雷达防撞系统范例

4.雷达测距的性能指标
1、 2、 3、 4、 5、
最大探测距 测距精度 最小探测距离 方位精度 其他特殊情况
• 5.几种常见的雷达测距
• 5.1、毫米波测距 • 5.2、激光雷达测距 • 5.3、超声波倒车雷达
汽车各种测距方式主要技术参数对比表
5.1毫米波雷达测距
雷达向空间发射一定重复周期高脉 冲,当遇到目标,目标反射回来 的反射波将滞后与发射高频脉 冲一个时间差Tr和一个频移(多 谱勒频移)Fa,根据雷达可以测 出这个数据,就可以依据以下公 式断定目标位置: • R=1/2C*Tr; • Fa=2Vr/λ • R-目标到雷达的距离； • C-光速; • Tr-电波往返目标与雷达的时间 间隔； • Fa-多谱勒频移; • λ -雷达波波长; • Vr-雷达与目标的相对速度
3.雷达测距的基本原理
汽车防撞系统流程图
• 测距公式: R=(1/2)c*△T 其中R为两车的相对距离, c为光速, △T为从发射 激光束到接受激光的时间间隔.
脉冲雷达测距原理图
• 信号的瞬时频率随时间线性变换，当前方有单目标回波时， 发射信号和反射信号将进行混频，混频后得到的信号中含 有目标的相对距离和相对速度的信息。
1.汽车防撞控制系统
– 功用：确定可能与汽车发生碰撞的物体的位置和状态，以便必
要时提出危险警示和采取应急避让措施，防止碰撞发生。
– 基本组成：发射和接收发射信号的传感器或摄像元件。
防撞控制系统框图
2. 雷达控制测距
组成：收发天线、射频收发前端、信息处理模块、汽车控 制装置、报警系统。
雷达测距系统的组成框图如上图
汽车安全舒适系统的检测与修复
课程负责人：孙连伟
学习任务1 雷达防撞系统
• 教学目标:
–熟悉汽车防撞系统的组成。
–熟悉雷达测距的组成及工作原理。 –掌握雷达测距的几种方法。
任务描述
案例：奔驰S320防撞系统危险距离指示灯时好时坏。 车型：奔驰S320，1997年型。 症状：驾驶员说防撞系统危险距离指示灯有时正常，有时没 有指示。
5.2激光测距雷达工作原理
激光雷达的组成如上图所示:
5.3超声波电子倒车雷达
超声波电子倒车雷达的组成
Байду номын сангаас
超声波测距原理:
S=CT/2 T为自发射出超声波到接收到反射回波的这段时间差,C是超声波的声速,在标 准状态下Ｃ=340ｍ/ｓ。
超声波测距原理图如上图所示