换向装置
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▪ 但在第二种换向方案中，正、 倒车的喷油泵凸轮可做成一个， 其形状如图所示。
▪ 1-喷油泵凸轮；2-排气凸轮；
▪ 3-进气凸轮；4-起动凸轮
1-正车时上升段； 2-倒车时上升段
（二）二冲程柴油机换向原理
▪ 对于横流和回流扫气的二 冲程柴油机，排气和扫气 的正时是由气口和活塞决 定，正、倒车时只有喷油 泵凸轮和空气分配器凸轮 （起动凸轮）的正时变换。
▪ 3、采用可调螺距桨装置CPP/VPP。
▪ 4、柴油机自身实现反转。
1-柴油机； 2-离合器； 3-传动轴； 4-上锥齿轮； 5-支架； 6-尾管； 7-螺旋桨； 8-下锥齿轮； 9-传动立轴； 10-蜗轮； 11-蜗杆
当转动蜗杆时，经蜗轮使尾管在支架中回转，这时螺旋桨轴绕传动立轴的轴线 做平面旋转运动，从而改变了螺旋桨的方向。可省去舵装置。
▪ 由倒车换正车时，手柄2向左移动，打开 控制阀4和正车换向阀1，压缩空气便经过 控制阀4、各缸顶提升器6、锁紧阀7、正 车换向阀1到换向控制器8进行换向。
▪ 2、用转动摇臂轴提升顶头法 采用转动摇臂轴法可省去
一套顶头的提升机构，如图所示。
图示为倒车位置
6300C型船用柴油换向装置简 图
1、2-倒、正车储油瓶；3-进、排气阀摇 臂；
从正车到倒车通过同时
转动安装在同轴上的各 直流扫气二冲程柴油机正、倒车凸轮位置 凸轮来实现倒车标准正 （a）正车 (b)倒车
时是不可能的。
1-喷油泵凸轮；2-排气凸轮；3起动凸轮
▪ 二冲程柴油机的换向可 采用两套凸轮，也可采 用一套凸轮来实现。
实现柴油机换向方法
▪ 根据正倒车同名凸轮的结构型式和顶头提升 的方法，双凸轮换向有以下三种方法。
§9-2 换向装置
▪ 一、换向原理和方法
▪ 实现船舶能后退的方法：
▪ 1、在船舶柴油主机与定距螺旋桨间采用机 械的（如正倒车摩擦离合器、正倒车气胎离 合器）、电力传动装置（主机带动主发电机、 由主电动机带动螺旋桨）或液力换向装置 （如液力变扭器）等，再通过轴系与螺旋桨 相联，实现换向。
▪ 2、采用“Z”型推进装置。如图所示。
▪ 顶头提升机构由顶头提升器6（每缸一个）、摇杆14、弹簧 13、调节螺钉5等组成。
▪ 凸轮轴轴向移动机构由换向控制器8、内装止推滚动轴承的 活动联轴节10（以保证主轴15只能带动凸轮轴移动）等组成。
▪ 锁紧机构由锁紧阀7和活塞杆9上的凹槽等组成。
▪ 图中所示为正车位置。换向时，将手柄2向右转动， 打开控制阀4和倒车换向阀3，由空气瓶来的压缩空气 经控制阀4进入第一缸顶头提升器6活塞右方的腔室A， 活塞在压缩空气作用下向左移动，同时带动摇杆14转 动，从而提升气阀和喷油泵顶头使滚轮12与凸轮脱开。 当顶头提升器6的活塞移动到左边的极限位置时，打 开下方的通道C，压缩空气便经C孔流入第二缸的顶头 提升器，第二缸顶头提升完毕后，进入第三缸，…… 从最后一缸顶头提升器出来的压缩空气经锁紧阀7E孔
▪ 顶头提升机构由摇臂偏心轴4、弹簧14等组成。由 于摇臂轴与回转中心存在有一个偏心距离，所以当 轴转动时，摇臂被提升。当柴油机处于工作位置时， 摇臂偏心轴的偏心处于最低位置。
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正车运转时凸轮相对位置 1-喷油泵凸轮； 2-排气凸轮； 3-进气凸轮； 4-起动凸轮
▪ 如果柴油机反向运转，活塞从 上止点向下止点运动这个冲程 可能是膨胀冲程，也可以是吸 气冲程，要靠倒车各凸轮的配 置如图（a）所示。
▪ 图（b）是按膨胀冲程配置的凸 轮布置方案；
▪ 图（c）是按吸气冲程配置的凸 轮布置方案。
进入并顶起带制动销的活塞，使之与活塞杆上的凹槽
脱开，为凸轮轴移动创造条件；当制动销活塞升到最
ຫໍສະໝຸດ Baidu大位置后，使E、F孔相通，使压缩空气通往换向阀1 和3，于是压缩空气便经过倒车换向阀3到换向控制器 8的B腔，推动活塞并使凸轮轴向右移动，使相应倒车 凸轮处于滚轮下方。
▪ 换向到位后，将手柄2转到中央位置，控 制阀4和倒车换向阀3关闭，管路中的空气 通过阀的排气孔排入大气，顶头提升器6 和锁紧阀7中的活塞在它们各自弹簧作用 下复位。摇杆14由弹簧13复位，使各顶头 落到相应倒车凸轮上。锁紧阀7中的制动 销嵌入活塞杆的倒车缺口中，防止凸轮轴 窜动，换向结束。
28-扇形控制块；29-手轮；30-操纵轴； 31-杠杆；32-倒车换向阀；33-旋转活塞 ；
34-扇形隔板；35-换向伺服器；36-螺旋 轮；
37-小齿轮；38-大齿轮；39-指示机构
▪ 传动控制机构由手轮29，储油瓶1和2、正倒车换 向阀27和32、换向伺服器35等组成。偏心轴套26 滑套在操纵轴30上，并可由联锁凸轮9通过联动杠 杆24带动而转动。
▪ 如图所示，从正车到倒车 可以通过同时转动安装在 同轴上的喷油泵凸轮和空 气分配器凸轮（起动凸轮） 来实现换向。
弯流扫气二冲程柴油机正、 倒车凸轮位置 （a）正车 (b)倒车 1-喷油泵凸轮；2-起动凸轮
▪ 对于气口-气阀直流式
二冲程柴油机，除喷油
泵凸轮和空气分配器凸
轮（起动凸轮）外，还
有排气凸轮。如图所示，
▪ 1、直接提升顶头法
1-正车换向阀；2-手柄； 3-倒车换向阀； 4-控制阀；5-调节螺钉； 6-顶头提升器； 7-锁紧阀；8-换向控制器； 9-活塞杆； 10-活动联轴节；11-凸轮； 12-滚轮； 13-弹簧；14-摇杆；15主轴
▪ 传动控制机构由操纵手柄2、控制阀4、换向阀1和3、空气管 路等组成。
换向原理
▪ （一）四冲程柴油机换向原理
▪ 设四冲程柴油机按正车方向运 转，其分别由凸轮驱动的配气 机构、单体高压油泵、单体式 空气分配器都是垂直位置在凸 轮轴上方。
▪ 当某缸活塞处于上止点开始膨 胀冲程时，各凸轮所处位置如 图所示。各凸轮的相对角度相 当于曲轴正时图的转角一半 （因曲轴转速是凸轮轴转速的 二倍）。
4-十字接头；5-螺旋轮轴；6-螺旋轮轴 ；
7-锁紧凸轮；8-锁紧阀；9-联锁凸轮； 10-推杆；11-顶头；12-倒车凸轮； 13-正车凸轮；14-弹簧；15-止推环； 16-插销；17-推动环；18-止推螺母； 19-空气分配器；20-上摇杆；21-立轴； 22-下摇杆；23-凸轮轴；24-联动杠杆； 25-销钉；26-偏心轴套；27-正车换向阀 ；
▪ 1-喷油泵凸轮；2-排气凸轮；
▪ 3-进气凸轮；4-起动凸轮
1-正车时上升段； 2-倒车时上升段
（二）二冲程柴油机换向原理
▪ 对于横流和回流扫气的二 冲程柴油机，排气和扫气 的正时是由气口和活塞决 定，正、倒车时只有喷油 泵凸轮和空气分配器凸轮 （起动凸轮）的正时变换。
▪ 3、采用可调螺距桨装置CPP/VPP。
▪ 4、柴油机自身实现反转。
1-柴油机； 2-离合器； 3-传动轴； 4-上锥齿轮； 5-支架； 6-尾管； 7-螺旋桨； 8-下锥齿轮； 9-传动立轴； 10-蜗轮； 11-蜗杆
当转动蜗杆时，经蜗轮使尾管在支架中回转，这时螺旋桨轴绕传动立轴的轴线 做平面旋转运动，从而改变了螺旋桨的方向。可省去舵装置。
▪ 由倒车换正车时，手柄2向左移动，打开 控制阀4和正车换向阀1，压缩空气便经过 控制阀4、各缸顶提升器6、锁紧阀7、正 车换向阀1到换向控制器8进行换向。
▪ 2、用转动摇臂轴提升顶头法 采用转动摇臂轴法可省去
一套顶头的提升机构，如图所示。
图示为倒车位置
6300C型船用柴油换向装置简 图
1、2-倒、正车储油瓶；3-进、排气阀摇 臂；
从正车到倒车通过同时
转动安装在同轴上的各 直流扫气二冲程柴油机正、倒车凸轮位置 凸轮来实现倒车标准正 （a）正车 (b)倒车
时是不可能的。
1-喷油泵凸轮；2-排气凸轮；3起动凸轮
▪ 二冲程柴油机的换向可 采用两套凸轮，也可采 用一套凸轮来实现。
实现柴油机换向方法
▪ 根据正倒车同名凸轮的结构型式和顶头提升 的方法，双凸轮换向有以下三种方法。
§9-2 换向装置
▪ 一、换向原理和方法
▪ 实现船舶能后退的方法：
▪ 1、在船舶柴油主机与定距螺旋桨间采用机 械的（如正倒车摩擦离合器、正倒车气胎离 合器）、电力传动装置（主机带动主发电机、 由主电动机带动螺旋桨）或液力换向装置 （如液力变扭器）等，再通过轴系与螺旋桨 相联，实现换向。
▪ 2、采用“Z”型推进装置。如图所示。
▪ 顶头提升机构由顶头提升器6（每缸一个）、摇杆14、弹簧 13、调节螺钉5等组成。
▪ 凸轮轴轴向移动机构由换向控制器8、内装止推滚动轴承的 活动联轴节10（以保证主轴15只能带动凸轮轴移动）等组成。
▪ 锁紧机构由锁紧阀7和活塞杆9上的凹槽等组成。
▪ 图中所示为正车位置。换向时，将手柄2向右转动， 打开控制阀4和倒车换向阀3，由空气瓶来的压缩空气 经控制阀4进入第一缸顶头提升器6活塞右方的腔室A， 活塞在压缩空气作用下向左移动，同时带动摇杆14转 动，从而提升气阀和喷油泵顶头使滚轮12与凸轮脱开。 当顶头提升器6的活塞移动到左边的极限位置时，打 开下方的通道C，压缩空气便经C孔流入第二缸的顶头 提升器，第二缸顶头提升完毕后，进入第三缸，…… 从最后一缸顶头提升器出来的压缩空气经锁紧阀7E孔
▪ 顶头提升机构由摇臂偏心轴4、弹簧14等组成。由 于摇臂轴与回转中心存在有一个偏心距离，所以当 轴转动时，摇臂被提升。当柴油机处于工作位置时， 摇臂偏心轴的偏心处于最低位置。
4
正车运转时凸轮相对位置 1-喷油泵凸轮； 2-排气凸轮； 3-进气凸轮； 4-起动凸轮
▪ 如果柴油机反向运转，活塞从 上止点向下止点运动这个冲程 可能是膨胀冲程，也可以是吸 气冲程，要靠倒车各凸轮的配 置如图（a）所示。
▪ 图（b）是按膨胀冲程配置的凸 轮布置方案；
▪ 图（c）是按吸气冲程配置的凸 轮布置方案。
进入并顶起带制动销的活塞，使之与活塞杆上的凹槽
脱开，为凸轮轴移动创造条件；当制动销活塞升到最
ຫໍສະໝຸດ Baidu大位置后，使E、F孔相通，使压缩空气通往换向阀1 和3，于是压缩空气便经过倒车换向阀3到换向控制器 8的B腔，推动活塞并使凸轮轴向右移动，使相应倒车 凸轮处于滚轮下方。
▪ 换向到位后，将手柄2转到中央位置，控 制阀4和倒车换向阀3关闭，管路中的空气 通过阀的排气孔排入大气，顶头提升器6 和锁紧阀7中的活塞在它们各自弹簧作用 下复位。摇杆14由弹簧13复位，使各顶头 落到相应倒车凸轮上。锁紧阀7中的制动 销嵌入活塞杆的倒车缺口中，防止凸轮轴 窜动，换向结束。
28-扇形控制块；29-手轮；30-操纵轴； 31-杠杆；32-倒车换向阀；33-旋转活塞 ；
34-扇形隔板；35-换向伺服器；36-螺旋 轮；
37-小齿轮；38-大齿轮；39-指示机构
▪ 传动控制机构由手轮29，储油瓶1和2、正倒车换 向阀27和32、换向伺服器35等组成。偏心轴套26 滑套在操纵轴30上，并可由联锁凸轮9通过联动杠 杆24带动而转动。
▪ 如图所示，从正车到倒车 可以通过同时转动安装在 同轴上的喷油泵凸轮和空 气分配器凸轮（起动凸轮） 来实现换向。
弯流扫气二冲程柴油机正、 倒车凸轮位置 （a）正车 (b)倒车 1-喷油泵凸轮；2-起动凸轮
▪ 对于气口-气阀直流式
二冲程柴油机，除喷油
泵凸轮和空气分配器凸
轮（起动凸轮）外，还
有排气凸轮。如图所示，
▪ 1、直接提升顶头法
1-正车换向阀；2-手柄； 3-倒车换向阀； 4-控制阀；5-调节螺钉； 6-顶头提升器； 7-锁紧阀；8-换向控制器； 9-活塞杆； 10-活动联轴节；11-凸轮； 12-滚轮； 13-弹簧；14-摇杆；15主轴
▪ 传动控制机构由操纵手柄2、控制阀4、换向阀1和3、空气管 路等组成。
换向原理
▪ （一）四冲程柴油机换向原理
▪ 设四冲程柴油机按正车方向运 转，其分别由凸轮驱动的配气 机构、单体高压油泵、单体式 空气分配器都是垂直位置在凸 轮轴上方。
▪ 当某缸活塞处于上止点开始膨 胀冲程时，各凸轮所处位置如 图所示。各凸轮的相对角度相 当于曲轴正时图的转角一半 （因曲轴转速是凸轮轴转速的 二倍）。
4-十字接头；5-螺旋轮轴；6-螺旋轮轴 ；
7-锁紧凸轮；8-锁紧阀；9-联锁凸轮； 10-推杆；11-顶头；12-倒车凸轮； 13-正车凸轮；14-弹簧；15-止推环； 16-插销；17-推动环；18-止推螺母； 19-空气分配器；20-上摇杆；21-立轴； 22-下摇杆；23-凸轮轴；24-联动杠杆； 25-销钉；26-偏心轴套；27-正车换向阀 ；