自动控制系统的工作原理

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把从被控对象输出端获得的信息通过中间环节（称为 反馈环节）再送回控制器的输入端的过程，称为 反馈。 传送反馈信息的载体，称为反馈信号。是否采用反馈， 对控制系统的各个指标（即稳定性、快速性、准确性） 影响很大。
按控制方式
开环控制 闭环控制 （反馈控制） 复合控制
按对象方式
运动控制 （电机调速、机器人）
过程控制 （锅炉过程、化工过程）
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控制系统：指能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系 统，由被控对象和控制器构成的整体。
自动控制系统的性能，在很大程度上取决于系统中的控制器 为了产生控制作用而必须接收的信息，这个信息有两个可能 的来源：
1）来自系统外部，即由系统输入端输入的参考输入信号。 2）来自被控对象的输出端，即反映被控对象的行为或状态 的信息。
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4．成绩评定
出勤 5％
作业 10 ％
实验 15 ％
缺一次扣5分
允许补齐
考试 70 ％ 但是卷面成绩不得低于55 分，否则按不及格
处理。作业缺一半不允许参加考试。
5．参考书目
１. 刘明俊 《自动控制原理》 国防科技大学出版社
2. 胡寿松 《自动控制原理简明教程》 科学出版社
3. 鄢景华 《自动控制原理》 哈尔滨工业大学出版社
第一章 绪论
3学时
第二章 控制系统的数学描述
8 学时
第三章 时域分析法
11学时
第四章 根轨迹法
8学时
第五章 频率响应法
14学时
第六章 控制系统补偿与综合
8学时
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10学时5个实验，各班课代表去联系。 联系方式：汪宁老师 实验内容：
1.典型环节（比例、积分、惯性）测试 2.二阶系统单位阶跃响应及性能指标 3.高阶系统阶跃响应、根轨迹图绘制 4.频率特性（ Nyquist 图、Bode 图）绘制 5.校正环节特性及系统阶跃响应
◆ 被控对象：控制系统要进行控制的受控客体
◆ 被控量：控制对象要实现的物理量
如冰箱温度、电机的转速、飞机姿态 角、船的航
迹 、电网的电压 、生产过程中的压力、流量 、温度 、
湿度等。
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1.2 自动控制系统的工作原理
系统：为了达到某一目的，由一些对象相互作用，相互制 约，组成一个具有一 定运动规律的整体。
控制理论，简称自控）是研究自动控制系统的共同规律
的技术科学。它是一门技术基础理论课，主要研究自动
控制系统的组成、分析和设计的理论。
大一 公共基础课： 英语 数学 物理 政治
大二 技术基础课： 电路 电子 电机 计算机编程
大三 专业基础课： 自控 供电 微机 电力电子技术
大四 专业课、设计：调速 计算机控制 毕业设计
1-6 控制系统举例
1-7 自动控制理论的发展史
1-8 控制系统的计算机辅助设计
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1.1 自动控制的基本概念
应用领域：冰箱、空调、洗衣机、电梯、汽车、电厂锅炉、 酿酒过程、航空航天等各种机器或生产过程控制以及军事领 域。
自动控制的定义：是指在没有人直接参与的情况下，利用控 制装置（控制器），使机器、设备或生产过程（被控对象） 的某一工作状态或参数（被控量）自动按照预定的规律运行。
换都由机器来完成，在人类活动所见的空间， 只要需要用“力”的地方，都会给它配上一个 小的脑袋－－单片机或微处理器之类的小脑袋。 不仅工业生产自动化了，农业生产、家务劳动、 交通运输、人居环境 ……凡是已知的规律，都 可以用自动化技术来完成。
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2．自动控制原理课程性质与地位
自动控制原理（自动控制理论 自动调节原理 反馈
4. 吴 麒 《自动控制原理》 清华大学出版社
5. 李友善 《自动控制原理》 国防工业出版社
6. 侯夔龙 《自动控制原理》 西安交通大学出版社
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第一章 绪 论
1-1 自动控制的基本概念
1-2 自动控制系统工作原理
1-3 闭环控制系统的基本组成
1-4 自动控制系统的基本要求
1-5 自动控制系统的分类
自动控制原理是电气工程及其自动化专业的主干课
程，也是信电学院平台课程。同时也是一些硕士点考研
Fra Baidu bibliotek
必修课。
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3．课程学时安排
上课时间：一共14周，每周2次
星期一 1～2 星期三 3～4
答疑时间、地点：待定
一共64学时，讲课52学时， 习题2学时，实验10学时
讲课地点：教一南408，402
每章学时安排：
? 机械化时代
当蒸汽机、发电机出现之后，既使用九牛二虎也不够形容 一台电动机之巨大威力了，而且可以不间断地保持着“精力 充沛”的状态工作着。人类的“力气”不知被放大多少亿倍！ 人类的力臂不知不觉被延长到几千公里之外！物质丰富了， 农民被改造成为工人，进入资本主义社会。
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? 自动化时代 在这个时代中，不仅能量变换、而且信息变
自动控制原理
Automatic Control Theory 刘明俊
国防科技大学出版社
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1. 人类社会发展的三个时代
? 人力时代
人类主要依靠自身的肌体来完成能量变换和信息变换，但 是人类自身转换的功率和范围都极其有限，纵有九牛二虎之 力，也不能昼夜不停地工作着，因此创造的财富有限，最高 文明只达到封建社会。