自动控制原理试卷库13

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（2）.求系统单位阶跃响应。分析系统是否处于欠阻尼状态，如果不是，如何改善系统才能既不提高系统的阶次又能使系统处于欠阻尼状态。(10分)

被控对象

四．反馈控制系统如图所示，被控对象及测量环节传递函数不可改变，G c（s）为控制器传递函数，R（s）为控制输入，C（s）为输出，N1（s）、N2（s）分别为加在被控对象输入、输出上的干扰，N3（s）为测量干扰。要求系统分别在响应：

（1）r(t)=t*1(t),n1(t)=n2(t)=n3(t)=0

（2）r(t)=1(t),n1(t)=1(t),n2(t)=n3(t)=0

（3）r(t)=1(t),n2(t)=1(t),n1(t)=n3(t)=0

（4）r(t)=1(t),n3(t)=1(t),n1(t)=n2(t)=0

时，稳态误差为零。试求以上4钟情况各对控制器传递函数G c（s）有何要求？(14分)

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五. 系统闭环特征方程为s 3

-3s 2

+2s+K(s+10)=0，试概略绘制K 由0→+∞变化的闭环根轨迹图。

(12分)

六.设单位负反馈系统的开环传递函数为 其中K>0，若选定奈奎斯路径

如图所示：

（1） 画出系统与该奈氏路径的奈氏曲线[即该奈氏路径在Gk （s ）平面中的映射；

)

15()

1()(+-=s s s K s G k

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（2）根据所画奈氏曲线即奈奎斯特稳定判断闭环系统稳定的条件；

（3）当闭环系统不稳定时计算闭环系统在右半s平面的极点数。(15分)

七.已知一单位反馈系统的开环对数频率特性如图所示：(14分)

（1）系统的开环传递函数；

（2）以梅逊增益公式为基础，画出与该系统相应的信号流图（也可用直接分解法）；

L(ω