命令介绍

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1.1 INFORM 的构成

内训资料

命令介绍

1INFORM 的概要

1.1 INFORM 的构成

NX100使用的机器人语言称为INFORM III。

INFORM III 由命令和附加项(标记符、数据)组成。

命令:表示执行的处理和作业。使用移动命令时,示教的位置数据会与插补方式一块自动显示。附加项:可设定速度和时间等。设定条件时,可根据需要附加数据和文字。

1.2 命令的种类

命令分为以下几种。

1.3 命令集

为提高操作效率,通过命令集可限制示教时可登录命令的个数。再现时可执行的命令与命令集

无关,可执行所有命令。

·子集

只有使用频率比较高的命令才能登录。由于命令数目少,选择和输入操作都比较简单。·标准集/扩展集 可登录所有命令。标准集和扩展集的区别主要是各命令能使用的附加项的个数不同。标准 集不能使用如下功能,只在登录这些命令时数据的数目会减少,操作方便些。 *使用局部变量

*附加项目使用变量(例:MOVJ VJ=I000)

1.3.1 命令集的切换

在〔示教条件〕画面切换命令集。

输入输出命令执行输入输出控制的命令。DOUT 、 WAIT

控制命令执行处理和作业控制的命令。JUMP 、TIMER 运算命令使用变量等进行运算的命令。

ADD 、SET 移动命令与移动和速度相关的命令。

MOVJ 、REFP 平移命令平行移动当前示教位置时使用的命令。SFTON 、SFTOF 作业命令与作业有关的命令。ARCON 、WVON

选项命令

与选项功能有关的命令。

1.4 命令中能使用的变量 内训资料

1.4 命令中能使用的变量

设定为标准集和扩展集时,变量可以作为附加项的数据使用。

扩展集还可使用局部变量。

但是附加项变量的单位和数值的单位是不一样的。

2 命令的登录

2.1 命令的登录

在程序内容画面按〔命令一览〕键进行命令的登录。

2.2 命令的学习功能

命令的学习功能就是指在登录命令时,缓冲行会显示与上次登录此命令时同样的附加项,这样可使登录更简单方便。

使用命令的学习功能,可以减轻登录命令的操作量。

2.3 详细编辑画面

内训资料

命令的学习功能的有效/无效的切换在示教条件画面进行。

2.3 详细编辑画面

所有的命令都有详细编辑画面。

详细编辑画面是对命令后面的附加项进行插入、修改、删除的画面。

3 命令的解释

3.1 输入输出命令

3.1.1 DOUT命令

功能:使通用输出信号开/关。

输出信号OT#(XX)是1个点,OGH#(XX)是4个点,OG#(XX)是8个点。

例:OT#(8)OT#(7)OT#(6)OT#(5)OT#(4)OT#(3)OT#(2)OT#(1) OGH#(2) OGH#(1)

OG#(1)

3.1 输入输出命令 内训资料

1) SET B000 24

DOUT OG#(3) B000

B000=24(10进制)=00011000(2进制)

OT#(24)OT#(23)OT#(22)OT#(21)OT#(20)OT#(19)OT#(18)OT#(17)

1286432168421

OG#(3)

通用输出的20号口和21号口为开。

3.1.2 DIN命令

功能:把信号的状态读入字节型变量。

例:

1) DIN B016 IN#(12)

把通用输入12号口的状态读入16号字节型变量。12号口为开时,B016=1(10进制)=00000001(2进制)。

3.1.3 WAIT命令

功能:待机,直到外部信号或字节型变量的状态与指定的状态一致才结束等待。

例:

1) SET B000 5

SET B002 16

WAIT SIN#(B000)=B002 T=3

B002=16(10进制)=00010000(2进制)

待机,直到专用输入5号口关闭。但是,即使信号不关闭,3秒钟后也开始执行下一行命令。

2) 压机搬运的例子

压机关闭期间,机器人不能移动到程序点3。

压机的开关分配给通用输入1号口。在程序点2待机直至1号口打开。

3.1.4 PULSE命令

功能:给通用输出口输出指定时间的脉冲信号。

3.2 控制命令

内训资料

不需等到PULSE 命令执行完毕就可执行下一命令。例:

1) SET B000 5

PULSE OT#(B000) T=1.0

给通用输出5号口输出持续1秒的脉冲信号。

2) SET B000 24

PLUSE OG#(3) B000

B000=24(10进制)=00011000(2进制)

给通用输出20和21号口输出持续0.3秒的脉冲信号。

3.2 控制命令

3.2.1 JUMP 命令

功能:跳至指定的标记或程序。例:

1) JUMP*1跳至标记*1。

2) SET B000 1

JUMP B000 IF IN#(14)=ON

通用输入14号口为开时,跳至程序名为1的程序。

3.2.2 CALL 命令

功能:调出指定程序。

1) SET B000 1

CALL B000 IF IN#(14)=ON

通用输入14号口为开时,跳至程序名为1的程序。

3.2.3 *(标记)

功能:指定跳转目的地的标记。例:1)

OT#(24)OT#(23)OT#(22)OT#(21)OT#(20)

OT#(19)OT#(18)OT#(17)128

64

32

16

8

4

2

1

OG#(3)

3.3 运算命令 内训资料

如果通用输入1号口和2号口都为关,就在"*1"和"JUMP *1"间无限跳转。

标记只在同一程序内有效,其它程序即使有同样标记也不会跳转。

3.2.4 '(注释)

功能:指定注释。

例:

1)

NOP

'Waiting Position

MOVJ VJ=100.00

MOVJ VJ=100.00

MOVJ VJ=25.00

'Welding Start

ARCON ASF#(1)

MOVL V=138

'Welding end

ARCOF

MOVJ VJ=25.00

'Waiting Position

MOVJ VJ=100.00

END

通过注释明确了作业流程。

3.2.5 PAUSE命令

功能:暂停执行程序。

例:

1) PAUSE IF IN#(12)=ON

如果通用输入12号口的信号为开,暂停执行程序。

3.3 运算命令

3.3.1 CLEAR命令

功能:清数据功能。

例:

1) CLEAR B003 10

把变量B003-B012的内容清零。

2) CLEAR D010 ALL

把D010后面的所有D变量全部清零。

3) CLEAR STACK

清除全部的程序调用堆栈。

3.3 运算命令

内训资料

3.3.2 其它运算命令

命 令 功 能 举 例INC 变量加1INC B000DEC 变量减1DEC B000SET 给变量赋值SET B000 0ADD 加法运算ADD B000 10SUB 减法运算SUB P000 P001MUL 乘法运算MUL P000(3) D000DIV 除法运算

DIV I000 I001

CNVRT 把脉冲型的位置型变量转为坐标型的位置型变量

CNVRT PX000 PX001 BF

AND 逻辑与运算AND B000 B010OR 逻辑或运算 OR B000 B010NOT 逻辑非运算NOT B000 B010XOR 逻辑异或运算XOR B000 B010

MFRAME 建立用户坐标系

MFRAME UF#(1) PX000 PX001 PX002SETE 给位置型变量的要素设定数据SETE P000(3) 2000GETE 取出位置型变量要素内的数据GETE D000 P000(3)GETS 读取系统变量GETS PX000 $PX000SQRT 开方运算SQRT R000 2SIN 正弦运算SIN R000 60COS 余弦运算COS R000 60ATAN

反正切运算

ATAN R000 60

3.4 移动命令 内训资料

3.4 移动命令

3.4.1 MOVJ/MOVL/MOVC/MOVS命令

功能:以不同的插补方式移动到目的地。

附加项的解释

·PL(位置等级)

位置等级是指机器人经过示教位置的接近程度。

位置等级从 0 至 8 ,共分为9级。

1)等级 0

距离目标点的各轴的偏差值(脉冲数)达到参数指定的位置设定范围时,判断为控制点到达指定位置。

达到指定位置后,按照命令,朝下一个目标点移动。

2)等级 1至 8

认可目标点前的一个假想位置。假想位置在何处,由位置等级决定。

在参数中,设定各位置等级对应的距离数据。判定假想目标位置由命令系统进行。

通过设定这些参数,指定程序点相对于示教点向内移动的范围。

机器人进入指定范围后开始向下一点移动,在移动区间的轨迹为圆弧,速度也成为连续平滑的速度。

再现时的动作如下图所示,由于实际轨迹比示教位置向内移动,在设定此参数时要充分考虑安全性。

·ACC / DEC (加减速比率)

加减速比率是指与通常的加减速相比,按指定的比率控制加速与减速的倾斜度。由此可减小加减速时给工具和工件带来的惯性力。

3.4 移动命令

内训资料

·NWAIT(不等待)

NWAIT (不等待)是指此程序点后面的非移动命令与此程序点的机器人动作同时执行。例:

MOVL V=1000 NWAIT -程序点5 GUNCL GUN#(1) T=2.00 ATT=0.50到达程序点5位置前0.5秒,焊钳1的加压信号打开,2秒钟后(到达程序点5后1.5秒)关闭。·UNTIL (直到)例:

程序点1 MOVJ VJ=100

程序点2 MOVJ VJ=50 UNTIL IN#(14)=ON 程序点3 MOVJ VJ=25

向程序点2移动,直到通用输入14号口为开的状态,如果14号口为开,开始向程序点3移动。

3.4.2 IMOV 命令

功能:从当前位置按直线插补的方式移动设定的增分量。例:

IMOV P000 V=138 RF

从当前位置按照机器人坐标系的方向移动P000内设定的增分量。

3.4.3 SPEED 命令

功能:设定再现速度。登录的移动命令没有指定速度时,按SPEED 命令指定的速度动作。例:

MOVJ VJ=100 速度100% MOVL V=138 速度138 SPEED VJ=50 V=276

MOVJ 速度50% MOVL 速度276 MOVL V=66 速度

66

常用的系统状态查询命令

常用的系统状态查询命令 # lsdev –C –s scsi 列出各个SCSI设备的所有相关信息:如逻辑单元号,硬件地址及设备文件名等。 # ps -ef 列出正在运行的所有进程的各种信息:如进程号及进程名等。 ps aux查看进程信息 # netstat -rn 列出网卡状态及路由信息等。 # netstat -in 列出网卡状态及网络配置信息。 # df -k 列出已加载的逻辑卷及其大小信息。 #top 查看系统应用信息,如CPU、内存使用率。按u,输入用户名则可监视用户;按k然后输入特定进程PID可关闭此进程,输入信号代码15关闭进程,输入信号代码9强行关闭。 # mount 列出已加载的逻辑卷及其加载位置。 # ntsysv 选择启动服务 # uname -a 列出系统ID 号,系统名称,OS版本等信息。 # hostname 列出系统网络名称。 # lsvg –l rootvg,lsvg –p rootvg 显示逻辑卷组信息,如包含哪些物理盘及逻辑卷等。 # lslv –l datalv,lslv –p datalv 显示逻辑卷各种信息,如包含哪些盘,是否有镜像等。 八网络故障定位方法 网络不通的诊断过程: ifconfig 查看网卡是否启动 (up) netstat –i 查看网卡状态 Ierrs/Ipkts 和 Oerrs/Opkts是否>1% ping自己网卡地址 (ip 地址) ping其它机器地址,如不通,在其机器上用diag检测网卡是否有问题。 在同一网中, subnetmask 应一致。 网络配置的基本方法: (1) 如需修改网络地址、主机名等,一定要用 chdev 命令 # chdev –l inet0 –a hostname=myhost # chdev -l en0 -a netaddr='9.3.240.58' -a netmask=255.255.255.0’ (2) 查看网卡状态:# lsdev –Cc if

CAD常用命令汇总及详解

CAD中有哪些命令?我们可以把它们分为几类。一类是绘图类,二类是编辑类,三类是设置类,四类是其它类,包括标注、视图等。我们依次分析。 第一类,绘图类。常用的命令有: Line 直线 Xline 构造线 mline 双线 pline 多义线 rectang 矩形 arc 圆弧 circle 圆 hatch 填充 boundary 边界 block 定义块 insert 插入快 第二类,编辑类。常用的命令有: Matchprop 特性匹配 Hatchedit 填充图案编辑 Pedit 多义线编辑 Erase 擦除 Copy 拷贝 Mirror 镜像 Offset 平移 Array 阵列 Move 移动 Rotate 旋转 Scale 缩放 Stretch 拉伸 Lengthen 拉长 Trim 裁减 Extend 延伸 Break 打断 Fillet 倒圆角 Explode 炸裂 Align 对齐 Properties 属性

绘图工具栏: 直线(L):全称(line) 在屏幕上指定两点可画出一条直线。也可用相对坐标 或者在正交模式打开的情况下,直接给实际距离鼠标拖动来控制方向 构造线(XL):全称(xline) H为水平V为垂直O为偏移A为角度B为等分一个角度。 多段线(PL):全称(pline) 首先在屏幕上指定一点,然后有相应提示: 指定下一个点或[圆弧(A)/半宽(H)/长度(L)/放弃(U)/宽度(W)]。可根据需要来设置。 其中“圆弧”指定宽度可画任意角度圆弧;“半宽”指多段线的一半宽度,即如要高线宽为10,则5;“长度”给相应的值,则画出相应长度的多段线;“放弃”指放弃一次操作;“宽度”指多段线的宽度 多边形(pol):全称(polygon) 所绘制多边形为正多边形,边数可以自己设 E:根据边绘制多边形也可根据圆的半径利用外切和内接来画正多边形 矩形(REC):全称(rectang) 点击矩形工具后出现下列提示: 指定第一个角点或[倒角(C)/标高(E)/圆角(F)/厚度(T)/宽度(W)] 其中“倒角”是将90度直角的两条边割去一点。变成一个斜角。“标高”是空间上的意义可以在三视图当中展现出来,标高是相对的;“圆角”:即是将四个直角边倒成半径为X的圆角;“厚度”:空间上的意义,可在Z轴上表现出来“宽度”:平面空间的概念,指矩形四边的宽度。 圆弧(ARC或A):默认为3点画圆弧,成弧方向为逆时针,画优弧半径给负值。绘图菜单中有如下选项: 起点、圆心、端点; 起点、圆心、角度; 起点、圆心、长度; 起点、端点、角度; 起点、端点、方向; 起点、端点、半径; 圆心、起点、端点; 圆心、起点、角度; 圆心、起点、长度;

完整word版,Win10命令大全

Windows10/Win10命令大全通用(Win8, Win7 Windows 10/Win10 命令大全通用(Win8, Win7) 1. calc :启动计算器 2. appwiz.cpl :程序和功能 3. certmgr.msc :证书管理实用程序 4. charmap :启动字符映射表 5. chkdsk.exe : Chkdsk磁盘检查(管理员身份运行命令提示符) 6. clea nmgr:打开磁盘清理工具 7. cliconfg : SQL SERVE客户端网络实用工具 8. cmstp :连接管理器配置文件安装程序 9. cmd.exe : CMD命令提示符 10. 自动关机命令 Shutdown -s -t 600 :表示600秒后自动关机 shutdow n -a :可取消定时关机 Shutdown -r -t 600 :表示600秒后自动重启 run dll32 user32.dll,LockWorkStati on :表示锁定计算机 11. colorcpl :颜色管理,配置显示器和打印机等中的色彩 12. CompMgmtLauncher 计算机管理 13. compmgmt.msc计算机管理 14. credwiz :备份或还原储存的用户名和密码 18. Dccw:显示颜色校准 19. devmgmt.msc :设备管理器 20. desk.cpl :屏幕分辨率 21. dfrgui :优化驱动器Windows 7 —dfrg.msc :磁盘碎片整理程序 22. dialer :电话拨号程序 23. diskmgmt.msc :磁盘管理 24. dvdplay : DVD播放器 25. dxdiag :检查DirectX 信息 26. eudcedit :造字程序 27. eventvwr :事件查看器 28. explorer :打开资源管理器 29. Firewall.cpl : Win dows 防火墙 30. FXSCOVER传真封面编辑器 31. fsmgmt.msc :共享文件夹管理器 32. gpedit.msc :组策略 33. hdwwiz.cpl :设备管理器 34.1 netcpl.cpl : In ternet 属性 35.1 ntl.cpl :区域

SQL常用命令使用方法:

SQL常用命令使用方法: (1) 数据记录筛选: sql="select * from 数据表where 字段名=字段值order by 字段名" sql="select * from 数据表where 字段名like ‘%字段值%‘order by 字段名" sql="select top 10 * from 数据表where 字段名order by 字段名" sql="select * from 数据表where 字段名in (‘值1‘,‘值2‘,‘值3‘)" sql="select * from 数据表where 字段名between 值1 and 值2" (2) 更新数据记录: sql="update 数据表set 字段名=字段值where 条件表达式" sql="update 数据表set 字段1=值1,字段2=值2 ……字段n=值n where 条件表达式" (3) 删除数据记录: sql="delete from 数据表where 条件表达式" sql="delete from 数据表" (将数据表所有记录删除) (4) 添加数据记录: sql="insert into 数据表(字段1,字段2,字段3 …)valuess (值1,值2,值3 …)" sql="insert into 目标数据表select * from 源数据表" (把源数据表的记录添加到目标数据表) (5) 数据记录统计函数: AVG(字段名) 得出一个表格栏平均值 COUNT(*|字段名) 对数据行数的统计或对某一栏有值的数据行数统计 MAX(字段名) 取得一个表格栏最大的值 MIN(字段名) 取得一个表格栏最小的值 SUM(字段名) 把数据栏的值相加 引用以上函数的方法: sql="select sum(字段名) as 别名from 数据表where 条件表达式" set rs=conn.excute(sql) 用rs("别名") 获取统的计值,其它函数运用同上。 (5) 数据表的建立和删除: CREATE TABLE 数据表名称(字段1 类型1(长度),字段2 类型2(长度) ……) 例:CREATE TABLE tab01(name varchar(50),datetime default now()) DROP TABLE 数据表名称(永久性删除一个数据表) 4. 记录集对象的方法: rs.movenext 将记录指针从当前的位置向下移一行 rs.moveprevious 将记录指针从当前的位置向上移一行 rs.movefirst 将记录指针移到数据表第一行 rs.movelast 将记录指针移到数据表最后一行 rs.absoluteposition=N 将记录指针移到数据表第N行 rs.absolutepage=N 将记录指针移到第N页的第一行 rs.pagesize=N 设置每页为N条记录 rs.pagecount 根据pagesize 的设置返回总页数 rs.recordcount 返回记录总数 rs.bof 返回记录指针是否超出数据表首端,true表示是,false为否 rs.eof 返回记录指针是否超出数据表末端,true表示是,false为否 rs.delete 删除当前记录,但记录指针不会向下移动 rs.addnew 添加记录到数据表末端 rs.update 更新数据表记录 判断所填数据是数字型 if not isNumeric(request("字段名称")) then response.write "不是数字" else response.write "数字" end if -------------------------------------------------------------------------------- simpleli 于2002-03-23 15:08:45 加贴在ASP论坛上

UNIX系统常用命令

UNIX系统常用命令 UNIX系统常用命令格式: command [flags] [argument1] [argument2] ... 其中flags以-开始,多个flags可用一个-连起来,如ls -l -a 与ls -la相同。 根据命令的不同,参数分为可选的或必须的;所有的命令从标准输入接受输入,输出结果显示在标准输出,而错误信息则显示在标准错误输出设备。可使用重定向功能对这些设备进行重定向。 命令在正常执行结果后返回一个0值,如果命令出错可未完全完成,则返回一个 非零值(在shell中可用变量$?查看). 在shell script中可用此返回值作为控制逻辑的一部分。 注:不同的UNIX版本的flags可能有所不同。 1、与用户相关的命令 1.1 login (在LINUX Redhat下此命令功能与Solaris/BSD不同,执行login会退出当前任务). login: Password: 相关文件: 在下面的这些文件中设定shell运行时必要的路径,终端类型,其他变量或特殊程序. $HOME/.profile (Bourne shell, sh, bash) $HOME/.cshrc (csh, tcsh) $HOME/.tcshrc (tcsh) /etc/passwd文件中列出每个用户的shell /etc/csh.cshrc /etc/csh.login /etc/profile (Bourne shell, bash) /etc/login (Bourne shell, bash) csh: /etc/csh.cshrc和$HOME/.cshrc每次执行都会读取, 而/etc/csh.login和$HOME/.login只有注册shell才执行 修改相应文件后使用 source .cshrc使能相关修改,如果修改了path则 还需使用rehash刷新可执行文件hash表。 tcsh: $HOME/.tcshrc, 没有些文件读取.cshrc sh: /etc/profile和$HOME/.profile注册shell bash: /etc/profile和$HOME/.bash_profile注册shell读取 .bashrc交互式非注册shell才读取。

cmd常用命令大全

windows XP cmd命令大全 一,ping 它是用来检查网络是否通畅或者网络连接速度的命令。作为一个生活在网络上的管理员或者黑客来说,ping命令是第一个必须掌握的DOS命令,它所利用的原理是这样的:网络上的机器都有唯一确定的IP地址,我们给目标IP地址发送一个数据包,对方就要返回一个同样大小的数据包,根据返回的数据包我们可以确定目标主机的存在,可以初步判断目标主机的操作系统等。下面就来看看它的一些常用的操作。先看看帮助吧,在DOS窗口中键入:ping /? 回车,。所示的帮助画面。在此,我们只掌握一些基本的很有用的参数就可以了(下同)。 -t 表示将不间断向目标IP发送数据包,直到我们强迫其停止。试想,如果你使用100M 的宽带接入,而目标IP是56K的小猫,那么要不了多久,目标IP就因为承受不了这么多的数据而掉线,呵呵,一次攻击就这么简单的实现了。 -l 定义发送数据包的大小,默认为32字节,我们利用它可以最大定义到65500字节。结合上面介绍的-t参数一起使用,会有更好的效果哦。 -n 定义向目标IP发送数据包的次数,默认为3次。如果网络速度比较慢,3次对我们来说也浪费了不少时间,因为现在我们的目的仅仅是判断目标IP是否存在,那么就定义为一次吧。 说明一下,如果-t 参数和 -n参数一起使用,ping命令就以放在后面的参数为标准,比如"ping IP -t -n 3",虽然使用了-t参数,但并不是一直ping下去,而是只ping 3次。另外,ping命令不一定非得ping IP,也可以直接ping主机域名,这样就可以得到主机的IP。 下面我们举个例子来说明一下具体用法。 这里time=2表示从发出数据包到接受到返回数据包所用的时间是2秒,从这里可以判断网络连接速度的大小。从TTL的返回值可以初步判断被ping主机的操作系统,之所以说"初步判断"是因为这个值是可以修改的。这里TTL=32表示操作系统可能是win98。 (小知识:如果TTL=128,则表示目标主机可能是Win2000;如果TTL=250,则目标主机可能是Unix) 至于利用ping命令可以快速查找局域网故障,可以快速搜索最快的QQ服务器,可以对

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*********面板数据计量分析与软件实现********* 说明:以下do文件相当一部分内容来自于中山大学连玉君STATA教程,感谢他的贡献。本人做了一定的修改与筛选。 *----------面板数据模型 * 1.静态面板模型:FE 和RE * 2.模型选择:FE vs POLS, RE vs POLS, FE vs RE (pols混合最小二乘估计) * 3.异方差、序列相关和截面相关检验 * 4.动态面板模型(DID-GMM,SYS-GMM) * 5.面板随机前沿模型 * 6.面板协整分析(FMOLS,DOLS) *** 说明:1-5均用STATA软件实现, 6用GAUSS软件实现。 * 生产效率分析(尤其指TFP):数据包络分析(DEA)与随机前沿分析(SFA) *** 说明:DEA由DEAP2.1软件实现,SFA由Frontier4.1实现,尤其后者,侧重于比较C-D与Translog 生产函数,一步法与两步法的区别。常应用于地区经济差异、FDI溢出效应(Spillovers Effect)、工业行业效率状况等。 * 空间计量分析:SLM模型与SEM模型 *说明:STATA与Matlab结合使用。常应用于空间溢出效应(R&D)、财政分权、地方政府公共行为等。 * --------------------------------- * --------一、常用的数据处理与作图----------- * --------------------------------- * 指定面板格式 xtset id year (id为截面名称,year为时间名称) xtdes /*数据特征*/ xtsum logy h /*数据统计特征*/ sum logy h /*数据统计特征*/ *添加标签或更改变量名 label var h "人力资本" rename h hum *排序 sort id year /*是以STATA面板数据格式出现*/ sort year id /*是以DEA格式出现*/ *删除个别年份或省份 drop if year<1992 drop if id==2 /*注意用==*/

常用命令

文件和目录 cd /home 进入'/ home' 目录' cd .. 返回上一级目录 cd ../.. 返回上两级目录 cd 进入个人的主目录 cd ~user1 进入个人的主目录 cd - 返回上次所在的目录 pwd 显示工作路径 ls 查看目录中的文件 ls -F 查看目录中的文件 ls -l 显示文件和目录的详细资料 ls -a 显示隐藏文件 ls *[0-9]* 显示包含数字的文件名和目录名 tree 显示文件和目录由根目录开始的树形结构(1) lstree 显示文件和目录由根目录开始的树形结构(2) mkdir dir1 创建一个叫做'dir1' 的目录' mkdir dir1 dir2 同时创建两个目录 mkdir -p /tmp/dir1/dir2 创建一个目录树 rm -f file1 删除一个叫做'file1' 的文件' rmdir dir1 删除一个叫做'dir1' 的目录' rm -rf dir1 删除一个叫做'dir1' 的目录并同时删除其内容rm -rf dir1 dir2 同时删除两个目录及它们的内容

mv dir1 new_dir 重命名/移动一个目录 cp file1 file2 复制一个文件 cp dir/* . 复制一个目录下的所有文件到当前工作目录 cp -a /tmp/dir1 . 复制一个目录到当前工作目录 cp -a dir1 dir2 复制一个目录 ln -s file1 lnk1 创建一个指向文件或目录的软链接 ln file1 lnk1 创建一个指向文件或目录的物理链接 touch -t 0712250000 file1 修改一个文件或目录的时间戳- (YYMMDDhhmm) file file1 outputs the mime type of the file as text iconv -l 列出已知的编码 iconv -f fromEncoding -t toEncoding inputFile > outputFile creates a new from the given input file by assuming it is encoded in fromEncoding and converting it to toEncoding. find . -maxdepth 1 -name *.jpg -print -exec convert "{}" -resize 80x60 "thumbs/{}" \; batch resize files in the current directory and send them to a thumbnails directory (requires convert from Imagemagick) 文件搜索

Linux常用命令

CMD命令提示符大全 gpedit.msc-----组策略 sndrec32-------录音机 Nslookup-------IP地址侦测器explorer-------打开资源管理器logoff---------注销命令tsshutdn-------60秒倒计时关机命令lusrmgr.msc----本机用户和组services.msc---本地服务设置oobe/msoobe /a----检查XP是否激活notepad--------打开记事本cleanmgr-------垃圾整理net start messenger----开始信使服务 compmgmt.msc---计算机管理net stop messenger-----停止信使服务 conf-----------启动netmeeting dvdplay--------DVD播放器 charmap--------启动字符映射表diskmgmt.msc---磁盘管理实用程序 calc-----------启动计算器dfrg.msc-------磁盘碎片整理程序chkdsk.exe-----Chkdsk磁盘检查devmgmt.msc--- 设备管理器regsvr32 /u *.dll----停止dll文件运行drwtsn32------ 系统医生 rononce -p ----15秒关机dxdiag---------检查DirectX信息regedt32-------注册表编辑器Msconfig.exe---系统配置实用程序rsop.msc-------组策略结果集mem.exe--------显示内存使用情况regedit.exe----注册表winchat--------XP自带局域网聊天progman--------程序管理器winmsd---------系统信息perfmon.msc----计算机性能监测程序winver---------检查Windows版本sfc /scannow-----扫描错误并复原winipcfg-------IP配置 taskmgr-----任务管理器(2000/xp/2003)command--------cmd fsmgmt.msc 共享文件夹netstat -an----查看端口 osk 屏幕键盘install.asp----修改注册网页eventvwr.msc 时间查看器secpol.msc 本地安全设置services.msc 服务accwiz.exe > 辅助工具向导acsetups.exe > acs setup dcom server executable actmovie.exe > 直接显示安装工具append.exe > 允许程序打开制定目录中的数据 arp.exe > 显示和更改计算机的ip与硬件物理地址的对应列表at.exe > 计划运行任务 atmadm.exe > 调用管理器统计attrib.exe > 显示和更改文件和文件夹属性 autochk.exe > 检测修复文件系统autoconv.exe > 在启动过程中自动转化系统 autofmt.exe > 在启动过程中格式化进程autolfn.exe > 使用长文件名格式 bootok.exe > boot acceptance application for registry bootvrfy.exe > 通报启动成功cacls.exe > 显示和编辑acl calc.exe > 计算器cdplayer.exe > cd播放器change.exe>与终端服务器相关的查询charmap.exe>字符映射表chglogon.exe>启动或停用会话记录 chgport.exe > 改变端口(终端服务)chgusr.exe > 改变用户(终端服

(完整版)CAD最常用命令大全(实用版)

cad命令大全 L, *LINE 直线 ML, *MLINE 多线(创建多条平行线) PL, *PLINE 多段线 PE, *PEDIT 编辑多段线 SPL, *SPLINE 样条曲线 SPE, *SPLINEDIT 编辑样条曲线 XL, *XLINE 构造线(创建无限长的线) A, *ARC 圆弧 C, *CIRCLE 圆 DO, *DONUT 圆环 EL, *ELLIPSE 椭圆 PO, *POINT 点 DCE, *DIMCENTER 中心标记 POL, *POLYGON 正多边形 REC, *RECTANG 矩形 REG, *REGION 面域 H, *BHATCH 图案填充 BH, *BHATCH 图案填充 -H, *HATCH HE, *HATCHEDIT 图案填充...(修改一个图案或渐变填充)SO, *SOLID 二维填充(创建实体填充的三角形和四边形)*revcloud 修订云线 *ellipse 椭圆弧 DI, *DIST 距离 ME, *MEASURE 定距等分 DIV, *DIVIDE 定数等分

DT, *TEXT 单行文字 T, *MTEXT 多行文字 -T, *-MTEXT 多行文字(命令行输入) MT, *MTEXT 多行文字 ED, *DDEDIT 编辑文字、标注文字、属性定义和特征控制框ST, *STYLE 文字样式 B, *BLOCK 创建块... -B, *-BLOCK 创建块...(命令行输入) I, *INSERT 插入块 -I, *-INSERT 插入块(命令行输入) W, *WBLOCK “写块”对话框(将对象或块写入新图形文件)-W, *-WBLOCK 写块(命令行输入) -------------------------------------------------------------------------------- AR, *ARRAY 阵列 -AR, *-ARRAY 阵列(命令行输入) BR, *BREAK 打断 CHA, *CHAMFER 倒角 CO, *COPY 复制对象 CP, *COPY 复制对象 E, *ERASE 删除 EX, *EXTEND 延伸 F, *FILLET 圆角 M, *MOVE 移动 MI, *MIRROR 镜像 LEN, *LENGTHEN 拉长(修改对象的长度和圆弧的包含角)

SAP系统常用命令介绍

SAP系统常用命令介绍 1、系统配置常用命令 所谓系统配置命令,通常包含系统操作配置、系统传输配置、系统自定义内容配置等相关命令。系统配置的范围很广,这里介绍的系统配置不包括模块配置内容,主要是系统层面的相关配置命令。常用的操作命令主要包含以下几种。 (1)系统传输配置命令:SE09/SE10、STMS (2)系统后台参数配置命令:SPRO (3)系统信息发布命令:SM02 (4)目标集团参数配置命令:SCC4 2、后台维护常用命令 在SAP系统中,普通用户常常因为权限不够导致很多事项无法处理,需要通过管理员在后台对相应的主数据及参数进行修改设置。这里主要介绍以下几个常用的后台维护命令。 (1)批处理命令:SCAT (2)定义后台作业命令:SM36 (3)查看后台作业命令:SM37 3、程序编辑常用命令 程序编辑属于SAP系统开发的一个重要组成部分,SAP系统本身带有ABAP语言编辑器,可以提供强大的自开发程序功能。这里介绍程序编辑通常使用的相关命令。一般来说,程序编辑常用到的命令有以下3各。 (1)程序编辑器命令:SE38 (2)韩式编辑器命令:SE37 (3)对象浏览器命令:SE80 4、表间维护常用命令: (1)SAP系统中的数据都是存储在不同的表空间中。对于这些表的查询、修改及数据整理,SAP提供有相应的操作命令。常用的表间维护命令主要包括以下几种。 (1)ABAP数据字典命令:SE11 (2)维护表视图命令:SM30 5、用户及权限控制常用命令 在SAP系统中对于用户及权限的控制是非常严格的,权限参数、权限、用户的管理,均有一套专有的体系。这里介绍用户及权限控制常用的命令,包括以下几种。 (1)权限创建及修改命令:PFCG (2)用户创建及配置命令:SU01 (3)用户批量处理命令:SU10

2021年Word宏命令集

Word宏命令集 欧阳光明(2021.03.07) 1、Word宏实现删除Word文档中的所有超链接,打开Word的菜单工具->宏->Visual Basic 编辑器,或直接按快捷键 Alt+F11,打开Visual Basic 编辑器,“插入”-“模块”。 代码: Sub RemoveHyperlinks() Dim oField As Field For Each oField In ActiveDocument.Fields If oField.Type = wdFieldHyperlink Then oField.Unlink End If Next Set oField = Nothing End Sub 2、Word中的图片批量统一大小及同比例缩放 有些时候,我们用Word来做一些图文混排的文档,需要正规的样式,例如图片大小一致。下面的方法就是告诉我们如何来实现很多的图片统一大小,“插入”-“模块”。 代码: Sub setpicsize() '设置图片大小 Dim n '图片个数

On Error Resume Next '忽略错误 For n = 1 To ActiveDocument.InlineShapes.Count 'InlineShapes类型图片 ActiveDocument.InlineShapes(n).Height = 400 '设置图片高度为 400px ActiveDocument.InlineShapes(n).Width = 300 '设置图片宽度 300px Next n For n = 1 To ActiveDocument.Shapes.Count 'Shapes类型图片ActiveDocument.Shapes(n).Height = 400 '设置图片高度为 400px ActiveDocument.Shapes(n).Width = 300 '设置图片宽度 300px Next n End Sub 按比例缩放的方法: Sub setpicsize() '设置图片大小 Dim n '图片个数 On Error Resume Next '忽略错误 For n = 1 To ActiveDocument.InlineShapes.Count 'InlineShapes类型图片 ActiveDocument.InlineShapes(n).Height = 400 '设置图片高度为 400px ActiveDocument.InlineShapes(n).Width = 300 '设置图片宽度 300px Next n For n = 1 To ActiveDocument.Shapes.Count 'Shapes类型图片ActiveDocument.Shapes(n).Height = 400 '设置图片高度为 400px ActiveDocument.Shapes(n).Width = 300 '设置图片宽度 300px

华为常用命令

华为交换机常用命令: 1、display current-configuration //显示当前配置 2、display interface GigabitEthernet 1/1/4 //显示接口信息 3、display packet-filter interface GigabitEthernet 1/1/4 //显示接口acl应用信息 4、display acl all //显示所有acl设置3900系列交换机 5、display acl config all //显示所有acl设置6500系列交换机 6、display arp 10.78.4.1 //显示该ip地址的mac地址,所接交换机的端口位置 7、display cpu //显示cpu信息 8、system-view //进入系统图(配置交换机),等于config t 命令 9、acl number 5000 //在system-view命令后使用,进入acl配置状态 10、rule 0 deny 0806 ffff 24 0a4e0401 ffffffff 40 //在上面的命令后使用,,acl 配置例子 11、rule 1 permit 0806 ffff 24 000fe218ded7 fffffffff 34 //在上面的命令后使用,acl配置例子 12、interface GigabitEthernet 1/0/9 //在system-view命令后使用,进入接口配置状态 13、[86ZX-S6503-GigabitEthernet1/0/9]qos //在上面的命令后使用,进入接口qos配置 14、[86ZX-S6503-qosb-GigabitEthernet1/0/9]packet-filter inbound user-group 5000 //在上面的命令后使用,在接口上应用进站的acl 15、[Build4-2_S3928TP-GigabitEthernet1/1/4]packet-filter outbound user-group 5001 //在接口上应用出站的acl 16、undo acl number 5000 //取消acl number 5000 的设置 17、ip route-static 0.0.0.0 0.0.0.0 10.78.1.1 preference 60 //设置路由 18、reset counters interface Ethernet 1/0/14 //重置接口信息 华为路由器常用命令 [Quidway]dis cur ;显示当前配置[Quidway]display current-configuration ;显示当前配置[Quidway]display interfaces ;显示接口信息[Quidway]display vlan all ;显示路由信息[Quidway]display version ;显示版本信息 [Quidway]super password ;修改特权用户密码[Quidway]sysname ;交换机命名[Quidway]interface ethernet 0/1 ;进入接口视图[Quidway]interface vlan x ;进入接口视图 [Quidway-Vlan-interfacex]ip address 10.65.1.1 255.255.0.0 ;配置VLAN的IP地址 [Quidway]ip route-static 0.0.0.0 0.0.0.0 10.65.1.2 ;静态路由=网关[Quidway]rip ;三层交换支持[Quidway]local-user ftp [Quidway]user-interface vty 0 4 ;进入虚拟终端 [S3026-ui-vty0-4]authentication-mode password ;设置口令模式 [S3026-ui-vty0-4]set authentication-mode password simple 222 ;设置口令 [S3026-ui-vty0-4]user privilege level 3 ;用户级别

CMD常用命令大全(最新整理)

说起cmd大家都很熟悉吧很有用哦这里我为大家接扫常见的命令 dos命令[只列出我们工作中可能要用到的] cd\ '返回到根目录 cd.. '返回到上一级目录 1、cd 显示当前目录名或改变当前目录。 2、dir 显示目录中的文件和子目录列表。 3、md 创建目录。 4、del 删除一或数个文件。 5、chkdsk 检查磁盘并显示状态报告。 6、cacls 显示或者修改文件的访问控制表(ACL) 7、copy 将一份或多份文件复制到另一个位置。 8、date 修改日期 9、format 格式化磁盘 10、type 显示文本文件的内容。 11、move 移动文件并重命名文件和目录。 12、expand 展开一个或多个压缩文件。 13、ren 重命名文件。 14、attrib 显示或更改文件属性。 15、time 显示或设置系统时间。 16、at at命令安排在特定日期和时间运行命令和程序。要使用AT 命令,计划服务必须已在运行中。 17、net [user],[time],[use] 多,自己去查 18、netstat 显示协议统计和当前tcp/ip连接 19、nbtstat 基于NBT(net bios over tcp/ip)的协议统计和当前tcp/ip连接 20、route 操作和查看网络路由表 21、ping 就不说了,大家都熟悉吧 22、nslookup 域名查找 23、edit 命令行下的文本编辑器 24、netsh强大的命令行下修改tcp/ip配置的工具 25、fdisk 相信现在用的人比较少了,不过在没有其他工具的情况,他还是有用的 更多: attrib 设置文件属性 ctty 改变控制设备 defrag 磁盘碎片整理 doskey 调用和建立DOS宏命令 debug 程序调试命令

(完整word版)cad快捷键命令大全

cad快捷键命令大全 一:常用功能键 F1: 获取帮助 F2: 实现作图窗和文本窗口的切换 F3: 控制是否实现对象自动捕捉 F4: 数字化仪控制 F5: 等轴测平面切换 F6: 控制状态行上坐标的显示方式 F7: 栅格显示模式控制 F8: 正交模式控制 F9: 栅格捕捉模式控制 F10: 极轴模式控制 F11: 对象追踪模式控制 (用ALT+字母可快速选择命令,这种方法可快捷操作大多数软件。) 二常用CTRL,ALT快捷键 ALT+TK 如快速选择 ALT+NL 线性标注ALT+VV4 快速创建四个视口 ALT+MUP提取轮廓 Ctrl+B: 栅格捕捉模式控制(F9) Ctrl+C: 将选择的对象复制到剪切板上 Ctrl+F: 控制是否实现对象自动捕捉(F3) Ctrl+G: 栅格显示模式控制(F7) Ctrl+J: 重复执行上一步命令 Ctrl+K: 超级链接 Ctrl+N: 新建图形文件

Ctrl+M: 打开选项对话框 Ctrl+O:打开图象文件 Ctrl+P:打开打印对说框 Ctrl+S:保存文件 Ctrl+U:极轴模式控制(F10) Ctrl+v:粘贴剪贴板上的内容 Ctrl+W:对象追踪式控制(F11) Ctrl+X:剪切所选择的内容 Ctrl+Y:重做 Ctrl+Z:取消前一步的操作 Ctrl+1:打开特性对话框 Ctrl+2:打开图象资源管理器Ctrl+3:打开工具选项板 Ctrl+6:打开图象数据原子 Ctrl+8或QC:快速计算器 三尺寸标注 DRA:半径标注 DDI:直径标注 DAL:对齐标注 DAN:角度标注 END:捕捉到端点 MID:捕捉到中点 INT:捕捉到交点 CEN:捕捉到圆心 QUA:捕捉到象限点

Windows操作系统常用命令与蓝屏代码

Windows操作系统常用命令及蓝屏代码 一域控管理工具 1 dcpromo------- 安装域控制器 2 dsa.msc-------打开AD用户和计算机 3 dssite.msc-------打开AD站点和服务 4 domain.msc-------打开AD域和信任关系 5 dnsmgmt.msc-------打开DNS服务器 6 services.msc------- 打开服务 7 MMC-------(管理控制台) 8 compmgmt.msc------- 计算机管理控制台 9 devmgmt.msc------- 设备管理器控制台 10 diskmgmt.msc------- 磁盘管理器控制台 11 eventvwr.msc------- 日志管理器控制台 12 fsmgmt.msc------- 共享文件夹控制台 13 gpedit.msc------- 组策略管理控制台 14 iis6.msc iis-------管理控制台 15 lusrmgr.msc------- 本地账户管理控制台 16 napclcfg.msc------- NAP管理控制台 17 printmanagement.msc------- 打印管理控制台 18 rsop.msc------- 组策略结果集控制台 19 wf.msc------- 防火墙管理控制台 20 lusrmgr.msc------- 本机用户和组 21 devmgmt.msc-------设备管理器 22 rsop.msc-------组策略结果集 23 secpol.msc-------本地安全策略 24 services.msc-------本地服务设置

常用DOS命令大全及其用法详解

求常用DOS命令大全及其用法!!! 浏览次数:63883次悬赏分:0 |解决时间:2009-5-21 13:38 |提问者:雪枫之哀伤 越详细的越好~~~ 拜托了!!! 最佳答案 既然自己不愿搜,我就帮你搜吧 一,ping 它是用来检查网络是否通畅或者网络连接速度的命令。作为一个生活在网络上的管理员或者黑客来说,ping命令是第一个必须掌握的DOS命令,它所利用的原理是这样的:网络上的机器都有唯一确定的IP地址,我们给目标IP地址发送一个数据包,对方就要返回一个同样大小的数据包,根据返回的数据包我们可以确定目标主机的存在,可以初步判断目标主机的操作系统等。下面就来看看它的一些常用的操作。先看看帮助吧,在DOS窗口中键入:ping /? 回车,出现如图1。所示的帮助画面。在此,我们只掌握一些基本的很有用的参数就可以了(下同)。 -t 表示将不间断向目标IP发送数据包,直到我们强迫其停止。试想,如果你使用100M的宽带接入,而目标IP是56K的小猫,那么要不了多久,目标IP就因为承受不了这么多的数据而掉线,呵呵,一次攻击就这么简单的实现了。 -l 定义发送数据包的大小,默认为32字节,我们利用它可以最大定义到65500字节。结合上面介绍的-t参数一起使用,会有更好的效果哦。 -n 定义向目标IP发送数据包的次数,默认为3次。如果网络速度比较慢,3次对我们来说也浪费了不少时间,因为现在我们的目的仅仅是判断目标IP是否存在,那么就定义为一次吧。 说明一下,如果-t 参数和 -n参数一起使用,ping命令就以放在后面的参数为标准,比如“ping IP -t -n 3”,虽然使用了-t参数,但并不是一直ping下去,而是只ping 3次。另外,ping命令不一定非得ping IP,也可以直接ping 主机域名,这样就可以得到主机的IP。 下面我们举个例子来说明一下具体用法,如图2。 这里time=2表示从发出数据包到接受到返回数据包所用的时间是2秒,从这里可以判断网络连接速度的大小。从TTL的返回值可以初步判断被ping主机的操作系统,之所以说“初步判断”是因为这个值是可以修改的。这里TTL=32表示操作系统可能是win98。 (小知识:如果TTL=128,则表示目标主机可能是Win2000;如果TTL=250,则目标主机可能是Unix)

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