裂缝检测
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2013/3/11 2
（3）横向裂缝 横向裂缝是指基本上垂直于行车方向的裂缝。按其成因不同 ，横向裂缝可分为载荷性裂缝和非载荷性裂缝两大类。载荷 性裂缝是由于路面设计不当或者施工质量低劣，或由于车辆 严重超载，致使沥青面层或半刚性基层内产生的拉应力超过 其疲劳强度而产生的裂缝。非载荷性裂缝是横向裂缝的主要 形式，它有两种情况：沥青面层温度收缩性裂缝和基层反射 性裂缝。 （4）块状裂缝 路面上产生的不规则的大网格式网状裂缝，裂缝间距大小相 近，裂块的网格在形状和尺寸上都有别于网状裂缝
2013/3/11
10
去除边框干扰
去除图像边框
recImg=imreconstruct(~bwImgSmall,~bwImgBig); [m,n]=size(recImg); recImg(1,1:n)=0; recImg(m,1:n)=0; recImg(1:m,1)=0; recImg(1:m,n)=0; subplot(348),imshow(recImg); title(‘去除图像边框干扰');
for i=1:length(STATS(indexNoCrack(s,1)).PixelList) recImg(STATS(indexNoCrack(s,1)).PixelList(i,2),STATS(indexNoCrack (s,1)).PixelList(i,1))=0; end end figure(3),imshow(recImg); title('重构并去除干扰后的裂缝图像');
2013/3/11
5
裁剪裂缝区域
cropImg = imcrop(srcImg); figure(2),subplot(341),imshow(srcImg),title(‘原 始图像’); subplot(342),imshow(cropImg),titl（‘裁剪图像');
2013/3/11
6
2013/3/11
7
处理结果
2013/3/11
8
滤波去噪
H = fspecial('gaussian',2,2); filImg = imfilter(adjImg,H,'replicate'); subplot(345),imshow(filImg); title(‘滤波去噪');
用fspecial函数产生一个高斯滤波器，后面的两个参 数是滤波器大小和方差。 对原图用H滤波器进行滤波。 Replicate表示图像大小通过复制外边界来扩展。
2013/3/11
11
去除小区域
去除小于10的区域
recImg=bwareaopen(recImg,10); subplot(349),imshow(recImg); title(‘去除小于10的区域'); Bwareaopen函数是去除像素点少于
十的连通区域
2013/3/11
2013/3/11
16
计算裂缝宽度
2013/3/11
17
计算裂缝宽度
2013/3/11
18
The End Q&A
2013/3/11
19
14
பைடு நூலகம்
2013/3/11
重构并去除干扰后的裂缝图像
2013/3/11
15
计算裂缝宽度
figure,plot(t1,minDistance{pointIndex,1},'kv','LineWidth',1.0),grid; xlabel(裂缝长度上对应的各个边界点索引'); ylabel(‘裂缝宽度（pixel）'); title([‘裂缝宽度曲线',num2str(pointIndex)]);
裂缝检测
韩凯旋 Matlab函数查询网站 http://wiki.ilovematlab.cn/doc-view-538.html
裂缝检测的方法
裂缝分类
（1）龟裂 龟裂也叫网状裂缝。龟裂是缝宽3mm以上，且缝距多数在10mm以内， 面积1 m2以上的不规则块状裂缝。网裂是缝宽1mm以上或缝距在40cm 以下，面积在1 m2以上的网状裂缝。龟裂网裂通常是由于路面整体强度 不足，基层软化，稳定性不良等原因引起的。沥青路面老化变脆，也会 发展成为块裂缝。 （2）纵向裂缝 纵向裂缝的形成原因一般分两种情况：一种情况是由于路基压实度不均匀 以及路面不均匀沉陷而引起的，如发生在半填半挖处的裂缝；另一种情 况是在沥青面层分幅摊铺时，两幅接茬未处理好，在行车荷载作用下， 易形成纵向裂缝；有时，车辙边缘也会有纵向裂缝。
裂缝区域增强
grayImg = rgb2gray(cropImg); figure(2),subplot(343),imshow(grayImg),title(‘灰 度图像'); adjImg=imadjust(grayImg,[0.40,0.75],[0,1]); figure(2),subplot(344),imshow(adjImg); title(‘区域增强');
12
裂缝区域标记
区分图像中连通区域并标号
if objNum~=0 STATS=regionprops(labeled,‘all’);计算区域特性，stats是保存图像 区域属性的结构体 hold on; %保持图像 end for m=1:objNum tag=sprintf(‘%d’,m); 输出m的值 text(STATS(m).Centroid(1),STATS(m).Centroid(2),tag,'Color','m');
3
2013/3/11
裂缝图像的预处理
预处理的方法：
路面图像的读取 裁剪出裂缝区域 裂缝区域增强 滤波去噪
裂缝区域重构
裂缝区域标记 裂缝宽度计算
2013/3/11 4
路面图像读取
%% 读取并显示图像 srcImg=imread('11.jpg'); figure(1),imshow(srcImg);
2013/3/11 9
裂缝区域重构
对灰度图像进行两次不同大小阈值的二值化，
再把两次产生的二值化图像进行而至重构。
bwImgBig=im2bw(filImg,70/255); subplot(346),imshow(~bwImgBig); title('大阈值'); bwImgBig=im2bw(filImg,30/255); subplot(347),imshow(~bwImgSmall); title(‘小阈值'); ~把图像的的像数值取反
m指的是颜色，品红色
2013/3/11 13
重构并去除干扰后的裂缝图像
indexNoCrack=find(varArray(:,1)<=6); 将方差小于6，不符合裂缝条件的区域抹掉。 for s=1:length(indexNoCrack) length连通区域的像数点 indexNoCrack存储方差小于指定值的n*1的下标阵
（3）横向裂缝 横向裂缝是指基本上垂直于行车方向的裂缝。按其成因不同 ，横向裂缝可分为载荷性裂缝和非载荷性裂缝两大类。载荷 性裂缝是由于路面设计不当或者施工质量低劣，或由于车辆 严重超载，致使沥青面层或半刚性基层内产生的拉应力超过 其疲劳强度而产生的裂缝。非载荷性裂缝是横向裂缝的主要 形式，它有两种情况：沥青面层温度收缩性裂缝和基层反射 性裂缝。 （4）块状裂缝 路面上产生的不规则的大网格式网状裂缝，裂缝间距大小相 近，裂块的网格在形状和尺寸上都有别于网状裂缝
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去除边框干扰
去除图像边框
recImg=imreconstruct(~bwImgSmall,~bwImgBig); [m,n]=size(recImg); recImg(1,1:n)=0; recImg(m,1:n)=0; recImg(1:m,1)=0; recImg(1:m,n)=0; subplot(348),imshow(recImg); title(‘去除图像边框干扰');
for i=1:length(STATS(indexNoCrack(s,1)).PixelList) recImg(STATS(indexNoCrack(s,1)).PixelList(i,2),STATS(indexNoCrack (s,1)).PixelList(i,1))=0; end end figure(3),imshow(recImg); title('重构并去除干扰后的裂缝图像');
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裁剪裂缝区域
cropImg = imcrop(srcImg); figure(2),subplot(341),imshow(srcImg),title(‘原 始图像’); subplot(342),imshow(cropImg),titl（‘裁剪图像');
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处理结果
2013/3/11
8
滤波去噪
H = fspecial('gaussian',2,2); filImg = imfilter(adjImg,H,'replicate'); subplot(345),imshow(filImg); title(‘滤波去噪');
用fspecial函数产生一个高斯滤波器，后面的两个参 数是滤波器大小和方差。 对原图用H滤波器进行滤波。 Replicate表示图像大小通过复制外边界来扩展。
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去除小区域
去除小于10的区域
recImg=bwareaopen(recImg,10); subplot(349),imshow(recImg); title(‘去除小于10的区域'); Bwareaopen函数是去除像素点少于
十的连通区域
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计算裂缝宽度
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计算裂缝宽度
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The End Q&A
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2013/3/11
重构并去除干扰后的裂缝图像
2013/3/11
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计算裂缝宽度
figure,plot(t1,minDistance{pointIndex,1},'kv','LineWidth',1.0),grid; xlabel(裂缝长度上对应的各个边界点索引'); ylabel(‘裂缝宽度（pixel）'); title([‘裂缝宽度曲线',num2str(pointIndex)]);
裂缝检测
韩凯旋 Matlab函数查询网站 http://wiki.ilovematlab.cn/doc-view-538.html
裂缝检测的方法
裂缝分类
（1）龟裂 龟裂也叫网状裂缝。龟裂是缝宽3mm以上，且缝距多数在10mm以内， 面积1 m2以上的不规则块状裂缝。网裂是缝宽1mm以上或缝距在40cm 以下，面积在1 m2以上的网状裂缝。龟裂网裂通常是由于路面整体强度 不足，基层软化，稳定性不良等原因引起的。沥青路面老化变脆，也会 发展成为块裂缝。 （2）纵向裂缝 纵向裂缝的形成原因一般分两种情况：一种情况是由于路基压实度不均匀 以及路面不均匀沉陷而引起的，如发生在半填半挖处的裂缝；另一种情 况是在沥青面层分幅摊铺时，两幅接茬未处理好，在行车荷载作用下， 易形成纵向裂缝；有时，车辙边缘也会有纵向裂缝。
裂缝区域增强
grayImg = rgb2gray(cropImg); figure(2),subplot(343),imshow(grayImg),title(‘灰 度图像'); adjImg=imadjust(grayImg,[0.40,0.75],[0,1]); figure(2),subplot(344),imshow(adjImg); title(‘区域增强');
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裂缝区域标记
区分图像中连通区域并标号
if objNum~=0 STATS=regionprops(labeled,‘all’);计算区域特性，stats是保存图像 区域属性的结构体 hold on; %保持图像 end for m=1:objNum tag=sprintf(‘%d’,m); 输出m的值 text(STATS(m).Centroid(1),STATS(m).Centroid(2),tag,'Color','m');
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2013/3/11
裂缝图像的预处理
预处理的方法：
路面图像的读取 裁剪出裂缝区域 裂缝区域增强 滤波去噪
裂缝区域重构
裂缝区域标记 裂缝宽度计算
2013/3/11 4
路面图像读取
%% 读取并显示图像 srcImg=imread('11.jpg'); figure(1),imshow(srcImg);
2013/3/11 9
裂缝区域重构
对灰度图像进行两次不同大小阈值的二值化，
再把两次产生的二值化图像进行而至重构。
bwImgBig=im2bw(filImg,70/255); subplot(346),imshow(~bwImgBig); title('大阈值'); bwImgBig=im2bw(filImg,30/255); subplot(347),imshow(~bwImgSmall); title(‘小阈值'); ~把图像的的像数值取反
m指的是颜色，品红色
2013/3/11 13
重构并去除干扰后的裂缝图像
indexNoCrack=find(varArray(:,1)<=6); 将方差小于6，不符合裂缝条件的区域抹掉。 for s=1:length(indexNoCrack) length连通区域的像数点 indexNoCrack存储方差小于指定值的n*1的下标阵