载人航天技术

载人航天技术的发展阶段




根据苏、美的经验，从发射无人飞船开始到建立长期性空间站， 花了约三十多年时间，经历了五个阶段。 （1）无人飞船 利用动物（如狗、猩猩）作为乘客对飞船的各 种系统进行轨道飞行及回收试验，为人上天作准备。 （2）单人飞船 试验人对轨道飞行的适应能力，全面验证飞船 的各基本系统。 （3）多人飞船 一般载2～3人，试验人的舱外活动，飞船的轨 道机动、交会与对接，人在两艘飞船之间进行转移等技术，为 发展空间试验作准备。 （4）短期性空间站 一般是单舱式站（或一个生活舱加一个后 勤舱），进行压力舱基本系统的试验，进行空间科学、微重力 应用、对地观测等试验。 美国除了在短期性空间站上作试验以外，还利用航天飞机进行 大型空间结构的组装与展开、卫星的回收与维修、从轨道平台 上发射卫星等试验。 （5）长期性（永久性）空间站 是一种模块式组装的大型空间 基地，是从科学试验向轨道生产过渡的空间设施。
东方 号飞 船及 其运 载火 箭
东 方 号 乘 员 舱 结 构 图
“阿波罗”飞船指令舱
登月舱
登月舱形状象一只蜘蛛。能把两 名航天员从月球轨道送到月球表 面，完成任务后，在把航天员送 回等候在月球轨道上的指令舱。
月球车
由航天员在月面上驾驶的工作车， 能够载重，机动灵活，节省航天员 的体力，大大提高工作效率。

四.半闭式系统

闭合氧和水两个回路，完全使水和氧再 生。
五.闭合系统
闭合氧、水和碳的回路，可定义为：生物和非 生物以闭路的形式在总系统边界进行质量交换 的集合体系。在边界内，各种成分之间形成由 生态系统动力学决定的物质流，系统要存在下 去，物质流就要形成闭环。最简单的生态系统 环为三步过程： 植物在光合作用下把CO2和其它成分转变为有 机物和O2； 植物以食物的形式供人食用，O2为人所吸收； 人的氧化废物作为无机营养供给植物，形成闭 环中只有光辐射作为外界的输入，但物质流是 闭合的。
名 称 发射时间
飞船飞 行次数
6 10 11 ③ 3 88②
主要活动 考验人的适应能力 轨道机动，交会，对接．舱 外活动 其中6次登月，3次绕月飞行 空间修理，材料加工，生物 医学，地球资源，天文学等 研究 发射、回收与修理卫星、空 间实验室，空间站建设
单人飞船 1961.5～1963.5 （“水星”号） 双人飞船 1965.3～ 1966.11 （“双子星座”号） 三人飞船③ 1968.10～ 1972.12 （“阿波罗”号） 短期空间站 1973.5～1979.7 （“天空实验室”） 航天飞机 长期空间站① （“国际空间站”） 1981.4 1998
载人航天技术
——环境控制与生命保障系统
卫星 技术 + 再入返 回技术
航天员
+ 载人飞船
可回收
式卫星
+
环控生 保技术 + 生物载荷 生物卫星
载人航天器的组成
一般的载人航天器包括： 1. 结构与机构分系统 包括构成载人压力舱及设备舱的壳体；内部支承结构；防 结构；交会对接机构；分离解锁机构；舱门机构及天线、帆板展开机构等。 2. 环境控制与生命保障分系统（以下简称环控与生保系统）环控及生保系统的 任务是为航天员创造合适的环境条件，保证他们在航天飞行的特殊环境条 件下能够安全地生活和有效地工作。 3. 热控分系统。 4. 制导、导航与控制分系统。 5. 推进分系统。 6. 测控与通信分系统。 7. 数据管理分系统。 8. 电源分系统。 9. 回收与着陆分系统。 10. 应急救生分系统。 11. 仪表与照明分系统。 12. 乘员分系统，包含航天员及其医监、医保设施和个人所需的设备和用品。 13. 有效载荷分系统，由各种科学试验和技术试验项目组成的分系统。
微重力试验及应用，空间科 学，对地观察，军事用途 微重力试验及应用，空间科 学
1967.4～1970.6 1971.4～1976.6
1977.9
（“礼炮”1～5 空间站 号） （“礼炮”6～7 号） 长期空间站 （“和平”号）
1986.2
①有的学者将短期空间站称作空间实验室。
美国载人航天技术发展简况
①是以美国为主的多国合作项目；② 至1998年底；③未包括1967年开始的6次 无人飞行；1969年7月20日~21日，阿姆斯特朗第一个登上月球。
第一节 概述

环境控制与生命保障系统是载人航天系 统中保障航天员和有效载荷专家生活和 工作的系统。一般来讲，生命保障系统 可分为五种类型：开式系统、改进式开 放系统、最低限度的闭式系统、半闭式 系统、闭合系统。
功能



环控生保系统应在载人航天器临射待命、发射段飞 行、轨道飞行、返回段飞行和着陆后等待回收的各 个阶段，为航天员（或载荷专家）创造合适的舱内 生存环境条件，保障他们在空间飞行的特殊环境下 安全地生活和正常地工作。 一、环境控制功能 大气压力、气体成分、大气温度和湿度； 座舱的防火、防噪声和防辐射。 二、生命保障功能 提供各种生活设施，解决空间飞行条件下的进食、 饮水和处理个人卫生问题，保证人的正常生活。
基本组成



供气调压分系统； 气体成分控制通风净化分系统； 座舱温度湿度控制分系统； 水管理分系统； 废物收集处理分系统； 航天服循环分系统； 火烟检测与灭火分系统； 食品管理分系统； 系统参数测量控制分系统。
设计约束条件

由于飞行任务和飞行器总体的设计的约束； 如：乘员人数；自主飞行时间、飞行任务周期等。 飞行环境方面的设计约束； 如：力学环境条件、空间环境条件等。 来自于航天员方面的医学和工效学要求。 如：座舱大气的要求，温度、湿度和通风的要求 等。


1.系统组成的影响 不同舱段的设计对生命系统的影响。 2.补给周期的影响 3.电源系统的影响 电源提供氧和水，甚至碳的回路。 4.航天员人数及工作模式 航天员人数和性别确定后才能对生保系统进行 系统设计和总体布局设计。 5.空间站工作的寿命与成本要求
二.航天医学的要求（一人）
1.舱内大气总压和气体成分 需要氧气0.84kg/天，最高0.061kg/h。 2.二氧化碳浓度的影响 排出CO21kg/天。 3.舱压变化率 4.航天员的舒适条件 包括舱压、壁温、气温、循环气体流动速度和温度。 5.舱内大气污染的要求 （1）人的代谢产物 活性炭吸附，除臭，除微量有害气体。 （2）挥发性的物质 过滤，清除微尘和气溶胶。 （3）设备的有害气体 CO、CH4、H2、C2H2：催化燃烧， 需要选择合适的催化剂，使能在室温下反应。

苏联载人航天技术发展简况
名 称 单人飞船 （“东方”号） 三人飞船 （“上升”号） 三人飞船 （“联盟”号） 短期空间站① 发射时间
1961.4～1963.6
1964.10～ 1965.3
飞船飞 行次数
6 2 8 15
33
主要活动
考验人在空间的适应能力， 编队飞行
舱外活动 机动飞行，交会，对接 军事应用
三.系统工程设计
1. 2. 3.
4.
5. 6.
制定系统工程设计方法的要求和地面规则； 确定可能实现的闭环方案； 建立关于氧和水闭环回路基本物质的系统水 平上的质量平衡； 进行系统水平的综合比较研究，选择最优的 闭环方案； 进行概念设计，制定出分系统的技术要求和 有关技术方案； 进行分系统水平的综合比较研究，选择各分 项分系统的基本方案。
穿衣服
在太空 中穿衣 服十分 困难， 要比地 面花多 得多的 时间。
洗澡
在太空 中洗澡 要在密 闭的浴 室中， 不然水 就会四 处飞扬。
睡觉
在太空中怎么睡觉都是一样的。但是 要用带子绑好，不然就会在飞船中飘 来飘去。
上厕所
在太空中上厕所要在特 制的卫生间中进行，排 泄物被吸走，并贮存在 容器中。
具体功能
（1）保证合适的大气总压和氧分压； （2）提供氧气及补充泄漏的氮气和氧气； （3）清除二氧化碳及有害气体，保证洁净度； （4）保证合适的温度、湿度和通风条件，收集和管理冷凝水； （5）实行饮用和卫生用水的管理； （6）收集生理废物和其它废弃物； （7）提供舱内航天服及其支持设备，用作座舱环控的安全备份； （8）烟火检测和火情抑制措施； （9）出现压力、温度等应急情况，转入应急工况，保证航天员 的生命安全； （10）提供出舱活动航天服及支持设备； （11）出舱活动时座舱压力控制，为航天员提供吸氧排氮装置， 保证出舱安全。
每天人的消耗量 氧 水 0.84kg 26.5kg 3人90天的消耗量 227kg 7155kg
二氧化碳净化剂
食物
1.Hale Waihona Puke Baidu4kg
1.1kg
500kg
291kg
第二节 系统设计的依据与要求
一.载人系统总体设计的影响因素和要求 二.航天医学的要求 三.系统工程设计

一.载人系统总体设计的影响因 素和要求
二.压力调节技术
组成：气源组件、减压组件、供气开关 组件和排气调压组件等主要技术模块。 作用：不但控制舱内的总压和氧气的分 压，还为供水等系统提供加压的气源。

第四节 舱内大气净化技术
一.二氧化碳净化技术 氢氧化锂吸收技术和超氧化物（如KO2）与氢氧化锂 综合吸收技术； LiOH吸收CO2 超氧化物具有吸收CO2和供应氧气的双重功能。但由 于吸收的CO2与提供的O2的比例与人体排出的CO2和 吸入的 O2 的比例不同，需另外用 LiOH 吸收剩余的 CO2。 二.微量污染的净除 活性炭吸附剂：臭气和微量污染物 催化燃烧：一氧化碳通过催化氧化变为二氧化碳。 过滤：去除微尘和气溶胶
第三节 气体储存与压力调节技术

气体环境是建立、维持和保障航天员生 命安全的首要条件。气体的主要成分是 氧气和氮气，氧氮气体储存和压力调节 技术是保障舱内大气压力和成分的基本 技术，在载人航天设计中占有重要的地 位。
一.气体储存技术
1、高压气态储存技术 系统简单，存放时间长；但重量大，体积大。 应用超高强度合金高压容器：15~50MPa 2、超临界压力低温储存技术 体积小，重量轻。 如超临界液氧贮存：-183℃，ρ液=800ρ气 若主电源采用燃料电池，则更合理。 3、固态氧 处于研究中。
一.开式系统
航天员的代谢产物，如二氧化碳和废水等全部不 回收再生，而是抛出舱外或封存起来带回地面。 消耗物质通过天地往返系统来输送和补给。载人 飞船、航天飞机和初期空间站都是这类系统。如 美国载人飞船和航天飞机采用液态超临界压力储 存主氧和高压气态储存辅助氧供航天员呼吸。航 天员呼出的二氧化碳由消耗性氢氧化锂吸收，二 氧化碳和氢氧化锂本身作为废物带回地面。水由 地面补给，一切废水和废物都不加利用，甚至散 热也常用水作为蒸发的消耗性材料。
做游戏
科学考察
水泡在失重状态下漂浮在太空中
吃饭
失重并 不影响 人的咀 嚼和吞 咽功能， 但是， 在太空 中吃饭 要十分 注意， 不然食 物残渣 会危及 航天员 的安全。
精美的食品
人在空间的耐久力的问题
美、苏两国三十多年的载人航天实验，证明了人对 空间飞行环境的适应能力，也提出了人在空间的耐 久力的问题。 美国的结论倾向于人在空间一次值班时间以三个月 为宜。 苏联人已创下了一次飞行一年的时间纪录。 飞行时间过长，会对心血管系统，对红血球的减少， 特别是骨骼中钙的损失产生不能康复的病变。人的 心理因素，舱内的生活环境，食品的营养供应等问 题也影响人在空间的长期生活。因此有人倾向于在 长期飞行的载人空间飞行器上制造人造重力。

二.改进式开放系统

二氧化碳的净化系统采用可再生式的方 案，采用再生式分子筛替代消耗性的氢 氧化锂，如“天空实验室”。
三.最低限度的闭式系统
（1）采用再生式净化方式除去舱内的二 氧化碳； 一人一天产生490升二氧化碳 4KO2+2H2O+4CO23O2+4KHCO3 （2）卫生用废水再生； 卫生用水再生已用于前苏联载人空间站。

闭合系统组成
1.
2.
3. 4. 5. 6.
7.
由一组相互独立而又相互联系的分系统组成，包括： 舱内环境控制； 氧气的供应与二氧化碳的处理； 水的处理与供应； 废物处理； 温、湿度控制； 乘员系统（保健、卫生设备、饮食与居住设备）； 航天员与舱外活动生命保障系统。
正常情况下人体的主要代谢参数