LC第一章第1节 概述、第2节 直观分析法(1)

AL2
R2 AL3
R3 VS2 B阀
VS1 A阀
35
R1-1断开，VS1、VS2失电，A、B阀打开
L SW1
L
SW2
n SW3 R1-1
R2-1
AL1 N
R1 AL2
R2 AL3
R3 VS2 B阀
R2-2
R3-1
VS1
R3-2
A阀
36
SW2闭合时：
L SW1
L
SW2
n SW3 R1-1
R2-1
A阀
40
SW2断开，系统复原。
L SW1
L
SW2
n SW3 R1-1
R2-1
R2-2
R3-1
R3-2
AL1 N R1
AL2
R2 AL3
R3 VS2 B阀
VS1 A阀
41
SW3闭合时：
L SW1
L
SW2
n SW3 R1-1
R2-1
R2-2
R3-1
R3-2
AL1 N R1
AL2
R2 AL3
R3 VS2 B阀
加 热 槽
TS 控制箱
VS 蒸汽
加热槽温度报警联锁系统控制要求： 当温度超限时发出报警信号（灯亮及铃 响），同时有联锁动作，即关闭VS阀。 按PB按钮确认后，铃消音。待温度正常 后，VS重新打开，同时报警灯灭。VS为 带电关闭。
49
控制系统线路图（自然状态）
T TS R1-1
R1-2 PB
R1 VS 阀
B阀 态未改变。
R2-2
R3-1
VS1
R3-2
A阀
28
SW1闭合时：
L SW1
L
SW2
n SW3
R1-1
R2-1
R2-2
R3-1
R3-2
AL1 N R1
AL2
R2 AL3
R3 VS2 B阀
VS1 A阀
29
AL1亮、R1带电
L SW1
L
SW2
n SW3 R1-1
R2-1
R2-2
R3-1
R3-2
R1-2闭合使AL灯亮、BL 带电铃响
按复位形式可分为非自锁和自锁型 （或不带锁和带锁型）。
表示符号：
NO
常开型按钮
NO
常闭型按钮
NC
NC
7
复合型按钮 按钮开关(带锁/自锁型按钮) 手动开关
8
2)检测开关 作用：用于工艺信号检测,并将其转换为
开关量动作. 分类及表示符号： 行程开关（限位开关）、接近开关
信号检测开关 例如温度、压力、流量、液位检测开
R2-1
R2-2
N R1
VS 阀 R2
AL BL
53
R1的触点状态翻转（R1-1、R1-2闭合）
L T
TS
N R1
R1-1
VS
阀
R1-2 PB R2
R2-1 AL
R2-2
BL
54
R1-1闭合使VS带电，阀关闭
L T
TS R1-1
R1-2 PB
R2-1
R2-2
N R1
VS 阀 R2
AL BL
55
AL1 N R1
AL2
R2 AL3
R3 VS2 B阀
VS1 A阀
30
R1的触点状态翻转(R1-1闭合)
L SW1
L
SW2
n SW3 R1-1
R2-1
AL1 N
R1 AL2
R2 AL3
R3 VS2 B阀
ห้องสมุดไป่ตู้
R2-2
R3-1
VS1
R3-2
A阀
31
VS2带电，B阀关闭
L SW1
L
SW2
n SW3
R1-1
R3 带电，A、B
VS2 阀打开。
B阀
R2-2
R3-1
VS1
R3-2
A阀
27
系统上电，各元件状态无变化。
L SW1
L
SW2
n SW3 R1-1
R2-1
AL1 N
R1 AL2
R1、R2、R3
不带电，AL1、
R2 AL2、AL3不亮， AL3 VS1、VS2、不
R3 带电，A、B
VS2 阀打开。即状
R3 VS2 B阀
R2-2
R3-1
VS1
R3-2
A阀
44
R3-2闭合使VS1带电，A阀关闭
L SW1
L
SW2
n SW3 R1-1
R2-1
AL1 N
R1 AL2
R2 AL3
R3 VS2 B阀
R2-2
R3-1
VS1
R3-2
A阀
45
SW3断开，系统复原。
L SW1
L
SW2
n SW3 R1-1
R2-1
正常——报警——确认——复原
20
3) 报警系统分类 一般闪光报警系统 区别瞬时原因闪光报警系统 区别第一原因闪光报警系统
一般闪光报警系统的动作要求
元件 状态 正常 报警 确认 复原 试灯
报警灯 不亮 闪烁 平光 灭 亮 警铃 不响 响 消音 不响 不响
21
区别瞬时原因闪光报警系统的动作要求
2
三、可编程控制器应用系统设计
1、硬件系统设计 控制系统设计步骤 硬件系统设计主要考虑因素 主要设计文件 2、软件系统设计 组合型逻辑设计方法 时序型逻辑设计方法(动作顺序表方法) 顺序功能图(SFC)设计方法
3
四、S7-300可编程控制器
1、 S7-300PLC的硬件及配置 硬件模块 系统配置 2、S7-300PLC寻址及指令系统 地址分配 常用指令 3、S7-300PLC编程 STEP 7软件介绍 硬件设置 编程方法
R2-2
R3-1
R3-2
AL1 N R1
AL2
R2 AL3
R3 VS2 B阀
VS1 A阀
37
AL2亮、R2带电
L SW1
L
SW2
n SW3 R1-1
R2-1
R2-2
R3-1
R3-2
AL1 N R1
AL2
R2 AL3
R3 VS2 B阀
VS1 A阀
38
R2的触点状态翻转(R2-1断开，R2-2闭合)
1
0
0
0
1
0
0
0
1
1
0
0
0
1
0
0
0
1
1
0
0
0
1
0
0
0
1
1
1
1
1
AL1亮 A、B全关
0
AL2亮 A开、B关
0
AL3亮 A开、B关 47
二、时序型线路的分析 1、分析步骤： 1）了解动作要求（动作顺序、输入与输出
关系）； 2）分清输入、输出及中间环节； 3）分析线路； 4）绘制图表。
48
2、分析举例：
R2-2
R3-1
R3-2
AL1 N R1
AL2
R2 AL3
R3 VS2 B阀
VS1 A阀
46
动作顺序表
元件
状态
输 SW1
SW2 入 SW3
中 R1
R2 间 R3
AL1
执 AL2
AL3 行 VS1
VS2
说明
正常
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
灯全灭 A、B全开
SW1闭合 SW2闭合 SW3闭合
VS1 A阀
42
AL3亮、R3带电
L SW1
L
SW2
n SW3 R1-1
R2-1
R2-2
R3-1
R3-2
AL1 N R1
AL2
R2 AL3
R3 VS2 B阀
VS1 A阀
43
R3的触点状态翻转(R3-1断开，R3-2闭合)
L SW1
L
SW2
n SW3 R1-1
R2-1
AL1 N
R1 AL2
R2 AL3
22
2、联锁系统 1) 作用 实现异常情况的自动处理及特定过程
的顺序操作。 2) 分类 （1）由工艺参数偏离规定范围引发的联
锁； （2）保证设备正常运转或设备之间正常 联络所需的联锁。
23
3) 基本功能要求 （1）保证联锁动作符合工艺要求； （2）应设置联锁报警功能； （3）应设置联锁系统投运显示。 4) 可供选择的附加功能 （1）联锁延时； （2）联锁的投运与切除 （3）手动紧急联锁 (4）联锁的自锁/复位
11
构成及工作原理
静触头
静触头 桥式动触头
示意图中为1对常开（NO）和1对常闭（NC）触点。
12
构成及工作原理
i/I
线圈控制可以是24VDC、220VAC、380VAC。
13
构成及工作原理
i/I
14
构成及工作原理
表示符号：
R
继电器线圈
常开触点
常闭触点
15
2) 时间继电器 作用：用于延时操作。 构成：由电磁机构、延时装置和触点部
L SW1
L
SW2
n SW3 R1-1
R2-1
AL1 N
R1 AL2
R2 AL3
R3 VS2 B阀
R2-2
R3-1
VS1
R3-2
A阀
39
R2-2闭合使VS1带电，A阀关闭
L SW1
L
SW2
n SW3 R1-1
R2-1
AL1 N
R1 AL2
R2 AL3
R3 VS2 B阀
R2-2
R3-1
VS1
R3-2
报警信号为持续信号时的动作要求与一般闪 光报警系统相同。
报警信号为瞬时信号时的动作要求：
元件 状态 正常 报警 确认 复原 试灯
报警灯 不亮 闪烁 灭 灭 亮 警铃 不响 响 消音 不响 不响
过程可简化为：
元件 状态 正常 报警 确认（复原） 试灯
报警灯 不亮 闪烁
灭
亮
警铃 不响 响 消音 不响
同时经R2-1、R3-1使VS1带电，A阀关闭
L SW1
L
SW2
n SW3 R1-1
R2-1
AL1 N
R1 AL2
R2 AL3
R3 VS2 B阀
R2-2
R3-1
VS1
R3-2
A阀
34
SW1断开，AL1灭，R1失电
L SW1
L
SW2
n SW3 R1-1
R2-1
R2-2
R3-1
R3-2
AL1 N R1
4
参考书：
[1] 周美兰等编.《PLC电气控制与组态设计》.科 学出版社.
[2] 吕炳仁编.《断续控制系统》.电子工业出版 社.
[3] 廖常初．大中型PLC应用教程．北京：机械 工业出版社.
[4] 西门子公司.《深入浅出西门子S7-300PLC》. 北京航空航天大学出版社.
5
第一章 基础知识
阀； （3）检测开关SW3闭合时，关闭A阀，只开B
阀； 同时，要求阀门打开时相应的指示灯点亮。 注：A、B两阀均为带电关闭。
26
控制系统线路图如下图(自然状态—未上电)：
SW1
L
SW2
n SW3 R1-1
R2-1
AL1
R1 AL2
R1、R2、R3
不带电，AL1、
R2 AL2、AL3不亮， AL3 VS1、VS2、不
24
第2节 继电器式控制线路 分析方法1——直观分析法
一、组合型线路的分析 1、分析步骤： 1）了解动作要求，即输入与输出的对应
关系； 2）分清输入、输出及中间环节； 3）分析线路（直接读图）； 4）绘制图表。
25
2、分析举例： 某控制系统的动作要求如下：
（1）开关SW1闭合时，关闭A阀和B阀； （2）检测开关SW2闭合时，关闭A阀，只开B
关；电流、电压、转速检测开关等。
9
常用信号检测开关表示符号
T
T
温度开关
F
F
流量开关
P
P
压力开关
L
L
液位开关
n
n
速度开关
过热开关
10
2、控制电器 按照控制要求，对检测部分送来的开关
量信号进行逻辑运算或延时操作等，并将结 果送至执行部分。 1) 中间继电器 作用：用于逻辑运算及触点的转换和扩展。 构成：由电磁机构和触点部分等组成。
R2
R2-1 AL
R2-2
BL
50
系统上电：各部件无动作
L T
TS R1-1
R1-2 PB
R2-1
R2-2
N R1
VS 阀 R2
AL BL
51
温度超限时：TS闭合
L T
TS R1-1
R1-2 PB
R2-1
R2-2
N R1
VS 阀 R2
AL BL
52
TS闭合使R1带电
L T
TS R1-1
R1-2 PB
分等组成。
16
表示符号：
TR
KT
继电器线圈
延时闭合，瞬时断开 延时断开，瞬时闭合
瞬时闭合，延时断开 瞬时断开，延时闭合
17
3、执行电器
作用：用于驱动受控对象。
1) 接触器
作用：用于接通或断开主电路或大容量
控制电路。
表示符号：
K
接触器线圈
主触点
常开触点 常闭触点
辅助触点
18
2) 电磁阀 作用：用于流体管路的控制。
分类：按动作形式分为带电打开和带电 关闭。
表示符号：
电磁线圈
FO 阀门
带电关闭，失电打开
FC
带电打开，失电关闭
19
二、继电器式控制系统简介
1、报警系统 1) 作用 主要起自动监视作用。当工艺参数偏
离规定值或运行状态出现异常时发出声 光信号，以便提醒操作人员采取措施， 使生产正常进行。
2) 报警系统的一般动作过程
可编程控制器
主要内容： 一、基础知识
1、继电器控制系统概述 常用电器及元件 继电器控制系统简介 2、继电器式控制线路分析方法 直观分析法 逻辑代数分析法
1
二、FP1可编程控制器
1、概述 可编程控制器的产生与发展 可编程控制器的功能及特点 可编程控制器的构成及工作原理 2、FP1可编程控制器构成及工作原理 FP1硬件及配置方式 FP1地址分配（编址） FP1指令系统 FP1编程方法
第1节 继电器式控制系统概述
一、常用电器 分为检测电器、控制电器和执行电器等。 1、检测电器
用于信号检测并将其转换为开关量信号。 1) 按钮和手动开关 作用：用于短时接通或分断小电流电路。
6
按钮分类
按接点的闭合形式可分为常开型按钮 （动合按钮）、常闭型按钮（动断按 钮）、及复合型按钮。
R2-1
R2-2
R3-1
R3-2
AL1 N R1
AL2
R2 AL3
R3 VS2 B阀
VS1 A阀
32
1.什么是传统机械按键设计？
传统的机械按键设计是需要手动按压按键触动PCBA上的 开关按键来实现功能的一种设计方式。
传统机械按键结构层图：
按
PCBA
键
开关 键
传统机械按键设计要点： 1.合理的选择按键的类型， 尽量选择平头类的按键，以 防按键下陷。 2.开关按键和塑胶按键设计 间隙建议留0.05~0.1mm，以 防按键死键。 3.要考虑成型工艺，合理计 算累积公差，以防按键手感 不良。