新能源汽车——电动汽车电机驱动系统

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4.2.1 直流电动机的分类
•2.并励直流电动机 •并励直流电动机的励磁绕组与电枢绕组相并联,共用同一电 源,性能与他励直流电动机基本相同。并励绕组两端电压就 是电枢两端电压,但是励磁绕组用细导线绕成,其匝数很多, 因此具有较大的电阻,使得通过它的励磁电流较小。 •3.串励直流电动机 •串励直流电动机的励磁绕组与电枢绕组串联后,再接于直流 电源,这种直流电动机的励磁电流就是电枢电流。这种电动 机内磁场随着电枢电流的改变有显著的变化。为了使励磁绕 组中不致引起大的损耗和电压降,励磁绕组的电阻越小越好, 所以串励直流电动机通常用较粗的导线绕成,它的匝数较少。
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4.2.1 直流电动机的分类
•4.复励直流电动机 •复励直流电动机有并励和串励两个励磁绕组,电动机的磁通 由两个绕组内的励磁电流产生。若串励绕组产生的磁通势与 并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励。若两个磁通势 方向相反,则称为差复励。 •复励直流电动机的永磁励磁部分采用高磁性材料钕铁硼,运 行效率高。由于电动机永磁励磁部分有稳定的磁场,因此用 该类电动机构成驱动系统时易实现再生制动功能。同时由于 电动机增加了增磁绕组,通过控制励磁绕组的励磁电流或励 磁磁场的大小,能克服纯永磁他励直流电动机不能产生足够 的输出转矩来满足电动汽车低速或爬坡时的大转矩要求,而 电动机的重量或体积比串励电动机的小。
•(2) 电动机应具有瞬时功率大、带负载启动性能好、过载能力 强,加速性能好,使用寿命长的特点;
•(3) 电动机应在整个运行范围内,具有很高的效率,以提高一 次充电的续驶里程;
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4.1.3 电动汽车对电动机的要求
•(4) 电动机应能够在汽车减速时实现再生制动,将能量回收并 反馈给蓄电池,使得电动汽车具有最佳能量的利用率; (5) 电动机应可靠性好,能够在较恶劣的环境下长期工作; (6) 电动机应体积小,重量轻,一般为工业用电动机的1/2~1/3; •(7) 电动机的结构要简单坚固,适合批量生产,便于使用和维 护; •(8) 价格便宜,从而能够减少整体电动汽车的价格,提高性价 比; •(9) 运行时噪声低,减少污染。
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4.1.1 电动汽车电机驱动系统的组成与类型
•1.电动汽车电机驱动系统的组成 •电机驱动系统是电动汽车的心脏,它由电机、功率转化器、 控制器、各种检测传感器和电源(蓄电池)组成,其任务是 在驾驶员的控制下,高效率地将蓄电池的电量转化为车轮的 动能,或者将车轮的动能反馈到蓄电池中。
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4.1.1 电动汽车电机驱动系统的组成与类型
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4.1.3 电动汽车对电动机的要求
•电动汽车在行驶过程中,经常频繁地启动/停车、加速/减速 等,这就要求电动汽车中的电动机比一般工业应用的电动机 性能更高,基本要求如下:
• (1) 电动机的运行特性要满足电动汽车的要求,在恒转矩区, 要求低速运行时具有大转矩,以满足电动汽车起动和爬坡的 要求;在恒功率区Βιβλιοθήκη Baidu要求低转矩时具有高的速度,以满足电 动汽车在平坦的路面能够高速行驶的要求;
新能源汽车课件 ——第4章 电动汽车电机驱动系统
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•4.1 概述 •4.2 直流电动机 •4.3 无刷直流电动机 •4.4 异步电动机 •4.5 永磁同步电动机 •4.6 开关磁阻电动机 •4.7 轮毂电机
目录
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4.1 概述
• 4.1.1 电动汽车电机驱动系统的组成与类型 • 4.1.2 电动机的额定指标 • 4.1.3 电动汽车对电动机的要求 • 4.1.4 电动汽车电机驱动系统的发展趋势
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4.1.4 电动汽车电机驱动系统的发展趋 势
•(1)电机的功率密度不断提高,永磁电机应用范围不断扩大。 •(2)电机的工作转速不断提高,回馈制动的高效区不断拓宽。 •(3)电驱动系统的集成化和一体化趋势更加明显。 •(4)电驱动系统的混合度与电功率比不断增加。 •(5)车用电驱动控制系统的集成化和数字化程度不断加大。
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4.2.1 直流电动机的分类
•2.电动汽车电机驱动系统的类型 •电动汽车电机驱动系统按所选电动机的类型可分为: •(1)直流电动机; •(2)无刷直流电动机; •(3)异步电动机; •(4)永磁同步电动机; •(5)开关磁阻电动机等。
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4.1.2 电动机的额定指标
•(1) 额定功率。额定功率是指额定运行情况下轴端输出的机械 功率(W或kW)。 •(2) 额定电压。额定电压是指外加于线端的电源线电压(V)。 •(3) 额定电流。额定电流是指电动机额定运行(额定电压、额 定输出功率)情况下电枢绕组(或定子绕组)的线电流(A)。 •(4) 额定频率。额定频率是指电动机额定运行情况下电枢(或 定子侧)的频率(Hz)。 •(5) 额定转速。额定转速是指电动机额定运行(额定电压、额 定频率、额定输出功率)的情况下,电动机转子的转速(r/min)。
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4.2 直流电动机
•4.2.1 直流电动机的分类 •4.2.2 直流电动机的结构与特点 •4.2.3 直流电动机的工作原理 •4.2.4 直流电动机的控制
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4.2.1 直流电动机的分类
•直流电动机分为绕组励磁式直流电动机和永磁式直流电动机。 在电动汽车所采用的直流电动机中,小功率电动机采用的是 永磁式直流电动机,大功率电动机采用的是绕组励磁式直流 电动机。 •绕组励磁式直流电动机根据励磁方式的不同,可分为他励式、 并励式、串励式和复励式四种类型。
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4.2.1 直流电动机的分类
•1.他励式直流电动机 •他励式直流电动机的励磁绕组与电枢绕组无连接关系,而由 其它直流电源对励磁绕组供电。因此励磁电流不受电枢端电 压或电枢电流的影响。永磁直流电动机也可看作他励直流电 动机。
•他励直流电动机在运行过程中励磁磁场稳定而且容易控制, 容易实现电动汽车的再生制动要求。但当采用永磁激励时, 虽然电动机效率高,重量和体积较小,但由于励磁磁场固定, 电动机的机械特性不理想,驱动电动机产生不了足够大的输 出转矩来满足电动汽车起动和加速时的大转矩要求。
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