带式输送机 文献综述

移动的由英国 LONGWALL 公司生产的自移机尾装置。②德国 DBT 公司生产的自移机尾装置。 前者只有一个推进油缸，后者则有 2 个推进油缸。 LONGWALL 公司生产的自移机尾用于在国内带宽 1.2m 的输送机上，缺点是自移机尾输送带 的跑偏量太小，纠偏能力弱，刚性差。德国生产的自移机尾在国内使用效果优于前者，水 平、垂直 2 个方向均有调偏油缸，纠偏能力强。因此，前者还需完善，后者则需研制。但 对自移机尾的要求是共同的，既要满足输送机正常工作时防滑的要求，又要满足在输送机 不停机的情况卜实现快速自移。
3 国内外带式输送机技术的差距 3.1 大型带式输送机的关键核心技术上的差距
带式输送机动态分析与监测技术长距离、大功率带式输送机的技术关键是动态设计
与监测。它是制约大型带式输送机发展的核心技术。目前我国用刚性理论来分析研究带式 输送机并制订计算方法和设计规范，设计中对输送带使用了很高的安全系数(一般取 n=10 左右)，与实际情况相差较远。实际上输送带是粘弹性体，长距离带式输送机其输送带对 驱动装置的起、制动力的动态响应是一个非常复杂的过程，而不能简单地用刚体力学来解 释和计算。已开发了带式输送机动态设计方法和应用软件，在大型输送机上对输送机的动 张力进行动态分析与动态监测，降低输送带的安全系数，大大延长使用寿命，确保了输送 机运行的可靠性，从而使大型带式输送机的设计达到了最高水平(输送带安全系数 n=5~6)，并使输送机的设备成本尤其是输送带成本大为降低。
可靠的可控软起动技术与功率均衡技术长距离大运量带式输送机由于功率大、距离长 且多机驱动，必须采用软起动方式来降低输送机的动张力，特别是多电机驱动时。为了减 少对电网的冲击软起动时应有分时慢速起动;还要控制输送机起动加速度 0.3~O.lm/s=} 角军决承载带与驱动带的带速同步问题及输送带涌浪现象，减少对元部件的冲击。由于制 造误差及电机特性误差，各驱动点的功率会出现不均衡，一旦某个电机功率过大将会引起 烧电机事故，因此，各电机之问的功率平衡应加以控制并提高平衡精度。国内已大量应用 调速型液力偶合器来实现输送机的软起动与功率平衡，解决了长距离带式输送机的起动与 功率平衡及同步性问题。但其调节精度及可靠性与国外相比还有一定差距。此外，长距离 大功率带式输送机除了要求一个运煤带速外，还需要一个验带的带速，调速型液力偶 合器虽然实现软启动与功率平衡，但还需研制适合长距离的无级液力调速装置。当单机功 率>5OOkW 时，可控 CST 软起动显示出优越性。由于可控软起动是将行星齿轮减速器的内 齿圈与湿式摩擦离合器组合而成(即粘性传动)。通过比例阀及控制系统来实现软起动与功 率平衡，其调节精度可达 98%以上。但价格昂贵，急需国产化。
运输能力我国带式输送机最大运量为 3000t/h，国外已达 55OOt/h。 最大输送带宽度我国带式输送机为 1400mm，国外最大为 1830mm。 带速由于受托辊转速的限制，我国带式输送机带速为 4m/s，国外为 5m/s 以上。 工作面顺槽运输长度我国为 3000m，国外为 7300m。 自移机尾随着高产高效工作面的不断出现，要求顺槽可伸缩带式输送机机尾随着工 作面的快速推进而快速自移。国内自移机尾主要依赖进口，主要有 2 种:①随转载机一起
技术是制动。目前国内外煤矿常用的制动装置有三种:1 液力制动装置;2 液压制动装置;3 盘式制动装置。国家六五重点科技攻关项目带液力制动装置系统的下运带式输送机,是在 驱动装置中装设液力制动系统,分两步实现制动,即先将输送机运行速度降低至额定速度 的三分之一(减速度保持在 0. 1~0. 3m/s2 的范围内),然后由机械抱闸最终制动。当井下 发生突然停电事故时,仍可实现二级制动。这种下运带式输送机目前达到的主参数为:倾角 - 25b,运量 1500t/h,带速 3. 15m/s,运距 2000m。盘式制动装置是下运输送机最简单的制 动装置,但由于高速制动时产生火花及大量热量,仅用于每小时制动次数少于 10 次的低速 制动。阻尼式下运带式输送机是在输送带底面施加阻尼力抵消载荷下运时产生的下滑力, 也具有较广泛的应用前景,其驱动装置可以布置在输送机的下端,使电动机在驱动运转中 始终保持电动状态。改善了输送带受力情况,同时可解决下运可伸缩带式输送机输送带不 易伸缩的难题。在倾角不大于 16 度的下运工况均可应用,可随时调整防止下滑的阻尼力, 十分灵活方便;这种带式输送机具有输送带张力小,结构简单,可以实现长距离运输等一系 列优点,而且还具有软启动和功率平衡等功能;安全保护设施完善,微机控制、传感器监测, 能满足煤矿防爆要求,使用安全可靠。平朔、华亭等矿区的下运可伸缩带式输送机,技术主 参数为:运量 2500t/h,运距 3000m,带速 3. 15m/s,带宽 1200~1400mm,输送倾角小于等于 3 度,功率 3X375kW。
攀枝花学院
Panzhihua University
本科毕业设计（论文）
文献综述
院 （系）：
机械工程学院
专 业：
机械设计制造及其自动化
班 级： 2009 级机械设计制造及其自动化 2 班
学生姓名： 周 龙 学 号: 20084120wk.baidu.com079
指导教师: 陈永强
职 称： 副教授
二 0 一三年三月
本科生毕业设计（论文）文献综述评价表
中、英文参考文献的类型和数量符合规定要求， 05 格式符合规范
06 围绕所选毕业设计（论文）题目搜集文献
综合评语：
成绩
评阅教师（签字）： 年月日
家用多功能搅拌机文献综述
前言
家用多功能搅拌机属于食品加工机械中的液体加工机械。等优点,且运行可靠,易于实 现自动化集中控制。带式输送机已成为煤炭高效开采的关键设备。上世纪九十年代以来, 我国煤矿带式输送机向长运距、高带速、大运量、大功率的方向发展;经过科研攻关和引 进、消化吸收国外先进技术,基本满足了发展需求,但与国外先进带式输送机比仍然存在不 少差距。为了适应现代化建设的发展要求,国产带式输送机的设计和制造水平,都亟待有一 个质的飞跃。
4.4 水平拐弯带式输送机
水平拐弯带式输送机可以绕开建筑物或不利地形,减少甚至不设中间转载站,集中系 统供电和控制,减少物料溢出或堵塞的危险,减少粉尘飞扬和噪声,减少了不必要的能耗。 我国对水平拐弯的输送机研究较早,上世纪 90 年代,试制成功水平拐弯装置,在煤矿井下 成功应用。2001 年在上海地铁工程施工中,也采用了水平拐弯可伸缩输送机,隧道长度 2000m,多处拐弯,最小水平曲率半径为 360m,最大水平拐弯角达到 89 度。水平拐弯带式输 送机在法、美、德和奥地利得到广泛应用。1980 年法国一台拐弯带式输送机机长 11. 12km, 高差 577m。澳大利亚恰那矿的一台水平拐弯带式输送机曲率半径 9km,弧长 4km,功率 3X700 kW(直流)。
高效储带与张紧装置我国采用封闭式储带结构和绞车张紧为主，张紧小车易脱轨，输 送带易跑偏，输送带伸缩时，托辊小车不自移，需人工推移，检修麻烦。国外采用结构先 进的开放式储带装置和高精度的大扭矩、大行程自动张紧设备，托辊小车能自动随输送带 伸缩到位。输送带不易跑偏，不会出现脱轨现象。
输送机品种机型品种少，功能单一，使用范围受限，不能充分发挥其效能，如拓展 运人、运料或双向运输等功能，做到一机多用;另外，我国煤矿的地质条件差异很大，在 运输系统的布置上经常会出现一些特殊要求，如弯曲、大倾角(>+25 度)直至垂直提升等， 应开发特殊型专用机种带式输送机。
4.3 大倾角上、下运带式输送机
大倾角上、下运带式输送机是上海分院承担的国家七五攻关项目,先后获国家计委、 国家科委和财政部颁发的科技攻关重大成果荣誉奖,煤炭部科技进步一等奖和部推广二等 奖。到目前为止,已投入使用 300 多台,其中输送倾角 26b~28b 的 5 台,输送倾角 30~35 度 的 4 台。为了适应国内煤矿使用大倾角上运带式输送机的迫切性和广泛性,经过系列化设 计满足不同需要,改进和研制不同带宽的双排 V 形深槽托辊组,使输送倾角提高到了+35 度, 下运输送机倾角也可达-28 度。大倾角上运带式输送机系列既能实现软启动和均载,又能 改善制动性能。输送机带宽增加到 1600mm;功率增加到 3000kW;运距达到 1500m 以上;带速 提高到 4. 5m/s;运量提高到 2500t/h。
毕业设计（论文）题目
家用多功能搅拌机设计
综述名称
家用多功能搅拌机文献综述
评阅教师姓名
职称
评价项目
合 不合 优良
格格
综述结构 01 文献综述结构完整、符合格式规范
综述内容 参考文献
能准确如实地阐述参考文献作者的论点和实验 02 结果 03 文字通顺、精练、可读性和实用性强
反映题目所在知识领域内的新动态、新趋势、 04 新水平、新原理、新技术等
设计开发制造的主斜井带式输送机主参数:运量 2500t/h,运距 1650m,带速 5. 6m/s,带宽 1600mm,驱动功率 1850kW,变频调速。
4.2 可伸缩带式输送机
可伸缩带式输送机主要用于采煤工作面运输巷道运输,机尾可随采煤工作面的推进 收缩,利用储带仓收容多余的输送带,结构紧凑,机架轻巧,拆装方便,一般采用整芯带,用 机械接头联结,可配中间驱动装置满足较大运能和较大运距要求。2005 年神华集团神东公 司年产 800 万 t 矿井的高产高效工作面配套了一台国产大型可伸缩输送机,主参数为:运量 2500t/h,运距 6000m,带速 4m/s,带宽 1400mm,输送倾角小于等于 3 度,功率 3X375+3X375kW, 整芯带 PVG1800S。2006 年神华集团神东公司又装备了二台运量 4000t/h,运距 6000m,带速 4m/s,带宽 1600mm,输送倾角小于等于 3 度,功率 560kW 的国产大型可伸缩输送机,其技术 性能已达到国际先进水平。
4.5 下运带式输送机
长运距、大运量、大倾角下运带式输送机的使用,可较大幅度地减少采区运输巷道工 程量,降低基建费用和缩短施工周期,电动机发电运行时还可向电网输电,具有较大的节能 效益,是一种具有较好发展前景的带式输送机。但由于带速高,移动部分和转动部分的惯性 很大,其下滑力也很大,生产中经常出现打滑、滚料、飞车等事故,因此下运输送机的关键
2 国内带式输送机技术的现状
我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。在“八五”期问，通过国家一条龙“日 产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井卜用大功率、 长距离带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离带 式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带 式输送机的关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动 和制动装置以及以 PLC 为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星 齿轮减速器.
4 带式输送机常用机型
4.1 固定带式输送机
固定带式输送机是目前煤矿使用量最多的一种机型,主要用于水平或倾角小于 18b 的 场合。目前最大主参数分别为:运量 1000~4500t/h,运距 1000~8000m,带速 2. 5~5. 6m/s, 带宽 2200mm,驱动总功率 750~5550kW。国产输送机现在钢绳芯带最高用到 ST5000,整芯带 用到 PVG3150S,高强度机械接头仍然需要进口。为了降低胶带强度要求和减小驱动装置尺 寸,通常采用中间直线摩擦驱动或中间卸载式驱动,并采用软启动技术。现已开发出近 10 种软启动方式,较好解决了大型输送机的启动问题。煤科总院上海分院为晋城局赵庄煤矿
1 国外带式输送机技术的现状
国外带式输送机技术的发展很快，其主要表现在 2 个方面:一方面是带式输送机的功 能多元化、应用范围扩大化，如高倾角带式输送机、管状带式输送机、空问转弯带式输送 机等各种机型;另一方面是带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、 大运量、高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用了带式 输送机动态分析与监控技术，提高了带式 输送机的运行性能和可靠性。
3.3 可靠性、寿命上的差距
输送带抗拉强度我国生产的织物整芯阻燃输送带最高为 2500N/mm，国外为 31 5ON/mm 钢丝绳芯阻燃输送带最高为 4000N/mm，国外为 7000N/mm.
输送带接头强度我国输送带接头强度为母带的 50%-65%，国外达母带的 70%-75%。 托辊寿命我国现有的托辊技术与国外比较，寿命短、速度低、阻力大，而美国等使 用的新型注油托辊，其运行阻力小，轴承采用稀油润滑，大大地提高了托辊的使用寿命， 并可作为高速托辊应用于带式输送机上，使用面广，经济效益显著。我国输送机托辊寿命 为 2 万 h，国外托辊寿命 5-9 万 h，国产托辊寿命仅为国外产品的 30%-40%。 带式输送机上卜运行时可靠性差。
3.2 技术性能上差距
我国带式输送机的主要性能与参数已不能满足高产高效矿井的需要，尤其是顺槽可伸 缩带式输送机的关键元部件及其功能如自移机尾、高效储带与张紧装置等与国外有着很大 差距。
装机功率我国工作面顺槽可伸缩带式输送机最大装机功率为 4x 250kW，国外产品可 达 4x 970kW，国产带式输送机的装机功率约为国外产品的 30% }40%固定带式输送机的装 机功率相差更大。