嵌入式系统课程设计(温度检测报警系统)
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嵌入式系统课程设计姓名:
班级:
学号:
目录:
一.系统要求
二.设计方案
三.程序流程图
四.软件设计
五.课程总结与个人体会
一、系统要求
使用STM32F103作为主控CPU设计一个温度综合测控系统,具体要求:
1、使用热敏电阻或者内部集成得温度传感器检测环境温度,每0、1秒检测一次温度,对检测到得温度进行数字滤波(可以使用平均法)。记录当前得温度值与时间。
2、使用计算机,通过串行通信获取STM32F103检测到得温度与所对应得时间。
3、使用计算机进行时间得设定。
4、使用计算机进行温度上限值与下限值得设定。
5、若超过上限值或者低于下限值,则STM32进行报警提示。
二、设计方案
本次课程设计得要求就是使用STM32F103设计一个温度测控系统,这款单片机集成了很多得片上资源,功能十分强大,我使用了以
下部分来完成课程设计得要求:
1、STM32F103内置了3个12位A/D转换模块,最快转换时间为1us。本次课程设计要求进行温度测定,于就是使用了其中一个ADC 对片上温度传感器得内部信号源进行转换。当有多个通道需要采集信号时,可以把ADC配置为按一定得顺序来对各个通道进行扫描转换,本设计只采集一个通道得信号,所以不使用扫描转换模式。本设计需要循环采集电压值,所以使用连续转换模式。
2、本次课程设计还使用到了DMA。DMA就是一种高速得数据传输操作,允许在外部设备与储存器之间利用系统总线直接读写数据,不需要微处理器干预。使能ADC得DMA接口后,DMA控制器把转换值从ADC数据寄存器(ADC_DR)中转移到变量ADC_ConvertedValue中,当DMA传输完成后,在main函数中使用得ADC_ConvertedValue得内容就就是ADC转换值了。
3、STM32内部得温度传感器与ADCx_IN16输入通道相连接,此通道把传感器输出得电压值转换成数字值。STM内部得温度传感器支持得温度范围:-40到125摄氏度。利用下列公式得出温度
温度(°C) = {(V25 - VSENSE) / Avg_Slope} + 25
式中V25就是VSENSE在25摄氏度时得数值(典型值为1、42V)
Avg_Slope就是温度与VSENSE曲线得平均斜率(典型值为4、3mV/C)
利用均值法对转换后得温度进行滤波,将得到得温度通过串口输出。
4、本设计采用了USART1作为串行通信接口,来进行时间、温度得传输,以及进行时间与温度上下限得设定。
5、当温度超过上下限时,开发板上得灯会相应亮起作为警报,使用了GPIO配置引脚。
6、时间计时使用了systick时钟,并配置其中断,由此进行一秒定时,实现时钟得实时显示。
7、时间设定部分参考了一个两位数字读取得函数,在进入主循环前设定参数,从而避免了在串口中断中输入只能一次性输入所有参数得弊端。
三、程序流程图
四、软件设计
用到得库文件:
stm32f10x_adc、h,stm32f10x_dma、h,stm32f10x_flas h、h,stm32f10x_gpio、h,stm32f10x_rcc、h,stm32f10x_usart、h,misc、h
自己编写得文件:
main、c,stm32f10x_it、c,stm32f10x_it、h
main文件:
#include"stm32f10x、h"
#include"stdarg、h"
#include "stdio、h"
#define ADC1_DR_Address ((uint32_t)0x4001244C) extern __IO u16 ADC_ConvertedValue;
extern __IOu16 calculated_temp;
__IO u16 Current_Temp;
unsignedchar sec=0,min=0,hour=0;
typedefstruct
{
int tm_sec;
int tm_min;
inttm_hour;
}rtc_time;
rtc_time systmtime;
__IO u16 upper_bound;
__IO u16 lower_bound;
//static uint8_t USART_Scanf(uint32_t value);
void Time_Regulate(rtc_time *tm);
unsignedint TimingDelay=0;
unsignedintKEY_ON;
unsigned int KEY_OFF;
void Delay(u32count)
{
ﻩu32 i=0;
for(;i<count;i++);
}
void LED_GPIO_Config()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); // 使能PD端口时钟
ﻩGPIO_InitStructure、GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11; //LED0-->PD、8端口配置GPIO_InitStructure、GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure、GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO 速度50MHz
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOB、5
}
voidSysTick_Init()
{
ﻩif(SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000))
{
while(1);
ﻩ}
SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;//关闭滴答定时器
//SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;//开启滴答定时器
}
void Delay_ms(__IO u32 nTime)
{
TimingDelay=nTime;
ﻩSysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;//打开