜗杆传动在空间有限的场合中非常适用。
3. 自锁性:蜗杆传动具有自锁性,即在没有外力作用下,蜗杆传动可以防止被传动部件的逆转。
这使得蜗杆传动在一些需要防止逆转的场合中非常有用,如起重机的升降装置。
4. 传动效率较低:由于蜗杆传动的摩擦损失较大,所以传动效率相对较低。
通常情况下,蜗杆传动的传动效率在50%至80%之间。
因此,在对传动效率要求较高的场合中,蜗杆传动可能不是最佳选择。
三、蜗杆传动的应用1. 起重机:蜗杆传动广泛应用于各种起重机中,如桥式起重机、门式起重机等。
蜗杆传动的大传动比和自锁性使得起重机的升降装置更加安全可靠。
2. 输送机:蜗杆传动也常用于输送机中,用于驱动输送带或链条的运动。
蜗杆传动的紧凑结构和大传动比使得输送机的传动装置更加节省空间且具有较大的减速比。
3. 搅拌机:蜗杆传动还广泛应用于各种搅拌机中,如混凝土搅拌机、食品搅拌机等。
蜗杆传动的大扭矩和较低转速使得搅拌机可以更好地完成搅拌工作。
总结蜗杆传动是一种常见的机械传动方式,它通过蜗杆和蜗轮之间的啮合来实现转动传递。
《蜗杆传动上课版》课件

04 传动比
蜗杆与蜗轮之间的转速之
比,决定了传动的减速或
增速效果。
蜗杆传动的应用范围
工业制造领域
用于各种机械设备中 的减速或增速传动, 如纺织机械、印刷机
械等。
交通运输领域
用于车辆、船舶和飞 机中的传动系统,如 发动机、变速器等。
农业机械领域
用于拖拉机、收割机 等农业机械中的传动
系统。
新能源领域
在风力发电、太阳能 发电等新能源领域中 ,蜗杆传动也得到了
切削加工是制造蜗杆传动的关键步骤, 需要精确控制切削参数和刀具几何形状 ,以保证蜗杆的精度和表面质量。
材料选择应根据使用要求和工作环境, 选择合适的材料和规格,以确保蜗杆传 动的性能和寿命。
热处理对于提高蜗杆传动的硬度和耐磨 性至关重要,包括淬火、回火和表面处 理等工艺。
蜗杆传动的维护保养
定期检查蜗杆传动的润滑 状况,确保润滑良好以减 少摩擦和磨损。
智能化控制
结合现代控制技术, 实现蜗杆传动的智能 化控制,提高传动精 度和效率。
拓展应用领域
探索蜗杆传动在更多 领域的应用,扩大其 使用范围。
04
蜗杆传动的设计与计算
蜗杆传动的设计原则
高效性
蜗杆传动应尽可能地提高传动效率, 减少能量损失。
稳定性
保证蜗杆传动的长期稳定运行,减少 维护和更换的频率。
材料和许用应力选择
根据计算结果,选择合适的材 料和确定许用应力,以确保蜗 杆传动的安全性和可靠性。
润滑和散热设计
考虑蜗杆传动的润滑和散热需 求,设计合理的润滑和散热系
统。
蜗杆传动的优化设计
参数优化
对蜗杆传动的参数进行 优化设计,以提高其性
能和降低制造成本。
机械原理—蜗杆传动概述课件

蜗杆传动过程中可能产生振动和噪声。了解这些现象的产生机理有助于降低振 动和噪声,提高传动性能。
05
蜗杆传动的强度与失效分析
强度计算
1 2 3
材料力学性能 蜗杆传动的材料强度是其承受载荷的关键因素。 需要考虑材料的弹性模量、屈服强度、抗拉强度 等参数。
接触应力分析 蜗杆与蜗轮在传动过程中会产生接触应力,需要 进行接触应力分析,以确定接触面的应力分布和 大小。
受力分析
法向力与切向力
蜗杆传动中,蜗杆和蜗轮受到法向力 和切向力的作用。这些力的大小和方 向随着传动状态的变化而变化。
摩擦力分析
蜗杆传动中的摩擦力是影响传动效率 的重要因素。分析摩擦力的性质和变 化规律有助于提高传动效率。
动态特性
动态响应
蜗杆传动的动态响应包括速度、加速度和位移的变化。这些动态特性的变化规 律影响传动的稳定性和精度。
主要由蜗杆、蜗轮和机架组成。
圆弧齿蜗杆传动
主要由蜗杆、圆弧齿蜗轮和机架 组成。
锥蜗杆传动
主要由锥蜗杆、直齿圆柱蜗轮和 机架组成。
参数
模数
蜗杆传动的标准参数,表示蜗杆 分度圆直径与齿距之比,是设计、
制造和使用蜗杆传动的依据。
压力角
在分度圆柱面上,螺旋线的切线与 通过切点的平面之间的夹角,是影 响蜗杆传动效率的重要参数。
弯曲应力计算 蜗杆在传递扭矩时会产生弯曲应力,需要计算蜗 杆的弯曲应力,以确保其具有足够的弯曲强度。
失效形式
疲劳断裂
01
在循环载荷作用下,蜗杆和蜗轮的应力超过其疲劳极限,导致
疲劳断裂。
Hale Waihona Puke 胶合磨损02蜗杆和蜗轮在高速重载下,由于摩擦产生高温,导致材料表面
蜗轮蜗杆传动PPT课件

蜗杆传动的类型和特点 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算
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(一)教学要求 1、了解蜗杆传动特点、类型 2、掌握蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 3、熟悉普通圆柱蜗杆传动的正确啮合条件、
强 度计算及热平衡计算等。 (二)教学的重点与难点
重点:普通圆柱蜗杆传动的几何参数计算、 正确啮合条件、强度计算。
VS
V1 cos
d1n1 60 1000 cos
(m / s) V1
较大的VS易发生齿面磨损和胶 合;如润滑条件良好(形成油膜条 件)则较大的VS则有助于形成润滑 油膜,减少摩擦、磨损,提高传动 效率。
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2.失效形式: 主要有点蚀、齿根折断、齿面胶合和磨损。最常见失
效是齿面胶合和过度磨损。
11.8 常用各类齿轮传动的选择
11.8.1 各类齿轮传动性能的比较
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11.8.2 传动类型的选择
在选择传动类型时应考虑以下几个方面 传递大功率时,一般均采用圆柱齿轮。 在联合使用圆柱、圆锥齿轮时,应将圆锥齿轮放在高 速级
圆柱齿轮和谐齿轮相比,一般斜齿轮的强度比直齿轮 高,且传动平稳,所以用于高速场合。直齿轮用于低速 场合
为了减摩,通常蜗杆用碳钢和合金钢制成,高速重载 的蜗杆常用15Cr、20Cr渗碳(shentan)淬火,或45钢、 40Cr淬火。低速中轻载的蜗杆可用45钢调质。
蜗轮用有色金属,常用材料有:铸造锡青铜、铸造铝 青铜、灰铸铁等。
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11.4.2 蜗杆、蜗轮的结构
1.蜗杆的结构 蜗杆通常与轴做成一体,称为蜗杆轴。 (1)铣(xi)制蜗杆
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总效率:
1 2 3
蜗轮蜗杆传动.pptx

1. 力的大小
当两轴交错角为90°时,各
力大小为:
Ft1
Fa 2
2T1 d1
Fa1
Ft 2
2T2 d2
Fr1 Fr 2 Ft 2 tg
(12 5) (12 6) (12 7)
式中:T2=T1iη,η为蜗杆传动的效率。
第十二章 蜗杆传动
第15页/共44页
第二节圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸
表12-3 蜗杆传动的几何尺寸计算
名称 分度圆直径
齿顶高 齿根高
齿顶圆直径
齿根圆直径
蜗杆导程角
蜗轮螺旋角 径向间隙 标准中心距
第十二章 蜗杆传动
符号
d
ha hf da
df
c
a
计算公式
蜗杆
蜗轮
d1 mq
d 2 mz
ha m
法面---直线
第十二章 蜗杆2传动
第6页/共44页
第一节 蜗杆传动的特点和类型
渐开线
基圆
渐开线蜗杆(ZI)
加工:刀刃与蜗杆的基圆柱相切 特点:端面---渐开线
后两种蜗杆的加工,刀具安装较困难,生产率低,故常用阿 基米德蜗杆。
第十二章 蜗杆传动
第7页/共44页
第二节圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 一、圆柱蜗杆传动的主要参数:
1. 模数m和压力角α 中间平面:通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面。
主平面
β1 γ=β
第十二章 蜗杆传动
第8页/共44页
第二节圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸
中间平面:通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面。 是蜗杆的轴面
蜗杆传动PPT幻灯片

80
•32
a=0.5(d1+d2)=0.5m(q+z2)
•13
§7—3 蜗杆传动的失效形式,材料和结构 一、齿面间滑动速度VS
、 分别为蜗杆、蜗轮 在节点C的速度 γ为蜗杆导程角
较大的VS引起: 1、易发生齿面磨损 和胶合 2、如润滑条件良好 (形成油膜条件)则较 大的VS则有助于形成 润滑油膜,减少摩擦、 磨损,提高传动效率
整体式蜗轮 配合式蜗轮 拼铸式蜗轮 螺栓联接式蜗轮
•19
•20
§7—4 蜗杆传动的强度计算
一、蜗杆传动的受力分析
蜗杆传动的受力分析与斜齿圆柱齿轮的受力分析相同,轮
齿在受到法向载荷Fn的情况下,可分解出径向载荷Fr、周向载 荷Ft、轴向载荷Fa。
Ft1
Fa
2
2T1 d1
Fa1 Ft2
2T2 d2
F r 1 F r 2 F t2t an
正确啮合条件
ma1=mt2=m
αa1=αt2=200
γ=β
•8
2、导程角
在m和d1为标准值时,z1↑→γ↑
γ越大传动效率越高,传递动力时要求效率高 γ=15 °-30 °且应采用多头蜗杆 γ越小传动效率越低,要求反行程自锁时 γ<=3°30'
3、传动比 I,蜗杆的头数z1,,蜗轮齿数z2
i n1 z2 d 2 n2 z1 d 1
Fn
2T2
d2cosn cos
•21
蜗杆传动受力方向判断
力的方向和蜗轮转向的判别
圆周力
径向力
Ft——主反从 同 轴向力
Fr——指向各自的轴线 左手或右手:ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ杆旋向
Fa1——蜗杆左右 手螺旋定则
蜗杆传动类型课件

03
蜗杆传动的应用场景
工业领域
蜗杆传动在工业领域中广泛应用于各 种机械设备,如减速机、传送带、链 条等,以实现精确的传动和变速。
在工业领域中,蜗杆传动能够承受较 大的载荷,具有较高的传动效率,并 且能够实现较远距离的传动。
机械制造领域
蜗杆传动在机械制造领域中是重要的传动方式之一,广泛应用于各种机床、加工 中心、装配线等机械设备。
智能化发展
智能监测与诊断系统
利用传感器和智能化监测技术,实时监测蜗杆传动的运行状态,实现故障预警和诊断。
远程监控与遥控技术
通过远程监控和遥控技术,实现对蜗杆传动系统的远程操控和维护,提高运行效率和安 全性。
感谢您的观看
THANKS
蜗杆传动的工作原理
当蜗杆转动时,蜗轮会随之转动,从 而实现运动和动力的传递。
蜗杆传动具有较大的传动比,能够实 现减速、增速或变速的功能。
蜗杆传动的特点
传动比大
蜗杆传动的传动比通常较大, 能够实现较大的减速或增速。
传动平稳
由于蜗杆和蜗轮之间的接触是 点接触,因此传动平稳,能够 减小振动和噪音。
承载能力大
圆弧齿圆柱蜗杆传动的齿面加工比较困难,制造成本较高,因此使用范围相对较窄 。
锥蜗杆传动
锥蜗杆传动是一种以锥面为工作面的 蜗杆传动,其特点是蜗杆和蜗轮的轴 线呈一定角度。
锥蜗杆传动的制造成本较高,且对安 装精度要求较高,因此使用时需要特 别注意。
锥蜗杆传动具有结构简单、承载能力 大、传动效率高等优点,因此在一些 重型机械、石油化工等领域得到广泛 应用。
新材料的应用
高强度材料
利用新型高强度材料,如钛合金 、复合材料等,提高蜗杆传动的 承载能力和耐久性。
机械设计基础-蜗杆传动(PPT58页)

通常情况下取蜗轮齿数z2 =28~80。若z2 <28,会使传动 的平稳性降低,且易产生根切;若z2过大,蜗轮直径 增大,与之相应蜗杆的长度增加,刚度减小,从而影
响啮合的精度。z1、z2可根据传动比i按表10-1选取。
传动比i
7~13
14~27
28~40
>40
蜗杆头数z1
4
2
2,1
1
蜗轮齿数z2 28~52
第一节 概述
一、蜗杆传动的组成
螺杆与螺纹一样,有单头、多头之分,也有左旋、右 旋之分。蜗轮的形状像斜齿轮, 它的螺旋角的大小、方向和螺 杆螺旋升角的大小、方向相同, 为了改善蜗杆与蜗轮的啮合情 况,通常将蜗轮圆柱表面的母 线做成圆弧形,部分地包围着 蜗杆,故在轴向剖面中,蜗轮 轮齿沿齿宽方向是圆弧形。
通常λ=3.5°~27°,升角小时传动效率低,但可实现 自锁;升角大时传动效率高,但加工较困难。
3.蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q 加工蜗杆时,蜗杆滚刀的参数应与相啮合的蜗杆完全 相同,几何尺寸基本相同。由
tan L d1z1 dm 1zd 1m 1
可得蜗杆的分度圆直径可写成
d1mtaz1n
第二节 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算
在中间平面上,蜗轮与蜗杆的啮合相当于渐开线齿轮 与齿条的啮合,因此,设计蜗杆传动时,其参数和尺 寸均在中间平面内确定,并沿用渐开线圆柱齿轮传动 的计算公式。
一、蜗杆传动的主要参数
1.蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2 蜗杆头数(齿数) z1即为蜗杆螺旋线的数目,蜗杆的 头数z1一般取1、2、4。当传动比大于40或要求蜗杆自 锁时,取z1 =1;当传递功率较大时,为提高传动效率 、减少能力损失,常取z1为2、4。蜗杆头数越多,加 工精度越难保证。
《蜗杆蜗轮传动》课件

蜗杆蜗轮传动的特点
高传动比
蜗杆蜗轮传动的传动比通常较大,可以实现 较大的减速或增速。
传动平稳
由于蜗杆和蜗轮的啮合是线性的,因此传动 过程相对平稳,振动和冲击较小。
结构紧凑
蜗杆蜗轮传动装置结构紧凑,占用空间小, 适用于空间受限的场合。
脂润滑
将润滑脂填入蜗杆蜗轮接触区,起到润滑作用。脂润滑适用于低速重载的工况 。
润滑对蜗杆蜗轮传动效率的影响
润滑作用
良好的润滑可以减少摩擦和磨损,降低热量产生,提高传动效率。
润滑不良的影响
如果润滑不良,会导致摩擦和磨损增加,热量积累,降低传动效率,甚至引起蜗杆蜗轮的烧伤和咬合 。
04
蜗杆蜗轮传动的安装 和维护
02
蜗杆蜗轮传动的组成 和工作原理
蜗杆蜗轮传动的组成
蜗杆
通常是一根斜面的圆柱体,具有螺旋线,常与蜗 轮配合使用。
蜗轮
具有与蜗杆相配合的轮齿,通常为圆盘形状。
箱体
用于支撑和固定蜗杆和蜗轮,确保其正常运转。
蜗杆蜗轮的工作原理
转动运动
当蜗杆转动时,蜗轮会随 之转动,从而实现转动运 动。
传动比
蜗杆蜗轮的传动比是根据 蜗杆和蜗轮的齿数比来确 定的,通常为1:1或1:2。
《蜗杆蜗轮传动》 PPT课件
目 录
• 蜗杆蜗轮传动的概述 • 蜗杆蜗轮传动的组成和工作原理 • 蜗杆蜗轮传动的效率和润滑 • 蜗杆蜗轮传动的安装和维护 • 蜗杆蜗轮传动的发展趋势和未来展望
01
蜗杆蜗轮传动的概述
蜗杆蜗轮传动的定义
蜗杆蜗轮传动是一种机械传动方式, 通过蜗杆和蜗轮的啮合来实现动力的 传递。
第十二章-蜗杆传动分析PPT课件

圆柱蜗杆传动
环面蜗杆传动 锥蜗杆传动
2、根据齿面形状不同分为:
普通蜗杆传动
圆弧圆柱蜗杆传动
3、阿基米德蜗杆
在轴剖面:直线齿廓 法剖面:凸曲线 垂直轴剖面:阿基米德螺线 车削加工,不能磨削,精度低。
蜗轮滚刀:与蜗杆尺寸相同 在中间平面上可看成直齿齿条与渐开线齿轮啮合
4、渐开线蜗杆
通水
冷却器 过滤器 油泵
§ 12-7 蜗杆和蜗轮的结构
一 蜗杆的结构 车削:有退刀槽,
二、蜗轮的结构 蜗轮可制成整体式或装配式 1 整体式
2 齿圈压配式
3 螺栓联接式
4 镶铸式
学习总结
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More
第十二章 蜗杆传动
蜗杆传动图
§12-1 蜗杆传动的特点和类型
一、蜗杆传动的特点和应用
1、特点:
单级传动比大; 结构紧凑; 传动平稳,无噪音; 可自锁; 传动效率低; 成本高。
2、应用:
机床:数控工作台、分度 汽车:转向器 冶金:材料运输 矿山:开采设备 起重运输:提升设备、电梯、 自动扶梯
二、蜗杆传动的类型
四、蜗杆传动热平衡计算
若采取措施,以提高其散热能力
常用措施:
1 、合理设计箱体结构, 2 、在蜗轮轴上装置风扇,
铸出或焊上散热片,以增 进行人工通风,以提高散
大散热面积
热系数
散热片 溅油轮 风扇 过滤网 集气罩
3 、在箱体油池内装 设蛇形冷却水管
4 、采用压力喷油循 环润滑
演讲人:XXXXXX 时 间:XX年XX月XX日
蜗杆蜗轮传动.pptx

➢渐开线蜗杆 端面齿廓为渐开线
➢法向直廓蜗杆 端面齿廓为延伸渐开线,法向 齿廓为直线
第2页/共16页
➢蜗杆传动的特点 优点 ▪传动比大,结构紧凑 . ▪传动平稳,噪声小. ▪可制成具有自锁性能的传动. 缺点 ▪效率低 . ▪成本较高 .
第3页/共16页
杆传动,常用6~9级。
第8页/共16页
7.4 圆柱蜗杆传动设 计 ➢蜗杆传动的受力分析
作用在轮齿上的法向力可分解为三个互相垂直的分力:圆周力Ft、径 向力Fr和轴向力Fa.
第9页/共16页
法向力
Ft1
Fa 2
பைடு நூலகம்
2T1 d1
Fa1
Ft 2
2T2 d2
Fr1 Fr2 Ft2 tan
Fn
Ft 2
cos cosn
对蜗杆传动的强度计算,通常是仿照 圆柱齿轮的接触疲劳强度和弯曲疲劳强度 进行条件性计算.
第7页/共16页
➢蜗杆传动的材料 材料的性能要求:不但要有一定的强度,而且应有良好的减摩、耐磨和抗胶 合性. ▪蜗杆常用碳钢和合金钢. ▪蜗轮常用材料是铸造锡青铜和无锡青铜 .
➢蜗杆传动的精度 规定了12个精度等级。1级精度最高,往后依次降低。普通圆柱蜗
Ft 2
cos cos
T1、T2、分别为蜗杆、蜗轮传递的转矩,
T2 T1i
▪作用力方向的确定:
•主动蜗杆的圆周力的方向与其圆周速度方向相反,从动蜗轮的圆周力的 方向与圆周速度方向相同;
•蜗杆的轴向力可通过左(右)手定则判断 .
第10页/共16页
➢计算载荷
Fca KFn
K为载荷系数,一般,
蜗杆传动学习课件

η=(0.95~0.97) ———
tg(λ+ρ’)
二、蜗杆传动的润滑 润滑对蜗杆传动特别重要。因为:若润滑不良,传动效率特显著降低,且轮齿早期发生胶合或磨损。 润滑油的粘度和给油方法,主要根据相对滑动速度和载荷类型进行选择(参照P177表11-5)。 滑动速度vs< 5 ~ 10m/s: 用油池浸油润滑。下置式蜗杆不宜浸油过深(减小搅油损失)。当v1> 4m/s时,用上置式传动(蜗杆置于蜗轮之上),由蜗轮带油润滑。 滑动速度vs>10~15m/s, 则应采用压力喷油润滑。
二、蜗杆和蜗轮的结构 蜗杆:常用蜗杆轴。 蜗轮:可制成整体式和组合式。组合式齿圈用有色金属,轮芯用钢或铸铁。齿圈和轮芯用过盈联接 + 螺钉或用铰制孔用螺栓来联接。 用螺钉联接时,螺孔中心线向材料较硬的一边偏移2~3 mm。这种结构用于尺寸不大而工作温度变化较小的地方。 用铰制孔用螺栓联接,装拆方便,常用于尺寸较大或磨损后需要更换齿圈的场合。对于成批制造的蜗轮,常在铸铁轮芯上浇铸出青铜齿圈。
正确啮合条件是: ma1=mt 2 αa1=αt2=α=20º λ=β 2、传动比i, 蜗杆头数z1和蜗杆齿数z2 (z1=1, 2, 4) 若要得大传动比,取z1=1。但传动效率较低。 若传递大功率,取z1= 2或4。传动效率较高。 z2= iz1,z1、z2的推荐值见P184表12-2。 26≤z2< 80
2/6
2、蜗杆传动中,在主平面内蜗轮与蜗杆的啮合 相当于 和 的啮合,它的设计计算都以 面的参数和几何关系为准。阿基米德蜗 杆传动的正确啮合条件是:蜗杆 模数与压 力角应分别等于蜗轮 模数与 ,蜗杆 中圆柱上的螺旋线升角应等于蜗轮分度圆柱 上的 ,且两者旋向 。
图a
图b
蜗杆传动精品ppt课件

1.蜗杆螺旋方向的判定
1.蜗杆螺旋方向的判定
左高左螺旋
右高右螺旋
1.蜗杆螺旋方向的判定1.蜗杆螺旋方的判定右螺旋左螺旋
2.蜗轮旋转方向的判定
左、右手法则:
蜗杆左旋伸左手,右旋伸右手,四指顺着蜗杆的 旋转方向,蜗轮的旋转方向与大拇指指向相反。
注意:判定的关键是先判断伸那只手。 还有判断点应靠边近啮合点。
任务一 认识蜗杆传动
复习
直齿圆柱 齿 轮
应 用
斜齿圆柱 齿 轮
锥齿轮
传递两______轴 传递两______轴 传递两______轴 之间的运动和动力。 之间的运动和动力。 之间的运动和动力。
复习
直齿圆柱 齿 轮
作 用
斜齿圆柱 齿 轮
锥齿轮
传递两______轴 传递两______轴 传递两______轴 之间的运动和动力。 之间的运动和动力。 之间的运动和动力。
蜗杆传动的应用
蜗杆传动的应用
一、蜗杆传动的类型
1. 根据蜗杆的形状不同分
圆柱蜗杆传动
环面蜗杆传动
锥蜗杆传动
一、蜗杆传动的类型
2. 圆柱蜗杆依据加工方法不同分
阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆 圆弧圆柱蜗杆
二、蜗杆传动的旋转方向
二、蜗杆传动的旋转方向
蜗杆传动中,蜗轮的转动方向 不仅与蜗杆转动方向有关, 而且与蜗杆螺旋方向有关。
请判定下列蜗轮旋转方向
请判定下列蜗轮旋转方向
请判定下列蜗轮旋转方向
请判定下列蜗轮旋转方向
请判定下列蜗轮旋转方向
请判定下列蜗轮旋转方向
交流与讨论
判定下列(1)~(7)所示的蜗杆传 动中的蜗杆蜗轮旋转方向或螺旋方向。
小结
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3.蜗杆分度圆直径 d1和导程角
tan z1 pa z1πm z1m
πd1 πd1 d1
d1
m
z1
tan
mq
为了限制蜗轮滚刀的数目并有利于标准化,
规定了蜗杆分度圆直径的系列值,即将蜗杆直
径系数q 、d1标准化 。
q d1 m
是导出值
d1 = q m≠z1m
i 4.传动比
i n1 z2 d2
0.045 0.035 0.028 0.024 0.022 0.018
0.016 0.014 0.013
6.28˚ 4.57˚ 3.15˚
2.58˚ 2˚ 1.6˚
1.37˚ 1.26˚ 1.03˚
0.92˚ 0.8˚ 0.74˚
无锡青铜
其他情况
f’
ρ’
HRC>45
f’ ρ’
0.12 0.09 0.065
n2 z1 d1 tan
5.中心距a
蜗杆传动的标准中心距为
a
1 2
(d1
d2 )
m 2
(q
z2)
表12-3 蜗杆传动的几何尺寸计算
圆柱蜗杆传 动的主要参 数和几何尺 圆柱蜗杆传动的主要寸参
数和几何尺寸9
名称
分度圆直径 齿顶高 齿根高
齿顶圆直径
符号
d ha
hf da
计算公式
蜗杆
蜗轮
d1 mq
d2 mz
第十二章 蜗杆传动
主要内容
12.1 蜗杆传动的类型、特点、参数和尺寸 12.2 蜗杆传动的失效形式、设计准则和常用材料 12.3 蜗杆传动受力分析及强度计算 12.4 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 12.5 蜗杆和蜗轮的结构
第一节 概述
一、蜗杆传动的组成
二、 蜗杆传动的类型
按蜗杆形状分类:
圆柱蜗杆传动
环面蜗杆传动
锥蜗杆传动
阿基米德蜗杆
按螺旋面的形状分
阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆
按螺旋线的方向分
左旋蜗杆
右旋蜗杆
渐开线 蜗杆
三、蜗杆传动的特点
1、传动比大(单级蜗杆传动比i=5~80)、结构紧凑;
2、传动平稳、噪声低;连续不断啮合 3、能实现自锁(蜗杆的螺旋线升角小于啮合面的当量 摩擦角); 4、传动效率低、发热大; 5、成本高。
(0.95 ~ 0Biblioteka 97) tg tg( ')
表12-9 当量摩擦系数f’和当量摩擦角ρ’
蜗轮材料
蜗杆齿面硬度
滑动速度 vs m/s
0.01 0.10 0.50 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 8.00 10.0 15.0 24.0
锡青铜
HRC>45
f’ ρ’
0.11 0.08 0.055
二、正确啮合条件
正确啮合条件为:
ma1 mt2 m
a1 t2 (旋向相同)
第三节 蜗杆传动的受力分析
Ft 1
Fa 2
2T1 d1
Fa1
Ft 2
2T2 d2
Fr1 Fr 2 Ft 2tg
式中:T1 、T2分别为作用在蜗杆与 蜗轮上的扭矩。
T2 T1iη
计算Fr,按照齿条分析 & ft2=fa1
力对应关系:
圆柱蜗 杆传动 的受力
分析3
– 当两轴交错角为90°时,各力的对应关系为:
Ft1=-Fa2, Fa1=-Ft2, Fr1=-Fr2 – 练习
n1 右旋
Ft1
Fa1
Fa 2
Fa1
n1
Ft 2
求蜗杆的旋向?
求蜗杆的转向?
要把中间轴上的轴向 力抵消一部分,蜗杆 的旋向? 左
重物提升装置
第四节 蜗杆传动的相对滑动速度和效率
1.模数和压力角
2. 蜗杆头数(齿数)z1 ,蜗轮齿数 z2
3.蜗杆分度圆直径 d1和导程角
4.传动比 i
5.中心距 a
1.模数和压力角 ma1 mt2 m
a1 t2
2. 蜗杆头数(齿数)z1 ,蜗轮齿数 z2 由①②传 传 传动 递递比 动运并 力动考,,虑要z1效求取率传大来动值选比定大,。,传z一动1 取般效小为率值和z。1承=载1~能4。力高;太多,蜗杆加工困难。 蜗轮齿数 z2 应根据传动比 i 和z1 选取。不宜大于80。
工程上常用以下估计值。
闭式传动: z1=1
η=0.70~0.75
z1=2
η=0.75~0.82
z1=4
η=0.87~0.92
开式传动: z1=1、2 η=0.60~0.70
第五节 蜗杆传动的设计
一、失效形式、设计准则和材料选择
1.失效形式 由于蜗杆传动齿面间相对滑动速度大,发热量大,其失效 形式主要是齿面胶合,其次是点蚀、断齿、磨损和塑性变形 等。
ha m h f 1.2m
d a1 (q 2)m da2 (Z 2 2)m
齿根圆直径 蜗杆导程角
蜗轮螺旋角 径向间隙 标准中心距
d f d f 1 (q 2.4)m d f 2 (Z 2 2.4)m
arctg Z1
q
c
c 0.2m
a
a 0.5(d1 d2 ) 0.5(q z2 )
0.055 0.045 0.035 0.031 0.029 0.026
0.024 0.020
6.84˚ 5.14˚ 3.72˚
3.15˚ 2.58˚ 2˚ 1.78˚ 1.66˚ 1.49˚
1.37˚ 1.15˚
0.18 0.13 0.09
0.07 0.055 0.045 0.04 0.035 0.03
一、滑动速度
vs v1 v2
vs
v12 v22
v1
cos
π d1n1
601000 cos
(m/s)
式中 ,d1为蜗杆的节圆直径 (mm);
n1 为蜗杆转速 (r/min);
为蜗杆的导程角。
二、蜗杆传动效率
1 •2 •3
其中:1
轮齿啮合效率,1
tg tg(
')
2 轴承中摩擦损耗,2 0.99 3--搅油损耗,3=0.96 ~ 0.98
第二节 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸
一、主要参数
中间平面
螺纹
1)中间平面。该平面为蜗杆的轴面或为蜗轮的端面。 2) 中间平面啮合相当于渐开线齿轮与齿条的啮合。 3)中间平面的参数为标准值。
二、主要参数和几何尺寸计算
由于在中间平面上蜗杆传动相当于渐开线齿轮与齿条的 传动,所以蜗杆传动的计算,以中间平面的参数为准,并直 接应用齿轮传动的几何关系进行几何计算。
10.2˚ 7.4˚ 5.14˚
4˚ 3.15˚ 2.58˚ 2.29˚ 2˚ 1.72˚
分析: (0.95 ~ 0.97) tg tg( ')
γ ↑ → η ↑ → 对动力传动,宜采用多头蜗杆
γ 过大 → 蜗杆加工困难
当γ> 28˚ 时,效率η增加很少。
当γ≤ ρ’ 时,蜗杆具有自锁性,但效率η很低。