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模拟视频一般采用分量数字化方式,先把复合视频信号中的亮度和色度 分离,得到YUV 或YIQ 分量,然后用三个模/数转换器对三个分量分 别采样并进行数字化,最后再转换成RGB 空间。 对彩色电视图像进行采样时,可以采用两种采样方法。一种是使用相同 的采样频率对图像的亮度信号(Y)和色差信号(Cr,Cb)进行采样,
光亮度可用作颜色空间的一个维,而明度(brightness)则仅限用于发光 体,该术语用来描述反射表面或者透射表面。
2.3 颜色空间
颜色空间是表示颜色的一种数学方法,人们用它来指定和产生颜色,使 颜色形象化。颜色空间中的颜色通常使用代表三个参数的三维坐标来指 定,这些参数描述的是颜色在颜色空间中的位置,但并没有告诉我们是 什么颜色,其颜色要取决于我们使用的坐标。
不同颜色可以通过一定的数学关系相互转换:
有些颜色空间之间可以直接变换。例如,RGB 和 HSL,RGB 和HSB,RGB 和R'G'B', R'G'B'和Y'CrCb,CIE XYZ 和CIE L*a*b*等。
有些颜色空间之间不能直接变换。例如,RGB 和CIE La*b*, CIE XYZ和HSL,HSL 和Y'CbCr 等,它们之间的变换需要借助其他颜 色空间进行过渡。
1 逐行扫描与隔行扫描
隔行(interlaced)和逐行(progressive)都是CRT时代显示器的水平 扫描方式。CRT的每一帧画面都通过电器枪自上而下的扫描来完成。这 一过程中,如果逐一完成每一条水平扫描线,就称作逐行扫描。如果先 扫描所有奇数扫描线,再完成偶数扫描线,就是隔行扫描,每一 帧(Frame)图像通过两场(Filed)扫描完成,第一场只扫描奇数行,第二 场只扫描偶数行。
2. PAL制式
由于NTSC 制存在相位敏感造成彩色失真的缺点,因此德国于1962 年制定了PAL(Phase-Alternative Line)制彩色电视广播标准,称为逐行 倒相正交平衡调幅制。德国、英国等一些西欧国家,以及中国、朝鲜等 国家采用这种制式。
PAL 电视制的主要扫描特性是: (1) 625 行(扫描线)/帧,25 帧/秒(40 ms/帧); (2) 长宽比(aspect ratio):4:3; (3) 隔行扫描,2 场/帧,312.5 行/场; (4) 颜色模型:YUV。
表1 电视制式的比较 制式名
历史
应用 区别
NTSC制(National
1952年美国 美国、 525行/帧, 30帧/秒;
Television
SysteΒιβλιοθήκη Baidus 国家电视标
Committee)正交平衡调 准委员会定
幅制
义的彩色电
视广播标准
加拿大 等大部 分西半 球国 家,以 及日 本、韩 国、菲 律宾等 国和中 国的台 湾采用 这种制 式
线的可视数据; (5) 每行63.5 微秒,水平回扫时间10 微秒(包含5 微秒的水平同步脉
冲),所以显示时间是53.5 微秒; (6) 颜色模型:YIQ。 一帧图像的总行数为525 行,分两场扫描。行扫描频率为15750
Hz,周期为63.5μs;场扫描频率是60 Hz,周期为16.67 ms;帧频是30 Hz,周期33.33ms。每一场的扫描行数为525/2=262.5 行。除了两场的 场回扫外,实际传送图像的行数为480 行。
Y=0.30R+0.59G+0.11B I=0.74(R-Y)-0.27(B-Y) = 0.60R+0.28G+0.32B Q=0.48(R-Y)-0.27(B-Y) = 0.21R+0.52G+0.31B (2) PAL 的YUV 颜色空间与RGB 颜色空间的转换关系如下: Y=0.30R+0.59G+0.11B U=0.493(B-Y) = -0.15R-0.29G+0.44B Q=0.877(R-Y) = 0.62R-0.52G-0.10B
色调(hue)又称为色相,指颜色的外观,用于区别颜色的名称或颜色 的种类。色调用红、橙、黄、绿、青、蓝、靛、紫等术语来刻画。用于 描述感知色调的一个术语是色彩(colorfulness)。
饱和度(saturation)是相对于明度的一个区域的色彩,是指颜色的纯 洁性,它可用来区别颜色明暗的程度。完全饱和的颜色是指没有渗入白 光所呈现的颜色,例如仅由单一波长组成的光谱色就是完全饱和的颜 色。
法国制定
文:Sequential Coleur
Avec Memoire)顺序传送
彩色与存储制
法国、 625行(扫描线)/ 苏联及 帧,25帧/秒;隔行 东欧国 扫描 家采用 这种制 式。世 界上约 有65个
地区和 国家试 验这种 制式
3.2 彩色电视的颜色空间
在彩色电视中,用Y、C1, C2 彩色表示法分别表示亮度信号和两个色差 信号,C1,C2 的含义与具体的应用有关。在NTSC 彩色电视制 中,C1,C2 分别表示I、Q 两个色差信号;在PAL 彩色电视制 中,C1,C2 分别表示U、V 两个色差信号;在CCIR 601 数字电视标准 中,C1,C2 分别表示Cr,Cb 两个色差信号。所谓色差是指基色信号 中的三个分量信号(即R、G、B)与亮度信号之差。 (1) NTSC 的YIQ 颜色空间与RGB 颜色空间的转换关系如下:
成单一帧的两个视场间的相对位移造成的; 隔行扫描是一种压缩方式,用帧周期一半的时间,通过偏置
两个视场来组建一帧,减少了一半需要传输或储存的信息量;对于未被 压缩的隔行高清晰度视频,这个数据产生速度大约是前面的两倍。
图3 逐行扫描与隔行扫描图像质量对比
2 颜色空间
2.1 光和颜色
可见光是波长在380 nm~780 nm 之间的电磁波,我们看到的大多数光 不是一种波长的光,而是由许多不同波长的光组合成的。如果光源由单 波长组成,就称为单色光源。该光源具有能量,也称强度。实际中,只 有极少数光源是单色的,大多数光源是由不同波长组成,每个波长的光 具有自身的强度。这称为光源的光谱分析。 颜色是视觉系统对可见光的感知结果。研究表明,人的视网膜有对红、 绿、蓝颜色敏感程度不同的三种锥体细胞。红、绿和蓝三种锥体细胞对 不同频率的光的感知程度不同,对不同亮度的感知程度也不同。 自然界中的任何一种颜色都可以由R,G,B 这3 种颜色值之和来确
2.2 颜色的度量
图像的数字化首选要考虑到如何用数字来描述颜色。国际照明委员 会CIE(International Commission on Illumination )对颜色的描述作了 一个通用的定义,用颜色的三个特性来区分颜色。这些特性是色调,饱 和度和明度,它们是颜色所固有的并且是截然不同的特性。
视频基础知识
多媒体的应用已经深入人们生活,视频会议已经成为工作会议、教学中 重要的手段之一。高清电视、高清视讯也是现在人们茶余饭后的谈资, 那么什么是高清的标准?什么是高清的分辨率?计算机行业中的显示器 与电视行业中的分辨率有什么区别?为什么视频会议、数字电视在图像 采样上采用子采样的方式?高清视频会议和高清电视是怎么统一起来 的?本文就为你解开视频的层层面纱,深入了解视频会议的基础知识。
3. SECAM制式
法国制定了SECAM (法文:Sequential Coleur Avec Memoire)彩色 电视广播标准,称为顺序传送彩色与存储制。法国、苏联及东欧国家采 用这种制式。世界上约有65 个地区和国家试验这种制式。
这种制式与PAL 制类似,其差别是SECAM 中的色度信号是频率调 制(FM),而且它的两个色差信号:红色差(R'-Y')和蓝色差(B'-Y')信号是 按行的顺序传输的。图像宽高比为4:3,625 线,50 Hz,6 MHz 电视信 号带宽,总带宽8 MHz。
从技术上角度区分,颜色空间可考虑分成如下三类:
RGB 型颜色空间/计算机图形颜色空间:这类模型主要用于 电视机和计算机的颜色显示系统。例如,RGB,HSI, HSL 和HSV 等颜 色空间。
XYZ 型颜色空间/CIE 颜色空间:这类颜色空间是由国际照 明委员会定义的颜色空间,通常作为国际性的颜色空间标准,用作颜色 的基本度量方法。例如,CIE 1931 XYZ,L*a*b,L*u*v 和LCH 等颜色 空间就可作为过渡性的转换空间。
亮度信号和色度信号相互独立的 ----可以对这些单色图分别 进行编码。这就是为什么黑白电视能接收彩色电视信号的原因。
人眼对彩色细节的分辨能力远比对亮度细节的分辨能力低---可以把几个相邻像素不同的彩色值当作相同的彩色值来处理,从而减 少所需的存储容量和传输量。
3 电视制式
3.1 彩色电视制式
目前世界上现行的彩色电视制式有三种:NTSC 制、PAL 制和SECAM 制。这里 不包括高清晰度彩色电视HDTV (High-Definition television)。 1. NTSC制式 NTSC(National Television Systems Committee)彩色电视制是1952 年 美国国家电视标准委员会定义的彩色电视广播标准,称为正交平衡调幅 制。美国、加拿大等大部分西半球国家,以及日本、韩国、菲律宾等国 和中国的台湾采用这种制式。
图1 隔行扫描(左图是奇数场,右图是偶数场)
图2 逐行扫描 进入到数字时代,虽然采用液晶、等离子等数字技术的电视机本身不再 采用CRT扫描显示方式,但是隔行和逐行却仍然成为高清信号的两种格 式。经常见到的720p、1080i、1080p中的P就是指逐行扫描,I指隔行 扫描。
逐行扫描和隔行扫描的特点: 逐行扫描的图像画面平滑、无闪烁; 隔行扫描行间闪烁比较明显、会造成锯齿现象,它们是由组
4 视频图像采样
模拟视频的数字化包括不少技术问题,如电视信号具有不同的制式而且 采用复合的YUV 信号方式,而计算机工作在RGB 空间;电视机是隔行 扫描,计算机显示器大多逐行扫描;电视图像的分辨率与显示器的分辨 率也不尽相同等等。因此,模拟视频的数字化主要包括色彩空间的转 换、光栅扫描的转换以及分辨率的统一。
定,以这三种颜色为基色构成一个RGB 颜色空间,基色的波长分别 为700 nm(红色)、546.1nm(绿色)和435.8 nm(蓝色)。 颜色=R(红色的百分比)+G(绿色的百分比)+B(蓝色的百分比),只要其 中一种不是由其它两种颜色生成,可以选择不同的三基色构造不同的颜 色空间。
图4 颜色构成原理
YUV 型颜色空间/电视系统颜色空间:由广播电视需求的推 动而开发的颜色空间,主要目的是通过压缩色度信息以有效地播送彩色 电视图像。例如,YUV,YIQ,ITU-R BT.601 Y'CbCr, ITU-R BT.709 Y'CbCr 和SMPTE-240M Y'PbPr 等颜色空间。
2.4 颜色空间的转换
隔行扫描;颜色模 型:YIQ
PAL制(Phase-Alternative 德国(当时的 德国、 625行(扫描线)/
Line)逐行倒相正交平衡 西德)于1962 英国等 帧,25帧/秒;隔行
调幅制
年制定
一些西 扫描,2场/帧,;颜
欧国 色模型:YUV
家,以
及中
国、朝
鲜等国
家采用
这种制
式
SECAM制。(法
其中,R'G'B'和Y'CbCr 示:
两个彩色空间之间的转换关系可以用下式表
Y = 0.299R + 0.587G + 0.114B Cr = (0.500R - 0.4187G - 0.0813B) + 128
Cb = (-0.1687R - 0.3313G + 0.500B) + 128
图5 色彩空间的变换 Y'CbCr中,Y表示亮度,CbCr表示色差。Y'CbCr彩色空间的特点:
明度(brightness)是视觉系统对可见物体辐射或者发光多少的感知属 性。它和人的感知有关。由于明度很难度量,因此国际照明委员会定义 了一个比较容易度量的物理量,称为亮度(luminance) 来度量明度,亮 度(luminance)即辐射的能量。明度的一个极端是黑色(没有光),另一个
极端是白色,在这两个极端之间是灰色。 光亮度(lightness)是人的视觉系统对亮度(luminance)的感知响应值,
NTSC 彩色电视制的主要特性是: (1) 525 行/帧, 30 帧/秒(29.97 fps, 33.37 ms/frame); (2) 高宽比:电视画面的长宽比(电视为4:3;电影为3:2;高清晰度电
视为16:9); (3) 隔行扫描,一帧分成2 场(field),262.5 线/场; (4) 在每场的开始部分保留20 扫描线作为控制信息,因此只有485 条
光亮度可用作颜色空间的一个维,而明度(brightness)则仅限用于发光 体,该术语用来描述反射表面或者透射表面。
2.3 颜色空间
颜色空间是表示颜色的一种数学方法,人们用它来指定和产生颜色,使 颜色形象化。颜色空间中的颜色通常使用代表三个参数的三维坐标来指 定,这些参数描述的是颜色在颜色空间中的位置,但并没有告诉我们是 什么颜色,其颜色要取决于我们使用的坐标。
不同颜色可以通过一定的数学关系相互转换:
有些颜色空间之间可以直接变换。例如,RGB 和 HSL,RGB 和HSB,RGB 和R'G'B', R'G'B'和Y'CrCb,CIE XYZ 和CIE L*a*b*等。
有些颜色空间之间不能直接变换。例如,RGB 和CIE La*b*, CIE XYZ和HSL,HSL 和Y'CbCr 等,它们之间的变换需要借助其他颜 色空间进行过渡。
1 逐行扫描与隔行扫描
隔行(interlaced)和逐行(progressive)都是CRT时代显示器的水平 扫描方式。CRT的每一帧画面都通过电器枪自上而下的扫描来完成。这 一过程中,如果逐一完成每一条水平扫描线,就称作逐行扫描。如果先 扫描所有奇数扫描线,再完成偶数扫描线,就是隔行扫描,每一 帧(Frame)图像通过两场(Filed)扫描完成,第一场只扫描奇数行,第二 场只扫描偶数行。
2. PAL制式
由于NTSC 制存在相位敏感造成彩色失真的缺点,因此德国于1962 年制定了PAL(Phase-Alternative Line)制彩色电视广播标准,称为逐行 倒相正交平衡调幅制。德国、英国等一些西欧国家,以及中国、朝鲜等 国家采用这种制式。
PAL 电视制的主要扫描特性是: (1) 625 行(扫描线)/帧,25 帧/秒(40 ms/帧); (2) 长宽比(aspect ratio):4:3; (3) 隔行扫描,2 场/帧,312.5 行/场; (4) 颜色模型:YUV。
表1 电视制式的比较 制式名
历史
应用 区别
NTSC制(National
1952年美国 美国、 525行/帧, 30帧/秒;
Television
SysteΒιβλιοθήκη Baidus 国家电视标
Committee)正交平衡调 准委员会定
幅制
义的彩色电
视广播标准
加拿大 等大部 分西半 球国 家,以 及日 本、韩 国、菲 律宾等 国和中 国的台 湾采用 这种制 式
线的可视数据; (5) 每行63.5 微秒,水平回扫时间10 微秒(包含5 微秒的水平同步脉
冲),所以显示时间是53.5 微秒; (6) 颜色模型:YIQ。 一帧图像的总行数为525 行,分两场扫描。行扫描频率为15750
Hz,周期为63.5μs;场扫描频率是60 Hz,周期为16.67 ms;帧频是30 Hz,周期33.33ms。每一场的扫描行数为525/2=262.5 行。除了两场的 场回扫外,实际传送图像的行数为480 行。
Y=0.30R+0.59G+0.11B I=0.74(R-Y)-0.27(B-Y) = 0.60R+0.28G+0.32B Q=0.48(R-Y)-0.27(B-Y) = 0.21R+0.52G+0.31B (2) PAL 的YUV 颜色空间与RGB 颜色空间的转换关系如下: Y=0.30R+0.59G+0.11B U=0.493(B-Y) = -0.15R-0.29G+0.44B Q=0.877(R-Y) = 0.62R-0.52G-0.10B
色调(hue)又称为色相,指颜色的外观,用于区别颜色的名称或颜色 的种类。色调用红、橙、黄、绿、青、蓝、靛、紫等术语来刻画。用于 描述感知色调的一个术语是色彩(colorfulness)。
饱和度(saturation)是相对于明度的一个区域的色彩,是指颜色的纯 洁性,它可用来区别颜色明暗的程度。完全饱和的颜色是指没有渗入白 光所呈现的颜色,例如仅由单一波长组成的光谱色就是完全饱和的颜 色。
法国制定
文:Sequential Coleur
Avec Memoire)顺序传送
彩色与存储制
法国、 625行(扫描线)/ 苏联及 帧,25帧/秒;隔行 东欧国 扫描 家采用 这种制 式。世 界上约 有65个
地区和 国家试 验这种 制式
3.2 彩色电视的颜色空间
在彩色电视中,用Y、C1, C2 彩色表示法分别表示亮度信号和两个色差 信号,C1,C2 的含义与具体的应用有关。在NTSC 彩色电视制 中,C1,C2 分别表示I、Q 两个色差信号;在PAL 彩色电视制 中,C1,C2 分别表示U、V 两个色差信号;在CCIR 601 数字电视标准 中,C1,C2 分别表示Cr,Cb 两个色差信号。所谓色差是指基色信号 中的三个分量信号(即R、G、B)与亮度信号之差。 (1) NTSC 的YIQ 颜色空间与RGB 颜色空间的转换关系如下:
成单一帧的两个视场间的相对位移造成的; 隔行扫描是一种压缩方式,用帧周期一半的时间,通过偏置
两个视场来组建一帧,减少了一半需要传输或储存的信息量;对于未被 压缩的隔行高清晰度视频,这个数据产生速度大约是前面的两倍。
图3 逐行扫描与隔行扫描图像质量对比
2 颜色空间
2.1 光和颜色
可见光是波长在380 nm~780 nm 之间的电磁波,我们看到的大多数光 不是一种波长的光,而是由许多不同波长的光组合成的。如果光源由单 波长组成,就称为单色光源。该光源具有能量,也称强度。实际中,只 有极少数光源是单色的,大多数光源是由不同波长组成,每个波长的光 具有自身的强度。这称为光源的光谱分析。 颜色是视觉系统对可见光的感知结果。研究表明,人的视网膜有对红、 绿、蓝颜色敏感程度不同的三种锥体细胞。红、绿和蓝三种锥体细胞对 不同频率的光的感知程度不同,对不同亮度的感知程度也不同。 自然界中的任何一种颜色都可以由R,G,B 这3 种颜色值之和来确
2.2 颜色的度量
图像的数字化首选要考虑到如何用数字来描述颜色。国际照明委员 会CIE(International Commission on Illumination )对颜色的描述作了 一个通用的定义,用颜色的三个特性来区分颜色。这些特性是色调,饱 和度和明度,它们是颜色所固有的并且是截然不同的特性。
视频基础知识
多媒体的应用已经深入人们生活,视频会议已经成为工作会议、教学中 重要的手段之一。高清电视、高清视讯也是现在人们茶余饭后的谈资, 那么什么是高清的标准?什么是高清的分辨率?计算机行业中的显示器 与电视行业中的分辨率有什么区别?为什么视频会议、数字电视在图像 采样上采用子采样的方式?高清视频会议和高清电视是怎么统一起来 的?本文就为你解开视频的层层面纱,深入了解视频会议的基础知识。
3. SECAM制式
法国制定了SECAM (法文:Sequential Coleur Avec Memoire)彩色 电视广播标准,称为顺序传送彩色与存储制。法国、苏联及东欧国家采 用这种制式。世界上约有65 个地区和国家试验这种制式。
这种制式与PAL 制类似,其差别是SECAM 中的色度信号是频率调 制(FM),而且它的两个色差信号:红色差(R'-Y')和蓝色差(B'-Y')信号是 按行的顺序传输的。图像宽高比为4:3,625 线,50 Hz,6 MHz 电视信 号带宽,总带宽8 MHz。
从技术上角度区分,颜色空间可考虑分成如下三类:
RGB 型颜色空间/计算机图形颜色空间:这类模型主要用于 电视机和计算机的颜色显示系统。例如,RGB,HSI, HSL 和HSV 等颜 色空间。
XYZ 型颜色空间/CIE 颜色空间:这类颜色空间是由国际照 明委员会定义的颜色空间,通常作为国际性的颜色空间标准,用作颜色 的基本度量方法。例如,CIE 1931 XYZ,L*a*b,L*u*v 和LCH 等颜色 空间就可作为过渡性的转换空间。
亮度信号和色度信号相互独立的 ----可以对这些单色图分别 进行编码。这就是为什么黑白电视能接收彩色电视信号的原因。
人眼对彩色细节的分辨能力远比对亮度细节的分辨能力低---可以把几个相邻像素不同的彩色值当作相同的彩色值来处理,从而减 少所需的存储容量和传输量。
3 电视制式
3.1 彩色电视制式
目前世界上现行的彩色电视制式有三种:NTSC 制、PAL 制和SECAM 制。这里 不包括高清晰度彩色电视HDTV (High-Definition television)。 1. NTSC制式 NTSC(National Television Systems Committee)彩色电视制是1952 年 美国国家电视标准委员会定义的彩色电视广播标准,称为正交平衡调幅 制。美国、加拿大等大部分西半球国家,以及日本、韩国、菲律宾等国 和中国的台湾采用这种制式。
图1 隔行扫描(左图是奇数场,右图是偶数场)
图2 逐行扫描 进入到数字时代,虽然采用液晶、等离子等数字技术的电视机本身不再 采用CRT扫描显示方式,但是隔行和逐行却仍然成为高清信号的两种格 式。经常见到的720p、1080i、1080p中的P就是指逐行扫描,I指隔行 扫描。
逐行扫描和隔行扫描的特点: 逐行扫描的图像画面平滑、无闪烁; 隔行扫描行间闪烁比较明显、会造成锯齿现象,它们是由组
4 视频图像采样
模拟视频的数字化包括不少技术问题,如电视信号具有不同的制式而且 采用复合的YUV 信号方式,而计算机工作在RGB 空间;电视机是隔行 扫描,计算机显示器大多逐行扫描;电视图像的分辨率与显示器的分辨 率也不尽相同等等。因此,模拟视频的数字化主要包括色彩空间的转 换、光栅扫描的转换以及分辨率的统一。
定,以这三种颜色为基色构成一个RGB 颜色空间,基色的波长分别 为700 nm(红色)、546.1nm(绿色)和435.8 nm(蓝色)。 颜色=R(红色的百分比)+G(绿色的百分比)+B(蓝色的百分比),只要其 中一种不是由其它两种颜色生成,可以选择不同的三基色构造不同的颜 色空间。
图4 颜色构成原理
YUV 型颜色空间/电视系统颜色空间:由广播电视需求的推 动而开发的颜色空间,主要目的是通过压缩色度信息以有效地播送彩色 电视图像。例如,YUV,YIQ,ITU-R BT.601 Y'CbCr, ITU-R BT.709 Y'CbCr 和SMPTE-240M Y'PbPr 等颜色空间。
2.4 颜色空间的转换
隔行扫描;颜色模 型:YIQ
PAL制(Phase-Alternative 德国(当时的 德国、 625行(扫描线)/
Line)逐行倒相正交平衡 西德)于1962 英国等 帧,25帧/秒;隔行
调幅制
年制定
一些西 扫描,2场/帧,;颜
欧国 色模型:YUV
家,以
及中
国、朝
鲜等国
家采用
这种制
式
SECAM制。(法
其中,R'G'B'和Y'CbCr 示:
两个彩色空间之间的转换关系可以用下式表
Y = 0.299R + 0.587G + 0.114B Cr = (0.500R - 0.4187G - 0.0813B) + 128
Cb = (-0.1687R - 0.3313G + 0.500B) + 128
图5 色彩空间的变换 Y'CbCr中,Y表示亮度,CbCr表示色差。Y'CbCr彩色空间的特点:
明度(brightness)是视觉系统对可见物体辐射或者发光多少的感知属 性。它和人的感知有关。由于明度很难度量,因此国际照明委员会定义 了一个比较容易度量的物理量,称为亮度(luminance) 来度量明度,亮 度(luminance)即辐射的能量。明度的一个极端是黑色(没有光),另一个
极端是白色,在这两个极端之间是灰色。 光亮度(lightness)是人的视觉系统对亮度(luminance)的感知响应值,
NTSC 彩色电视制的主要特性是: (1) 525 行/帧, 30 帧/秒(29.97 fps, 33.37 ms/frame); (2) 高宽比:电视画面的长宽比(电视为4:3;电影为3:2;高清晰度电
视为16:9); (3) 隔行扫描,一帧分成2 场(field),262.5 线/场; (4) 在每场的开始部分保留20 扫描线作为控制信息,因此只有485 条