【CN110182360A】一种新型无人机螺旋桨的快速拆装结构【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910299562.3

(22)申请日 2019.04.15

(71)申请人 国网陕西省电力公司电力科学研究

院

地址 710000 陕西省西安市长安区航天中

路669号

申请人 成都优艾维智能科技有限责任公司

(72)发明人 段玮　吕新良　琚泽立　蒲路　

赵学风　高峰　邱胜蓝　周金安　

赵云杰　杨传凯　侯喆　牛全保　

邢伟　尚宇　杨博　孙浩飞　

王辰曦　

(74)专利代理机构 成都巾帼知识产权代理有限

公司 51260

代理人 潘文林

(51)Int.Cl.B64C 27/14(2006.01)B64C 27/32(2006.01)

(54)发明名称一种新型无人机螺旋桨的快速拆装结构(57)摘要本发明公开了一种新型无人机螺旋桨的快速拆装结构,包括螺旋桨固定组件和电机固定组件；所述螺旋桨固定组件包括自上而下设置的螺旋桨压板（2）、螺旋桨（3）和螺旋桨固定座（4），所述螺旋桨压板（2）、螺旋桨（3）和螺旋桨固定座（4）通过螺旋桨固定螺栓（1）固定；所述螺旋桨固定座（4）的底部设置有若干个卡爪（12）。本发明结构简单，通过卡爪、锁紧滑块和弹簧实现螺旋桨与电机固定座的固定，安装螺旋桨时仅仅通过将卡爪下伸入卡槽内并挤压弹簧实现螺旋桨固定，拆卸螺旋桨时推动锁紧滑块，卡爪与螺旋桨固定座脱离实现螺旋桨的拆卸，本发明大大减少了更换螺旋桨的时间，提高了无人机作业的效

率。权利要求书1页 说明书4页 附图4页CN 110182360 A 2019.08.30

C N 110182360

A

权　利　要　求　书1/1页CN 110182360 A

1.一种新型无人机螺旋桨的快速拆装结构，其特征在于：包括螺旋桨固定组件和电机固定组件；

所述螺旋桨固定组件包括自上而下设置的螺旋桨压板（2）、螺旋桨（3）和螺旋桨固定座（4），所述螺旋桨压板（2）、螺旋桨（3）和螺旋桨固定座（4）通过螺旋桨固定螺栓（1）固定；所述螺旋桨固定座（4）的底部设置有若干个卡爪（12）；

所述电机固定组件包括自上而下设置的电机固定座（6）、定位转盘（9）和电机（8），所述电机固定座（6）通过电机固定螺栓（5）实现与电机（8）的固定，所述定位转盘（9）的底部设置在电机（8）的轴孔内，定位转盘（9）顶部的固定块穿过电机固定座（6）的固定槽（6.1）并与设置于电机固定座（6）顶部的轴套（6.2）紧配合；所述电机固定座（6）上设置有与卡爪（12）一一对应的卡槽（6.3），电机固定座（6）上还安装有锁紧滑块，所述锁紧滑块包括第一锁紧滑块（7）和第二锁紧滑块（11），电机固定座（6）的侧壁上还设置有第一通槽和第二通槽，所述第一锁紧滑块（7）安装于第一通槽内，所述第二锁紧滑块（11）安装于第二通槽内，所述第一锁紧滑块（7）和第二锁紧滑块（11）的端部均设置有弹簧固定孔，所述第一锁紧滑块（7）和第二锁紧滑块（11）之间通过弹簧固定孔安装有弹簧（10）；

所述卡爪（12）穿过对应的卡槽（6.3）并挤压锁紧滑块从而实现弹簧（10）的压缩，所述卡爪（12）通过卡爪（12）上的圆弧端部实现与电机固定座（6）的固定；当需要拆卸螺旋桨（3）时，按压第一锁紧滑块（7）和第二锁紧滑块（11），弹簧（10）被压缩，每一个卡爪（12）的圆弧端部与锁紧滑块脱离，从而实现螺旋桨固定组件和电机固定组件的拆卸。

2.根据权利要求1所述的一种新型无人机螺旋桨的快速拆装结构，其特征在于：所述螺旋桨固定螺栓（1）和电机固定螺栓（5）均为M4×12型螺栓且数目均为4个；所述螺旋桨压板（2）、螺旋桨（3）和螺旋桨固定座（4）上均设置有有与螺旋桨（3）一一对应的螺纹孔，所述电机固定座（6）和电机（8）的顶部均设置有与电机固定螺栓（5）一一对应的螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的一种新型无人机螺旋桨的快速拆装结构，其特征在于：所述螺旋桨压板（2）、螺旋桨（3）和螺旋桨固定座（4）上均设置有供轴套（6.2）穿过的定位孔。

4.根据权利要求1所述的一种新型无人机螺旋桨的快速拆装结构，其特征在于：所述卡爪（12）和卡槽（6.3）的数目均为4个。

5.根据权利要求1所述的一种新型无人机螺旋桨的快速拆装结构，其特征在于：所述弹簧（10）的数目为2个。

6.根据权利要求1所述的一种新型无人机螺旋桨的快速拆装结构，其特征在于：所述第一锁紧滑块（7）和第二锁紧滑块（11）上还设置有供电机固定螺栓（5）穿过的通孔。

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