2003机械原理A

安徽工业大学2003年机械学院机械原理试卷

（A）

一、判断题(8分)

1．若原动件个数等于机构的自由度时，机构具有确定的运动。（）2．阿基米德标准蜗杆蜗轮中心距计算公式为：a=m(z1+z2)/2。（）3．一对渐开线圆柱齿轮传动，当安装中心距稍大于理论中心距时，传动比i保持不变，仍为z2/z1。( ) 4．构件是机器中最小运动单元，一个构件就是一个零件。( ) 5．机械可以安装调速装置来调节非周期性速度波动。( ) 6．加工齿轮常用范成法，因为范成法加工的齿轮不会产生根切。（）7．推杆常见运动规律中，等加速等减速和余弦运动规律都将引起柔性冲击。（）8．在渐开线齿轮中，啮合角就是压力角。（）

二、填空题（15分，每题1.5分）

1、一个运动矢量方程只能求解个未知量。

2、机构静平衡的条件是动平衡的条件是。

3、对心曲柄滑块机构中，若改选滑块为机架，则将演化成机构。

4、平面四杆机构有无急回特性取决于是否位零。

5、两个做平面运动的构件之间为接触的运动副称为低副，而为或接触的运动副称为高副。

6、机构受力分析，移动副的自锁条件是，转动副的自锁条

件是。（各空用文字描述）。

7、构件力分析时，三力构件的平衡条件是合力大小，方向。

8、当主动件做等速连续转动，需要从动件做单向间歇转动，可采用、、机构。

9、飞轮实质是一个能量储存器，它可以用能的形式把能量储存或释放出来，当飞轮的最大盈亏功ΔWmax与[δ]一定时，其转动惯量J F与ωm的平方成 ,所以为减小飞轮的转动惯量，最好将飞轮安装在机械的轴上。

10、在曲柄摇杆机构中，当为原动件，与构件两次共线时，则机构出现死点位置。

三、简答题（15分，每题5分）

1、一对渐开线齿轮正确啮合的条件是什么？连续传动的条件是什么？

2、 何谓根切现象？如何避免根切？

3、 铰链四杆机构中，曲柄机构存在的条件是什么？

四、计算图1所示机构的自由度（10分）。

五、图2所示机构中，哪两个构件间存在哥氏加速度？ 若已知各构件的速度，问哥氏加速度大小如何计算？确定其方向并在图中标出。（10分）

六、已知一对斜齿轮传动，Z 1＝30，Z 2＝50，m n =4mm ，αn =20º、ha*=1.0,求：（10分） 1.中心距a(圆整为10的倍数，初选β=12º)。 2.齿轮1的分度圆、齿顶圆、齿根圆半径。 3.当量齿数Z V1、Z V2。 图

1

图2

七、图3所示的差动轮系中，各齿轮均为模数相同的标准直齿圆柱齿轮，Z 1＝25，Z 2＝35，Z 2ˊ＝20，Z 3=80。

若已知n 1=200r/min ，n 3=50r/min,转向如图上箭头所示。求行星架H 的转速n H 。（10分）

八、在图4所示凸轮机构（保留作图轨迹并写出步骤）（12分） 1. 作出理论轮廓线； 2. 求基圆半径R 和偏置距； 3. 作出在图示位置的压力角α；

4. 若凸轮与滚子的实际接触点为D ，在图中作出凸轮转角Φ；

5. 作出在D 点接触时从动件的位移h D 。

九、在图示四杆机构中，l AB =60mm,l CD =90mm,l AD =l BC =120mm, ω2=10rad/s ，当Φ=165º时，作图求：（10分） 1.全部速度瞬心及点C 的速度

2.构件3的BC 线及其延长线上速度最小点E 图3

图5