液压回路考试习题答案
八、计算题：
1．如图7.15所示为双泵供油，差动快进与工进速度换接回路。已知：泵的输出流量q 1=16L/min ，q 2=4L/min ，
输送油液密度ρ=900 kg/m 3，运动粘度ν
=?-20106
m 2
/s ，液压缸的有效面积A 1=100cm 2、A 2=60cm 2，快进时负载F =1000N ；油液流过方向阀的压力损失⊿p =0.25MPa ，连接缸两腔的油管ABCD 的内径d = 1.8 cm ，其中ABC 段因较长（L = 3m ），计算时需计其沿程损失，其它损失及由速度、高度变化形成的影响均可忽略。试求：① 快进时缸速和压力表读数；②工进时压力表读数为8MPa ，顺序阀的调定压力宜选多大？此时回路承载能力为多大（流量很小，调速阀损失不计）？
解：（1）快进时为差动连接()34
12164100.083m/s 604010
q
A A υ--+?===-?? 443220.0836010510m /s q A υ--==??=?
()4202
2245104 1.966 m/s 1.810q d υππ--??===??
23
06
1.966 1.810Re 1.77102010
d υν--??===?? 取75
Re
λ=
，所以 224
032
1753900 1.9660.89610Pa 22 1.7710 1.810
L v p d ρλ-????===?????沿 图7.15 1222p p p A F p A p p p p
=+??=+?+??沿有212p F p p A p A A +?+?=-沿（）3644
100.250.0091060100.64MPa 4010--+
+???==?（） （2）6
4
181010010
80kN p F p A -==???= 液控顺序阀的压力应为0.64MPa 至8MPa
2．图7.16所示液压回路，限压式变量调定后的流量压力特性曲线如图所示，调速阀调定的流量为2.5L/min ，
液压缸的两腔有效面积A 1=2A 2=50cm 2，不计管路损失，求：①液压缸的无杆腔压力p 1；
②当负载F=0和F=9000N 时有杆腔压力p 2； ③ 设泵的总效率为0.75，则系统在前述两种负载下的总效率。 解：①212122
2 2.55/min P P q q A q
q L A A A =?==?= 15
2 2.2MPa 10
p =+
?=（2.4-2）。 ②2
1212A F A A p p -=
；当F=0时，2 4.4MPa p =； 当9000N F =时，20.8MPa p =
③液压回路的效率 1
164
1111119000
0.822.2105010q F
A F F p q p q p A υη-=====???回 图7.16
系统总效率0.820.750.62η=?=系
3．图7.17回路中，已知活塞在运动时的负载为F =1200N ，活塞面积为A=15cm 2，溢流阀的调整压力为p Y =4.5 MPa ，两个减压阀的调整压力为p J1=3.5 MPa ，p J2=2MPa ，如油液流过减压阀及管道时的压力损失均略去不计，试确定活塞在运动时和停在终端位置时，A 、B 、C 三点处的压力。
图7.17
解：
4．图7.18所示液压回路，已知：两个薄壁孔型节流阀的开口面积A T1 = 0.01 cm 2，A T2 = 0.02cm 2，流量系数都是C d = 0.67，油液密度ρ= 900 kg/m 3，负载压力p 1 = 2 MPa ，溢流阀的调定压力为p Y = 3.6 MPa ，液压泵的输出流量q p = 25 L/min ，活塞面积A 1 = 50 cm 2。若不计管路损失，试求电磁铁通电和断电时，活塞的运动速度各为多少？
解：①1DT 通电，2节流阀短掉 ()
1431
11
1
220.410/Y T T d T d T p p p q c A c A m s ρ
ρ
--?===?
4
114
10.4100.008/0.48/min 5010
T q v m s m A --?====? ②1DT 断电，两节流阀串联工作，
1
2
121
2
22T T T T d T d T p p q q c A c A ρ
ρ
??=?=Q
()()12122222121 2.32T T T T T T Y c c c A p A p A p p A p p p MPa
∴?=??-=-?=()
1
1
11
1
2'0.0071/0.43/min Y c d T T p p c A q v m s m A A ρ
-=
=== 图7.18
4max 0.485010 2.4/min,25/min P q L q L -=??==
p Y p J1 p J2
溢流阀正常溢流定压，所以节流阀入口压力取 3.6Y p MPa =正确。
5．液压泵的输出流量q p = 10 L/min ，液压缸的无杆腔面积A 1 = 50 cm 2，有杆腔面积A 2 = 25cm 2。溢流阀的调定压力为p Y = 2.4 MPa ，负载F =10 kN 。节流阀口视为薄壁孔，流量系数都是C d = 0.62，油液密度ρ= 900 kg/m 3，
试求：①节流阀口通流面积2
0.05cm T A =和2
0.01cm T A =时的液压缸速度υ、液压泵压力p p 、溢流阀损
失Y N ?和回路效率η；
②当2
0.01cm T A =和20.02cm T A =时，若负载F = 0，求液压泵的压力p p 和液压缸两腔压力p 1和p 2各为多
大？
解：①2
0.05cm T A =时：假设溢流阀不溢流，则通过节流阀的流量
2
1
5L/min T p A q q A =
=228222222820.83310900
0.325MPa 220.620.0510
d T
d T q p
q C A p C A ρρ--???=??===???3624
1110100.3251025
2.163MPa 501050
P pA F p A A -????=+=+=? y P p p <，则溢流阀损失0Y N ?=。
3
4
110100.0333m/s 605010
P q A υ--?===??，回路效率：33
610100.0333
0.9241010
2.1631060
P P F p q υη-??===???
20.01cm T A =时，同理由上述求解过程可得8.125MPa p ?=，2
11
P pA F p A A ?=
+由于P y p p >，假设不成立。 则有： 2.4MPa P y p p == 63
1422 2.4105010100.8MPa 252510Y p A F p A A -????=-=-=?
6
4
532220.8100.620.0110 2.61410m /s 900
d T
p
q C A ρ--???==???=? 液压缸速度：5
224
2 2.61410 1.04610m/s 2510
q A υ---?===??， 245311 1.046105010 5.2310m /s
q A υ---==???=?
3
55311010 5.231011.43710m /s 60
P q q q ---??=-=-?=?
溢流损失：6
5
2.41011.43710
274.48W y P N p q -?=?=???=
回路效率：32
36
1010 1.046100.26151010 2.41060
P P
F q p υη--???=
==??? ②假设溢流阀不工作时，当2
0.01cm T A =时，8.125MPa p ?=，因为0F =，112p A pA =?，
则有1 4.06MPa y p p =>，与假设矛盾，假设不成立。 1 2.4MPa P y p p p ===，11
22
4.8MPa p A p A =
＝ 当2
0.02cm T A = 时 ， 2.03MPa p ?=，因为0F =，112p A pA =?
则有1 1.02MPa y p p =<，由此可知假设成立。1 1.02MPa P p p == ，2 2.03MPa p p =?= 6．如上题所述的已知条件，当F =10 kN 时，若节流阀的最小稳定流量q min = 50 mL/min ，试求： ① 回路所对应的节流阀口面积A T 和缸的最小运动速度v min 。 ② 若将回路改为进油节流调速回路，则对应的A T 和v min 。 ③ 将上二结果作比较，能说明什么？ 解：① 64min min
4
25010 3.3310m/s 602510
T q A υ---?===??? 由①可知8.0=?p 6
42min
6
3.1910cm 220.810600.62900
T T d
A p
C ρ
--=
==??????
②若改为进口节流回路
4min
min 1
1.6710m/s T q A υ-=
=?，42min
4.5110cm 2T T d
A p
C ρ
-==?? 。 ③进口节流调速回路能获得更低的稳定速度min υ。
7．图7.20调速回路中，泵的排量V p = 105 mL/r ，转速n p = 1000 r/min ，容积效率ηpv = 0.95。溢流阀的调定压力为p Y = 7 MPa 。液压马达的排量V m = 160 mL/r ，容积效率ηmv = 0.95，机械效率为ηmm = 0.8。负载转矩T = 16 N.s 。节流阀最大开度口A T max = 0.2 cm 2（可视为薄壁小孔），其流量系数C d = 0.62，油液密度ρ= 900 kg/m 3，不计其它损失。试求：
① 通过节流阀的流量q T 。② 液压马达的最大转速n mmax 、输出功率N 和回路效率η。并解释为何效率很低？ ③ 若将p Y 提高到8.5 MPa ，则n mmax 将为多大？ 解：①2M M M M M mM n T p V n πη=
6
2216
0.785MPa 160100.8
M M M mM T p V ππη-?=
==??。 图7.20
()6
4
33270.7851020.620.210 1.4510m /s=87.1 L/min 900
T d T
p
q C A ρ--?-??==???=? 6331051010000.95 1.662510m /s 99.75/min 60
P P P VP
q V n L η--??==?=?=
②'max
3
87.10.95517 r/min 16010
T VM M M q n V η-?===? 2251716/60866.5oM M M N n T W ππ==??= 63
2866.50.0745710 1.662510oM M M oP P P N n T N p q πη-=
===??? 这是因为存在溢流损失和节流损失。 ③()6
'4
28.50.785100.620.21097.15L/min 900
T q -?-?=???=
8．图7.21为用调速阀的进油节流加背压阀的调速回路。负载F =9000N ，缸的两腔面积A 1 = 50 cm 2，A 2 = 20cm 2。背压阀的调定压力p b = 0.5 MPa 。泵的供油流量q p = 30 L/min 。不计管道和换向阀压力损失，试问：①欲使液压缸速度恒定，不计调压偏差，溢流阀最小调定压力p y 多大？②卸荷时的能量损失有多大？③若背压阀增加了?p b ，溢流阀调定压力的增量?p y 应有多大？ 解：①因为2b p p =， 所以6
214119000200.5102MPa 501050
b A F p p A A -=
+=+??=? 由于不计调压偏差，所以12MPa y p p == 。
②36
230100.51025060
loss
N p q w -?==??=
③因为1y p p =，2b p p =，211
y b A F p p A A =
+。当'
2
b b p p p =?+，溢流阀 图7.21
调定压力211()y b b A F p p p A A '=
++?， 2
221111
y b b y b A A A F p p p p p A A A A '=++?=+?， 溢流阀调定压力的增加量212
5
y b b A p p p A ?=
?=?。 'max 3
97.150.95576.8r/min 16010M n -?=
=? '
2576.816/60966.5oM N W π=??= '63
966.5
0.083710 1.662510η-==???
9．图7.22所示的液压回路中，如果液压泵的输出流量q p = 10 L/min ，溢流阀的调定压力为p Y = 2 MPa ，两个薄壁孔型节流阀的开口面积A T1 = 0.02 cm 2，A T2 = 0.01cm 2，流量系数都是C d = 0.67，油液密度ρ= 900 kg/m 3。试求在不考虑溢流阀的调压偏差时：① 液压缸大腔的最高工作压力。② 溢流阀可能出现的最大溢流量。③ 溢流阀可能出现的最小溢流量。
解：①要想使液压缸运动，必须有油液进入液压缸无杆腔。因节流阀2与液压缸并联，若将阀1的流量全部流掉，则液压缸流量为0，液压缸不能运动。所以只有
阀2过流流量2T q 小于阀1的过流流量q （极限是相等）时，液压缸才能运动。
()
212
1
224
1.65
p T T T T p p p p
q q CA CA p p MPa ρ
ρ
-≤?≤?≤
= 液压缸大腔的最高工作压力max 1.6p MPa = ②定量泵的流量，由溢流阀和节流阀1共同分流，溢流阀分流最多时，
也是节流阀1分流最少时，也就是节流阀1进出口压差最低时
图7.22
（因为其开口面积已经确定）。因不考虑溢流阀的调压偏差，即溢流阀溢流量大小变化时，其入口压力不变，都为初始调定值，所以阀1压差最低值产生在阀1出口压力最高值。所以
()
()
max max 1min 1
1
22 2.4/min p Y T d T d T p p p p q C A C A L ρ
ρ
--===
溢流阀的最大溢流量 max 1min 10 2.47.6/min Y p T q q q L =-=-= ③∵ 1q q q p y -= max 1min q q q p y -=
6
min 4
531max 1
2()
2(20)1006700210
8.93310(/) 5.36(/min)900
y d T p p q C A m s L ρ
----?==??=?=．．
∴ min 1max 10 5.36 4.64(/min)
y p q q q L =-=-=
10．图7.23所示回路，变量泵的转速n p = 1000 r/min ，排量V p = 40 mL/r ，容积效率ηvp = 0.9，机械效率ηmp = 0.9，工作压力p p = 6 MPa ，进油路和回油路压力损失Δp 进 = Δp 回 = 1MPa ，液压缸大腔有效工作面积A 1 = 100 cm 2，小腔有效工作面积A 2 = 50cm 2，液压缸容积效率ηvc = 0.98，机械效率ηmc = 0.95。试求
① 驱动液压泵的电机功率N i p ；② 活塞产生的推力F ；③ 液压缸输出功率N oc ；④ 系统的效率η系？
解：①电机功率N iP ，液压泵的输出功率N oP ,，为
66610100040100.9
3.660
op p p p tp vP p P P vP N p q p q p n V kw ηη-?????====
= 电机功率、即液压泵输人功率N iP 为
3.6
4.440.90.9
ip vP mP
N N N kw ηηη=
=
=
=?oP
oP
p
②活塞推力F 液压缸无杆腔工作压力1p 为
1 -615p p p p MPa =?=-=进
液压缸活塞产生的理论推力F t 为
6411 5101001050000t F p A N -==???=
考虑到液压缸的机械效率m η及回油路的压力损失p ?回，液压缸活塞产生的实际推力为
64
2- 500000.9510501042500t m F F p A N η-=?=?-??=回
③液压缸输出功率N oc , oc N Fv = 式中，v 为液压缸(活塞)的速度。 图7.23 若设液压缸无杆腔流量为q 1，，则上式为
()-61
oc -4
1111000/6040100.90.9842500 2.510010P vc P P vP vc q n V q N F F F kw A A A ηηη????====?=?
④系统效率η系，根据定义，系统效率为液压缸输出功率N oc 与电机功率N iP 之比，即 oc 2.5
=
=0.564.44
ip N N η=系 11．图7.24所示液压回路，已知低压辅助泵使主泵的吸油管和马达的出油管压力保持为0.4 MPa ，变量泵的最大排量V P = 100 mL/r ，泵的转速n P = 1000 r/min ，容积效率ηvP = 0.9，机械效率ηmP = 0.85；液压马达的排量V M = 50 mL/r ，容积效率ηvM = 0.95，机械效率ηmM = 0.9，管路损失略去不计，当马达输出转矩为40N.m ，输出转速为160 r/min 时，试求：变量泵的输出流量、输出压力以及泵的输入功率？ 解：①()6
6
2240 0.410 5.98 MPa 250 10 0.9
p
Y M M M
mM p Y M mM p p V T T p p V ππηπ
η--?=
?=
+=+?=?? ②16050 0.957.6/min p M M M vM q q V n L η===??= ③63
5.98107.61059.40.9 0.85
oP
P P
iP vP mP
N p q N kw η
ηη-???=
=
==?
图7.24
九、综合题：
1．回油节流调速系统：液压泵流量为25L/ min ，溢流阀调定压力为5.4Mpa, 负载F 为40000N ，液压缸大腔面积A 1=80cm 2, 小腔面积A 2=40cm 2, 工进时液压缸速度v 为18cm/min, 不考虑管路损失和液压缸摩擦损失。试求：① 画出完整回路；
② 工进时液压系统的效率为多少；
③ 负载降为0时（即F=0），活塞的运动速度和回油腔的压力？ 解：①如图
②163
4000180.5335.4102510P p p N Fv N p q η-?=
===???系 ③F=0时压力全作用在节流阀上，
61221121
4228040000 ===5.4100.8404010
A F p A p A F p p MPa A A --?-??-=?362
6
22510900=15.91020.626020.810T T d T
T d
q
p
q C A A m C p ρ
ρ--??=?==?????''1221121
280
5.410.8 40
A p A p A p p Mpa A =?==?= 6
6
4
2
2
2210.8100.6215.910900 0.38/4010
d T
T p
C A q
m s A A ρ
υ--?????==
=
=? 2．回油节流调速系统的泵源为一只限压式变量泵，最大流量为25L/min ，调节好的限压压力为4.5MPa ，截止压力为7MPa 。回油路上的调速阀工作时，其节流阀两端压差为恒值Δp =0.3MPa （液压缸大腔进油为前进方向），液压缸大腔面积A 1=20cm 2，小腔面积A 2=10cm 2，工进时负载为F=10000N ，快进与快退时负载均为0。试： ① 画出完整回路。② 液压缸运动速度为5 m/min 时，泵的出口压力。 ③ 此时调速阀中定差减压阀的压力降。
④ 此时调速阀的节流阀的开口面积，流量系数为C d =0.62，ρ=900kg/m 3。 ⑤ 此时系统的效率为多少？
解：①如图
②4
111max 1052010
10/min
=17 4.525
q x q A L x q υ-==??==?=-所以6P p MPa = ③61221121
4
222010000 ===6102101010A F p A p A F p p MPa A A --?-??-=? J p =2-0.3=1.7 MPa ? ④ 221110
105/min 20
T A q q q L A ==
?=?=
362
26
2510900
= 5.2100.05220.626020.310
T T d T
T d
q
p
q C A A m cm C p ρ
ρ--??=?==?=???? ⑤1631000050.8336101010
P p p N Fv N p q η-?=
===???系
3．如图7.25所示的液压回路可以实现“快进-工进-快退”动作的回路（活塞右行为“进”，左行为“退”），如果设置压力继电器的目的是为了控制活塞的换向，试问：图中有哪些错误？为什么是错误的？应该如何改正？
答：（1）行程开关应为常开型，这是为了实现快进；（2）单向阀应反向，这是为了
实现工进；（3）背压阀应接换向阀的右油口，这是为了使动作更加平稳，放在回油路上；图7.25
（4）压力继电器应直接接在大腔进油口处，测大腔压力，原图接法，压力继电器的压力是不变化的。 4．如图7.26所示的液压回路，它能否实现“夹紧缸Ⅰ先夹紧工件，然后进给缸Ⅱ再移动”的要求（夹紧缸Ⅰ的速度必须能调节）？为什么？应该怎么办？
答：不能实现“夹紧缸I 先夹紧工件，然后进给缸II 再移动”的要求。因为系统压力恒定在p y ，若p x > p y ，则夹紧缸I 先夹紧而进给缸II 在I 夹紧后不动作，若p x < p y ，则夹紧缸I 和进给缸II 同时动作。应该将顺序阀的远程控制口放在单向阀的后面。
图7.26
5．如图7.27所示的压力继电器式顺序动作回路是怎么实现1→2→3→4顺序动作的？在元件数目不增加、排列位置容许变更的条件下，如何实现1→2→4→3的顺序动作，画出变动顺序后的液压回路图。
图7.27
1 Y A
2 Y A
3 Y A
4 Y A 实现动作
按下启动电钮＋－－－ 1 左活塞碰上死挡铁，1PD发出信号＋－＋－ 2
右活塞压下行程开关2XK发出信号＋－－＋ 3
右活塞碰上死挡铁，2PD发出信号－＋－－ 4
左活塞压下行程开关1XK发出信号－－－－停止
变后，要实现1→2→4→3的顺序动作，2XK与其左端死挡铁换个位置，2PD移到左缸进口处。
1 Y A
2 Y A
3 Y A
4 Y A 实现动作
按下启动电钮＋－－－ 1 左活塞碰上死挡铁，1PD发出信号＋－＋－ 2
右活塞碰上死挡铁，2PD发出信号－＋＋－ 4
左活塞压下行程开关1XK发出信号－－－＋ 3
右活塞压下行程开关2XK发出信号－－－－停止
第八章液压基本回路(二)讲解
第八章液压基本回路（二） §4 速度控制回路 在很多液压装置中，要求能够调节液动机的运动速度，这就需要控制液压系统的流量，或改变液动机的有效作用面积来实现调速。 一、节流调速回路 在采用定量泵的液压系统中，利用节流阀或调速阀改变进入或流出液动机的流量来实现速度调节的方法称为节流调速。采用节流调速，方法简单，工作可靠，成本低，但它的效率不高，容易产生温升。 1.进口节流调速回路（如下图） 节流阀设置在液压泵和换向阀之间的压力管路上，无论换向阀如何换向，压力油总是通过节流之后才进入液压缸的。它通过调整节流口的大小，控制压力油进入液压缸的流量，从而改变它的运动速度。 2.出口节流调速回路（如下图） 节流阀设置在换向阀与油箱之间，无论怎样换向，回油总是经过节流阀流回油箱。通过调整节流口的大小，控制液压缸回油的流量，从而改变它的运动速度。 3.傍路节流调速回路（如下图） 节流阀设置在液压泵和油箱之间，液压泵输出的压力油的一部分经换向阀进入液压缸，另一部分经节流阀流回油箱，通过调整傍路节流阀开口的大小来控制进入液压缸压力油的流量，从而改变它的运动速度。 4.进出口同时节流调速回路（如下图） 在换向阀前的压力管路和换向阀后的回油管路各设置一个节流阀同时进行节流调速。 5.双向节流调速回路（如下图） 在单活塞杆液压缸的液压系统中，有时要求往复运动的速度都能独立调节，以满足工作的需要，此时可采用两个单向节流阀，分别设在液压缸的进出油管路上。 图（a）为双向进口节流调速回路。当换向阀1处于图示位置时，压力油经换向阀1、节流阀2进入液压缸左腔，液压缸向右运动，右腔油液经单向阀5、换向阀1流回油箱。换向阀切换到右端位置时，压力油经换向阀1、节流阀4进入液压缸右腔液压缸向左运动，左腔油液经单向阀3、换向阀1流回油箱。 图（b）为双向出口节流调速回路。它的原理与双向进口节流调速回路基本相同，只是两个单向阀的方向恰好相反。 6.调速阀的桥式回路（如下图） 调速阀的进出油口不能颠倒使用，当回路中必须往复流经调速阀时，可采用如图所示的桥式联接回路。换向阀6处于左端工作位置时，压力油经换向阀进入液压缸的左腔，活塞向右运动，右腔回油经单向阀1、调速阀5、单向阀2、换向阀6流回油箱，形成出口节流调速。换向阀6切换到右端工作位置时，压力油经换向阀6、单向阀3、调速阀5、单向阀4进入液压缸右腔，推动活塞向左运动，左腔油液经换向阀6流回油箱，形成进口节流调速。 二、容积调速回路 通过改变液压泵的流量来调节液动机运动速度的方法称为容积调速。采用容积调速的方法，系统效率高，发热少，但它比较复杂，价格较贵。 1.开式容积调速回路（如下图） 改变变量泵的流量可以调节液压缸的运动速度，单向阀用以防止停机时系统油液流空，溢流阀1在此回路作安全阀使用，溢流阀2作背压阀使用。
液压回路分析
6、如图所示的液压系统，可以实现快进－工进－快退－停止的工作循环要求 （1）说出图中标有序号的液压元件的名称。 （2）写出电磁铁动作顺序表。 解：（1）1－三位四通电磁换向阀，2－调速阀，3－二位三通电磁换向阀（2） 7、图示回路中，溢流阀的调整压力为5.0MPa、减压阀的调整压力为2.5MPa。试分析下列三种情况下A、B、C点的压力值。 （1）当泵压力等于溢流阀的调定压力时，夹紧缸使工件夹紧后。 （2）当泵的压力由于工作缸快进、压力降到1.5MPa时。 （3）夹紧缸在夹紧工件前作空载运动时。 解：（1）2.5MPa、5MPa、2.5MPa （2）1.5MPa、1.5MPa、2.5MPa （3）0、0、0
8、图示回路，若阀PY的调定压力为4Mpa，阀PJ的调定压力为2Mpa，回答下列问题：（1）阀PY 是（）阀，阀P J是（）阀； （2）当液压缸运动时（无负载），A点的压力值为（）、B点的压力值为（）； （3）当液压缸运动至终点碰到档块时，A点的压力值为（）、B点的压力值为（）。 解：（1）溢流阀、减压阀； （2）活塞运动期时P A=0，P B=0； （3）工件夹紧后，负载趋近于无穷大：P A=4MPa，P B=2MPa。 9、如图所示系统可实现“快进→工进→快退→停止（卸荷）”的工作循环。 （1）指出液压元件1～4的名称。 （2）试列出电磁铁动作表（通电“＋”，失电“－”）。 解： 10、如图所示的液压回路，要求先夹紧，后进给。进给缸需实现“快进——工进——快退——停止”这四个工作循环，而后夹紧缸松开。 （1）指出标出数字序号的液压元件名称。 （2）指出液压元件6的中位机能。 （3）列出电磁铁动作顺序表。（通电“+”，失电“-”）
液压计算题总汇总题库
五、计算题 1、某泵输出油压为10MPa ，转速为1450r/min ，排量为200mL/r ，泵的容积效率为ηVp =0.95，总效率为ηp =0.9。求泵的输出液压功率及驱动该泵的电机所需功率（不计泵的入口油压）。 解：泵的输出功率为： KW n V p q p q p P Vp p P p Vp tp p p p OP 9.456095 .01450102001060 60 60 3=????== = = -ηη 电机所需功率为：KW P P p Op ip 519 .09 .45== = η 2、已知某液压泵的转速为950r/min ，排量为V P =168mL/r ，在额定压力29.5MPa 和同样转速下，测得的实际流量为150L/min ，额定工况下的总效率为0.87，求： （1）液压泵的理论流量q t ； （2）液压泵的容积效率ηv ； （3）液压泵的机械效率ηm ； （4）在额定工况下，驱动液压泵的电动机功率P i ； （5）驱动泵的转矩T 。 解：（1）q t =V n =950×168÷1000=159.6L/min （2）ηv =q/q t =150/159.6=0.94； （3）ηm =0.87/0.94=0.925 （4） P i =pq/(60×0.87)=84.77kW ； （5） T i =9550P/n=9550×84.77/950=852Nm
3、已知某液压泵的输出压力为5MPa，排量为10mL/r，机械效率为0.95，容积效率为0.9，转速为1200r/min，求： （1）液压泵的总效率； （2）液压泵输出功率； （3）电动机驱动功率。 解：（1）η=ηVηm=0.95×0.9=0.855 （2）P=pqηv/60=5×10×1200×0.9/(60×1000)= 0.9kW （3）P i=P/η=0.9/(0.95×0.9)=1.05kW 4、如图，已知液压泵的输出压力p p=10MPa，泵的排量V P＝10mL／r，泵的转速n P＝1450r ／min，容积效率ηPV=0.9，机械效率ηPm=0.9；液压马达的排量V M＝10mL／r，容积效率ηMV=0.92，机械效率ηMm＝0.9，泵出口和马达进油管路间的压力损失为0.5MPa，其它损失不计，试求： （1）泵的输出功率； （2）驱动泵的电机功率； （3）马达的输出转矩； （4）马达的输出转速； 解：（1）P po=p p q p=p p V p n pηPV=10×10×10?3×1450×0.9/60=2.175KW （2）P Pi=P Po/ηp= P Po/(ηPVηMm)=2.69KW P M=P P?ΔP=10?0.5=9.5MPa
液压基本回路讲解
单元六基本回路 学习要求 1、掌握各种基本回路所具有的功能，功能的实现方法 2、掌握各种基本回路的元件组成 3、能画出各种简单的基本回路 重点与难点： 本章的难点是：三种节流调速回路的速度—负载特性；液压效率的概念；三种容积调速回路的调速过程与特性；系统卸荷的卸荷方式；容积——节流调速的调速过程；同步回路中提高同步精度的补偿措施等。 第一节速度控制回路 速度控制回路是调节和改变执行元件的速度的回路，又称为调速回路；能实现执行元件运动速度的无级调节是液压传动的优点之一。速度控制回路包括调整工作行程速度的调速回路、空行程的快速运动回路和实现快慢速度切换的速度换接回路。 一、调速回路 调速是为了满足液压执行元件对工作速度的要求，在不考虑液压油的压缩性和泄漏的情况下。由液压系统执行元件速度的表达式 可知： 液压缸的运动速度为： 液压马达的转速： 所以，改变输入液压执行元件的流量q或改变液压缸的有效面积A（或液压马达的排量）均可以达到改变速度的目的。但改变液压缸工作面积的方法在实际中是不现实的，因此，只能用改变进入液压执行元件的流量或用改变变量液压马达排量的方法来调速。为了改变进入液压执行元件的流量，可采用变量液压泵来供油，也
可采用定量泵和流量控制阀，以改变通过流量阀流量的方法。 根据以上分析，液压系统的调速方法可以有以下三种： （1）节流调速：采用定量泵供油，由流量阀调节进入执行元件的流量来实现调节执行元件运动速度的方法。 （2）容积调速：采用变量泵来改变流量或改变液压马达的排量来实现调节执行元件运动速度的方法。 （3）容积节流调速：采用变量泵和流量阀相配合的调速方法，又称联合调速。（一）节流调速回路 节流调速回路的工作原理是通过改变回路中流量控制元件（节流阀和调速阀）通流截面积的大小来控制流入执行元件或从执行元件中流出的流量，以调节其运动速度。节流调速回路的优点是结构简单可靠、成本低，但这种调速方法的效率较低；所以，节流调速回路一般适用于小功率系统。根根流量阀在回路中的位置不同，分为进油节流调速、回油节流调速和旁路节流调速三种回路。 1、进油路节流调速回路 将流量阀装在执行元件的进油路上称为进油节流调速，如图6-1所以。在进油路节流调速回路中，泵的压力由溢流阀调定后，基本保持不变，调节节流阀阀口的大小，便能控制进入液压缸的流量，从而达到调速的目的，定量泵输出的多余油液经溢流阀排回油箱。
液压试题1及规范标准答案
一、填空（每空1分，共23分） 1、一个完整的液压系统由以下几部分组成：、、、________-.______ 2、蓄能器在液压系统中常用在以下几种情况； 3、齿轮泵结构上主要有三方面存在的问题，分别是；。 4、单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各次，同一转速的情况下，改变它的可以改变其排量。 5、换向阀是通过气流通道而使气体流动方向发生变化，从而达到改变气动执行元件运动方向的目的。它包括控制换向阀、控制换向阀、控制换向阀、控制换向阀和控制换向阀等。 6、压力阀的共同特点是利用和相平衡的原理来进行工作的。 7、三位四通手动P型换向阀的职能符号是____ __。（2分） 8、双作用叶片泵叶片数取___ __，是为了___ __。 9、顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口，以实现执行元件顺序动作的液压元件。（2分） 二、选择题（每空3分，共18分） 1、有两个调定压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为。 A、5Mpa B、10MPa C、15Mpa D、20MPa 2、CB—B齿轮泵的泄漏有下述三种途径，试指出：其中对容积效率影响最大。 A、齿顶圆和泵壳体的径向间隙，0.13~0.16mm。 B、齿轮端面与侧盖板之间的轴向间隙0.03~0.04mm。 C、齿面接触处(啮合点)的泄漏。 3、液压泵在连续运转时允许使用的最高工作压力称为；泵的实际工作压力称为。 A、工作压力 B、最大压力 C、额定压力 D、吸入压力 4、图4为轴向柱塞泵和轴向柱塞马达的工作原理图。 当缸体如图示方向旋转时，请判断各油口压力高低，选答案填空格 i.作液压泵用时_ ____- ii.作油马达用时___ __ A、ａ为高压油口b为低压油口 B、b 为高压油口a为低压油口 C、c 为高压油口d为低压油口 D 、d 为高压油口c为低压油口 三、作图题（10分） 1、试用两个液控单向阀绘出锁紧回路（其他元件自定）。 四、简答题（28分） 1、如图为一个压力分级调压回路,回路中有关阀的压力值已调好,试问: (1)该回路能够实现多少压力级？ (2)每个压力级的压力值是多少？是如何实现的？ 请分别回答并说明。(共8分)
液压基本回路简答与计算题
简答题与计算题 1、 简述回油节流阀调速回路与进油节流阀调速回路的不同点。 2、 一夹紧油路如图所示，若溢流阀的调整压力p 1＝5MPa ，减压阀的调整压力p 2＝2.5MPa ， 试分析夹紧缸活塞空载时A ，B 两点的压力各为多少？减压阀的阀芯处于什么状态？夹紧时活塞停止运动后，A,B 两点压力又各为多少？减压阀阀芯又处于什么状态？ 3、如图7-2所示液压回路，两个液压缸的几何尺寸相同，无杆腔活塞面积皆为 24m 1020-?=A ，两缸支承的重物分别为N 70001=W ，N 40002=W ，溢流阀调定压力MPa 5=v p 。两缸的工作顺序为：液压缸1先运动，当液压缸1上升到顶端位置后液压缸2再向上运动；在液压缸2运动时，要求液压缸1保持在顶端位置。试确定顺序阀的调整压力。
4、如图7-4所示液压回路，已知溢流阀的调定压力MPa 5y =p ，顺序阀的调定压力MPa 3x =p ，液压缸1活塞的有效面积241m 1050-?=A ，负载kN 10L =F 。若管路压力损失忽略不计，当两换向阀处于图示位置时，试求： (1) 液压缸活塞运动时A,B 两点的压力A p 、B p ； 图7—4 (2) 液压缸活塞运动到终端后，A 、B 两点的压力； (3) 当负载kN 20L =F ，A 、B 两点的压力。 5、如图7-5所示液压系统，两液压缸有效面积2221m 101-?==A A ,液压缸1负载 N 35000L =F ，液压缸2运动时负载为零。溢流阀、顺序阀和减压阀的调整压力分别为4MPa 、3MPa 和2MPa 若不计摩擦阻力、惯性力和管路损失，确定下列三种工况下A 、B 、C 点的压力。 (1)液压泵启动后，两换向阀处于中位时； (2)换向阀电磁线圈1Y A 通电，液压缸l 活塞运动时及活塞运动到终端后； (3)换向阀电磁线圈1Y A 断电，2Y A 通电，液压缸2活塞运动时及碰到固定挡块时。
液压及气压传动习试题库和答案
六、回路分析 1、下图所示液压系统是采用蓄能器实现快速运动的回路，试回答下列问题： （1）液控顺序阀3何时开启，何时关闭？ （2）单向阀2的作用是什么？ （3）分析活塞向右运动时的进油路线和回油路线。 答：（1）当蓄能器内的油压达到液控顺序阀3的调定压力时，阀3被打开，使液压泵卸荷。当蓄能器内的油压低于液控顺序阀3的调定压力时，阀3关闭。 （2）单向阀2的作用是防止液压泵卸荷时蓄能器内的油液向液压泵倒流。 （3）活塞向右运动时： 进油路线为：液压泵1 →单向阀2 →换向阀5左位→油缸无杆腔。 蓄能器→换向阀5左位→油缸无杆腔。 回油路线为：油缸有杆腔→换向阀5左位→油箱。 2、在图示回路中，如pY1=2MPa，pY2=4MPa，卸荷时的各种压力损失均可忽略不计，试列表表示A、B两点处在不同工况下的压力值。（单位：MPa） 解： 3、如图所示的液压回路，试列出电磁铁动作顺序表（通电“+”，失电“-”）。
解： 4、如图所示的液压系统，两液压缸有效面积为A1=A2=100×10?4m2，缸Ⅰ的负载F1=3.5×104N，缸Ⅱ的的负载F2=1×104N，溢流阀、顺序阀和减压阀的调整压力分别为4.0MPa，3.0MPa和2.0MPa。试分析下列三种情况下A、B、C点的压力值。 （1）液压泵启动后，两换向阀处于中位。 （2）1YA通电，液压缸Ⅰ活塞移动时及活塞运动到终点时。 （3）1YA断电，2Y A通电，液压缸Ⅱ活塞移动时及活塞杆碰到死挡铁时。 解：p1=F1/A=3.5×104/(100×10－4)= 3.5MPa p2=F2/A=1×104/(100×10?4)=1MPa （1）4.0MPa、4.0MPa、2.0MPa （2）活塞运动时：3.5MPa、3.5MPa、2.0MPa；终点时：4.0MPa、4.0MPa、2.0MPa （3）活塞运动时：1Mpa、0MPa、1MPa；碰到挡铁时：4.0MPa、4.0MPa、2.0MPa 5、如图所示的液压系统，可以实现快进－工进－快退－停止的工作循环要求。 （1）说出图中标有序号的液压元件的名称。 （2）填出电磁铁动作顺序表。
液压基本回路例题
基本回路例题 例题⑴ 在图中，A 、B 两液压缸的有杆腔面积和无杆腔的面积分别均相等，负载F A ＞F B ，如不考虑泄漏和摩擦等因素，试问： ⑴两液压缸如何动作? ⑵运动速度是否相等? ⑶如节流阀开度最大，压降为零，两液压缸又如何动作?运动速度有何变化? ⑷将节流阀换成调速阀，两液压缸的运动速度是否相等? 解答：本题考查压力形成概念与节流调速原理！ (1)两缸动作顺序： 对于图示(a)、(b)回路均是B 缸先动，B 缸运动到终点后，A 缸开始运动。其理由如下： 对于图（a ）所示的出口节流调速回路而言，可知，出口节流调速回路，进油腔压力，即无杆腔压力始终保持为溢流阀的调整压力值p Y ，有杆腔压力则随负载变化。 根据液压缸力平衡方程式，有 2!A p F A p A A Y ?+= 和 2!A p F A p B B Y ?+= 因F A ＞F B ，所以Δp B ＞Δp A ，负载小的活塞运动产生的背压高；这个背压(即Δp B )又加在A 缸的有杆腔，这样使A 缸的力平衡方程变为 2! A p ＜F A p B A Y ?+ 因此A 缸不能运动，B 缸先动。直至B 缸运动到终点后，背压Δp B 减小到Δp A 值，A 缸才能运动。 对于图（b ）所示进口节流调速回路而言，负载大小决定了无杆腔压 A 缸的工作压力为 1 A F p A A = ，B 缸的工作压力为 1 A F p B B =
由于F A ＞F B ，所以p A ＞p B ，工作压力达到p B ，即可推动B 缸克服负载运动，此时压力不可能继续升高，正是由于这种原因，B 缸先动，待它到达终点停止运动后，工作压力升高到p A ，A 缸才能运动。 ⑵两缸运动速度： 通过节流阀的流量受节流阀进出口压力差的影响，因为Δp B ＞Δp A ，所以B 缸运动时，通过节流阀的流量大，B 缸运动速度高。 更详细地，可用通过节流阀的流量方程来说明：由薄壁小孔公式，有 B 缸运动速度 25 .02A p CA A q v B T TB B ?= = A 缸运动速度 2 5.02 A p CA A q v A T TA A ?== 因为Δp B ＞Δp A ，所以v B ＞v A 亦可以用节流调速回路的速度负载特性来进行分析。 ⑶节流阀开度最大，压降为零时，两液压缸的动作顺序及其运动速度： 由于F A ＞F B ，B 缸所需压力低于A 缸所需压力，所以B 缸先动，运动到终点后，待压力升到A 缸所需压力时，A 缸动作。 由于采用的是定量泵，A 和B 缸的A 1相等，所以两液压缸的运动速度相等。 ⑷将节流阀换成调速阀时，两液压缸的运动速度： 因有调速阀中的定差减压阀的压力补偿作用，负载变化时仍能使调速阀输出流量稳定，所以两液压缸的运动速度相等。 例题⑵ 在图中，已知A 1＝20cm 2 ，A 2＝10cm 2，F ＝5kN ，液压泵流量q p ＝16L/min ，节流阀流量q T ＝0.5L/min ，溢流阀调定压力p y ＝5MPa ，不计管路损失，回答下列问题： ⑴电磁铁断电时，活塞在运动中， p 1=? p 2＝? v ＝? 溢流量Δq =？ ⑵电磁铁通电时，活塞在运动中， p 1=? p 2＝? v ＝? 溢流量Δq =？
液压基本回路答案
2、下图所示液压系统是采用蓄能器实现快速运动的回路，试回答下列问题：（1）液控顺序阀3何时开启，何时关闭？（6分） （2）单向阀2的作用是什么？（4分） （3）分析活塞向右运动时的进油路线和回油路线。（10分） 答：1)当蓄能器内的油压达到液控顺序阀3的调定压力时，阀3被打开，使液压泵卸荷。当蓄能器内的油压低于液控顺序阀3的调定压力时，阀3关闭。（6分）2）单向阀2的作用是防止液压泵卸荷时蓄能器内的油液向液压泵倒流。（4分） 3）活塞向右运动时： 进油路线为：液压泵1 →单向阀2 → 换向阀5左位→油缸无杆腔。（6分）蓄能器→ 换向阀5左位→油缸无杆腔。 回油路线为：油缸有杆腔→换向阀5左位→油箱。（4分） 11、如图所示系统可实现“快进→工进→快退→停止（卸荷）”的工作循环。(12分) （1）指出液压元件1～4的名称。 （2）试列出电磁铁动作表（通电“＋”，失电“－”）。 4 Mpa，阀PJ的调定压力为2 Mpa，回答下列问题：(12分) （1）阀PY是（）阀，阀PJ是（）阀； （2）当液压缸运动时（无负载），A点的压力值为（）、B点的压力值为（）；（3）当液压缸运动至终点碰到档块时，A点的压力值为（）、B点的压力值
为（）。 解：（1）溢流阀(2分)、减压阀(2分)； （2）活塞运动期时p A=0 (2分)；p B=0 (2分) （3）工件夹紧后，负载趋近于无穷大：p A=4MPa(2分)；p B=2MPa(2分)。 21、如图所示液压系统，完成如下动作循环：快进—工进—快退—停止、卸荷。试写出动作循环表，并评述系统的特点。 解：电磁铁动作循环表 1Y A 2Y A 3YA 4YA 快进＋——— 工进＋—＋— 快退—＋—— 停止、卸荷———＋ 特点：先导型溢流阀卸荷回路卸荷压力小冲击小，回油节流调速回路速度平稳性好，发热、泄漏节流调速影响小，用电磁换向阀易实现自动控制。 23、如图所示液压系统可实现快进—工进—快退—原位停止工作循环，分析并回答以下问题：（1）写出元件2、3、4、7、8的名称及在系统中的作用？ （2）列出电磁铁动作顺序表（通电“＋”，断电“－”）？ （3）分析系统由哪些液压基本回路组成？ （4）写出快进时的油流路线？
液压习题及答案.doc
1顺序阀和溢流阀是否可以互换使用？ 答：顺序阀可代替溢流阀，反之不行。 2试比较溢流阀、减压阀、顺序阀（内控外泄式）三者之间的异同点 答：相同点：都是利用控制压力与弹簧力相平衡的原理，改变滑阀移动的开口量，通过开口量的大小来控制系统的压力。结构大体相同，只是泻油路不同。 不同点：溢流阀是通过调定弹簧的压力，控制进油路的压力，保证进口压力恒定。出 油口与油箱相连。泄漏形式是内泄式，常闭，进出油口相通，进油口压力为调整压力， 在系统中的联结方式是并联。起限压、保压、稳压的作用。 减压阀是通过调定弹簧的压力，控制出油路的压力，保证出口压力恒定。出油口与减压回路相连。泄漏形式为外泄式。常开，出口压力低于进口压力，出口压力稳定在调定 值上。在系统中的联结方式为串联，起减压、稳压作用。 顺序阀是通过调定弹簧的压力控制进油路的压力，而液控式顺序阀由单独油路控制压力。出油口与工作油路相接。泄漏形式为外泄式。常闭，进出油口相通，进油口压力允 许继续升高。实现顺序动作时串联，作卸荷阀用时并联。不控制系统的压力，只利用系统的 压力变化控制油路的通断 3 如图所示溢流阀的调定压力为4MPa ，若阀芯阻尼小孔造成的损失 不计，试判断下列情况下压力表读数各为多少？ （1） Y断电，负载为无限大时； （2） Y断电，负载压力为2MPa时； (3 )Y通电，负载压力为2MPa 时 答：（ 1） 4；（ 2） 2；（ 3） 0 4 如图所示的回路中，溢流阀的调整压力为5.0 MPa ，减压阀的调整压 力为 2.5 MPa ，试分析下列情况，并说明减压阀阀口处于什么状态？ （ 1）当泵压力等于溢流阀调整压力时，夹紧缸使工件夹紧后，A、 C
最新液压试题库及参考答案(绘制回路)
液压传动习题库及参考答案 六、绘制回路 1、试用两个单向顺序阀实现“缸1前进——缸2前进——缸1退回——缸2退回”的顺序动作回路，绘出回路图并说明两个顺序阀的压力如何调节。 解：采用单向顺序阀的顺序动作回路： 1Y得电，缸1和缸2先后前进，2Y得电，缸1和缸2先后退回。为此，p x1调定压力应比缸1工作压力高（10～15）％；p x2调定压力应高于缸1返回压力。 2、绘出双泵供油回路，液压缸快进时双泵供油，工进时小泵供油、大泵卸载，请标明回路中各元件的名称。 解：双泵供油回路： 1－大流量泵2－小流量泵3－卸载阀（外控内泄顺序阀）4－单向阀 5－溢流阀6－二位二通电磁阀7－节流阀8－液压缸 阀6电磁铁不得电时，液压缸快进，系统压力低于阀3、阀5调定压力，阀3、阀5均关闭，大、小流量泵同时向系统供油，q L=qp1+qp2。 阀6电磁铁得电，液压缸工进，系统压力为溢流阀5调定压力，阀3开启，大流量泵1卸载，溢流阀5开启，q L≤qp2。 3、写出图示回路有序元件名称。
解：（1）大流量泵（2）小流量泵（3）溢流阀（4）单向阀 （5）外控式顺序阀（卸荷阀）（6）调速阀 4、用一个单向定向泵、溢流阀、节流阀、三位四通电磁换向阀组成一个进油节流调速回路。解： 5、试用单向定量泵、溢流阀、单向阀、单向变量马达各一个，组成容积调速回路。 解：
6、写出下图所示回路有序号元件的名称。 解：1——低压大流量泵 2——中压小流量泵 3——外控内泄顺序阀做卸荷阀 4——溢流阀 5——二位三通电磁换向阀 6——调速阀 7、写出如图所示回路有序号元件的名称。
解：1——低压大流量泵 2——中压小流量泵 3——外控内泄顺序阀做卸荷阀； 4——单向阀； 5——溢流阀； 8、试用一个先导型溢流阀、两个远程调压阀组成一个三级调压且能卸载的多级调压回路，绘出回路图并简述工作原理。 解： （1）当1Y A不通电,系统压力为P y1由先导型溢流阀控制 （2）当1Y A通电,系统压力为P y2,由远程调压阀控制 9、绘出三种不同的卸荷回路，说明卸荷的方法。 解：
第八章 液压基本回路(一)
第八章液压基本回路 §1 概论 一、液压回路的组成 一般液压回路的主要元件的动力传递关系为：原动机液压泵液压阀 液动机负载。原动机将机械能输入液压系统，由液压动力元件——液压泵转变为液压能，通过控制元件——液压阀调整控制压力油的方向、流量和压力的大小，然后传递给执行元件——液动机，使其按照一定的方向、速度和出力带动负荷运动和工作，构成液压回路。 原动机主要有交流电动机、直流电动机和内燃机等。液压阀、液压泵和液动机等互相配合构成三种基本类型的控制回路，即压力控制回路，方向控制回路和速度控制回路。此外，还有由此派生出来的位置控制回路和时间控制回路。有时，一个回路可同时兼有几种职能。 二、液压回路的表示方法 液压回路可用以下几种表示方法。 1.外观图 它能直观地表示出各液压元件的形状、位置和管路的联接走向，不能表示出元件的内部结构和液压系统的工作原理，一般仅用于装配工作。 2.截面图 它直接表现出各元件的内部结构和系统的工作原理，便于理解和查找故障，但因制图较麻烦，一般仅用于教学。 3.符号图 它用简单的符号把复杂的液压系统表现出来，它既能表现出各元件之间管路的联接方法，又可以说明它的工作原理，制图也很简单。但是事先必须对各种元件的符号，工作原理和职能有充分的了解，否则看不懂符号图。这种方法被国内外广泛应用。 4.混和图 为了特别说明某元件的工作原理或不便于用符号表示液压元件时，可在符号图中采用局部截面图。 三、开式回路和闭式回路 液压系统按照油液的循环情况可分开式回路和闭式回路。开式回路中液动机的回油流到一个大气压条件下的开式油箱，液压泵靠自吸能力将油箱中的油液输入液压工作系统。闭式回路中液动机的回油直接输入液压泵的吸油口，形成封闭的回路。 开式回路结构简单，油液散热条件好，但是它的油箱体积较大，空气与油液的接触机会较多，因而容易混入空气，使系统工作不够稳定。开式回路要求液压泵有较好的自吸能力，对于自吸能力较差的柱塞泵等，需设置辅助液压泵。 闭式回路比开式回路效率高。一般开式回路的换向、调速由阀或泵阀联合控制，压力过高时，多余的油液自溢流阀流回油箱，造成效率损失。而闭式回路一般采用双向变量泵，通过改变变量泵的输出油液的方向和流量，控制液动机的运动方向和速度，回路中压力的高低取决于负载的大小，因而没有过剩的压力和多余的流量，效率较高。所以，它很适用于功率大，换向频繁的液压系统。 在闭式回路中，一个主液压泵只能供给一个执行元件，不适用于多负载的系统。另外，为了补充回路中的流量损失，往往要增设辅助泵或补油泵，因而系统比较复杂。 闭式回路油箱体积小，结构紧凑，污物和空气都不容易侵入系统，因而运转平稳。由于依靠液压泵改变油液流动方向，所以换向冲击较小。但它的散热条件较差，油温容易升高。 四、开环控制和闭环控制
液压作业2(基本回路有答案)
《液压与气压传动》复习资料及答案 9、先导式溢流阀原理如图所示，回答下列问题： + （1）先导式溢流阀原理由哪两部分组成 （2）何处为调压部分 （3）阻尼孔的作用是什么 （4）主阀弹簧为什么可较软 解：（1）先导阀、主阀。 （2）先导阀。 （3）制造压力差。 （4）只需克服主阀上下压力差作用在主阀上的力，不需太硬。 10、容积式液压泵的共同工作原理是什么 答：容积式液压泵的共同工作原理是：⑴形成密闭工作容腔；⑵密封容积交替变化；⑶吸、压油腔隔开。 11、溢流阀的主要作用有哪些 答：调压溢流，安全保护，使泵卸荷，远程调压，形成背压，多级调压 液压系统中，当执行元件停止运动后，使泵卸荷有什么好处 答：在液压泵驱动电机不频繁启停的情况下，使液压泵在功率损失接近零的情况下运转，以减少功率损耗，降低系统发热，延长泵和电机的使用寿命。 12、液压传动系统主要有那几部分组成并叙述各部分的作用。 答：动力元件、执行元件、控制调节元件、辅助元件、传动介质——液压油。 13、容积式液压泵完成吸油和压油必须具备哪三个条件 答：形成密闭容腔，密闭容积变化，吸、压油腔隔开。 14、试述进油路节流调速回路与回油路节流调速回路的不同之处。 17、什么叫做差动液压缸差动液压缸在实际应用中有什么优点 答：差动液压缸是由单活塞杆液压缸将压力油同时供给单活塞杆液压缸左右两腔，使活塞运动速度提高。 差动液压缸在实际应用中可以实现差动快速运动，提高速度和效率。 18、什么是泵的排量、流量什么是泵的容积效率、机械效率
答：（1）泵的排量：液压泵每转一周，由其密封几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积。 （2）泵的流量：单位时间内所排出的液体体积。 （3）泵的容积效率：泵的实际输出流量与理论流量的比值。 （4）机械效率：泵的理论转矩与实际转矩的比值。 19、什么是三位滑阀的中位机能研究它有何用处 答：（1）对于三位阀，阀芯在中间位置时各油口的连通情况称为三位滑阀的中位机能。 （2）研究它可以考虑：系统的保压、卸荷，液压缸的浮动，启动平稳性，换向精度与平稳性。 20、画出直动式溢流阀的图形符号；并说明溢流阀有哪几种用法 答：（1） （2）调压溢流，安全保护，使泵卸荷，远程调压，背压阀。 21、液压泵完成吸油和压油必须具备什么条件 答：（1）具有密闭容积； （2）密闭容积交替变化； （3）吸油腔和压油腔在任何时候都不能相通。 22、什么是容积式液压泵它的实际工作压力大小取决于什么 答：（1）液压系统中所使用的各种液压泵，其工作原理都是依靠液压泵密封工作容积的大小交替变化来实现吸油和压油的，所以称为容积式液压泵。 （2）液压泵的实际工作压力其大小取决于负载。 23、分别说明普通单向阀和液控单向阀的作用它们有哪些实际用途 答：普通单向阀 （1）普通单向阀的作用是使油液只能沿着一个方向流动，不允许反向倒流。 （2）它的用途是：安装在泵的出口，可防止系统压力冲击对泵的影响，另外，泵不工作时，可防止系统油液经泵倒流回油箱，单向阀还可用来分隔油路，防止干扰。单向阀与其他阀组合便可组成复合阀。 单向阀与其他阀可组成液控复合阀 （3）对于普通液控单向阀，当控制口无控制压力时，其作用与普通单向阀一样；当控制口有控制压力时，通油口接通，油液便可在两个方向自由流动。 （4）它的主要用途是：可对液压缸进行锁闭；作立式液压缸的支承阀；起保压作用。 24、试举例绘图说明溢流阀在系统中的不同用处： （1）溢流恒压；（2）安全限压；（3）远程调压；（4）造成背压；（5）使系统卸荷。 答：（1）溢流恒压（2）安全限压（3）远程调压
液压回路分析
液压回路分析
回路分析 1、下图所示液压系统是采用蓄能器实现快速运动的回路，试回答下列问题： （1）液控顺序阀3何时开启，何时关闭？ （2）单向阀2的作用是什么？ （3）分析活塞向右运动时的进油路线和回油路线。 2、在图示回路中，如pY1=2MPa，pY2=4MPa，卸荷时的各种压力损失均可忽略不计，试列表表示A、B两点处在不同工况下的压力值。（单位：MPa） 3、如图所示的液压回路，试列出电磁铁动作顺序表（通电“+”，失电“-”）。
4、如图所示的液压系统，两液压缸有效面积为A1=A2=100×10?4m2，缸Ⅰ的负载F1=3.5×104N，缸Ⅱ的的负载F2=1×104N，溢流阀、顺序阀和减压阀的调整压力分别为4.0MPa，3.0MPa和2.0MPa。试分析下列三种情况下A、B、C点的压力值。 （1）液压泵启动后，两换向阀处于中位。 （2）1YA通电，液压缸Ⅰ活塞移动时及活塞运动到终点时。 （3）1YA断电，2YA通电，液压缸Ⅱ活塞移动时及活塞杆碰到死挡铁时。 5、如图所示的液压系统，可以实现快进－工进－快退－停止的工作循环要求。 （1）说出图中标有序号的液压元件的名称。
（2）填出电磁铁动作顺序表。 6、如图所示的液压系统，可以实现快进－工进－快退－停止的工作循环要求 （1）说出图中标有序号的液压元件的名称。 （2）写出电磁铁动作顺序表。 7、图示回路中，溢流阀的调整压力为5.0MPa、减压阀的调整压力为2.5MPa。试分析下列三种情况下A、B、C点的压力值。 （1）当泵压力等于溢流阀的调定压力时，夹紧缸使工件夹紧后。（2）当泵的压力由于工作缸快进、压力降到1.5MPa时。 （3）夹紧缸在夹紧工件前作空载运动时。
液压基本回路
第七章液压基本回路 7-4 多缸(马达)工作控制回路 一、顺序动作回路(sequencing circuit) 1、行程控制顺序动作回路 图a所示为用行程阀控制的顺序动作回路。在图示状态下，A、B两缸的活塞均在端。当推动手柄，使阀C左位工作，缸A左行，完成动作①；挡块压下行程阀D后，缸B左行，完成动作②；手动换向阀C复位后，缸A先复位，实现动作③；随着挡块后移，阀D 复位，缸B退回实现动作④。完成一个工作循环。 图b所示为用行程开关控制的顺序动作回路。当阀E得电换向时，缸A左行完成动作①；其后，缸A触动行程开关S1使阀得电换向，控制缸B左行完成动作②；当缸B左行至触动行程开关S2使阀E失电时，缸A返回，实现动作③；其后，缸A触动S3使9断电，缸B返回完成动作④；最后，缸月触动S4使泵卸荷或引起其它动作，完成一个工作循环。 2、压力控制顺序动作回路 图所示为使用顺序阀的压力控制顺序动作回路。
当换向阀左位接入回路且顺序阀D的调定压力大于缸A的最大前进工作压力时，压力油先进入缸A左腔，实现动作①；缸行至终点后压力上升，压力油打开顺序阀D进入缸B 的左腔，实现动作②；同样地，当换向阀右位接入回路且顺序阀C的调定压力大于缸B的最大返回工作压力时，两缸按③和④的顺序返回。 3、时间控制顺序动作回路 这种回路是利用延时元件(如延时阀、时间继电器等)使多个缸按时间完成先后动作的回路。图所示为用延时阀来实现缸3、4工作行程的顺序动作回路。 当阀1电磁铁通电，左位接通回路后，缸3实现动作①；同时，压力油进入延时阀2
中的节流阀B，推动换向阀A缓慢左移，延续一定时间后，接通油路a、b，油液才进入缸4，实现动作②。通过调节节流阀开度，来调节缸3和4先后动作的时间差。当阀1电磁铁断电时，压力油同时进入缸3和缸4右腔，使两缸返向，实现动作③。由于通过节流阀的流量受负载和温度的影响，所以延时不易准确，一般都与行程控制方式配合使用。 二、同步回路(synchronizing circuit) 同步回路的功用是：保证系统中的两个或多个缸(马达)在运动中以相同的位移或相同的速度（或固定的速比）运动。在多缸系统中，影响同步精度的因素很多，如：缸的外负载、泄漏、摩擦阻力、制造精度、结构弹性变形以及油液中含气量，都会使运动不同步。为此，同步回路应尽量克服或减少上述因素的影响。 1、容积式同步回路 (1)、同步泵的同步回路：用两个同轴等排量的泵分别向两缸供油，实现两缸同步运动。正常工作时，两换向阀应同时动作；在需要消除端点误差时，两阀也可以单独动作。 (2)、同步马达的同步回路：用两个同轴等排量马达作配流环节，输出相同流量的油液来实现两缸同步运动。由单向阀和溢流阀组成交叉溢流补油回路，可在行程端点消除误差。 (3)、同步缸的同步回路：同步缸3由两个尺寸相同的双杆缸连接而成，当同步缸的活塞左移时，油腔a与b中的油液使缸1与缸2同步上升。若缸1的活塞先到达终点，则油腔a的余油经单向阀4和安全阀5排回油箱，油腔b的油继续进入缸2下腔，使之到达终点。同理，若缸2的活塞先达终点，也可使缸1的活塞相继到达终点。
液压基本回路复习题1
五、回路分析 1、下图所示液压系统是采用蓄能器实现快速运动的回路，试回答下列问题： （1）液控顺序阀3何时开启，何时关闭？ （2）单向阀2的作用是什么？ （3）分析活塞向右运动时的进油路线和回油路线。 答：（1）当蓄能器内的油压达到液控顺序阀3的调定压力时，阀3被打开，使液压泵卸荷。当蓄能器内的油压低于液控顺序阀3的调定压力时，阀3关闭。 （2）单向阀2的作用是防止液压泵卸荷时蓄能器内的油液向液压泵倒流。 （3）活塞向右运动时： 进油路线为：液压泵1 →单向阀2 →换向阀5左位→油缸无杆腔。 蓄能器→换向阀5左位→油缸无杆腔。 回油路线为：油缸有杆腔→换向阀5左位→油箱。 4、图示回路，若阀PY的调定压力为4Mpa，阀PJ的调定压力为2Mpa，回答下列问题：（1）阀PY 是（）阀，阀P J是（）阀； （2）当液压缸运动时（无负载），A点的压力值为（）、B点的压力值为（）； （3）当液压缸运动至终点碰到档块时，A点的压力值为（）、B点的压力值为（）。 解：（1）溢流阀、减压阀； （2）活塞运动期时P A=0，P B=0； （3）工件夹紧后，负载趋近于无穷大：P A=4MPa，P B=2MPa。 5、如图所示系统可实现“快进→工进→快退→停止（卸荷）”的工作循环。 （1）指出液压元件1～4的名称。 （2）试列出电磁铁动作表（通电“＋”，失电“－”）。
解： 7、如图所示液压系统，完成如下动作循环：快进—工进—快退—停止、卸荷。试写出动作循环表，并评述系统的特点。 解：电磁铁动作循环表 1Y A 2Y A 3YA 4YA 快进＋——— 工进＋—＋— 快退—＋—— 停止、卸荷———＋ 特点：先导型溢流阀卸荷回路卸荷压力小冲击小，回油节流调速回路速度平稳性好，发热、泄漏节流调速影响小，用电磁换向阀易实现自动控制。 8、如图所示系统能实现”快进→ 1工进→ 2工进→快退→停止”的工作循环。试画出电磁铁动作顺序表，7?
《液压与气动》题库
1、液压传动是以为工作介质，利用来驱动执行机构的传动方式。液压系统中的工作压力取决于，执行元件的运动速度取决于。 2、液压系统除工作介质外，一般由四部分组成：动力元件、、控制元件、。 4、液压传动装置由、、和四部分组成，其中和为能量转换装置。 1、一个完整的液压系统由以下几部分组成：、 、、、传动介质，其中和为能量转换装置。 2、液压泵的卸荷方式有卸荷和卸荷，一般定量泵采用的卸荷方式是卸荷。 3、柱塞缸是作用缸，为实现两个方向的运动常成对使用。 4、单作用叶片泵转子每转一周，完成吸油、排油各次，改变定子与转子之间的偏心距，可以改变排量，因此它是一种泵。 9、单位时间内流过某通流截面的液体的体积称为，它决定执行元件的。 4、根据液流连续性原理，同一管道中各个截面的平均流速与过流断面面积成反比，管子细的地方流速，管子粗的地方流
速。 2、液体动力学三个基本方程分别为：_____ 、_____ ____和_____ ____。（写出方程名称即可） 3、液压油的粘度随温度的升高而，随压力的升高而。 4、根据度量基准的不同，液体压力的表示方法有两种，分别为 和两种，其中大多数压力表测得的压力是。 4、牌号为L-HL40的液压油，是指油液在_________°C时油液的_______粘度平均值为__________。 6、液体在管道中流动时产生的压力损失有和两种。 5、液体在管道中存在两种流动状态，和。液体的流动状态可以用雷诺数判断，其计算公式为。当雷诺数小于临界雷诺数时，可以判断液体的流动状态是。 5、液压泵按结构形式可分为、和三大类。 3、容积式泵的基本特点是：具有一个或若干个周期性变化的密封容
液压习题及答案
精心整理 一、填空题 1．液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。（负载；流量） 2．液压传动装置由（）、（）、（）和（）四部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。（动力元件、 执行元件、控制元件、辅助元件；动力元件、执行元件） 3．液体在管道中存在两种流动状态，（）时粘性力起主导作用，（）时惯性力起主导作用，液体的流动状 态可用（）来判断。（层流；紊流；雷诺数） 4．在研究流动液体时，把假设既（）又（）的液体称为理想流体。（无粘性；不可压缩） 5．由于流体具有（），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（）损失和（）损失两部分组成。 （粘性；沿程压力；局部压力）6次方成正比。 7 8 泵；单作用叶片泵、径向柱塞泵；轴向柱塞泵） 9 10 11 12 油；压油） 13 14 80%～85% 15 径圆弧、小半径圆弧、过渡曲线；过渡曲线） 16．调节限压式变量叶片泵的压力调节螺钉，可以改变泵的压力流量特性曲线上（）的大小，调节最大流 量调节螺钉，可以改变（）。（拐点压力；泵的最大流量） 17．溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能称为（），性能的好坏用（）或（）、（）评价。显然 （p s—p k）、（p s—p B）小好，n k和n b大好。（压力流量特性；调压偏差；开启压力比、闭合压力比）18．溢流阀为（）压力控制，阀口常（），先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。定值减压阀为（）压 力控制，阀口常（），先导阀弹簧腔的泄漏油必须（）。（进口；闭；出口；开；单独引回油箱）19．调速阀是由（）和节流阀（）而成，旁通型调速阀是由（）和节流阀（）而成。（定差减压阀，串联；差压式溢流阀，并联） 20．为了便于检修，蓄能器与管路之间应安装（），为了防止液压泵停车或泄载时蓄能器内的压力油倒流，蓄能器与液压泵之间应安装（）。（截止阀；单向阀）
第7章液压基本回路
第七章液压基本回路 一、填空 1、限压式变量泵和调速阀的调速回路，泵的流量与液压缸所需流量 ，泵的工作压力；而差压式变量泵和节流阀的调速回路，泵输出流量与负载流量，泵的工作压力等于节流阀前后压力差，故回路效率高。 2、顺序动作回路的功用在于使几个执行元件严格按预定顺序动作，按控制方式不同，分为控制和控制。同步回路的功用是使相同尺寸的执行元件在运动上同步，同步运动分为同步和同步两大类。 二、选择题 1、图7-1示回路中，各阀调定压力如图示。试确定在下列工况时C缸的工作压力。 I）．在图示位置下C缸压力是 II）图示状况下，当B缸活塞顶上死挡块时， C缸压力为； III）当A阀通电后，B缸活塞退回不动时，C缸压力是 A.0Mpa ； B、3Mpa； C、5Mpa； D、4Mpa 2、图7-2所示回路中，各阀的调整压力为p1>p2>p3>p4，则回路能实现级调压。 A)1； B)2； C)3； D)4 3、要求多路换向阀控制的多个执行元件实现两个以上执行机构的复合动作，多路换向阀的连接方式为； 要求多路换向阀控制的多个执行元件实现顺序动作，多路换向阀的连接方式为。 A）串联油路 B）并联油路 C）串并联油路 D）其他 4、在下列调速回路中，为流量适应回路， B 为功率适应回路。（多选） A) 限压式变量泵和调速阀组成的调速回路 B) 差压式变量泵和节流阀组成的调速回路 C) 定量泵和旁通型调速阀（溢流节流阀）组成的调速回路 D) 恒功率变量泵调速回路 5、容积调速回路中，的调速方式为恒转矩调节；的调速方式为恒功率调节。 A）变量泵—变量马达 B）变量泵—定量马达 C）定量泵—变量马达 6、用同样定量泵，节流阀，溢流阀和液压缸组成下列几种节流调速回路， B 能 够承受负值负载，的速度刚性最差，回路效率最高。 A）进油节流调速回 B）回油节流调速回路 C）旁路节流调速回路