设计分析一体化

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来源:网络作者:网络发布时间:

2006-11-24

设计分析软件应该易于使用,同时应该允许用户介入。集成设计分析软件应该为用户提供控制网格化、单元类型和顺序、理想化方案和所需求解方法的功能。

产品开发过程瓶颈 - 原型机开发及测试

新产品投入生产之前,需要进行原型机测试,以确保产品的性能符合客户的要求。某些测试只需要简单的物理样机,而其它测试(例如结构完整性测试)可能需要功能齐全的物理原型机。功能齐全的原型机比较昂贵,需要较长的制造时间,并会延长产品开发周期。尤其在需要许多原型机时更是如此。原型机测试通常会发现一些设计上的问题,这就要求重新制造原型机并进行测试以检查修改后的设计。通常,在产品设计最终定型之前,需要经历数次成本高昂的设计-原型机迭代。

图片1 由Bucyrus International, Inc.提供

随着二十世纪九十年代信息技术的高速发展,产品开发过程从原型机制造-测试过程发展成为一种全新的产品开发方法,即借助计算机辅助设计(CAD) 技术来开发产品。工程师开始使用有限单元方法(通常称为有限单元分析(FEA))来分析目标设计的计算机模型,从而节省了制造和测试原型机所需的费用和时间。利用FEA,工程师可以在各种强度下仿真设计模型的反应,并使用这些结果来改进设计性能,最大程度地减少对物理原型机的需求。

什么是设计分析?

用最简单的话来说,设计分析是一种用于在计算机上模拟物

理行为的强大的软件技术。它会坏吗?它会变形吗?它会不会变得过热?对于这些类型的问题,设计分析能够给出明确的答案。工程师不需要制造原型机并精心制订测试计划来分析产品的物理行为,只需在计算机上快速而精确地获得这些信息。由于设计分析可以最大限度地减少甚至避免对物理原型机和测试的需要,因此,在过去的十年中,这种技术已成为主流技术,在制造业作为一种重要的产品开发工具使用,并且几乎应用于所有工程领域。

在图2中,红色区域表示潜在的故障机械工程领域最常用的设计分析应用程序是应力分析。工程师通过对某个零件的应力(包括结构应力和热应力)进行研究,确定它是否会出现故障以及是否需要对设计进行修改以避免这些潜在问题的发生。设计分析还用于确定零件变形的可能性、零件和装配体的共振频率和振动模式、动力特性和地震反应、接触应力、温度分布等等。同时,设计分析还可用于分析流体:流体在管道中是气体还是液体、引

擎进气管的空气和燃料的混合情况,以及熔融塑料在模具中的填充情况。设计分析真正的作用在于能够在不制造任何物件的情况下精确地执行这些类型的研究中的任一种。所需的只是一个由计算机辅助设计软件(CAD)产生的数字模型。

设计分析一体化

早期的设计分析软件包是相互独立且专业程度非常高的应用程序,与计算机辅助设计软件并不相连。自二十世纪九十年代中期起,随着以下重大技术的发展,行业主流开始从物理原型机转变为三维设计分析:

- 三维实体建模软件变得更强大、价格更低廉、更易于使用;

- 设计分析软件更强大、价格更低廉,更易于非专业人士使用;

- Microsoft? Windows? 操作系统使用户在PC上使用CAD 和分析应用程序成为可能;

- 计算机硬件性能更加强大、稳定,价格更低廉。

图3 CAD 和分析集成在一个窗口中

今天,台式机达到了二十世纪八十年代大型机的计算能力,价格却只是大型机的零头。高级设计分析工具的发展,使得制造商可以充分利用价格适中的计算能力以及主流设计分析的优势。强大的组合利用3D 实体建模和设计分析软件结合所产生的强

大功能,工程师现在可以在计算机中测试设计,而不需要对设计进行原型机-测试迭代。 CAD 模型变成了虚拟的原型机,并且分析设计已经替代了物理测试,实现了更快、成本更低廉、效果更佳的产品开发。这样,产品更具创新性,更可靠,更适合市场需要。

不再只是专家的任务

对于设计分析软件使用的理解有很多误区。许多工程师认为基于FEA 的设计分析非常深奥、代价昂贵且难以使用。某些工程师认为设计分析软件一般只有博士才会操作,仅适用于大型企业,而对于自己从事的工作类型没有多大必要。研究表明,在使用3D CAD 的设计工程师中,十个中有七个持有这种看法。

在这种认识下,许多工程师直接将未经测试的设计应用于原型机,甚至直接投入生产,为此危及到产品质量和重要的客户关系。在其它一些情况中,设计人员只是因循守旧,复制已过时的产品,倾向于坚持过去有效的观念,而不愿意努力创新。不优化产品设计会导致费用增加,例如使用过多的原材料,而本来通过实施设计分析并优化设计可以减少这些不必要的开支。某些3D CAD 软件包中免费提供一些分析功能。随着越来越多的工程师开始重视设计分析工具,对设计分析的误解在逐渐消失。

如果在设计周期的前期阶段实施设计分析,可以实现最大的优势,因为那个时候对设计进行更改最容易并且最节约成本。结合实体建模执行分析时,设计工程师可以利用分析结果来修正、改进或优化设计。在过去许多年内,设计分析仅限于非常专业的分析人员使用。他们在设计工程师完成了设计任务以后对模型进行分析。使用这种方法时,由于设计人员和分析人员之间反复进行修改-分析工作,因此浪费了大量的时间,特别是需要在另一

套分析软件包中重新创建实体模型时。

图4

用户可以通过工具(例如SolidWorks eDrawings)与设计小组的其他成员交流分析结果不过,近些年来,在概念设计中使用设计分析的优势变得非常明显。设计工程师在针对目前先进的集成分析系统接受适当的培训后,可以具有比分析人员更好的优势。他们可以在设计迭代过程中利用分析结果来修改实体模型。由于设计工程师直接参与对自己的设计的分析,因此整个周期大为缩短,并且可以确保在设计过程中根据分析结果立即对设计进行修改。设计分析技术以多种方法打破了传统工程部门之间的界线。绘制草图、设计和分析产品设计在传统上是由不同人员执行

的独立任务,而功能强大、易于使用、价格适中的CAD 和设计分析软件使所有工程部门之间能够更紧密地进行协作。分析人员可以继续发挥重要作用,他们可以着手进行更高级、更耗时的分析工作。

评估设计分析软件

市场上有许多不同的设计分析程序。制造企业应如何评估并选择最合适的分析软件包作为自己的设计工具呢?在设计流程中实施哪一种设计分析软件包可以获得最大的投资回报率?评估和选择设计分析软件时,需要考虑若干重要因素:

设计分析软件包应该与CAD 系统集成。虽然CAD 和分析软件包之间可以通过中间文件格式(例如GES 或STEP)交换信息,但这种方法十分耗时、不可预测、容易发生错误,并且不能提供CAD 和分析模型之间的双向相关性。在两者之间建立直接接口是最佳的选择。仅当CAD 软件是基于特征的、参数化的、完全关联的实体建模工具时,集成设计分析软件包才能发挥良好的作用。利用这些类型的CAD 系统,设计工程师可以暂时隐藏不重要的几何特征(而不是永久删除它们),并可以利用CAD 模型的参数特性轻松地比较不同的设计配置。在真正集成的系统中,

CAD 软件成为分析应用程序的主程序。这样,不但可以进行快速的设计分析迭代,同时可以大大缩短培训时间,因为所有几何体功能都在熟悉的CAD 软件包中执行(一般来说,这是设计分析中最耗时的部分)。

设计分析软件应该易于使用,同时应该允许用户介入。集成设计分析软件应该为用户提供控制网格化、单元类型和顺序、理想化方案和所需求解方法的功能。虽然在大多数情况下用户可以接受高级设计分析软件提供的默认选择,但用户还是应该能够在需要或者想要介入时控制具体的分析任务。

设计分析软件应该提供优秀的自动网格生成工具和快速求解工具。有限单元网格的质量是产生精确分析结果的基础,而快速求解工具则是及时生成分析结果的重要因素。兼备优秀的自动网格生成工具和快速的求解工具,可以减少甚至消除在生成网格前的几何体准备工作的需求。即使大型的CAD 模型都可以使用快速自动网格生成工具和快速求解工具来生成网格和求解。

"与我们以前使用的方法相比,COSMOS 的最大优势在于时间的节约。它的速度非常快,并且易于使用。我们能够运行20 次分析,以便发现问题所在并解决问题。" -------Fanuc Robotics NA 高级工程师 Don Bartlett

图5

设计分析软件应该能够执行大多数常见类型的分析。分析系统应该具有多强大的功能?工程师有时候会尝试选择一个能够处理所有可能的分析类型的分析软件包。这样,无论将来需要何种功能,都能够满足。

如果使用者是接受过良好培训的分析人员,高端分析软件包可以发挥很好的作用,但在产品开发过程中与CAD 结合使用时,高端分析软件包的效果较差。制造商更愿意寻找最有可能解决他们的绝大多数需求的软件包,而不愿意选择功能最强大的分析软件。

在大多数设计分析并行过程中执行的分析类型包括:

- 线性应力分析

- 接触应力分析

- 频率模型分析

- 稳态热力分析

- 失稳分析

集成设计分析系统应该支持这些类型的分析,并且能够让用户选择在以后添加更高级的分析功能。例如,如果偶尔某个项目要求更高级类型的分析(例如非线性分析或动态分析),但该分析过于复杂,设计工程师无法实现设计过程,在这种情况下,就需要更高级类型的分析功能。安排经过良好培训的分析人员来处理复杂分析是非常明智的。要求进行更高级的分析时,集成设计分析软件包能够帮助设计工程师和分析人员实现相互之间的数据交换,而不需要重建或转换模型。因此,在理论上,集成设计分析软件包可以作为大规模分析工作的一部分。

设计分析软件还应该集成用于将设计意图传达给产品开发部门中的其他成员的工具。分析软件包还应该提供能够有效地、

简洁明了地呈现结果的工具。自动生成报告和结果的功能使任何人都无须使用分析软件,在标准的办公环境软件中即可查看分析结果。结果文件应该以标准图形格式创建,例如.html(Internet 图形)和.avi(动画)。用户应该能够访问和使用分析专门技术和资源。设计分析软件包是否提供了独立于软件供应商的在线帮助系统、电话技术支持以及用户组和顾问的访问?评估和选择设计分析系统的最后一项考虑因素是成本。设计分析软件不应该过于昂贵,无论是许可证成本、实施成本,还是培训成本。但是,价格不应成为唯一的考虑因素。在许多情况下,购买不合适的软件花费的成本远远超过了在购买价格上节约的成本。同时,还应该考虑预期的投资回报率。

价格稍微贵一些的软件包在使用中所实现的成本节约收益,很有可能远远超出在采购价格上节约的成本。

SANDIA National Laboratories(山迪亚国家实验室)说,以前使用某个竞争对手的分析产品时,花费了五个月的时间但只实现了 90% 的目标。转而使用COSMOS 软件后, SANDIA National Laboratories 能够在一周内完成对一个由306个零件组成的极其复杂的实体模型的分析。

图6

概括来说,评估和选择设计分析系统时,应考虑以下因素: CAD 系统应该:

- 是基于特征的、参数化的、完全关联的实体建模工具

- 能够创建所有几何体以执行CAD 和分析功能

- 能够在设计和分析模型之间切换,同时保持几何体的链设计分析软件包应该:

- 与基于特征的、参数化的、完全关联的实体建模工具相集成

- 能够最大限度地减少具体分析任务中用户介入的需求,但必须为用户提供在必要时控制分任务的工具

- 集成高级网格生成工具和快速求解工具选项

- 能够处理所有常见类型的分析,例如静态、频率、失稳、接触和热力

- 能够进行扩展,以便与分析人员使用的高端分析软件包相结合

- 集成用于将设计意图传达给产品开发部门中的其他成员的工具

- 能够提供良好的用户支持

-价格合理将主流分析集成到设计周期中是制造商迈出的重要一步。许多公司已经完成了这一转变,并在实施过程中获得了业务、工程和生产效率方面的收益。

机电一体化课程设计报告

机电一体化课程设计报 告

机电一体化系统设计基础 课程设计报告 专业:机械电子工程 班级:机电0811 学号: 2008716022 姓名:陈智建 指导教师:刘云、柯江岩 2012 年 1 月 13 日

目录 第一节绪论 (4) 1.1课程设计目的意义 (4) 1.2课程设计任务描述 (4) 1.3数控铣床的性能指标设计要求 (4) 第二节总体方案设计 (5) 2.1主轴驱动系统设计方案 (5) 2.2 X/Y/Z轴控制系统方案设计 (5) 2.3电气系统设计方案 (5) 第三节传动系统设计 (6) 3.1主轴传动系统的设计 (6) 3.1.1主轴电机选择 (6) 3.1.2变频器的选择 (6) 3.1.3主轴传动系统设计 (6) 3.2伺服驱动系统设计 (7) 3.2.1伺服传动机构设计 (7) 3.2.2伺服电机选择 (7) 3.2.3 滚珠丝杠的选择 (8) 3.2.4滚珠丝杠支承的选择 (9) 3.3设计验算校核 (9) 3.3.1惯量匹配验算 (9) 3.3.2伺服电机负载能力校验 (10) 3.3.3系统的刚度计算 (11) 3.3.4固有频率计算 (11) 3.3.5死区误差计算 (12) 3.3.6系统刚度变化引起的定位误差计算 (12) 第四节电气系统设计 (13) 后附6张系统框图和元器件图。 (15) 第五节心得体会 (16) 参考文献 (17)

第一节绪论 1.1课程设计目的意义 机电一体化是一门实践性强的综合性技术学科,所涉及的知识领域非常广泛,现代各种先进技术构成了机电一体化的技术基础。机电一体化系统设计基础课程设计属于机械电子工程专业的课程设计,培养学生综合应用所学的知识,进行机电一体化系统设计的能力。 1.2课程设计任务描述 本课程设计主要要求学生设计一数控铣床的传动系统跟控制系统,即在已有数控系统的基础上,根据实际加工要求,进行二次开发。由于生产数控系统,伺服电动机的驱动器,伺服电机的厂家很多,即使同一厂家,其生产的产品系统和型号也很多。为了避免在设计过程中选型过于宽广,并考虑到本设计的目的主要是为了训练从事设计的基本能力,数控系统规定选用Fanuc OI MATE MC。根据该数控系统控制性能,可控制3个伺服电动机轴和一个开环主轴(变频器),满足4轴联动数控铣床的控制要求。考虑到CNC控制器,驱动器和电机之间电器接口的相互匹配,在该设计中,要求3轴伺服驱动器,伺服电动机都采用Fanuc公司生产的产品。 1.3数控铣床的性能指标设计要求 (1)主轴的转速范围:1000—24000 (rpm) (2)主轴电机功率:30/37 kw (3)X/Y/Z轴快速进给速度15/15/15m/min,X/Y/Z轴切削进给速度,1-10000 mm/min

下列关于一体化设计原则的说法正确的有

一体化: 所谓“一体化”,是指把若干分散企业联合起来,组成一个统一的经济组织。这种统一的经济也可以是联合公司或企业集团。企业实行一体化经营的方式有纵向一体化组织可以是一家公司,和横向一体化两种。 一体化是指多个原来相互独立的主权实体通过某种方式逐步在同一体系下彼此包容,相互合作。一体化过程既涉及国家间经济,也涉及政治、法律和文化,或整个社会的融合,是政治、经济、法律、社会、文化的一种全面互动过程。由于它涉及的主权实体间的相互融合,并最终成为一个在世界上具有主体资格的单一实体,因而它不同于一般意义上的国家间合作,涉及的也不仅仅是一般的国家间政治或经济关系。 概念: 一体化的基本特征在于自愿性、平等性和主权让渡性,其核心是国家主权的让渡是一个长期的、渐进的过程,在这一过程中制度化和法律化就成为实现一体化的基本前提和保障。 当今世界上一体化程度比较高的地方包括欧盟、北美自由贸易区和东南亚国家联盟。 当今世界,“一体化”词语用处较多,企业也不例外,比如横向一体化、纵向一体化、产运销一体化、一体化项目管理、一体化设计、机电一体化技术、物流一体化、QHSE一体化管理体系、集约型一体化管理体系等,具体内涵和外延千差万别。究其实质,“一体化”概

念的含义可以理解为:将两个或两个以上的互不相同、互不协调的事项,采取适当的方式、方法或措施,将其有机地融合为一个整体,形成协同效力,以实现组织策划目标的一项措施(见王治卿博士主编、中国石化出版社出版的《集约型一体化管理体系创建与实践》)。 其他说法 一体化integration 亦称综合化。其性质就是创发的进化论者们所说的“emergent whole”或者是“integrated who-le”。又称为种群一体化和群落一体化等。这一名词,克列门茨等生态学家是经常使用的。在经济类文章的应用写作中,一体化常被提及。 一体化设计: 一体化设计是指应用CAD 技术实现电力工程不同设计阶段、前后工序的数据传递,完成设计过程的主要工作。一体化设计涉及几个专业的称为专业间设计一体化;仅涉及一个专业的称为专业设计一体化。

一体化设计原则的说法

1综合泵站设计基本原则 (1)总体布局要合理,特别是灌溉排水或自流排水、自流引水、泵站与闸站相结合的泵站。布局紧凑,充分利用了建筑规范。 (2)水泵选型时,泵站的设计扬程应与水泵额定扬程相一致,以满足排灌流量的要求。为保证泵站的高效率和低运行成本,应尽量选用高档泵。同时,所选用的泵型应相对成熟,并有一定的操作实践。尽量避免使用测试泵类型。 (3)水泵选型应充分考虑综合泵站的用途和工作性质。对于当年长期运行的灌溉水泵站,应选用面积大、效率高、汽蚀性能好的水泵。以排水为主的泵站,应选用性能可靠、结构简单的水泵。 (4)工程布置应尽量采用正取水口,保证各单元取水口良好,流态均匀。当工程布置必须采用侧进水口时,设计时应尽量延长侧进水口与水泵的距离,并采取一定的导流措施。

(5)出水池的设计应避免严重弯曲造成的冲击和回水。应避免增加各水箱出水管压力和流量的影响。 (6)尽量使用当地可用的建筑材料。设计应保证施工简便,工程投资低。 2综合泵站取水口设计原则 (1)引水设计:包括确定底宽、边坡、底坡、水深等参数。 (2)前池设计:主要确定前池的宽度、展开角度、长度、底坡、翼墙类型、前池出水口、滤池尺寸和前池类型。 (3)进水池设计:主要确定进水池后墙的型式、宽度、长度、悬挂高度、浸没深度、后墙类型和形状、喷嘴到后墙的距离、污水截留设施。 三个。综合泵站设计原则 (1)出水口型式的确定:根据泵房的结构和布置要求,确定出水槽或压力水箱。 (2)出水箱设计:确定出水箱的宽度、深度、长度和连接截面尺寸。 (3)压力水箱设计:包括压力水箱的结构型式、平面尺寸和高度。

(4)排水结构设计:排水泵站应考虑排水结构的布置、尺寸确定和结构设计。

第4章数字控制器的模拟化设计方法

第4章数字控制器的模拟 化设计方法 信息学院·谭树彬 tanshubin@https://www.360docs.net/doc/e64772532.html, 2010年3月 计算机控制系统 本章内容 z 设计基本原理 z 连续控制器的离散化方法z 数字PID 控制器z Smith 预估控制 4.2 设计基本原理 计算机控制系统的基本结构: D (z )——离散部分的数字控制器;e (k )——离散偏差;u (k )——离散控制量;r (k )——离散输入;y (k )——离散输出; W h0(s )——零阶保持器;u (t )——连续控制量。W (s )——连续部分的被控对象;y (t )——连续输出。 数字控制系统的简化结构 ()r k ) (k e ) (_k y ) (z D 0()h W s () W s )(t u ) (t y T T () u k T ——采样周期 离散化设计方法 离散化设计方法——把连续部分离散化,把整个系统变成离散化系统,直接设计数字控制器D (z )——直接数字控制设计方法 ()r k ) (k e ) (_k y ) (z D 0()h W s () W s )(t u ) (t y T T () u k ()d W z 模拟化设计方法 连续控制系统 () r t () e t () D s () W s ) (t y () u t ()r k ) (k e ) (_k y ) (z D 0() h W s () W s ) (t u ) (t y T T 计算机控制系统 () u k 采样频率足够高 忽略 忽略

设计思想过程: 连续系统对象与指标连续控制器模型 D(s)连续系统设计方法 离散控制器模型 D(z) 离散化处理 控制器设计思想: 连续系统设计方法 根轨迹法频率特性法 离散化变换离散系统 算法编程 控制器D(z) 为什么数字控制系统要用模拟化设计方法来设计? ——大部分控制对象是模拟的,连续系统的设计方法早已为人们所熟悉。 为什么数字控制系统可以用模拟化设计方法来设计?——采样频率比系统的工作频率高得多时,采样、保持等所引起的附加影响非常小,甚至可以忽略。核心问题是什么? ——模拟控制器的离散化,保证系统的稳定性,使数字控制器与模拟控制器在频率响应上相似()() j T z e s j D z D s ωω==≈即尽量保持动态特性相同。 模拟化设计方法需考虑的问题: 1、离散化处理过程中的前提是:模拟控制器稳定,离散控制器也稳定; 2、离散控制器应该尽量保持模拟控制器的动态性能,一般指离散控制器的的频率尽量接近模拟控制器的频率特性。 控制器离散化需满足的条件: (1)设计方法简单,易于掌握。 (2)采样频率要求高,硬件设备性能要求高。(3)具有一定的近似性(如忽略了保持器)。模拟化设计方法的特点(优缺点): 适用范围: 只适用于采样周期T 较小的情况;否则,实际系统的性能与设计有较大偏差。 4.3 连续控制器的离散化方法 1、z 变换法 () D s () D z 定义法部分分式法留数计算法 在一定条件下: ()() D s D z ?

机电一体化系统课程设计报告

机电一体化系统课程设计 设计说明书 设计题目:X-Y数控工作台机电系统设计 院校: 班级: 姓名: 学号: 2011年 12 月 24 日

目录 机电一体化系统设计课程设计任务书1.总体方案 1.1导轨副的选用 1.2 丝杆螺母副的选用 1.3 减速装置的选用 1.4 伺服电动机的选用 1.5 检测装置的选用 2.控制系统的设计 3.机械传动部件的计算与选型 3.1导轨上移动部件的重量估算 3.2铣削力的计算 3.3直线滚动导轨副的计算与选型 3.4滚珠丝杠螺母副的计算与选型 3.5步进电动机减速箱的选用 3.6步进电动机的计算与选型 3.7增量式旋转编码器的选用 4.工作台机械装配图的绘制 5.工作台控制系统的设计 6.步进电动机驱动电源的选用 7.设计总结 参考文献 [1]张建民.《机电一体化系统设计》第三版.高等教育出版社 [2]尹志强.《系统设计课程设计指导书》.机械工业出版社

设 计 计 算 与 说 明 主要结果 设计任务: 题目:X-Y 数控工作台机电系统设计 任务:设计一种供立式数控铣床使用的X-Y 数控工作台,主要参数如下: 1)立铣刀最大直径d=15mm ; 2)立铣刀齿数Z=3; 3)最大铣削宽度mm a e 15=; 4)最大背吃刀量mm a p 8=; 5)加工材料为碳钢; 6)X 、Y 方向的脉冲当量mm y x 005.0==δδ/脉冲; 7)X 、Y 方向的定位精度均为mm 01.0±; 8)工作台导轨长度为1260mm ; 9)工作台空载最快移动速度min /3000mm v v y x ==; 10)工作台进给最快移动速度min /400max max mm v v f y f x ==; 11)移动部件总重量为800N ; 12)丝杆有效行程为920mm 。 一、总体方案的确定 1 机械传动部件的选择 1.1导轨副的选用 要设计的X-Y 工作台是用来配套轻型的立式数控铣床的,需要承受的载荷不大,但脉冲当量小、定位精度高,因此,决定选用直线滚动导轨副,它具有摩擦系数小、不易爬行、传动效率高、结构紧凑、安装预紧方便等优点。 1.2丝杆螺母副的选用 伺服电动机的旋转运动需要通过丝杆螺母副转换成直线运动,要满足0.005mm 的脉冲当量mm 01.0±和的定位精度,滑动滑动丝杆副无能为力,只有选用滚珠丝杆副才能达到。滚珠丝杆副的传动精度高、动态响应快、运转平稳、寿命长、效率高,预紧后可消除反向间隙。 1.3减速装置的选用 选择了步进电动机和滚珠丝杆副以后,为了圆整脉冲当量,放大电动机的输出转矩,降低运动部件折算到电动机转轴上的转动惯量,可能需要减速装置,且应有消

一体化设计原则的说法

1综合泵站基本设计原则 (1)总体布局应合理,特别是对有灌溉排水或自排水、自流引水、泵站与闸站结合的泵站。布局紧凑,充分利用建筑规范。 (2)水泵选型时,泵站设计水头应与泵额定水头一致,满足排水、灌溉流量要求。应尽可能选择高等级泵型,以确保泵站高效、低运行成本。同时,所选泵型应相对成熟,并有一定的操作实践。应尽量避免使用试验泵类型。 (3)泵型号的选择应充分考虑综合泵站的用途和工作性质。当年长期运行的灌溉补水泵站,应选用面积大、效率高、气蚀性能好的水泵。对于主要用于排水的泵站,应选用性能可靠、结构简单的泵。 (4)工程布置应尽量采用正进水,确保各机组进水良好,流态均匀。当工程布置必须采用侧进水时,设计时应尽量延长侧进水口与泵之间的距离,并采取一些导流措施。 (5)出口水池的设计应避免因剧烈弯曲而产生的冲击和回水。压力水箱的设计应避免各出口管内水流的影响,增加能耗。

(6)尽可能使用当地可用建筑材料。设计应保证施工简单方便,工程投资少。 2综合泵站取水设计原则 (1)引水设计:包括确定底宽、边坡、底坡、水深等参数。 (2)前池设计:主要确定前池的宽度、展开角度、长度、底坡、翼墙类型、前池出口、过滤器尺寸和类型。 (3)进水罐设计:主要确定进水罐后壁的类型、宽度、长度、悬挂高度、浸没深度、后壁类型和形状、喷嘴至后壁的距离、污水滞留设施。 三。综合泵站设计原则 (1)出口类型的确定:根据泵房的结构型式和布置要求,确定开出口槽或压力水箱。 (2)出口罐设计:确定出口罐的宽度、深度、长度和连接段尺寸。 (3)压力水箱的设计:包括压力水箱的结构型式、平面尺寸和高度。 (4)排水结构设计:排水泵站应考虑排水结构的布置、尺寸确定和结构设计。

机电一体化课程设计报告

机电一体化系统设计基础 课程设计报告 专业:机械电子工程 班级:机电0811 学号: 2008716022 姓名:陈智建 指导教师:刘云、柯江岩 2012 年 1 月 13 日

目录 第一节绪论 (3) 1.1课程设计目的意义 (3) 1.2课程设计任务描述 (3) 1.3数控铣床的性能指标设计要求 (3) 第二节总体方案设计 (4) 2.1主轴驱动系统设计方案 (4) 2.2 X/Y/Z轴控制系统方案设计 (4) 2.3电气系统设计方案 (4) 第三节传动系统设计 (5) 3.1主轴传动系统的设计 (5) 3.1.1主轴电机选择 (5) 3.1.2变频器的选择 (5) 3.1.3主轴传动系统设计 (5) 3.2伺服驱动系统设计 (6) 3.2.1伺服传动机构设计 (6) 3.2.2伺服电机选择 (6) 3.2.3 滚珠丝杠的选择 (6) 3.2.4滚珠丝杠支承的选择 (8) 3.3设计验算校核 (8) 3.3.1惯量匹配验算 (8) 3.3.2伺服电机负载能力校验 (9) 3.3.3系统的刚度计算 (9) 3.3.4固有频率计算 (10) 3.3.5死区误差计算 (11) 3.3.6系统刚度变化引起的定位误差计算 (11) 第四节电气系统设计 (12) 第五节总结 (15) 参考文献 (15) 附:6张系统框图和元器件图

第一节绪论 1.1课程设计目的意义 机电一体化是一门实践性强的综合性技术学科,所涉及的知识领域非常广泛,现代各种先进技术构成了机电一体化的技术基础。机电一体化系统设计基础课程设计属于机械电子工程专业的课程设计,培养学生综合应用所学的知识,进行机电一体化系统设计的能力。 1.2课程设计任务描述 本课程设计主要要求学生设计一数控铣床的传动系统跟控制系统,即在已有数控系统的基础上,根据实际加工要求,进行二次开发。由于生产数控系统,伺服电动机的驱动器,伺服电机的厂家很多,即使同一厂家,其生产的产品系统和型号也很多。为了避免在设计过程中选型过于宽广,并考虑到本设计的目的主要是为了训练从事设计的基本能力,数控系统规定选用Fanuc OI MATE MC。根据该数控系统控制性能,可控制3个伺服电动机轴和一个开环主轴(变频器),满足4轴联动数控铣床的控制要求。考虑到CNC控制器,驱动器和电机之间电器接口的相互匹配,在该设计中,要求3轴伺服驱动器,伺服电动机都采用Fanuc 公司生产的产品。 1.3数控铣床的性能指标设计要求 (1)主轴的转速范围:1000—24000 (rpm) (2)主轴电机功率:30/37 kw (3)X/Y/Z轴快速进给速度15/15/15m/min,X/Y/Z轴切削进给速度,1-10000 mm/min (4)系统分辨率:0.0005mm,重复精度0.02mm。

机电有机结合之二---机电一体化系统动态设计考虑方法

机电有机结合之二---机电一体化系统动态设计考虑方法 机电一体化系统的伺服系统的稳态设计只是初步确定了系统的主回路,还很不完善。在稳态设计基础上所建立的系统数学模型一般不能满足系统动态品质的要求,甚至是不稳定的。为此,必须进一步进行系统的动态设计。 系统的动态设计包括:选择系统的控制方式和校正(或补偿)形式,设计校正装置,将其有效地连接到稳态设计阶段所设计的系统中去,使补偿后的系统成为稳定系统,并满足各项动态指标的要求。 控制方式:常用反馈控制方式或前馈和反馈相结合的复合控制方式等。 校正形式:工程上常用对数频率法(借助Bode图)和根轨迹方法进行设计。对数频率法,主要适用于线性定常最小相位系统。系统以单位反馈构成闭环,若主反馈系统不是单位反馈,需要等效成单位反馈的形式。 动态设计的一般考虑方法和步骤:该方法主要用系统开环对数幅频特性进行设计,必须将各项设计指标反映到波德图上,并画出一条能满足要求的系统开环对数幅频特性,并与原始系统(稳态设计基础上建立的系统)的开环对数幅频特性相比较,找出所需补偿(或校定)装量的对数幅频特性。然后根据此特性来设计较正(或补偿)装置,将该装置有效地连接到原始系统的电路中去,使校正(或补偿)后的开环对数幅频特性基本上与所希望系统的特性相一致。 一、系统的校正(补偿)方法

当系统有输入或受到外部干扰时,其输出必将发生变化,由于系统中总是含有一些惯性或蓄能元件,其输出量也不能立即变化到与外部输入或干扰相对应的值,也就是说需要有一个变化过程,这个变化过程即为系统的过渡过程。 机电一体化系统的动态设计过程,首先要根据系统传递函数(可由理论推导或实验方法获得)分析系统过渡过程品质(响应的稳、快、准)。 系统在阶跃信号作用下,过渡过程大致有以下三种情况: 系统的输出按指数规律上升,最后平稳地趋于稳态值; 系统的输出发散,没有稳态值,此时系统是不稳定的; 系统的输出虽然有振荡,但最终能趋于稳态值。 具体表征系统动态特性好坏的定量指标就是系统过渡过程的品质指标,可以用时域内的单位阶跃响应曲线(图8.8)中的参数来表示。 1.PID调节器 当系统过渡过程性能指标不满足要求时,可先调整系统中的有关

下列关于一体化设计原则的说法正确的有

以下关于组织设计原则的说法,正确地有哪些?(A、B、C ) A. 目标一致原则; B. 分工与协作原则; C. 统一指挥原则; D. 权责分离原则。 根据《园林绿化工程建设管理规定》,园林绿化工程的施工企业应具备与从事工程建设活动相匹配条件,下列选项中属于这些条件的有()。 A、专业技术管理人员 B、技术工人 C、资质 D、资金 powerpoint2013 中可以利用“动画刷”命令快速复制动画,以上说法是 戴尔的“经验之塔”包括 学习风格是学习者特征带有个性特征的学习方式,是学习倾向和____ 的综合。 应用意识上,应该让教师实现的转变说法正确的是: 下列哪个文件格式即可以存储静态图象,又可以存储动态图象 智慧学习环境将具有以下特征 多媒体课件根据使用对象可分为 建构主义理论的教学启示包括

在设计多媒体课件时,关于课件使用对象分析的说法正确的是( ) 关于学生成长档案袋的说法,错误的是 以下说法正确的是( ) 下列属于量规的类型( ) 视频拍摄工具主要分为 评价量规的设计流程为明确内容、确定评价指标、确定评价标准、形成量规草案、完成量规 微课的主要载体是_____ 的微型流媒体教学视频 信息化教学评价的常用方法不包括( ) 教学策略按其功能划分不包括: 以下说法错误的是 下列属于信息化教学特点的是( ) 关于智慧教育,下列说法正确的是 以下不属于量规要素的是 制作一个优秀微课要满足以下三个条件教育性、技术性、艺术性,以上说法是: 哪一项是声音素材处理的软件? 计算机中的图形根据原理的不同分为 多媒体课件的特点有 以下说法正确的是: 以下不属于视听教育理论的是 设计量规的基本步骤包括:

机电一体化课程设计报告书

机电一体化综合课程设计 《机电一体化课程设计任务书》普通格式 一.课程设计的目的 本次设计是机电一体化和计算机控制课程结束之后进行的一个重要的综合性、实践性教学环节,课程设计的基本目的是: 1、掌握机电一体化系统的设计过程和方法,包括参数的选择、传动设计、零件计算、结构设计、计算机控制等培养系统分析及设计的能力。 2、综合应用过去所学的理论知识,提高联系实际和综合分析的能力,进一步巩固、加深和拓宽所学的知识。

3、训练和提高设计的基本技能,如计算,绘图,运用设计资料、标准和规,编写技术文件(说明书)等。 二.设计任务及要求 设计题目:车辆出入库单片机自动控制系统 1.设计容包括:总体设计,机械系统的设计与计算,计算机控制系统设计,编写设计计算说明书; 2.课题容简介或设计要求:编制一个用单片机控制的车辆出入库管理控制程序,控制要求如下:1)入库车辆前进时,经过1# → 2#传感器后计数器加1,后退时经过2# → 1#传感器后计数器减1,单经过一个传感器则计数器不动作。2)出库车辆前进时经过2# → 1#传感器后计数器减1,后退时经过1# → 2#传感器后计数器加1,单经过一个传感器则计数器不动作。3)设计一个由两位数码管及相应的辅助元件组成的显示电路,显示车库车辆的实际数量。 3.机械部分的设计: 4.计算机控制的设计:设计显示电路图,并按图连接。画出单片机接线图,并按图接线。编制控制程序。 摘要 本次设计车辆出入库单片机自动控制系统的基本功能和设计思路,根据给定的条件,综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械和电子方面的知识,完成车辆入库自动控制,并画好元器件的连接图,其中包括装置的原理方案构思和拟定;原理方案的实现,设计计算与说明。 车辆出入库单片机自动控制系统对我们生活很贴近,一个很实用的系统,可以有效地帮助我们管理车库,再加上如果用单片机来实现的话成本低,很实用,这是一个很有意义的设计。车辆入库单片机自动控制系统的难点在于,如何控制

机电一体化技术课程设计

引言 随着我国经济的高速发展,自动控制技术也得到了迅猛发展,而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具,在工业、商业和民用方面应用已十分广泛,与人们的生活紧密相关。本文利用三菱可编程控制器编写的一个四层电梯的控制系统,主要分析并叙述了电梯的控制、运行情况、电梯电机的选择、控制系统的设计、行程开关的选择、电梯钢架的加工工艺等。 一、绪论 设计的背景 近几年来,中国电梯行业迅速崛起,庞大的市场潜力令世界瞩目。1980年,全国制造电梯2249台,到2005年底全国生产电梯达到13.5万台。26年间,中国电梯产量增长了60多倍,年产量达到并超过世界总量的1/3,电梯制造企业和制造总量居全球第一,中国已经成为电梯制造大国。 随着社会发展和物质生活水平的提高,电梯成为人们工作、生活中不可或缺的楼宇交通工具,而电梯轿厢正是乘客了解电梯性能、感受电梯品质、品评电梯档次的最直接环节。"资本和技术主宰一切的时代已经过去,创意的时代已经来临。"这句从美国硅谷到华尔街的流行语,现在流行到了中国。作为世界上为数不多的电梯设计大赛,设计作品必须着眼未来,必须致力于让我们的生活每天都发生细微变化,致力于创造更理想的生活方式、创造更和谐的生活空间,彰显多彩多姿的电梯文化,倡导电梯轿厢设计的最新理念,探讨电梯轿厢设计的未来发展方向。正是基于此,中国电梯协会,中国电梯杂志编辑部、上海三菱电梯有限公司共同举办"上海三菱杯中国电梯轿厢设计大赛",提出"人文、科技、时尚"的主题,其目的是表彰、推动、宣传、展示电梯轿厢设计中的原创思维与创新精神;发现优秀的轿厢设计人才;探寻未来的轿厢设计趋势,使电梯轿厢在设计上达到科技、人性化与美感的高度融合和统一。

企业信息管理一体化设计方案

《企业信息管理》一体化设计方案(2005年3月) 一﹑概述 这门课我们主要面对两种类型的学生:一类学生是他们所在单位已经部分或者比较全面的实施了信息系统;另一类学生是他们所在单位还完全没有信息化。对于第一类学生,对信息化已经有过初步或者比较深入的切身体会,我们希望能够与他们多多交流,希望能够多听听他们的想法;对于第二类学生,我们可以让他们能够了解信息化的一些基本概念、基本方法、基本原则。我曾经经历过管理信息系统软件的开发,参加过大型系统的软件实施,做过大量的企业调研,我希望能够从更务实的角度,给大家带来一些帮助。在软件开发、软件实施的过程中,我积累了一些原始资料,其中包括我数万字的软件开发日记——《规经》、会议记录、企业调查报告,我希望能够把我所知道的一些东西、所体会到的一些东西拿出来与大家一同分享。 二、关于信息系统我想说的 “信息系统的价值在于信息的利用”,我希望学生能在学习的过程中慢慢体会到这句话的真正含义。 三、关于素质教育 什么叫做素质,我个人理解素质包括三个方面的内容:心灵境界、思维模式、行为能力。具体到我们的学习,我们主要注重培养学生前两个方面的素质,学生在很好具备的前两个方面素质之后,结合具体的实践,行为能力的提高将是水到渠成。 四、关于我的哲学

实践是检验真理的唯一标准,客观是检验主观的唯一标准。现代中国人太喜欢玩概念游戏,这是一种不务实的态度,不实事求是的态度。如果我们能够逆流而行,虽然我们会遇到很多困难,很多问题,但是我们是在遵循客观规律,将来能真正够成功的一定是我们。 任何事物的发展都是在主次矛盾相互转化中螺旋上升的,我们如何处理好矛盾之间的关系,如何把握好主要矛盾,是我们能否客观、务实的关键。 五、如何评价一名教师 我认为,作为一名教师需要有几句话能够让学生终生记住、终生受用。并以次来评价一位教师执教成败。 六、如何评价一名学生的学习效果 作为一名学生学习一门课,需要能听明白几句话、记住几句话,并能终生受用。 七、期末考试的一道题 这个学期,学习《企业信息管理》之后,你听明白了什么想明白了什么如果没有能够听明白什么你想对老师说些什么如果没有能够想明白什么那你希望能够明白什么 八、学时分配比例 本课程课内学时为54学时,学时分配如下: 序号内容课内学时 1 信息与企业管理8 2 企业信息系统8 3 企业信息资源的管理8

机电一体化系统设计;课后答案-

目录 机电一体化技术第1章习题-参考答案 (1) 1-1 试说明较为人们接受的机电一体化的含义。 (1) 1-4 何谓机电一体化技术革命? (1) 1-7.机电一体化系统有哪些基本要素组成?分别实现哪些功能? (1) 1-8.工业三大要素指的是什么? (1) 1-12.机电一体化系统的接口功能有哪两种? (1) 1-16.什么是机电互补法、融合法、组合法? (1) 机电一体化技术第2章习题-参考答案 (2) 2-1 设计机械传动部件时,为确保机械系统的传动精度和工作稳定性,常常提出哪些要求? (2) 2-2 机电一体化系统传动机构的作用是什么? (2) 2-3 机电一体化系统(产品)对传动机构的基本要求是什么? (2) 2-10 现有一双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠,其基本导程λ0=6mm、一端的齿轮齿数为100、另一端的齿轮齿数为98,当其一端的外齿轮相对另一端的外齿轮转过2 个齿时,试问:两个螺母之间相对移动了多大距离? (2) 2-16 各级传动比的分配原则是什么?输出轴转角误差最小原则是什么? (2) 2-17 已知:4 级齿轮传动系统,各齿轮的转角误差为?φ1=?φ2=?φ3=...=0.005 ra d,各级减速比相同,即?1=?2=...=?4=1.5。求:该传动系统的最大转角误差?φmax;为缩小?φmax,应采取何种措施? .. (2) 2-18 谐波齿轮传动有何特点?传动比的计算方法是什么? (3) 2-19.设有一谐波齿轮减速器,其减速比为 100,柔轮齿数为 100.当刚轮固定时,试求该谐波减速器的刚轮齿数及输出轴的转动方向(与输入轴的转向相比较) (3) 2-20.齿轮传动的齿侧间隙的调整方法有哪些? (3) 2-25.轴系部件设计的基本要求有哪些? (4) 机电一体化技术第3章参考答案 (5) 3-1 简述机电一体化系统执行元件的分类及特点。 (5) I

机电一体化课程设计

专业:机电一体化 班级: 08—1班 老师:刘顺东 学号: ******** 姓名: **** 日期: 2013年2月

XY工作台部件及单片机控制设计 目录 1.序言 (3) 2.总体方案设计 (3) 2.1.设计任务 (3) 2.2.总体方案确定 (3) 3.机械系统设计 (4) 3.1.工作台外形尺寸及重量估算 (4) 3.2.滚动导轨的参数确定 (5) 3.3.滚珠丝杠的设计计算 (6) 3.4.步进电机的选用 (8) 3.5.确定齿轮传动比 (13) 3.6.确定齿轮模数及有关尺寸 (13) 3.7.步进电机惯性负载的计算 (13) 4.控制系统硬件设计 (14) 4.1.CPU板 (14) 4.2.驱动系统 (16) 4.3.控制系统软件的组成和结构 (18) 5.参考文献 (22)

1.序言 据资料介绍,我国拥有400多万台机床,绝大部分都是多年累积生产的普通机床。这些机床自动化程度不高,加工精度低,要想在短时期内用自动化程度高的设备大量更新,替代现有的机床,无论从资金还是从我国机床制造厂的生产能力都是不可行的。但尽快将我国现有的部分普通机床实现自动化和精密化改造又势在必行。为此,如何改造就成了我国现有设备技术改造迫切要求解决的重要课题。 在过去的几十年里,金属切削机床的基本动作原理变化不大,但社会生产力特别是微电子技术、计算机技术的应用发展很快。反映到机床控制系统上,它既能提高机床的自动化程度,又能提高加工的精度,现已有一些企业在这方面做了有益的尝试。实践证明,改造后的机床既满足了技术进步和较高生产率的要求,又由于产品精度提高,型面加工范围增多也使改造后的设备适应能力加大了许多。这更加突出了在旧机床上进行数控技术改造的必要性和迫切性。 由于新型机床价格昂贵,一次性投资巨大,如果把旧机床设备全部以新型机床替换,国家要花费大量的资金,而替换下的机床又会闲置起来造成浪费,若采用改造技术加以现代化,则可以节省50%以上的资金。从我国的具体情况来讲,一套经济型数控装置的价格仅为全功能数控装置的1/3到1/5,一般用户都承担得起。这为资金紧张的中小型企业的技术发展开创了新路,也对实力雄厚的大型企业产生了极大的经济吸引力,起到了事半功倍的积极作用。 据国内资料统计订购新的数控机床的交货周期一般较长,往往不能满足生产需要。因此机床的数控改造就成为满足市场需求的主要补充手段。 在机械工业生产中,多品种、中小批量甚至单件生产是现代机械制造的基本特征,占有相当大的比重。要完成这些生产任务,不外乎选择通用机床、专用机床或数控机床,其中数控机床是最能适应这种生产需要的。 从上述分析中不难看出数控技术用于机床改造是建立在微电子现代技术与传统技术相结合的基础之上。通过理论上的推导和实践使用的证明,把微机数控系统引入机床的改造有以下几方面的优点:1)可靠性高;柔性强;易于实现机电一体化;2)经济性可观。为此在旧的机床上进行数控改造可以提高机床的使用性能,降低生产成本,用较少的资金投入而得到较高的机床性能和较大的经济效益。 2.总体方案设计 2.1.设计任务 设计一个数控X-Y工作台及其控制系统。该工作台可用于铣床上坐标孔的加工和腊摸、塑料、铝合金零件的二维曲线加工,重复定位精度为±0.01mm,定位精度为0.025mm。 设计参数如下:负载重量G=150N;台面尺寸C3B3H=145mm3160mm312mm;底座外形尺寸C13B13H1=210mm3220mm3140mm;最大长度L=388mm;工作台加工范围X=55mm,Y=50mm;工作台最大快移速度为1m/min。 2.2.总体方案确定 2.2.1.系统的运动方式与伺服系统 数控系统按运动方式可分为点位控制系统,点位直线系统,连续控制系统。如果工件相对于刀具移动过程中不进行切削,可选用点位控制方式。由于工件在移动的过程中没有进行切削,故应用点位控制系统。对点位系统的要求是快速定位,保证定位精度。定位方式采用增量坐标控制。 为了简化结构,降低成本,采用步进电机开环伺服系统驱动X-Y工作台。

机电一体化课程设计

机电工程学院 课程设计(项目设计)说明书(2014 /2015学年第一学期) 课程名称:机电一体化课程设计 题目:机械手伸缩臂设计 专业班级: 学生姓名: 学号:110200408 指导教师: 设计周数:2周 设计成绩:

目录 第1章概论 1.1 我国机器人的发展状况 (3) 1.2工业机械手的组成及原理 (4) 1.3机械手的应用 (5) 第2章机械手伸缩臂机械部分设计计算 2.1设计方案论证以及确定 (6) 2.1.1设计参数 (6) 2.2机械手伸缩臂总体结构设计方案 (6) 2.3 执行装置的设计方案 (7) 2.3.1 滚珠丝杠的选择 (7) 2.3.2减速齿轮的有关计算 (13) 2.3.3 电动机的选择 (18) 第3章液压控制系统的设计与计算 3.1 设计方案 (20) 3.2 液压回路设计 (20) 3.3 油泵的选择设计 (21) 3.3.1油泵的选择设计 (21) 3.3.2泵驱动电机的选择设计 (22)

第一章概论 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。业机器人机械手是模仿人的手部动作,按照给定的程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操纵的自动装置,它是机械化、自动化的重要手段。 机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域,是一门跨学科综合技术。 机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器,它有多个自由度,可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。 工业机械手可以在高温、高压、危险、易燃、易爆、放射性等恶劣的环境,以及笨重、单调、频繁的操作中,代替人的工作,具有重要的意义。在机械加工中,冲压、铸造、锻造、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输、国防工业等各方面,也已愈来愈引起人们的重视。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。 1.1我国机器人的发展状况 我国工业机器人发展于20世纪70年代,经过30多年的发展,大致经历了三个阶段:70年代的萌芽期,80年代的开发期,90年代的适用化期。 20世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑:人类登上了月球,实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星,世界范围内工业机器人的应用掀起了一个高潮,尤其在日本发展更为迅猛,它补充了日益短缺的劳动力。在这种情况下,我国于1972开始研究制造自己的机器人。 进入20世纪80年代后,随着改革开放的不断深入,在高科技浪潮的冲击下,我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间,国家投入资金,对工业机械人及其零部件进行攻关,完成了工业机械人的成套技术的开发,研制出了喷漆取得了

论“厨电一体化”的设计原则与基本要求

论“厨电一体化”的设计原则与基本要求 The design principles and basic requirements for "the integration of kitchen cabinets and electrical appliances" 向苏云1刘文金2 Xiang suyun1&Liu wenjin2 (中南林业科技大学环境艺术设计学院湖南长沙410004) 摘要:“厨电一体化”是现代厨房产业发展的必然趋势。大力发展“厨电一体化”的相关产业,使厨房整个空间成为一个整体,不仅实现外观的协调统一,而且提高了使用的科学性和安全性,协调“人—空间—环境”的相互关系,为人类提供和谐统一,完美大方、舒适宜人的生活空间。 关键词:“厨电一体化”;厨房;电器;厨柜 Abstract:"the Integration of kitchen cabinets and electrical appliances", which is an inevitable trend for the morden kithen industry. V igorously develop the related industries of it, make the entire kitchen space as a whole, not only to achieve the appearance of a unified coordination, and increase the science and security of the use,coordinate the relationship between the"human-space- enviorment".Offer the provision of human harmony, a perfect spacious, pleasant and comfortable living space for human. Key words:"The integration of kitchen cabinets and electrical appliances "; the kitchen; the electrical appliances; the kitchen cabinets 随着人们生活水平的提高,厨房电器越来越多地进入寻常百姓家,人们的生活变得更丰富多彩且不失舒适轻松;而时尚、高档的整体厨柜也成为人们厨房装修的理想选择。这样,厨柜与电器二者之间就必然会产生千丝万缕的联系。真正的现代化整体厨房,不仅要有“柜体”和“家电”,更要具备外观的和谐性与功能的便捷性,它是厨柜与家电的有机结合,而非两者的简单堆砌。厨柜与电器如何才能实现二者在外观上、风格上、功能上、模数上和安装售后上的有机统一,不论是各国的厨柜行业界还是电器行业界,都是其相互关注的焦点与热点。 目前,中国的家用电器生产商早己注意到了这个市场增长点。有实力的家电生产商如海尔、帅康等利用自己在家电行业的优势开始进军厨柜市场。①嵌入式冰箱、嵌入式微波炉、嵌入式烤箱、嵌入式洗碗机、嵌入式干燥消毒柜等整体厨

机电一体化设计基础

——《机电一体化设计基础》—— 课后习题及知识点整理

考试大纲 1.考试的目的与作用; 机电一体化系统设计是机械设计制造及其自动化专业的一门专业课。学生的考试成绩是对其学习水平评价的重要因素之一,通过复习考试,可以巩固学生所学机电一体化系统设计的基本理论,加深对机电一体化系统各组成部分的结构以及设计方法的认识;教师通过考试可以考核学生对所学知识点的掌握程度,找出共性问题;另外,通过考试还可以检查教学效果,为今后进一步提高机电一体化系统设计课程的教学质量,促进课程建设提供重要的参考依据。 2.考核内容与考核目标; 理解机电一体化系统中各结构要素在系统中的作用和相互关系。了解机电一体化系统的设计方法。了解机电一体化系统中常用传感器、传动机构、动力驱动装置和计算机控制系统种类和特点。掌握机电一体化系统中机械、传感检测、伺服驱动、控制等基本结构要素的技术特点,掌握典型装置的技术原理和使用方法。了解典型机电一体化产品的构成、特点和设计方法,学会设计简单的机电一体化产品。 3.主要参考书; 刘武发等编,机电一体化设计基础,化学工业出版社,2007 张建民等编著. 机电一体化系统设计(第三版).高等教育出版社, 2007.7 4.课程考试内容与教材的关系; 根据教学大纲选用教材,根据大纲要求确定考核内容。 5.分章节的考核知识点; 第1章绪论 机电一体化的定义,机电一体化的基本结构要素,机电一体化的相关的关键技术。 第2章机电一体化系统设计基础 机电一体化设计流程,产品的设计过程,调试过程,接口设计和可靠性设计。第3章典型机电一体化产品规划和概念设计。 数控机床的概念设计。 第4章机电一体化系统中的机械系统设计 机械设计特点,齿轮传动比的确定方法与分配方法,调整齿轮侧隙的措施;谐波齿轮传动、同步带传动的结构、特点及传动比的计算,联轴器选择;滚珠丝杠副的选则预紧计算;滚动导轨、塑料导轨的特点及选用;支承机构的特点。 第5章机电一体化中的检测系统设计

光伏建筑一体化设计原则

建筑光伏一体化 1. 生态驱动设计理念向常规建筑设计的渗透:建筑本身应该具有美学形式,而PV系统与建筑的整合使建筑外观更加具有魅力。建筑中的pv板使用不仅很好的利用了太阳能,极大的节省了建筑对能源的使用,而且还丰富了建筑立面设计和立面美学。BIPV设计应以不损害和影响建筑的效果、结构安全、功能和使用寿命为基本原则,任何对建筑本身产生损害和不良影响的BIPV设计都是不合格的设计。 2. 传统建筑构造与现代光伏工程技术和理念的融合;引入建筑整合设计方法,发展太阳能与建筑集成技术。建筑整合设计是指将太阳能应用技术纳入建筑设计全过程,以达到建筑设计美观、实用、经济的要求。BIPV首先是一个建筑,它是建筑师的艺术品,其成功与否关键一点就是建筑物的外观效果。建筑应该从设计一开始,就要将太阳能系统包含的所有内容作为建筑不可或缺的设计元素加以设计,巧妙地将太阳能系统的各个部件融入建筑之中一体设计,使太阳能系统成为建筑组成不可分割的一部分,达到与建筑物的完美结合。 3.关注不同的建筑特征和人们的生活习惯;合适的比例和尺度:PV板的比例和尺度必须与建筑整体的比例和尺度相吻合,与建筑的功能相吻合,这将决定PV板的分格尺寸和形式。PV板的颜色和肌理必须与建筑的其他部分相和谐,与建筑的整体风格相统一例如,在一个历史建筑上,PV板集成瓦可能比大尺度的PV板更适合,在一个高技派的建筑中,工业化的PV板更能体现建筑的性格。 4.保温隔热的围护结构技术与自然通风采光遮阳技术的有机结合;精美的细部设计:不只是指PV屋顶的防水构造,而要更多关注的是具体的细部设计,pv板要从一个单纯的建筑技术产品很好的融合到建筑设计和建筑艺术之中。 5光伏系统和建筑是两个独立的系统,将这两个系统相结合,所涉及的方面很多,要发展光伏与建筑集成化系统,并不是光伏制作者能独立胜任的,必须与建筑材料、建筑设计、建筑施工等相关方面紧密配合,共同努力,才能成功。 6建筑的初始投资与生命周期内光伏工程投资的平衡;综合考虑建筑运营成本及其外部成本。建筑运营体现在建筑物的策划、建设、使用及其改造、拆除等全寿命周期的各种活动中,建筑节能技术、太阳能技术以及生态建筑技术对与建筑运营具有重要影响。不仅要关注建筑初期的一次投资,更应关注建筑的后期运营和费用支出,不但要满足民众的居住需求,也要关注住房使用的耗能支出。另外,还应考虑二氧化碳排放等外部环境成本的增加等

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