【CN109822907A】一种远程控制、无人值守连续打印的3D打印机辅助系统【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910222251.7

(22)申请日 2019.03.22

(71)申请人 哈尔滨工业大学（深圳）

地址 518000 广东省深圳市南山区桃源街

道深圳大学城哈尔滨工业大学校区

(72)发明人 徐开明　李衍杰　

(74)专利代理机构 深圳市添源知识产权代理事

务所(普通合伙) 44451

代理人 罗志伟

(51)Int.Cl.

B29C 64/386(2017.01)

B33Y 50/00(2015.01)

(54)发明名称一种远程控制、无人值守连续打印的3D打印机辅助系统(57)摘要本发明提供了一种远程控制、无人值守连续打印的3D打印机辅助系统，包括可以远程控制的3D打印控制系统和执行所述3D打印控制系统命令的3D打印执行系统，所述3D打印执行系统包括将载板传送至载板平台模块的升降传送模块、在载板上进行3D打印的3D打印机模块、固定载板的载板平台模块、将载板传送至储存室模块的传送模块和储存载板的储存室模块，所述3D打印控制系统分别与所述升降传送模块、3D打印机模块、载板平台模块、传送模块和储存室模块连接。本发明的有益效果是：实现了远程控制以及无人值

守连续打印。权利要求书1页 说明书6页 附图8页CN 109822907 A 2019.05.31

C N 109822907

A

权　利　要　求　书1/1页CN 109822907 A

1.一种远程控制、无人值守连续打印的3D打印机辅助系统，其特征在于：包括可以远程控制的3D打印控制系统和执行所述3D打印控制系统命令的3D打印执行系统，所述3D打印执行系统包括将载板传送至载板平台模块的升降传送模块、在载板上进行3D打印的3D打印机模块、固定载板的载板平台模块、将载板传送至储存室模块的传送模块和储存载板的储存室模块，所述3D打印控制系统分别与所述升降传送模块、3D打印机模块、载板平台模块、传送模块和储存室模块连接。

2.根据权利要求1所述的远程控制、无人值守连续打印的3D打印机辅助系统，其特征在于：所述升降传送模块包括左右对称设置的升降传送组件和缓冲装置，所述升降传送组件包括升降电机、链传动机构、承载载板的L型支撑板，所述升降电机与所述链传动机构的主动链轮连接，所述L型支撑板与所述链传动机构的链条连接，所述链传动机构竖直设置，所述缓冲装置位于所述链传动机构之下、所述载板平台模块之上，所述升降电机为自锁减速电机，所述升降电机、缓冲装置分别与所述3D打印控制系统连接。

3.根据权利要求2所述的远程控制、无人值守连续打印的3D打印机辅助系统，其特征在于：所述3D打印机模块为FDM式打印机，所述3D打印机模块位于所述缓冲装置之下、所述载板平台模块之上。

4.根据权利要求2所述的远程控制、无人值守连续打印的3D打印机辅助系统，其特征在于：所述储存室模块包括储存载板的储存组件，所述储存组件与所述升降传送组件结构相同。

5.根据权利要求2所述的远程控制、无人值守连续打印的3D打印机辅助系统，其特征在于：所述升降传送组件还包括识别所述链传动机构的主动链轮的旋转角度和速度的编码器，所述编码器与所述3D打印控制系统连接。

6.根据权利要求1所述的远程控制、无人值守连续打印的3D打印机辅助系统，其特征在于：所述载板平台模块包括顶升机构、打印平台、定位载板的限位组件、吸附载板的电磁铁和将载板推向传送模块的推板机构，所述电磁铁、推板机构分别与所述3D打印控制系统连接，所述顶升机构与所述打印平台连接，所述限位组件、推板机构分别设置在所述打印平台的顶部的四周，所述电磁铁设置在所述打印平台的底部，所述限位组件上设有引导载板的斜滑槽。

7.根据权利要求1所述的远程控制、无人值守连续打印的3D打印机辅助系统，其特征在于：所述传送模块包括传送载板的带传动机构、检测位置传感器、储存位置传感器和检测打印质量的检测装置，所述带传动机构、检测位置传感器、储存位置传感器、检测装置分别与所述3D打印控制系统连接。

8.根据权利要求1所述的远程控制、无人值守连续打印的3D打印机辅助系统，其特征在于：所述3D打印控制系统包括总控及检测模块、流程控制模块和打印机控制模块，所述总控及检测模块分别与所述流程控制模块、打印机控制模块连接，所述流程控制模块分别与所述升降传送模块、载板平台模块、传送模块和储存室模块连接，所述打印机控制模块与所述3D打印机模块连接。

9.根据权利要求8所述的远程控制、无人值守连续打印的3D打印机辅助系统，其特征在于：所述3D打印机辅助系统还包括远端的网页服务模块，所述网页服务模块与所述总控及检测模块进行交互。

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