PLC编程入门资料 共26页
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变压器：变压器(Transformer)是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装 置。在二次线圈的感应电压可能大于或小于一次电压，是由一次 线圈与二次线圈间的「匝数比」所决定的。因此，变压器区分为 升压与降压变压器两种。
开关电源：大部分开关电源的作用是将市电转换成自己所需要的交流电，如 将220v交流电转换成24v直流电。
电器、计数器等直流负载。
3线式：
2线式：
常用设备
减速机：减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机 （马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机 构。如：电机额定转速为1500rpm（转每分钟），加一个5:1的减 速机，则电机以额 定转速运行时，负载转速为1500/5=300rpm
5、继电器针对特定的要求，会与其它装置组合设计成时间继电器、压力继 电器等等，有附加功能，而接触器一般不会具有附加的功能。
继电器线圈 PLC线圈
常开触点 常开触点
常闭触点 常闭触点
电路符号 对应梯形图符号
（4）晶体管：晶体管（transistor）是一种固体半导体器件，作为一种可变开关，
和一般机械开关不同之处在于晶体管是利用电讯号来控制且是无触 点的，因此开关速度可以非常之快，在实验室中的切换速度可达 100GHz以上。因此晶体管可用来作为脉冲输出，但是其能承受的反 向电压很小，超过承受范围容易被击穿，故使用时要尤其注意，不要 带交流大负载。
光源
透镜 码盘
透镜
光敏原件
放大整形 脉冲输出
转轴
光电编码器原理示意图
万用表：万用表分为指针式万用表和数字万用表引。是一种多功能、Fra Baidu bibliotek量 程的测量仪表，一般万用表可测量直流电流、直流电压、交流电 流、交流电压、和电阻等，测量前先根据需要将万用表打到相应 档位，并选择好量程。
注：用万用表测电压需并联在电路中，测电流需串联在电路中。如下图：
1、继电器的触头容量一般不会超过5A，小型继电器的触头容量一般只有1A 或2A，而接触器的触头容量最小也有10A到20A；
2、继电器的线圈有直流和交流之分，而接触器的线圈只有交流；
3、接触器的触头通常有三个主触头另外还有若干个辅助触头，而继电器的 触头一般不分主辅；
4、继电器的触头有时是成对设置的，即常开触头和常闭触头组合在一起， 而继电器一般主触头都是常开触头，不会成对设置；
（3）继电器：是一种根据特定形式的输入信号而动作的自动控制电器。 其输入量可以是电流，电压，也可以是温度，时间，速 度，压力等。因为它是通过触点来实现通断的，所以通断 一次时间相对来说要长，且磨损触头，有一定的机械寿 命，故不适合做脉冲输出。
接触器与继电器可以说它们的工作原理是一样的 ，使用上有所区别，主要 体现在：
PLC基础知识
工业现场
视频
1.工业控制系统组成结构
信号部分
控制部分
驱动部分 执行部分
人工操作 开关量
传感器 模拟量 (一次仪表) 脉冲量
HMI 人机界面
SCADA 组态软件
RS422/232/485
二次仪表 IC卡 其他
通讯
模拟量 开关量
开关量
（ 晶 体 管 /继 电 器 ）
模拟量
PLC 脉冲量
（频率，脉宽）
通讯
信号反馈（开关量、模拟 量、脉冲量）
接触器 继电器 固态继电器 步进驱动器 伺服驱动器 变频调速器
显示单元 信号等报警装置 电动机 电磁阀 电炉 步进电机 伺服动机 电动机 比例调节阀
2.常见的控制电器
控制电器按用途分分为控制电器，主令电器，保护电器和执 行电器。
几种常用典型控制电器如下： （2）按钮：常开按钮——开关触点断开的按钮。
R 测电阻两端电压
R 测回路电流
温度传感器
Pt 热电阻
Cu 热电偶
电参数，可测零下温度 电能量，耐高温
半导体
价格便宜，结构简单，不耐高温
热电阻温度传感器：是利用导体或半导体的电阻值随温度变化而变化的 原理进行测温的一种传感器温度计。常用的材料有Pt,Cu。热电阻广泛用 于测量-200~+850°C范围内的温度。
（5）固态继电器：固态继电器（Solid State Relay,缩写SSR），是由微电子电
路，分立电子器件，电力电子功率器件组成的无触点开关。用 隔离器件实现了控制端与负载端的隔离。固态继电器的输入端
用微小的控制信号，达到直接驱动大电流负载。
（6）接近开关：直流3线式接近开关的输出方式分NPN、PNP两种。可以直接驱动继
常闭按钮——开关触点接通的按钮 电气符号为SB
常开按钮
常开触点
（a）
常闭按钮 （b）
常闭触点 （c）
（a）实物图 （b）电气符号 （c）等效梯形图符号
（2）接触器：接触器是用来接通或切断电动机或其他负载电路的一种控 制电器，有交流和直流两大类。其原理是当接触器的电磁 线圈通电后，会产生很强的磁场，使静铁心产生电磁吸力 吸引衔铁，并带动触头动作，电气符号为KM。
L
SB1 QS
SB1 X0
PLC
KM0 Y0
FU KM0
SB2
KM0
SB2 X1
X0
X1
Y0
FR KM0
M
3~
N
（主电路图） （继电器控制回路图）
Y0
COM
（PLC硬件接线图）
COM0 （PLC梯形图）
可见，梯形图与继电器电路图在某种程度上具有一定的相似性，当然，这只是作为 初学者的一种引导，随着逐渐的深入，我们不应该再将二者联系起来学习。
开关电源与变压器相比，具有效率高，稳性好，体积小等优点，但是功 率小且会对电路产生高频干扰。
编码器：按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位 移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的 个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字 码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过 程无关。如：2500线的编码器就意味着电机拖动其转动一圈，会产生 2500个脉冲。
PLC编程入门
我们先来看下面一个常见的电路图：
手按住则灯泡亮， 手松开则灯泡灭
上面这个简单的电灯点动的电路图用PLC代替控制如下图所示：
SB1
X0
Y0
PLC
COM COM0
（PLC硬件接线图）
X0
Y0
（软件编程梯形图）
PLC梯形图
PLC的编程大多采用类似于继电气控制线路的梯形图格式，形象直观，易学易懂。 电气工程师和具有一定知识的电工、工艺人员都可以在短期内学会，使用起来得心应手。 如下面的继电器电路图，是一个交流电机单相全压带自锁启动控制的继电器线路图。
开关电源：大部分开关电源的作用是将市电转换成自己所需要的交流电，如 将220v交流电转换成24v直流电。
电器、计数器等直流负载。
3线式：
2线式：
常用设备
减速机：减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机 （马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机 构。如：电机额定转速为1500rpm（转每分钟），加一个5:1的减 速机，则电机以额 定转速运行时，负载转速为1500/5=300rpm
5、继电器针对特定的要求，会与其它装置组合设计成时间继电器、压力继 电器等等，有附加功能，而接触器一般不会具有附加的功能。
继电器线圈 PLC线圈
常开触点 常开触点
常闭触点 常闭触点
电路符号 对应梯形图符号
（4）晶体管：晶体管（transistor）是一种固体半导体器件，作为一种可变开关，
和一般机械开关不同之处在于晶体管是利用电讯号来控制且是无触 点的，因此开关速度可以非常之快，在实验室中的切换速度可达 100GHz以上。因此晶体管可用来作为脉冲输出，但是其能承受的反 向电压很小，超过承受范围容易被击穿，故使用时要尤其注意，不要 带交流大负载。
光源
透镜 码盘
透镜
光敏原件
放大整形 脉冲输出
转轴
光电编码器原理示意图
万用表：万用表分为指针式万用表和数字万用表引。是一种多功能、Fra Baidu bibliotek量 程的测量仪表，一般万用表可测量直流电流、直流电压、交流电 流、交流电压、和电阻等，测量前先根据需要将万用表打到相应 档位，并选择好量程。
注：用万用表测电压需并联在电路中，测电流需串联在电路中。如下图：
1、继电器的触头容量一般不会超过5A，小型继电器的触头容量一般只有1A 或2A，而接触器的触头容量最小也有10A到20A；
2、继电器的线圈有直流和交流之分，而接触器的线圈只有交流；
3、接触器的触头通常有三个主触头另外还有若干个辅助触头，而继电器的 触头一般不分主辅；
4、继电器的触头有时是成对设置的，即常开触头和常闭触头组合在一起， 而继电器一般主触头都是常开触头，不会成对设置；
（3）继电器：是一种根据特定形式的输入信号而动作的自动控制电器。 其输入量可以是电流，电压，也可以是温度，时间，速 度，压力等。因为它是通过触点来实现通断的，所以通断 一次时间相对来说要长，且磨损触头，有一定的机械寿 命，故不适合做脉冲输出。
接触器与继电器可以说它们的工作原理是一样的 ，使用上有所区别，主要 体现在：
PLC基础知识
工业现场
视频
1.工业控制系统组成结构
信号部分
控制部分
驱动部分 执行部分
人工操作 开关量
传感器 模拟量 (一次仪表) 脉冲量
HMI 人机界面
SCADA 组态软件
RS422/232/485
二次仪表 IC卡 其他
通讯
模拟量 开关量
开关量
（ 晶 体 管 /继 电 器 ）
模拟量
PLC 脉冲量
（频率，脉宽）
通讯
信号反馈（开关量、模拟 量、脉冲量）
接触器 继电器 固态继电器 步进驱动器 伺服驱动器 变频调速器
显示单元 信号等报警装置 电动机 电磁阀 电炉 步进电机 伺服动机 电动机 比例调节阀
2.常见的控制电器
控制电器按用途分分为控制电器，主令电器，保护电器和执 行电器。
几种常用典型控制电器如下： （2）按钮：常开按钮——开关触点断开的按钮。
R 测电阻两端电压
R 测回路电流
温度传感器
Pt 热电阻
Cu 热电偶
电参数，可测零下温度 电能量，耐高温
半导体
价格便宜，结构简单，不耐高温
热电阻温度传感器：是利用导体或半导体的电阻值随温度变化而变化的 原理进行测温的一种传感器温度计。常用的材料有Pt,Cu。热电阻广泛用 于测量-200~+850°C范围内的温度。
（5）固态继电器：固态继电器（Solid State Relay,缩写SSR），是由微电子电
路，分立电子器件，电力电子功率器件组成的无触点开关。用 隔离器件实现了控制端与负载端的隔离。固态继电器的输入端
用微小的控制信号，达到直接驱动大电流负载。
（6）接近开关：直流3线式接近开关的输出方式分NPN、PNP两种。可以直接驱动继
常闭按钮——开关触点接通的按钮 电气符号为SB
常开按钮
常开触点
（a）
常闭按钮 （b）
常闭触点 （c）
（a）实物图 （b）电气符号 （c）等效梯形图符号
（2）接触器：接触器是用来接通或切断电动机或其他负载电路的一种控 制电器，有交流和直流两大类。其原理是当接触器的电磁 线圈通电后，会产生很强的磁场，使静铁心产生电磁吸力 吸引衔铁，并带动触头动作，电气符号为KM。
L
SB1 QS
SB1 X0
PLC
KM0 Y0
FU KM0
SB2
KM0
SB2 X1
X0
X1
Y0
FR KM0
M
3~
N
（主电路图） （继电器控制回路图）
Y0
COM
（PLC硬件接线图）
COM0 （PLC梯形图）
可见，梯形图与继电器电路图在某种程度上具有一定的相似性，当然，这只是作为 初学者的一种引导，随着逐渐的深入，我们不应该再将二者联系起来学习。
开关电源与变压器相比，具有效率高，稳性好，体积小等优点，但是功 率小且会对电路产生高频干扰。
编码器：按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位 移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的 个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字 码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过 程无关。如：2500线的编码器就意味着电机拖动其转动一圈，会产生 2500个脉冲。
PLC编程入门
我们先来看下面一个常见的电路图：
手按住则灯泡亮， 手松开则灯泡灭
上面这个简单的电灯点动的电路图用PLC代替控制如下图所示：
SB1
X0
Y0
PLC
COM COM0
（PLC硬件接线图）
X0
Y0
（软件编程梯形图）
PLC梯形图
PLC的编程大多采用类似于继电气控制线路的梯形图格式，形象直观，易学易懂。 电气工程师和具有一定知识的电工、工艺人员都可以在短期内学会，使用起来得心应手。 如下面的继电器电路图，是一个交流电机单相全压带自锁启动控制的继电器线路图。