在LabVIEW中调用库函数的一种方法

LabVIEW调用动态链接库dll

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基于labview的智能家居控制设计

检测技术与仪表实验课程设计题目基于labview 的智能家居控制设计姓名徐鑫涛黄敏瑶学号 3100404112 3100404129 专业班级 10电气工程及自动化2班任课教师李园/钟伟红分院信息科学与工程学院完成日期 2012年12月20日宁波理工学院

摘要随着嵌入式技术的发展和高速宽带网络的普及, 利用网络实现远程监控已为人们广泛接受,嵌入式网络监控技术正是在此条件下逐步发展成熟起来的. 用户使用Web 浏览器,通过以太网远程访问内置Web 服务器的监控摄像机, 不但可以实现对现场的远程视频监控, 而且可以向监控现场发送指令. 在整个系统的实现过程中, 嵌入式Web 服务器起着十分重要的作用,实现智能化离不开运算和控制单元。本文中，我们探讨实现室内外温度，湿度，光照强度的智能控制采用虚拟仪器技术，数据采集并测得电气物理量,如电压、电流、温度等，基于数据采集以及labview仿真，通过软硬件与计算机的结合,实现了测量的自动化并提供可分析数据，对于温度程序的核心思想，其实就是利用这个系统能够根据温度的变化做出相应的处理，比如说外部温度比设定的温度高那么我就需要让制冷设备发挥作用来降低温度，设置相关反馈环节，基于LabView的温度控制系统，主要讲述控制系统软件方面的设计，首先对温度传感器采集到的温度信号（转化并处理为电压信号）输入到采集卡模拟输入端口，采集卡将信号送入LabView程序处理后从模拟输出端输出相关有效的PWM调制波形，实现了测量的自动化并提供可分析数据，实现使室内的温度、湿度、光照度等保持一个基本平衡的状态的智能化系统。 Internet向普通家庭生活不断扩展，消费电子、计算机、通讯一体化趋势日趋明显，现代智能家居由于其安全、方便、高效、快捷、智能化等特点在21 世纪将成为现代社会和家庭的新时尚。当家庭智能网关将家庭中各种各样的家电通过家庭总线技术连接在一起时，就构成了功能强大、高度智能化的现代智能家居系统。而基于嵌入式系统的家庭智能系统在国内才刚刚出现，随着嵌入式技术更加广泛的应用，随着成本的逐步降低，中国的智能家居最终将走向嵌入式。关键词：温度反馈嵌入式系统 labview 数据采集

LabVIEW调用WindowsAPI函数实现VI窗口置顶

LabVIEW调用Windows API实现VI窗口置顶前些天同事用LabVIEW开发了个常用的小工具软件，碍于电脑屏幕太小，想让这小工具一直保持在所有窗口的最顶端（置顶），几个人讨论研究发现通过LabVIEW的属性节点只能实现VI程序在LabVIEW软件中保持最前，而在其他窗口没能置顶，未能达到想要的效果。通过上网查找资料，软件置顶是与操作平台的控制相关，需要调用Windows API去实现这功能，研究了一下，调用Windows API能很好的实现了VI置顶。百度上用LabVIEW调用Windows API的教程LabVIEW版本比较旧，为方便大家更好的学习，现将自己研究的方法分享出来。一.什么是Windows API W indows 这个多作业系统除了协调应用程序的执行、分配内存、管理资源…之外，它同时也是一个很大的服务中心，调用这个服务中心的各种服务（每一种服务就是一个函数），可以帮应用程序达到开启视窗、描绘图形、使用周边设备等目的，由于这些函数服务的对象是应用程序(Application)，所以便称之为Application Programming Interface，简称API 函数。WIN32 API也就是Microsoft Windows 32位平台的应用程序编程接口。 W indows API包括几千个可调用的函数，它们大致可分为以下几类：基本服务、组件服务、用户界面服务、图形多媒体服务、消息和协作、网络、Web服务。二．Windows API的发展现状当WINDOWS操作系统开始占据主导地位的时候，开发WINDOWS平台下的应用程序成为人们的需要。而在WINDOWS程序设计领域处于发展的初期，WINDOWS程序员所能使用的编程工具唯有API函数，这些函数是WINDOWS提供给应用程序与操作系统的接口，他们犹如“积木块”一样，可以搭建出各种界面丰富，功能灵活的应用程序。所以可以认为API函数是构筑整个WINDOWS框架的基石，在它的下面是WINDOWS的操作系统核心，而它的上面则是所有的华丽的WINDOWS应用程序。程序员想编写具有Windows风格的软件，必须借助API，API也因此被赋予至高无上的地位。但是，如若没有合适的Windows编程平台，那么Windows开发是一项很复杂的工作。在可视化编程IDE出来之前，那时的WINDOWS程序开发还是比较复杂的工作，程序员必须熟记一大堆常用的API函数，而且还得对WINDOWS操作系统有深入的了解。然而随着软件技术的不断发展，在WINDOWS平台上出现了很多优秀的可视化编程环境，程序员可以采用“所见即所得”的编程方式来开发具有精美用户界面和功能强大的应用程序。这些优秀可视化编程环境操作简单、界面友好（诸如VB、VC++、DELPHI等），在这些工具中提供了大量的类库和各种控件，它们替代了API的神秘功能，事实上这些类库和控件都是构架在WIN32 API函数基础之上的，是封装了的API函数的集合。它们把常用的API函数的组合在一起成为一个控件或类库，并赋予其方便的使用方法，所以极大的加速了WINDOWS 应用程序开发的过程。有了这些控件和类库，程序员便可以把主要精力放在程序整体功能的设计上，而不必过于关注技术细节。实际上如果我们要开发出更灵活、更实用、更具效率的应用程序，必然要涉及到直接使用API函数，虽然类库和控件使应用程序的开发简单的多，但它们只提供WINDOWS的一般功能，对于比较复杂和特殊的功能来说，使用类库和控件是非常难以实现的，这时就需要采用API函数来实现。这也是API函数使用的场合，所以我们对待API函数不必刻意去研究每一个函数的用法， 1

LABVIEW的DLL与API调用

LABVIEW的DLL与API调用一．实验目的 1．熟悉LabVIEW调用动态链接库的过程 2．学会编写用LabVIEW调用WINDOWS的API函数二．实验器材 1．计算机（带有声卡） 2．LABVIEW8.20软件三．实验原理在开发自动测量系统时，经常遇到计算机与仪器的通信问题，涉及仪器控制及数据处理问题，LabVIEW语言在这一领域的应用有着独到的优势。为了在LabVIEW中能够充分利用其他编程语言的优势，LabVIEW提供了外部程序接口能力，包括动态链接库（DLL）、C语言接口(CIN)、ActiveX和Matlab等。动态链接库是基于Windows程序设计的一个非常重要的组成部分。LabVIEW 开发中使用DLL，可以使代码更简洁，内存资源的使用更经济，而且可以便捷地利用仪器厂商或第三方提供的仪器控制子程序加速开发进程。而windows平台包含有大量的API函数，这些API函数提供了大量在Windows环境下可操作的功能，它们位于Windows系统目录下的多个DLL文件中，因此在LabView中调用API 函数和DLL的方法是一致的。在LabVIEW中，利用库函数节点可以较容易地实现对DLL的调用，从而提高了程序的开发效率。使用调用库函数节点，可以调用Windows标准的动态连接库，也可以调用用户自己编制的DLL。LabView中动态链接库的调用可在程序框图的函数选板中选取“调用库函数节点”来完成，该节点位于:互连接口->库和可执行程序－>调用库函数节点。

将选择好的调用库函数节点图标放在程序框图中，然后通过对它的节点图标进行配置，可以指定DLL模块中与LabVIEW数据交换的相应的驱动函数。在调用DLL时，首先要找到找到头文件(*.h)或者函数原型声明，确定你需要调用的函数，注意函数的参数是否包含了原始数据类型参数比如int,char, double,等等或者是否包含了复杂数据类型比如clusters。如果函数没有包含复杂数据类型并且你有头文件(*.h),该DLL在数据类型的定义上与LabView一致，那么LabVIEW中一个很好的工具可以帮你简单地导入DLL(并且会帮助你创建DLL的整个库)。你可以在工具—>导入—>共享库(.dll)...中找到该工具，按照向导进行下去。如果函数不含有复杂数据类型但是没有头文件(*.h)，或者由于DLL编写不够规范，在数据类型的定义上与LabView并不完全一致，你需要确定那些在DLL 中被调用的函数的参数，一旦参数被确定，使调用库函数节点中的函数手动调用该函数。这是你需要对调用的函数进行手工配置。在调用DLL库中函数时，必须知道以下信息：函数返回的数据类型、函数调用的方式、函数的参数及类型、DLL库文件的位置等。右键单击调用库函数图标，在弹出的菜单选项中选择配置．．．选项，可得到下图所示的配置对话框。

基于LabVIEW的控制系统仿真

基于LabVIEW的控制系统仿真摘要在控制理论教学和实验中，存在着设备短缺、教学手段单一等问题，采用虚拟控制系统实验方式可有效地解决这些问题。本文对控制系统仿真的意义与研究现状作了介绍，提出并确定了基于LabVIEW的控制系统仿真的实施方案。应用NI公司的LabVIEW 2009、控制设计工具包作为软件开发工具，实现了控制系统的建模、分析与设计这一系列过程的计算机仿真。经过编写程序和发布应用程序，最终开发出了一种交互式实验教学系统。该系统包含信号发生器、典型环节、质点－弹簧－阻尼器系统和一级倒立摆系统四个子模块，用户可进行控制系统建模、性能分析、PID设计、LQR设计等方面的研究。各个子模块运行良好，整个系统具有操作简单、界面友好和实时交互的特点；对于教学和实验的改革和创新具有一定的指导意义。文中详细介绍了该实验教学系统的设计思路与设计过程。主体部分是对系统各个子模块的理论分析、相应的算法分析和虚拟仪器程序的编写，此外还涉及程序的动态调用和发布应用程序等内容。关键词：控制系统；仿真；LabVIEW；倒立摆；实时交互

Simulation of Control System Based on LabVIEW Abstract In the teaching and experimental process of control theory, there exist problems such as equipment shortages, monotonous teaching methods and etc. We can use Virtual Instrument to solve these problems effectively. This paper introduces the significance and research status of the control system simulation, puts forward and determines the implement scheme of the Control System Simulation Based on LabVIEW. Use NI's products (LabVIEW 2009, Control Design Toolkit) as software development tools to realize computer simulation of the control system modeling, analysis and design process. After writing programs and publishing applications, we can achieve an interactive experimental and teaching system. The system consists of four sub-modules: signal generator, typical elements, the mass-spring-damper system and the single inverted pendulum system. Users can do research in control system modeling, performance analysis, PID design, LQR design and other aspects. Each sub-module of the system runs well, the whole system has the features as follows: simple, friendly interface and real-time interactive. It will provide the teaching and experiment field with reform and innovation. This paper describes the thinking and design process of the system in details. Theoretical analysis and algorithm analysis for the sub-module and Virtual Instrument programs writing are the main parts. It also discusses the dynamic program invocation and publishing applications and so on. Keywords:Control System; Simulation; LabVIEW; Inverted Pendulum; Real-Time Interaction

LabVIEW与外部程序间DLL文件的调用

LabVIEW与外部程序间DLL文件的调用什么是DLL文件 DLL（动态链接库）文件是Dynamic Link Library的缩写形式，是一种允许程序共享执行特殊任务所必需的代码和其他资源的可执行文件。其多数情况下是带有DLL扩展名的文件，但也可能是EXE或其他扩展名。Windows提供的DLL文件中包含了允许基于Windows 的程序在Windows环境下操作的许多函数和资源。动态链接提供了一种方法，使进程可以调用不属于其可执行代码的函数。这些函数的可执行代码位于一个DLL中，该DLL包含一个或多个已被编译、链接并与使用它们的进程分开存储的函数。DLL还有助于共享数据和资源，多个应用程序可同时访问内存中单DLL副本的内容。总之，DLL是一个包含可由多个程序同时使用的代码和数据的库。动态链接是相对于静态链接而言的。所谓静态链接是指把要调用的函数或者过程链接到可执行文件中，成为可执行文件的一部分。换句话说，函数和过程的代码就在程序的exe文件中，该文件包含了运行时所需的全部代码。当多个程序都调用相同函数时，内存中就会存在这个函数的多个拷贝，这样就浪费了宝贵的内存资源。而动态链接所调用的函数代码并没有被拷贝到应用程序的可执行文件中去，而是仅仅在其中加入了所调用函数的描述信息（往往是一些重定位信息）。仅当应用程序被装入内存开始运行时，在Windows的管理下，才在应用程序与相应的DLL之间建立链接关系。当要执行所调用DLL中的函数时，根据链接产生的重定位信息，Windows才转去执行DLL中相应的函数代码。由于向运行于Windows操作系统下的程序提供代码、数据或函数，程序可根据DLL文件中的指令打开、启用、查询、禁用和关闭驱动程序。在Windows操作系统中,DLL对于程序执行是非常重要的, 因为程序在执行的时候, 必须链接到DLL文件, 才能够正确地运行。而有些DLL文件可以被许多程序共用,因此程序设计人员可以利用DLL文件, 使程序不至于太过巨大。但是当安装的程序越来越多,DLL文件也就会越来越多, 如果当删除程序的时候, 没有用的DLL文件没有被删除的话, 久而久之就造成系统的负担了。通过使用DLL，程序可以实现模块化，由相对独立的组件组成。因为模块是彼此独立的，所以程序的加载速度更快，而且模块只在相应的功能被请求时才加载。此外，可以更为容易地将更新应用于各个模块，而不会影响该程序的其他部分。例如，可能有一个工资计算程序，税率每年都会更改，当这些更改被隔离到DLL中以后，我们无需重新生成或安装整个程序就可以应用更新。总的来说，使用DLL文件有以下好处：1、多个应用程序可以共享代码和数据。比如Office软件的各个组成部分有相似的外观和功能，这就是通过共享动态链接库实现的。2、在钩子程序过滤系统消息时必须使用动态链接库。3、动态链接库以一种自然的方式将一个大的应用程序划分为几个小的模块，有利于小组内部成员的分工与合作，而且各个模块可以独立升级。如果小组中的一个成员开发了一组实用例程，他就可以把这些例程放在一个动态链接库中，供其他成员使用。4、实现应用程序的国际化，往往需要使用动态链接库。使用动态链接库可以将针对某一国家、语言的信息存放在其中。例如，在使用AppWizard生成应用程序时，我们可以指定资源文件使用的语言，这就是通过提供不同的动态链接库实现的。对于不同的版本，使用不同的动态链接库，常用的一些编程软件均可以编写DLL文件。DLL 不是独立运行的程序，而是某个程序的一个部分，它只能由所属的程序调用，用户不能，也不需要打开它。 LabVIEW调用DLL文件

基于LabVIEW的几种简单测量与控制系统.

基于LabVIEW的几种简单测量与控制系统李鹏雄徐熙炜指导老师：俞熹（复旦大学物理系上海 200433）摘要：本文介绍了虚拟仪器的概念，LabVIEW的概念、来源、特点以及应用，着重讨论了几种简化的实用测量与控制系统。对红绿灯系统提出改进，使其更接近于生活中的实际情况。最后有对本实验的理解。关键词：虚拟仪器 LabVIEW 计算机实测与控制温度计光强红绿灯一．引言虚拟仪器（Virtual Instruments）指的是用计算机软件将计算机硬件与仪器硬件结合在一起，利用计算机强大的计算以及模拟能力和仪器设备实现控制和测量的目的的工具。区别于传统的仪器，虚拟仪器没有一套固定的设备、固定的外观和功能等，其很大一部分功能是依赖于计算机来实现的。所以虚拟仪器往往能缩小体积，减少硬件成本。 LabVIEW是实验室虚拟仪器集成环境（Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench）的简称，是美国国家仪器公司（NATIONAL INSTRUMENTS，简称NI）的创新软件产品。其功能是用编程的方法创建虚拟仪器，但是和传统的编程不同的是，它使用的是图形化的程序语言，称为“G”语言，编写的程序后缀为.VI。使用这种语言编程时，基本上不写程序代码，取而代之的是图标和流程图。它尽可能利用了技术人员、科学家、工程师所熟悉的术语、图标和概念，因此，LabVIEW是一个面向最终用户的工具。LabVIEW集成了与满足GPIB、VXI、RS-232 和RS-485协议的硬件及数据采集卡通讯的全部功能。它还内置了便于应用TCP/IP、ActiveX等软件标准的库函数。这是一个功能强大且灵活的软件。使用它进行原理研究、设计、测试并实现仪器系统时，可以大大提高工作效率。它广泛地被工业界、学术界和研究实验室所接受，视为一个标准的数据采集和仪器控制软件。它也是目前应用最广、发展最快、功能最强的图形化软件集成开发环境。二．LabVIEW下的几种简单测量与控制系统使用LabVIEW开发平台编制的程序称为虚拟仪器程序，简称为VI。VI包括三个部分：程序前面板、框图程序和图标/连接器。程序前面板用于设置输入数值和观察输出量，用于模拟真实仪表的前面板。而每一个程序前面板都对应着一段框图程序。框图程序用LabVIEW图形编程语言编写，可以把它理解成传统程序的源代码。图标/连接器是子VI被其它VI调用的接口。 1.温度计温度计程序是一个典型的测量用虚拟仪器。图1就是温度计程序的前面板，可以看到上面有酒精温度计的图案，数字显示，还有两个显示电压和温度的框，以及一个停止按钮。

labview控制程序流程——labview事件结构

labview控制程序流程——labview事件结构 1 事件结构及它的图形化表示法事件被用来通知用户有异步活动发生。图形化语言的事件响应包括：用户界面事件、外部I/O 事件和程序其它部分的事件。对事件的处理程序也被称为：事件驱动程序。事件驱动程序可以分为若干个分支，每个分支处理不同的事件响应。所以对事件的响应结果也可以控制程序的流程。事件驱动机制来自于可视化的操系统，可视化操作系统对用户事件提供了简洁、有效的响应方式，最常见的事件来自于鼠标和键盘。虚拟仪器借助于操作系统的事件处理机制实现了图形化语言的事件响应能力。在没有引入事件结构之前，LabVIEW 是借助于轮询的方式来查询用户操作，由于轮询的方式会占用一定的CPU 资源，甚至可能遗漏事件，所以这种处理方式并非理想。事件结构的出现避免了对CPU 资源的占用，同时也避免了事件的遗漏。事件结构在函数选板》编程》结构子选板中可以找到，并可以将其直接拖拽到程序框图中，图形化表示的事件结构，参见下图。图 1 图形化的事件结构与Case 结构和循环结构类似，事件结构也包含了一个主框架，这个框架内将用来放置事件处理的事件驱动程序代码。如果事件处理任务众多，会有众多事件分支存在，在结构上类似Case 的多帧结构（选择器标签）。当在程序框图上拖放一个事件结构时，我们只能看到上图所示的一帧已经预先注册的超时事件（Timeout），超时事件分支。它具有定时延迟的基本功能（不包括While 循环），参见下图。图 2 具有定时延迟的基本功能当然也可以采用另一种表示方法，参见下图。图 3 利用事件结构内部节点获得中止时间通过这个例子也好理解内部节点中时间的含义（是事件响应的停止时间）。超时事件超时事件是一种特殊的事件，当然也可以看成是默认的事件分支。如果存在其它事件源时，超时事件完全可以被忽略或取消。看下面一个例子。图 4 仅有的两个事件之一超时事

基于labview的电梯控制设计

成绩评定表

课程设计任务书

目录 1 目的及基本要求 (1) 2 基本原理 (1) 2.1程序原理 (1) 2.2设计步骤 (1) 3 电梯控制设计和仿真 (2) 3.1 总体程序设计 (2) 3.2 控件描述 (3) 3.3 子程序设计 (4) 4 结果及性能分析 (6) 4.1 运行结果 (6) 4.2 性能分析 (7) 参考文献 (7)

1 目的及基本要求熟悉LabVIEW开发环境，掌握基于LabVIEW的虚拟仪器原理、设计方法和实现技巧，运用专业课程中的基本理论和实践知识，采用LabVIEW开发工具,实现国际象棋设计和仿真。基本要求: 本程序是参照日常电梯使用规则而设计的，实现的功能是：程序运行后，可以选择要去的层数一层或者多层，电梯会从低到高的依次在已选择的层数停下来，然后在继续到下一个被选中的层数停下，当都已选楼层停下后，按钮会灭掉，回到一层，等待下一次的楼层选择。本程序基于电梯的特点利用LabVIEW制作的一款简单的电梯控制程序。 2 基本原理 2.1程序原理设计上可大致分为以下几个部分： 1）主面板部分即电梯主界面的设置 2）控件部分即按钮的设置 3）控制部分就是通过操作按键来控制电梯移动 4）逻辑部分进行判断电梯走动没有，是否运行，同时布尔灯的亮灭 5）显示部分就是将电梯所到层数显示出来运行原理：程序运行后，首先规定电梯停在大楼的一层，然后根据右边所点亮的布尔控件上显示的数字层数，电梯经过时间的判断开始运行，向上或者向下移动，到达所选的楼层后，电梯停止，布尔灯灭掉，继续向下一个所选的楼层移动，直到所有的所选楼层全部停完后，

LabVIEW编程调用DLL时遇见的问题

LabVIEW编程调用DLL时遇见的问题对于使用LabVIEW编程的人来说，都知道LabVIEW功能强大，但也会发现似乎缺少某些功能，而像其他编程语言的DLL、ActiveX组件则能提供。在使用DLL（动态链接库）时，最大的困难就是把函数参数的数据类型映射为相应的LabVIEW中的数据类型。LabVIEW 提示：未定义符号可能会造成函数和参数无法被识别。如要解决该问题，检查头文件并确定是否必须添加预定义符号。单击上一步按钮返回至向导的前一页并添加预定义符号（例如，"NIAPI_stdcall = __stdcall"或"NIAPIDefined = 1"）在一次进行串口调试软件的编写过程中，要求使用动态链接库（其实使用VISA同样可以实现），使用导入共享库工具以自动生成配置CLN（Call Library Function）节点，工具在“工具—导入—共享库（.dll）”菜单项下，专门用于将DLL 中函数包装成VI。下一步下一步点击解析头文件后，依然遇见（如下图） extern UINT Recv(UCHAR *pRecvBytes,UINT unRecvLength);（函数原型）未定义符号可能会造成函数和参数无法被识别。如要解决该问题，检查头文件并确定是否必须添加预定义符号。单击上一步按钮返回至向导的前一页并添加预定义符号（例如，"NIAPI_stdcall = __stdcall"或"NIAPIDefined = 1"）

归咎原因就是头文件中的一些类型定义不符合标准C语法，而使解析器无法获得正确的的mPWIN32_COMMAND定义。DLL函数的头文件中可能使用了某个系统定义的数据类型，数据类型的定义在windows.h中，（windows.h是Windows SDK的一个文件，VC等开发环境中常常带有Windows SDK），要正确解析必须得到这些数据类型，也就是找到windows.h 这个头文件，用户须把windows.h文件的全路径加在“包括路径”中。例如Visual C++6.0编译环境中头文件位于安装目录下VC98文件夹下的Include文件中。而“预处理定义”中，当用户需要写一些宏定义，那么就写在这个位置。在网络上看到在预处理定义中添加了如下代码 ULONG = unsigned long; VOID = void; LONG = long; UCHAR = unsigned char; PUCHAR = unsigned char*; PULONG = unsigned long*; WINAPI; BOOL = bool; USHORT = unsigned short; PUSHORT = unsigned short*; 点击下一步也不会遇到上述问题，导入工具会帮助你解析出全部导出函数并自动生成VI。

基于LabVIEW软件的PID自动控制

苏州大学机电工程学院 Soochow University of Mechanical and Electrical Engineering 课程设计报告 Curriculum design 课题名称：基于LabVIEW软件的PID自动控制学院: ********院专业：********* 姓名：＊＊＊学号：＊＊＊＊

目录一、PID控制原理 (1) 1、PID控制介绍 (1) 2、PID控制规律 (1) 3、PID 控制的性能指标 (3) 4、PID 控制器参数整定的分类 (3) 5、PID相关控制 (5) 6、数字PID (7) 二、LabVIEW8.5软件 (9) 1、简介 (9) 2、特点 (10) 3、虚拟仪器 (11) 4、应用领域 (12) 三、前期练习题目与内容 (14) 四、设计内容与要求 (17) 1、设计内容 (17) 2、设计要求 (17) 五、设计方案 (18) 1、设计思路 (18) 2、程序框图设计 (20) 3、控制面板设计 (21) 六、最终设计结果及运行情况 (22) 1、程序框图 (22) 2、控制面板 (22)

七、课程设计心得 (25)

基于LabVIEW软件的PID自动控制一、PID控制原理 1、PID 控制介绍 PID 控制是过程控制中广泛应用的一种控制，简单的说就是按偏差的比例(proportional)、积分(Integral)、微分(Derivative)进行的控制。当今，尽管各种高级控制在不断的完善，但目前在实际生产过程中应用最多的仍是常规PID 控制，其原因是： 1) 各种高级控制在应用上还不完善； 2) 大多数控制对象使用常规PID 控制即可以满足实际的需要； 3) 高级控制难以被企业技术人员掌握。 PID 控制器具有结构简单，参数易于调整等优点。在长期的工程实践中，人们对PID控制己经积累了丰富的经验。特别是在那些实际过程控制中，控制对象的精确数学模型难以建立，系统参数又经常发生变化，常采用PID 控制器，并根据经验进行在线整定。以下将从PID 控制规律、PID 控制的性能指标及PID 控制参数整定三个方面对PID 控制做进一步的介绍。 2、PID 控制规律 PID(Proportional,Integral and Differential)控制器是一种基于“过去”，“现在”和“未来”信息估计的简单算法。

labview调用MATLAB的m文件

使用 NI LabVIEW，不论您是在开发算法、分析结果、处理信号，还是在探索 DSP 概念，您都可以自由选择用于工程计算的语法规则。您可以将直观的 LabVIEW 图形化数据流编程与MathScript 相结合，MathScript 是一款面向数学、基于文本的编程语言，包括 600 多种常用的数学、信号处理和分析函数。什么是 MathScript LabVIEWMathScript 将面向数学的文本编程加入到了LabVIEW 中。MathScript 提供了除图形化数据流编程以外的另一种自定义开发应用系统的方法。现在使用 LabVIEW，您可以选择文本编程方式、图形化方式或是两者的组合。不论您是在开发算法、探索信号处理概念或是分析结果，您都可以选择用于工程计算最有效的语法规则。该技术白皮书为我们阐述了 LabVIEW 和 MathScript 的重要性就在于两者的结合为用户提供的最佳方案。 MathScript 的核心是一种高级文本编程语言，它包含用于信号处理、分析和数学相关任务复杂性的语法和功能。MathScript 为这些功能提供了 600 多种内置函数，您也可以自己创建新的自定义函数。 MathScript 与 m 文件脚本语法基本兼容——这种语法被广泛用于其他工程计算软件，例如 MathWorks公司的 MATLAB 砑、Comsol 公司的 COMSOL Script 软件和其他。这种兼容性意

味着您可以使用大量以前开发的 m 文件脚本，例如在工程教科书中现成的或是在因特网站点上发布的开源 m 文件脚本。 MathScript 如何工作您可以通过交互式界面或编程界面使用LabVIEWMathScript。如果您需要在一个交互式的界面中加载、保存、设计和执行 m 文件脚本，您可以使用 MathScript 交互式窗口；如要把您的 m 文件脚本作为LabVIEW 应用程序的一部分发布，并结合图形和文本编程，您可以使用 MathScript 节点。使用 MathScript 交互式窗口 LabVIEWMathScript 窗口提供了一个交互式界面，您可以在上面输入 m 文件脚本命令，并即时查看结果、变量和命令历史。窗口包含了一个命令行界面，您可以在此逐条输入命令以进行快速计算、脚本调试或学习。或者，您也可以通过一个脚本编辑器窗口输入并执行一组命令。在您操作的同时，会有一个变量显示图形化/文本结果，一个历史窗口追踪您的命令。历史视图可以方便算法开发，因为您可以使用剪贴板重复使用您以前执行过的命令。使用 MathScript 节点 MathScript 节点为在 LabVIEW 中结合图形和文本代码提供了

基于LabVIEW的控制系统仿真毕业设计

基于LabVIEW的控制系统仿真毕业设计目录 1 绪论......................................................................................................................................... I 1.1 课题背景 ....................................................................................................................................... - 1 - 1.2 控制系统仿真的意义.................................................................................................................... - 1 - 1.3 控制系统仿真的研究现状............................................................................................................ - 2 - 1.4 本课题研究内容 ........................................................................................................................... - 2 - 2 LabVIEW概述 .................................................................................................................. - 4 - 2.1 虚拟仪器技术 ............................................................................................................................... - 4 - 2.2 控制设计工具包 ........................................................................................................................... - 5 - 3 系统方案的选定............................................................................................................... - 7 - 3.1 系统概述 ....................................................................................................................................... - 7 - 3.2 系统方案的比较与选定................................................................................................................ - 7 - 3.3 系统子模块的规划........................................................................................................................ - 9 - 4 系统设计......................................................................................................................... - 10 - 4.1 信号发生器 ................................................................................................................................. - 10 - 4.1.1 确定方案 ............................................................................................................................. - 10 - 4.1.2 VI设计................................................................................................................................. - 10 - 4.2 典型环节 ..................................................................................................................................... - 13 - 4.2.1 建模及理论分析 ................................................................................................................. - 13 - 4.2.2 VI设计................................................................................................................................. - 14 - 4.3 质点－弹簧－阻尼器系统.......................................................................................................... - 18 - 4.3.1 建模与模型转换及其VI设计........................................................................................... - 18 - 4.3.2 模型分析及其VI设计....................................................................................................... - 21 - 4.3.3 PID设计及其VI设计......................................................................................................... - 25 - 4.4 一级倒立摆系统 ......................................................................................................................... - 29 - 4.4.1 建模与分析及其VI设计................................................................................................... - 30 - 4.4.2 LQR设计及其VI设计....................................................................................................... - 36 - 4.4.3 实时仿真及其VI设计....................................................................................................... - 41 - 4.5 动态调用VI的设计 ................................................................................................................... - 44 - 4.5.1 VI的动态调用..................................................................................................................... - 44 - 4.5.2 VI设计................................................................................................................................. - 45 -