车辆自组织网络

1、从图中看出三种算法都要好于DBF算法，能够有更多的转发节点和减少RSU扩展覆盖范 围内不能到达的节点数量。 2、SAF算法在减少数据不可到达节点数上要好于MTAF和TAF算法，但这一结果的获得条 件是SAF比其他算法有更多的传送节点。 3、就考虑前两个性能参数的话，MTAF是性能折中最好的。故MTAF适用于单个数据包 （如：停车位信息、道路阻塞通知等）的传送。 4、从图c可以看出，TAF数据传输时间优于其他算法，故TAF适用于数据流（如：流媒体、 从RSU下载数据等）的传送。
3.软件模拟分析
模拟条件
模拟结果
1、从图4a可知，由于三角规则对数据传输的作用，TAF在每个 车辆密度下信息覆盖都要好于DBF。从中可知，TAF可以覆盖 其他算法不能覆盖的地方。 2、当车辆密度增加，如车辆密度大于27veh/km时，从图4a可 以看出信息覆盖曲线有个突然的转折。这是由于车辆集中在 路口红绿灯处，导致网络连接的断开。图4d是没有红绿灯的 结果，显示信息覆盖随着车辆密度的增加而增加。 3、MAC层面的数据冲突，从图4c、f可以看出，有无交通信号 灯，图线是基本一致的。从中也可以看出，运用有效率的转 发算法可以忽略MAC层面的数据冲突效应。



SAF（Single Angle Forwarding）算法：节点RX计算 cosα，并和给定限值δ比较。如果cosα ﹤ δ，节点RX就 将接收到的数据包在时间间隔η后发射出去。否则，就 不发射。 TAF（Two Angles Forwarding）算法：节点RX计算两 个角α、β的余弦值。如果两个值都小于限值δ，节点RX 就转发数据包。 MTAF算法：类似于TAF算法，只是在转发数据包之前， 节点RX执行更多的控制。
论文一：城市车联网内的信息娱
乐传播 论文目的：
1、定义新的信息传播算法，仅基于车辆位置（不运用额 外的中转设备）。将RSU（Road Side Unit）的服务覆 盖面积扩展数十倍。
2、用一般的几何分析评价提出的算法。
3、通过SUMO软件模拟现实车辆交通状况，在持续的信 息流下验证提出的算法。
1.三角转发规则
当一个节点收到不同的两个节点发来的同一个数据 包，这三个节点就可以定义一个三角形。需要这三个节 点的几何位置信息，即RX（x，y）、TX1（x，y）、 TX2（x，y）。当节点RX收到来自另外一个节点（如 TX1）的一个数据包。经过一个时间间隔η=Tf（1-d/r） 后再转发，这里Tf是个定值，d是两者之间的距离，r是 RX的传送半径。如果在时间η内RX收到同一数据包来自 一节点（如TX2），RX的转发决定是基于RX、TX1、 TX2三点的三角关系而作的。根据三角关系的不同，分 为以下三种算法：
2.算法性能分析（通过运用matlab）
上图是由车辆形成的网络的连接概率曲线，概 率曲线是车辆密度ρ的函数。 由图可知，当ρ=20veh/km，网络的连接概率 超过90%
Baidu Nhomakorabea
性能参数： 1.QTX 传送数据包车辆的百分比(转发节点)。 2.QNR 数据包未到达的车辆百分比。 3.TS 数据包传输时间，定义为数据包从RSU发出到该数据 包在实验区域的最后转发之间的时间。