基于北斗卫星的 RTK基准站移动站和双天线测姿系统组合高精度定位系统MS900-01

基于北斗卫星的RTK基准站移动站和双天线测姿的高精度定位系统MS900-01

结合北斗卫星的应用和科研的经验，上海紫航电子科技有限公司推出一整套的定位测姿测向方案，包括硬件设备和软件实验方案，能满足利用卫星定位的科研和高校教学实验室建设，整套方案简单、明确，价格不高。每个分系统也能单独使用，提高设备实验利用率。该方案已经应用于部队车辆的训练系统、无人机测姿测向系统，船舶进港的定位测向系统，大型天线安装的测向安装标定系统。

系统组成：

产品详细介绍

第一部分：RTK基准站

MS600 GNSS RTK基准站

1 产品概述（RTK基准站）

MS600 GNSS RTK基准站是一款高性能的GNSS（北斗+GPS+GLONASS）参考基准站系统，该系统高性能的GNSS接收及解算组件构成，安置在测区内地势较高，视野开阔，且坐标已知的点上。作业期间，基站的接收机应连续跟踪全部可见GNSS卫星，并将测量数据通过数据传输系统，实时地发送给移动站。

2 产品特点：

•采用北斗B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS L1多系统多频率联合定位；

•高可靠的载波跟踪技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量的原始观测数据；

•智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境的变换，适应更加恶劣、更远距离的定位环境；

•全面的高精简报文，易于数据传输及配套软件的应用开发；

•体积小、重量轻、功耗低、性价比高

•支持定制化服务，可以满足不同行业应用的特殊需求

3 产品应用：

航空航天、机械控制、系统集成、勘探、精准农业、交通、海洋、港口、气象、国防、科研院所、大专院校等行业的高精度差分定位、导航、测距、变形测量等。

4 性能指标：

1、信号跟踪：120通道，GPS L1C/A码L1/L2 P码，BDS B1/B2 I支路C码GLONASS L1；SBAS: WAAS,EGNOS,MSAS；Galileo可选

2、精度指标（GNSS）

定位精度：水平：±(2.5 +1×10-6×D)mm，垂直：±(5 + 1×10-6×D)mm

3、RTK初始化：时间<10s ，初始化可靠性> 99.9%

4、信号跟踪：

冷启动：<50s ；温启动：<30s ；热启动：<15s ；信号重捕获：<2s

5、数据格式

标准NMEA-0183

Compass 二进制自定义

CMR/CMR+ 支持

RTCM2.3 支持

RTCM3.0 支持

6、物理特性

尺寸200mm (L)×110mm (W)×80mm (H)

安装尺寸：不大于200mm×110mm；

重量< 1kg

外部频标输入接口（UHF）：MCX

7、射频接口

天线接口：GNSS :TNC 母头；

输入电源：+3.3V DC

输入电流：<500mA

8、通讯接口：RS232(可转接标准以太网)

12、数据更新率

差分数据输出：1Hz

13、电气特性：

输入电压：5V～18.5V DC

功耗：小于2.0W

14、环境条件：

工作温度：-40℃—+85℃

存储温度：-55℃—+95℃

湿度：95%无冷凝

15、振动：2g(均方根值)/20-500Hz；

16、冲击：20g(垂直方向)

17、防水等级：IP65级

5、产品配套

MS600 GNSS RTK基准站1台

GNSS天线 1 只

数据电源线 2 条

天线电缆线 1 条

配套软件光盘 1 张

第二部分：北斗多制式高精度定位系统移动站

SS600A-01高精度北斗二代接收机

1 产品概述

SS600A高精度北斗二代卫星接收机是一款高性能的GNSS（北斗+GPS+GLONASS）导航定位系统，该系统可以完成基于GNSS 高精度导航和定位，单点定位精度小于1.5米，结合北斗地基增强系统或差分基站可实现高精度定位（2厘米）。该产品，可很好完成导航定位的功能。

2 产品特点：

•采用北斗B1、GPS L1、GLONASS L1多系统联合定位；

•支持外接频标，支持PPS输出；

•支持UHF接收基站差分信息；

•高动态数据输出，数据更新率可高达60Hz；

•高可靠的载波跟踪技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量的原始观测数据；

•智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境的变换，适应更加恶劣、更远距离的定位环境；

•全面的高精简报文，易于数据传输及配套软件的应用开发；

•体积小、重量轻、功耗低、性价比高

•可根据客户需求定制数据输出格式

•支持定制化服务，可以满足不同行业应用的特殊需求

3 产品应用：

航空航天、机械控制、系统集成、勘探、精准农业、交通、海洋、港口、气象、国防、科研院所、大专院校等行业的高精度差分定位、导航、测距、变形测量、授时等。

4 性能指标：

1、信号跟踪：80通道北斗B1 I支路C码；GPS L1 C/A码、L1；GLONASS L1；SBAS: WAAS,EGNOS,MSAS；Galileo可选

2、精度指标（GNSS）

单点定位精度：1.5m （RMS）；SBAS精度：0.6m （RMS）；差分定位精度：0.02 m （RMS）

3、授时精度：20ns

4、信号跟踪：

冷启动：<50s ；温启动：<30s ；热启动：<15s ；信号重捕获：<2s

5、位移精度（CEP）：测量运行距离和实际运行距离的差值

a：≤0.02米（GNSS差分定位）

b：≤±5米（推算100米）

8、数据格式

标准NMEA-0183

Compass 二进制自定义

CMR/CMR+ 支持

RTCM2.3 支持

RTCM3.0 支持

9、物理特性

尺寸130mm (L)×90mm (W)×80mm (H)

安装尺寸：不大于90mm×130mm；

重量< 1kg

外部频标输入接口（UHF）：MCX

10、射频接口

天线接口：GNSS :TNC 母头；UHF：TNC 母头

输出电源：+3.3V DC

输出电流：<100mA

11、通讯接口：2个RS232（115200bps）