卫星天线控制系统对多副天线的控制

系 统 的核 心 。它根据 天线 方位 （ Ｚ 、 Ａ ） 俯仰 （ Ｌ 和极化 Ｅ）
双 速驱 动 ： 采用 三 相交 流 变频 调速 器实 现 方位 和 俯仰 的双速 驱动 。
（Ｏ ） Ｐ Ｌ 轴传感器 传来 的信号 ， 显示天 线实 时角度 。根据
面板操 作键 盘 的状 态 、跟踪 接 收机 的信 号 电平及 天线 状态 ， 产生 到天线驱 动单元 （ Ｄ 的控 制命令 ， 把天 Ａ Ｕ） 并
（ｏ ｎ 方 向上转 动 。 ｄｗ ）
跟踪 精度 ：１ １ ／ ０接 收波束 宽度 。
预置 星数 ：１ 卫 星 。 ０颗 驱动 方式 ：方位 和俯 仰 为三 相交 流 变频 调速 ， 极 化 为单 相 交流 恒速 （ 配 ） 选 。 驱 动 功 率 ： 位 和 俯 仰 ３ ｋ ， 化 ０２ Ｗ （ 方 ．Ｗ 极 ７ ．ｋ 选
电平 的大小 ， 天线 自动 跟踪 目标 卫 星 。 使
线极 化／ 圆极化 转 换 ： 一键 切 换线 极化 ／ 圆极 化状
态。
适 应 环 境 ： 室 内温 度 ＋ ０Ｃ ＋ ０Ｃ，湿 度 ９ ％ １￣－ ３￣ ０
（５ ， ２ ℃） 室外 温度 一 ５ ＋ ５ ， ２ ℃～ ４ ℃ 湿度 ９ ％（ ５ 。 ８ ２ ℃） 交 流 电源 ： Ｃ 电压 为 ２ ０ ± Ｏ Ａ Ｕ 电压 为 ＡＵ ２ Ｖ １ ％， Ｄ
控 制保 护装 置 ： 方 位 、 仰 和极 化 运 动 范 围极 在 俯
限位 置 处设 有 限位 开关 ， 线 到达 限位 位置 时停 转 并 天
线驱 动单元送 来 的限位状态 、 系统故 障等显 示 出来 。
显示 ， 时 只能使 天线 反 向运动 。 Ａ Ｕ箱 体 上设 有 此 在 Ｄ
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Ｓ ＯＮＡＬ ｌ Ｉ ｜ ＥＶＥＬ
跟踪接收机—瓦 瓦『 －
Ｅ ＬＥＶＡＴ ＯＮ Ｉ
Ｃ ｂｅ ａ ｌ４
方 位旋 变
俯仰旋变
Ｃ ｂｅ ａ ｌ６
上 位 机
Ｃａ ｌ ２ ｂｅ
Ｑ＝垦 三 垒
天线控制单元
（ Ｃ Ａ Ｕ）
！
极化旋变
一
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表 ２
ｂ ７ ｂ ６ ｂ５ ｂ ４ ｂ ３ ｂ ２ ｂ ｌ ｂ ０
Ａ ＤＵ控 制 状 态
Ｐ Ｃ 限 位 状 态 Ｐ Ｗ 限位 状 态 ＤＯ Ｃ Ｗ Ｃ ＷＮ 限位 状 态 Ｕ Ｐ限 位 状 态 Ｃ Ｗ 限 位 状 态 Ｃ 限 位 状 态 Ｃ Ｗ
ＡＧＣ ６． ＬＭＴ ０ Ｓ ６５， ０， ＴＡ ０ Ｌ ） （Ｆ
＿ 一 一
命令 ： Ｏ — Ｎ （ Ｒ） Ｄ ＷＮ Ｏ Ｃ 。下 俯停 止命 令 ： Ｏ — Ｆ Ｄ ＷＮ Ｏ Ｆ （ Ｒ） Ｃ 。方位俯 仰 高 速命 令 ： Ｉ Ｈ（ Ｒ） Ｈ Ｇ Ｃ 。方 位俯 仰 低
能对 一 副天 线进 行卫 星跟 踪 。 对很 多 天线 的使 用来 这
说 是 没有 问题 的 ， 因为 对 于 稳定 运 行 的 卫 星 ， 多 天 很
线特 别是 接 收天 线 寻 星结束 后 长期 使 用不 需 调整 ， 只 在 寻星 时要 用 到天线 控 制系统 。
需 要 注 意 的是 ： 制不 同 的 天线 ， 制 器 的 软件 控 控 限位值 要根 据 各天 线 的情 况重 新设 定 ， 与所 控 制 天 使 线 适应 。 他参 数 ， 星位 预置 （ ａ ｌｔ Ｐｅｅ） 跟 踪 其 如 Ｓ ｔ ｌｅ ｒｓｔ 、 ｅ ｉ
求 返 回有关 数据 。
（ ）ｔ ３ ６ 态查 询命 令 无 论 Ａ Ｕ 工作 于本 机 控制 或上 位 机 控制 ，上 位 Ｃ
闪烁 的光 标指 示 角度 输 入 的位 置 ， 示 的 角度 为 显 随 机显 示 的方 位 、 仰 和极 化 角度 值 。输 入 计算 得 到 俯
２ １年第 ７期 （ ０ ｌ 总第 ２ ９期） ５
急停 开关 ， 紧 急情况 下 ， 在 可迅 速控 制天 线停 转 。
３ 主 要 功 能 和 技 术 指 标
３ １ 主要 功能 ．
本 控 及 远 控 功 能 ： Ｄ 具 有 本 机 控 制 天线 运 动 Ａ Ｕ
的功 能 和 由 Ａ Ｕ远 控 的功 能 。 Ｃ ３２ 主要 技术 指标 －
参 数 设 置 （ ｒｃ ｉｇ ａａ ｔｒ ｅ） 控 制 选 择 Ｔａ ｋｎ Ｐ ｒｍｅ ｓ ｔ 、 ｅ Ｓ
５ 天 线控 制 器 的 设 置
一
套天 线 控制 系 统控 制 多副 天线 ， 于 每副 天线 对
（ ｏ ｔ ｌ ｒＳ ｌｃ）等 ，与 控制 一 副 天线 时 的设 置相 Ｃ ｎｒ ｌ ｅ ｔ ｏｅ ｅ
天线 实 时 位 置显 示 ： Ｃ 根 据天 线 方 位 、 仰 和 ＡＵ 俯
极 化 轴 的位 置 ， 行角 度 编码 ， 把 方位 、 仰 和极 化 进 并 俯 角 度显 示 在 Ｌ Ｄ屏上 。 Ｃ
一 一 一 一一 一 一
角 度 显 示 范 围 ：方 位 ０ 至 ３ ９９ 。 。 ５ ． ，俯 仰 ０ 至 ９ 。
配 ） 。
位 置 指 定 ： Ｕ既 可 根 据所 指 定 的 卫 星代 号 ， ＡＣ 使
天 线 自动转 向 目标 ， 又可 在 当前 指 向 的基 础 上 ， 据 根 输 入 的角度 偏 移量 ， 天 线偏 移 一定 的角 度 后 自动停 使
止。
步 进 跟 踪 ： Ｃ 可 根 据 跟 踪 接 收 机 提 供 的信 号 ＡＵ
１ 本控 ： ０ Ａ Ｕ 控 ：Ｃ
空
１ 限位 ： ０ 正 常 ：
１ 限位 ： ０ 正 常 ：
１ 限 位 ： ０： 常 正
１ 限位 ： ０ 正 常 ：
１ 限位 ： ０ 正 常 ：
１限 位 ： ０ 正 常 ：
ｂ ￣ ５的 限 位 状 态 每 位 均 表 示 软 件 限 位 状 态 。 Ｏｂ
据 编码 。
懒Ｅｃ ＝ｔ 器 ａ ｒ ｇ
＝３ ６６ ０８ －。
字 符格 式 ：一个 起 始 位 、 数据 位 、一 个停 止 ８个
位 ， 校验 。 无
方位角Ａ：８￣ｔｌ ：５． １０＋ － ｇ乌 １０ 。 ９
（ ） 天 线 控 制 器 （ Ｃ 参 数 设 置 菜 单 下 ， 人 ３在 Ａ Ｕ） 键
仰 角和方 位 角 ：
ｃ ｓ ＝ ．７ ， ｏ ０ ０９ ４， ￣＝ ０２ ３，ｉ０ ０３ ３ ｏ Ｃ ０９ ８ ｃ ｓ ＝ ．２ ｔ Ｐ ｇ － ． １ ｓｎ ＝ ．８
物 理接 口 ： Ｓ ２ ２串行接 口。 Ｒ 一３ 通 讯 方 式 ：采 用 异 步半 双 工通 讯 方 式 ， Ｓ Ｉ 数 Ａ ＣＩ
６ 控 制 多副 天 线
用一 套天 线 控制 系统 控 制 多副 天线 ， 大 提 高 了 大
方 位 角 、 仰 角 和极 化 角 ， 天 线控 制器 做 适 当 的设 俯 对
置 即可完 成 校定 。
设置 步骤 ：
天线 控制 系统 的使用 效 率 。为 了操 作方 便 ， 以 把 电 可 脑作 为 上位 机对 天 线控 制单 元 进行 远 程控 制 ， 天线 在 控制 单元 Ａ Ｕ 的 Ｒ 一 ３ Ｃ Ｓ ２ ２串行 口连接 上 电脑 ， 电脑对 ＡＣ Ｕ的操 作控 制命 令 及 Ａ Ｕ对 电脑 的 响应均 通 过这 Ｃ 个 Ｒ 一３ Ｓ ２ ２串行 口完 成 。
ｂ ｂ ｂ ＝ ｌｏ 偏移 ２ ｌ０ ｏ ｂ ｂ ｂ ＝ １ １极 化 控 制 ２ ｌＯ ０
机 均可 通过 状态 查 询命令 查 询 ＡＣ Ｕ工作 状 态 。
状 态查 询命 令 ：Ｔ Ｔ Ｓ ？ Ｃ Ｓ Ａ Ｕ 一 （ Ｒ）
Ａ Ｕ 响 应 ： Ｚ １ ５ ３ Ｅ ＿ ３ ． ， Ｏ ＿ ８ ．， Ｃ Ａ 一 ． ， Ｌ ０ ５４ Ｐ Ｌ ０ ０２ ８ ２ ５
表
来自百度文库
３
ｂ ｂ ｂ ７ ６ ５
，
ｂ ４
ｂ ３ ｂ 『ｌ ｂ ２ ｂ Ｉ ０
ＡＣ Ｕ工 作 方 式 ：
ｂ ｂ ｂ ＝ ０ ０ 待 机 ２ ｌＯ ０
ＡＣ 控 制 状 态 Ｕ 空 空 空 １ 远 控 ： ０： 控 本 空
ｂ ｂ ｂ ＝ ０ １ 手 动 ２ ｌＯ ０ ｂ ｂ ｂ ＝ ０ ０ 跟 踪 ２ ｌＯ １ ｂ ｂ ｂ ＝ ０ １ 选 星 ２ ｌ０ ｌ
２ １年 第 ７期 （ ０ １ 总第 ２ ） ９期 ５
●
卫星广播
天线 ｌ
天 线 控
有 线 电视 技 术
制 系 统
图 ４ 编 码 器 角 度 标 定 菜单
天线 Ｎ
图 ３
的天线 真 实方 位 、 仰 和极 化角 度 ， 图 ４所 示 。 回 俯 如 按 车键 “ ” 光 标 即移 至下 一 角度输 入 位 置 。角度 不需 一 ， 修 改 时可 直接 按 “ ” 切换 光标 位 置 。 一 键 全部 修 改无误 后按 “ Ｘ Ｔ 键退 至上一 级菜 单 ， Ｅ Ｉ” 即完 成俯 仰角 和 方位 角 的基 准标定 。
同
来 说 ，在 天 线第 一次 切 换接 人 天线 控 制 系统 后 ， Ｕ ＡＣ 显 示 的角度 是 一个 随 机值 ， 角 度 不能 代表 天线 真 正 该 的方 位 角 、 仰 角 和 极化 角 ， 俯 因此必 须 对 角 度 进 行 基
准 校定 。方 法 是 利用 已知卫 星来 校 定 ， 首先 将 天线 都 调 到一 颗 已知 轨道 经 度 的卫 星上 ， 算 出天 线 的实 际 计
Ｃ ｂｅ ａ ｌ７
方位电机
Ｃ０ＮＴＲＯＬＯＵ Ｔ
一
俯仰电机
线 ／ 转换 电机 圆 极 化 面调 整 电机
天线 驱 动 单 元
２０ ２Ｖ电源
（ ＤＵ） Ａ
方位、 俯仰限位开关 极化到位开关 极化面限位开关
３０ ８ Ｖ电源
图 ２ ３ １７ Ｄ ９ ０ 一 Ｔ天 线 控 制 系 统 电 缆 连 接 示 意 图
（ ） 口通讯 方 式 １接
（ ） 需 要 控 制 的天 线 都 调 到 同一 颗 卫 星 上 ， １把 例
如 中星 ６ 东经 １５ ） Ａ（ ２ 。。 （） ２ 以广 东 广 播 电视 卫 星地 球 站 （ 经 １３０ 。 东 １． ， ０
北 纬 ２ ． 。 为 例 ， 据 公 式 计算 出接 收该 卫 星 的俯 ２５ ） ０ 根
数 字 １ ， 按 回车 键 “ ” Ａ Ｕ进人 编 码 器 角 度标 键 并 一 ，Ｃ
定 菜单 ：
波 特 率 ：９２ ｂ ｓ １． ｐ 。 ｋ （ ） 令格 式 ２指
设备的 Ｒ 一３ Ｓ ２ ２接 口工作 在 半 双 工 方 式 ， 主 动 不
发送数据 ， 只有 当 上位 机 发 来 的 信 息符 合 ， 根 据 要 才
８ ．９ ， 化 ０ 至 ３ 。 选 配 ） ９９ 。极 。 ５（ 。
角度 显 示 分辨 率 ：方 位 和 俯仰 ００ 。 ．１ ，极 化 ０１ ．。
（ 配 ） 选 。
手 动 控 制 ： 过 Ａ Ｕ面板 上转 向键 的控 制 ， 通 Ｃ 可使 天 线 在 顺 时 针 （ｗ） 逆 时 针 （ｅ 、 抬 （ｐ 或 下 俯 ｅ 、 ｃｗ） 上 ｕ）
３０ ＿０ ， ８ Ｖ． ％ 三相 五线 ， 率 为 ５Ｈｚ １ 频 ０ 。
极化 面 调 整 ：通 过 ＡＣ Ｕ面 板键 盘 调 整线 极 化极
化角。
４ 用 于控 制 多 副 卫 星 天 线 的 改 造
用 接触 器 和继 电器 ， 不 同天 线 的跟踪 接 收 机信 将
参数 设 置 ： 户通 过 面板 上 的键 盘 ， 照 Ａ Ｕ提 用 按 Ｃ 供 的菜单 ， 可输 入和 修改 各种 工作 参数 。
天线 的极化 角 电动 调 整是 选配 的配置 ， 般 比较 一 少选 配 。在 没有 选 配 的情 况下 ， 化 角 的基准 校定 不 极
用设 置 。
号 、 度传 感 器信 号 、 角 方位 俯 仰极 化 电机 电源 、 制 保 控 护装 置信 号 等切 换接 人 天线 控 制 系统 ， 成对 不 同天 完 线线 束 的切 换 ， 图 ３所示 。 如 改造 完 成后 ， 同一时 间只