轮毂电机驱动电动汽车的制动系统

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ＺＨＡＮＹｉ — ｘｉｎ，ＺＨＡＮＧＣｈｕｎ．１ｉ
（１．ＥｃｏｎｏｍｉｃＭａｎａｇｅｍｅｎｔＤｅｐａｒｔｍｅｎｔ，ＴｉａｎｊｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｔｉａｎｊｉｎ３０００７２，Ｃｈｉｎａ；
ｇｕａｒａｎｔｅｅｔｈｅｒｅｃｏｖｅｒｙｏｆｂｒａｋｉｎｇｅｎｅｒｇｙａｎｄｅｎｓｕｒｅｔｈｅｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｂｒａｋｅｕｎｄｅｒｄｉｆｆｅｒｅｎｔｗｏｒｋｉｎｇｃｏｎ — ｄｉｔｉｏｎｓ．Ｕｓｉｎｇｆｕｚｚｙｓｅｌｆ－ｔｕｎｉｎｇＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄｉｎｔｈｅＡＢＳｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｙ，ｔｇｈｅｐａｖｅｍｅｎｔｃｏｅｆｉｆ－
２．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＪｉｌｉｎＵｎｉｖｅｓｒｉｔｙ，Ｃｈａｎｇｃｈｕｎ１３００２５，Ｃｈｉｎａ）
第２７卷第ｌ１期
Ｖ０１．２７
ＮＯ．１１
重庆理工大学学报（自然科学）
ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ）
（１．天津大学管理与经济学部，天津３０００７２；２．吉林大学汽车工程学院，长春
摘
１３００２５）
要：轮毂电机驱动电动汽车的制动系统利用纯电机实施防抱死，主体采用液压制动进
行补充的ＡＢＳ控制方式，此类方式不但能确保制动时产生的热能转换成机械能，还能确保各种
ｍａｌｓｌｉｐｒａｔｉｏｉｎｄｉｆｆｅｒｅｎｔｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓａｎｄｒｅａｌｉｚｅｔｈｅｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｏｆｒｅｌ— ａｔｉｍｅａｎｄｅｆｆｅｃｔｉｖｅｖｅｈｉｃｌｅａｎｔｉ — ｌｏｃｋｂｒａｋｉｎｇ．
情况时制动的平稳度。在防抱死控制方式中使用模糊ＰＩＤ自整定方式，将道路辨别系统辨别的
道路情况上传至ＰＩＤ控制机，ＰＩＤ控制机依据自身已设置的模糊法则针对各种情况对各参数进
行随时调整，使车辆维持状况最好时的滑移率，让交通工具的制动防抱死系统随时都处于高效
２０１３年ｌ１月
ＮＯＶ．２０１３
ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７４ — ８４２５（Ｚ）．２０１３．１１．００４
轮毂电机驱动电动汽车的制动系统
战怡心，张春丽
率的状态。
关
键Baidu Nhomakorabea
词：电动交通工具；制动防抱死；ＰＩＤ控制
中图分类号：Ｕ４６３．５
文献标识码：Ａ
文章编号：１６７４—８４２５（２０１３）１１— ００２０— ０３
ＳｔｕｄｙｏｎｔｈｅＢｒａｋｅＳｙｓｔｅｍｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃＶｅｈｉｃｌｅＤｒｉｖｅＷｈｅｅｌＭｏｔｏｒ
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｍｅｔｈｏｄｏｆｕｓｉｎｇｐｕｒｅｍｏｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌ，ｈｙｄｒａｕｌｉｃｂｒａｋｅａｓｔｈｅｇｅｎｅｒａｌＡＢＳｃｏｎｔｒｏｌｃａｎ
ｃｉｅｎｔｓｏｆｒｏａｄｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍａｒｅｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｄｔｏａＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｗｈｉｃｈｃａｎｒｅｇｕｌａｔｅｉｎｒｅａｌ－ — ｔｉｍｅａｃ－－ｃｏｒｄｉｎｇｔｏｉｔｓｉｎｔｅｒｎａｌｓｅｔｔｉｎｇｆｕｚｚｙｒｕｌｅｓ，ＳＯｔｈａｔｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｓｌｉｐｃａｎｒｅｍａｉｎｉｎｔｈｅｖｉｃｉｎｉｔｙｏｆｔｈｅｏｐｔｉ —