由于电动机起动时要产生较大冲击电流(一般为le的5—8倍

由于电动机起动时要产生较大冲击电流（一般为le的5—8倍），同时由于起动机械应力较大，使负载设备的使用寿命降低。

过去人们多采用Y/△转换，自藕降压，磁控降压等方式来实现。这些方法虽然可以起到一定的限流作用，但由于电压有级调节、仍存在电流冲击没有从根本上解决问题，随着电力电子技术的快速发展，软起动器（又称为soft starter）可以实现在整个起动过程中无冲击而平滑的起动电机，而且可根据电动机负载的特性来调节起动过程中的参数，如限流值、起动时间等。此外，它还具有多种对电机保护功能，这就从根本上解决了传统的降压起动设备的诸多弊端。

电机软启动器有那些用途？

软启动器可以解决以下常见问题：启动电流太大，引起开关跳闸；启动时造成电网电压突降引起其它设备运行异常；启动时超过用电的适配容量；负载不允许突然加大力矩和加速太快；损坏易碎的负载传动系统（如传送带、齿轮等）；启动电流过大造成电动机烧毁。Powerboss节电宝已内置软启动装置。

电机软启动器的特点？

1、限制起动电流，避免起动时供电线路瞬间电压跌落。

2、降低供电设备容量，新建项目节省投资。

3、防止起动时产生的转矩冲击，减少风机、压缩机、搅拌机等设备在起动时对齿轮箱及传动皮带的应力，杜绝电机轴及传动轴扭

伤和断轴事故的发生，延长其使用寿命。

4、可以解决水泵电动机起动与停止时管道内的水压波动问题，有效地避免"水锤效应"。防止起动和停止时的水压冲击造成泵体和

管道涨裂。

5、可以防止配备传送带的设备、起重滑车、纺织机械等骤然起动或停止造成产品损坏。

6、可以较频繁地起动电动机而电动机不至于过热或烧坏。

7、可以延长电动机供电的自动开关、接触器的使用寿命，既提高了设备的可靠性又减少了设备的维修费用。

8、对于特定的机械，可实现高转矩软起动。

9、设备的外部接线与自耦降压启动器完全相同，但大大增加了电机的保护功能。

摘要：本文论述了对于鼠笼型三相异步电动机在智能控制中的几种起动方式及其优缺点，同时给出通过调研和本人在应用中的切身体会。

一、前言

随着国民经济的飞速发展，科学技术的日新月异，智能控制系统得到了广泛的应用。如：智能大厦、无人值守泵站、无人值守供热站、各种遥控调度系统、生产作业自动化等等。这正是国家实现科学技术现代化的重要标志，也是每一个技术人员肩负的重要责任。

智能控制技术的应用，给我们提出了很多要求。如电网的波动性，执行机构的智能配套等，都要求越来越严格。作为重要驱动执行机构的电动机来说，它的控制方式受到广大技术人员的高度重视。既要为智能控制打下良好基础，又要降低电动机起动时对电网的冲击。所以，不得不在电动机的起动设备上做工作。

鼠笼型异步电动机电子软启动器的诞生给技术人员解决了这个问题。它既能改变电动机的起动特性保护拖动系统，更能保证电动机可靠起动，又能降低起动冲击，而且配有计算机通讯接口实现智能控制。

二、电动机起动方式的选择

作为应用最广泛的鼠笼型异步电动机，它采用降压起动的条件：一是电动机起动时，机械不能承受全压起动的冲击转矩；二是电动机起动时，其端电压不能满足规范要求；三是电动机起动时，影响其他负荷的正常运行。

对于降压起动目前有两种方式，一种是降压起动，一种是软起动。他经过了三个发展阶段，一是“ Y-Δ”起动器和自藕降压起动器，二是磁控式软启动器，三是目前最先进最流行的电子软启动器。电子软启动器一般都是采用16位单片机进行智能化控制，他既能保证电动机在负载要求的起动特性下平滑起动，又能降低对电网的冲击，同时，还能实现直接计算机通讯控制，为自动化智能控制打下良好的基础。

它们的造价比较是：“ Y-Δ”起动器须六根出线而且故障率太高，维修费也高已不常采用，自藕方式每个千瓦80元左右，磁控的每千瓦150元左右，自藕和磁控的体积较大且故障率较高，维修费较高，电子软启动器每个千瓦在100元到200元之间，一般情况下，一台开关柜能放多台电子软启动器，节省工程造价，且故障率较低，维修费也低。所以，电子软启动器应是我们首选的目标。

三、电子软启动器的选择

通过以上所述，毋庸置疑地在工程设计和工程改造中，要想改善工艺提高自动化水平，降低成本提高企业效益，对电动机的起动就必须首先采用先进的起动设备——电子软启动器。

在应用电子软启动器时应考虑哪些问题呢？做为软启动器首先要看它的起动性能和停车性能，目前的软启动器有以下五种起动方式：

软起动器疑难问题解答 1．什么是软起动器？

软起动器是一种用来控制鼠笼型异步电动机的新设备，集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为 Soft Starter。它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联闸管及其电子控制电路。运用不同的方法，控制三相反并联晶闸管的导通角，使被控电机的输入电压按不同的要求而变化，就可实现不同的功能。

2.软起动器的应用范围？

原则上，笼型异步电动机凡不需要调速的各种应用场合都可适用。软起动器特别适用于各种泵类负载或风机类负载，需要软起动与软停车的场合。

3.软起动与传统减压起动方式的不同之处在哪里？

笼型电机传统的减压起动方式有 Y-△起动、自耦减压起动、电抗器起动等。这些起动方式都属于有级减压起动，存在明显缺点，即起动过程中出现二次冲击电流。由于传统的减压起动方式技术落后，国家已明令淘汰。

软起动与传统减压起动方式的不同之处是：

（1）无冲击电流。软起动器在起动电机时，通过逐渐增大晶闸管导通角，使电机起动电流从零线性上升至设定值。对电机无冲击，提高了供电可靠性，平稳起动，减少对负载机械的冲击转矩，延长机器使用寿命。

（2）有软停车功能，即平滑减速，逐渐停机，它可以克服瞬间断电停机的弊病，减轻对重载机械的冲击，避免高程供水系统的水锤效应，减少设备损坏。

（3）起动参数可调，根据负载情况及电网继电保护特性选择，可自由地无级调整至最佳的起动电流。

4、它与变频器有什么区别？

软起动器和变频器是两种完全不同用途的产品。变频器是用于需要调速的地方，其输出不但改变电压而且同时改变频率；软起动器实际上是个调压器，用于电机起动时，输出只改变电压并没有改变频率。变频器具备所有软起动器功能，但它的价格比软起动器贵得多，结构也复杂得多。

5.有的软起动器为什么装有旁路接触器？

大多数软起动器在晶闸管两侧有旁路接触器触头，其优点是：

（1）在电机运行时可以避免软起动器产生的谐波

（2）软起动的晶闸管仅在起动停车时工作，可以避免长期运行使晶闸管发热，延长了使用寿命。

（3）一旦软起动器发生故障，可由旁路接触器作为应急备用。

6．智通软起动器的主要特点：

（1）、本公司采用全数字性控制：软起动器的单片机CPU通过触发光耦直接触发可控硅，不受环境干扰、漂移、温度、湿度无干扰。使可靠性，操作性，安全性大大提高，且电路简单，体积小。

（2）、本公司的单片机CPU主要采用美国微晶片公司的产品（Mic chip）八位数据，十四位指令。控制线、数据线分开，稳定性强，可靠性好,在世界上是一流的公司，在工业控制领域生产最先进的芯片。主要功率元件从德国进口.

（3）、本公司的单片机CPU采用哈佛总线：结构好，抗干扰性强。（MS-51系列线：抗干扰性差）。程序存储器采用OT P（一次性编程，不可变的），稳定性好，抗干扰性强。而大多数厂家采用FLASH和E2PROM可擦写，不稳定，抗干扰性差。多次写入，程序区极易破坏。

（4）、国内首例实现真正的一拖三控制，不需要外接变频软起控制器，不需要外部复杂的逻辑电路，真正方便现实生活中要求的用三备一或用一备一以确保可靠的。一些厂家，旁路延时，靠外电路实现，电脑板功能少，电器元件多、复杂，故障多，一拖三靠外电路实现。

7、本公司的软起动器有三点为可调的：

（1）、起动电压(转距)：

不同负载需要起动电压不一样.当需要负载起动时,初始电压要高一些,但具体电压是多少无法确定,但我公司的软起动器在这一点上是可以调节的。

（2）、起动时间：

负载不同,需要时间调整。调整方法:如果起动时间一般为12秒,测量时6秒完成(电流达到最高,突然降低,则完成),可调到6秒。

（3）、软停时间调整(主要用在水泵上,消除水锤效应)：使系统更稳定。

限流起动顾名思义是限制电动机的起动电流，它主要是用在轻载起动的负载降低起动压降，在起动时难以知道起动压降，不能充分利用压降空间，损失起动力矩，对电动机不利。斜坡电压起动顾名思义是电压由小到大斜坡线性上升，它是将传统的降压起动从有级变成了无级，主要用在重载起动，它的缺点是初始转矩小，转矩特性抛物线型上升对拖动系统不利，且起动时间长有损于电机。转矩控制起动用在重载起动，它是将电动机的起动转矩由小到大线性上升，它的优点是起动平滑，柔性好，对拖动系统有更好的保护，它的目的是保护拖动系统，延长拖动系统的使用寿命。

同时降低电机起动时对电网的冲击，是最优的重载起动方式，它的缺点是起动时间较长。转矩加突跳控制起动与转矩控制起动相仿也是用在重载起动，不同的是在起动的瞬间用突跳转矩克服电机静转矩，然后转矩平滑上升，缩短起动时间。但是，突跳会给电网发送尖脉冲，干扰其它负荷，应用时要特别注意。电压控制起动是用在轻载起动的场合，在保证起动压降下发挥电动机的最大起动转矩，尽可能的缩短了起动时间，是最优的轻载软起动方式。

综上所述不难看出，最适用最先进的起动方式应是电压控制起动和转矩控制起动及转矩加突跳控制起动。目前的软启动器多是限电流起动和斜波电压起动，它是最原始最低级最简单的方式（如“ABB”软起以及国内的大多厂家），还有的是限流起动和转矩加突跳控制起动。唯有“雷诺尔”的软启动器实现了电压控制和纯转矩控制及转矩加突跳控制起动。“AB”、“施耐德”、“西门子”的是限流起动和转矩加突跳控制起动。

停车方式有三种：一是自由停车，二是软停车，三是制动停车。电子软起动带来最大的停车好处就是软停车和制动停车。软停车消除了由于自由停车带来的拖动系统反惯性冲击。制动停车在一定的场合代替了反接制动停车。

可靠性的选择：可靠性分三个方面，一是产品的短路自保护，二是无故障停机保护，三是产品故障率。前两项可通过产品说明书识别，国内产品除“雷诺尔”的自带短路保护外其它的一般都不自带短路保护，需外加快速熔断器，自动开关不能保护电子软启动器。国外的“ABB”不自带短路保护，需外加快速熔断器。无故障停机保护看它的软起是不是带有绿色单元（KGL），所有的电力电子产品世界难题是无故障停机（干扰停机）现象。目前，市场上流行的电子软起中唯有“雷诺尔”的加装了绿色单元。

智能控制功能的选择：在选择软起要注意它的智能化程度，是否带微机接口，接口是否带有通讯地址和程序，是否能达到通讯控制以及故障自珍诊断功能等。目前发现这些功能完整的只有“雷诺尔”的软起，并且在天津市城市排水微机控制中得到良好应用。

其它方面还要考虑是否保护功能完备和冷却方式以及运行方式等，如：过电流保护，过压保护，单项接地保护，上下口断相保护，三相不平衡保护，相位颠倒保护等。冷却方式分机械风冷和自然风冷。柜体是否需加机械通风，元器件的排布等，机械风冷的柜体加机械通风，软起正上方不能放电器元件，机械风冷的还要考虑倾斜度等。自然风冷的无此要求。运行方式分在线型和非在线型，选型时尽量选用非在线型。

四、各品牌的比较

目前电子软启动器国内的生产厂家很多，可说五花八门，虽然多数没形成品牌效应，但也有一定的市场份额。从技术先进性和应用效果以及市场占有率来看，在整个国内市场能形成品牌和有影响力的大约有五家。一是“雷诺尔”，二是“ABB”，三是“施耐德”，四是“AB”，五是“西门子”。到目前功能最多的、最先进的、最适用的、市场站有率最高的是中国的“雷诺尔”。

它是我国首先通过中国电工产品认证委员会CCEE安全认证和首家通过ISO9002国际质量体系认证的，它的起动方式有四种，一是限流起动，二是电压控制起动，三是转矩控制起动，四是转矩加突跳起动。停车有三种。一是自由停车，二是软停车，三是制动停车。它是目前国内外唯一的一个带绿色单元的软启动器，彻底消除了无故障停机现象。“雷诺尔”、“ABB”均属非在线型，后三种均属在线型。“ABB”的起动方式是限流型和电压斜坡型，后三种是限流型和转矩加突跳型。停车除“ABB”外都有制动停车。价格比较“雷诺尔”的约100~130元/千瓦，后四种约在案180~220元/千瓦。

五、结论

通过论述，电动机的降压起动方式经过了“ Y-Δ”起动器和自藕降压起动器到磁控式软启动器，目前又发展到电子软启动器。所以在工程应用中，当电动机在直接起动不能满足要求时，首先考虑的是电子软启动器。这是科技发展的历史阶段，是为今后的智能控制系统化打下良好基础的必然阶段。

变频调速在供水行业的应用

供水行业的调查结果表明，变频调速是一项有效的节能降耗技术，其节电率很高，几乎能将因设计冗余和用量变化而浪费的电能全部节省下来；又由于其具有调速精度高、功率因数高等特点，使用它可以提高产品质量、产量，并降低物料和设备的损耗，同时也能减少机械磨损和噪音，改善车间劳动条件，满足生产工艺要求。以下是变频器在供水企业生产过程各个环节中的应用情况。

1 大功率变频器

在城市供水中，大功率变频器主要应用在水泵上，由于水泵流量随着外界用水情况不断变化，扬程也因流量和吸水井水位的变化而变化，因此设备不可能总保持在一个高效工作点运行，需要进行控制。为使水泵能够运行在其特性曲线的高效区，过去多采用阀门控制与台数控制，效果不能令人满意。为满足工艺要求和适应运行工况的改变，需要水泵调速使机组尽可能始终运行在高效区内，以达到节约电能的目的。下面是几种常见的大功率变频器。

1.1 大功率交—直—交电压型、电流型变频器

大功率交—直—交电压型变频器主结线图见图1。

此类变频器采用几个功率单元多重化并联而成，达到低谐波、大电流的输出目的。若中间耦合电路电容较大，使逆变输入端直流电压保持恒定，不受负载变化的影响，则逆变器的输入端可以看成是一个电压源，这就是电压变频器，在深圳市梅林水厂安装有四台1 000 kW SIEMENS电压型变频器。若中间耦合电路电感较大，则逆变器输入端就可以看成是一个电流源，这就是电流型变

频器，在北京市第九水厂安装有四台2 500 kW SIEMENS电流型变频器。

1.2 完美无谐波变频器

大功率完美无谐波变频器主线图见图2。

该变频器由多个功率单元串联而成，由低压单元叠加达到高压输出的目的，各个功率单元由输入隔离变压器的二次隔离线圈分别供电，二次线圈互相存在一个相位差，实现输入多重化，叠加得到多种不同的电压等级，合成正弦输出电压波形，由此可以消除各单元产生的谐波。每个功率单元都是由IGBT构成三相输入、单相输出的PWM型变频器，根据电机的电压等级确定每相串联功率单元的数量。目前上海大场水厂安装有两台美国ROBICON公司生产的1 350 kW变频器。

统计表明，应用大功率变频调速节能效果非常显著，梅林水厂送水机组的单位配水电耗始终保持在0.35 kW·h/(m左右。交—直—交电压型、电流型变频器多用于新建水厂，采用高—低形式，直接选用中、低压电机；而完美无谐波变频器更适合于改造项目，无须更换原有的高压电机或另加升压变压器。在采用大功率变频器时，首先要考虑采用调速系统的节能潜力，其次要考虑到谐波对电网的影响，选择合适的容量与台数。

2 中小功率变频器

中小功率变频器大多采用了高密度集成电路和高效率冷却技术，体积小，安装容易，维护方便，操作简单。变频器提供了丰富的频率控制端子，以便用户根据实际情况选择合适的控制方式。通常变频器都设有0～10 V或4～20 mA的频率控制端子以及数字通讯接口。变频器的闭环频率控制系统主要包括被控对象、测量元件、变送器、调节器和执行机构。调速电机所传动的生产机械控制对象有温度、位置、压力和流量等，变频器和电机构成的传动机构是闭环系统中的执行机构，变频器接受调节器所输出的信号，调节电机转速，维持被控量的设定值。控制框图见图3

中小功率变频器应用十分广泛。

2.1 空压机

空压机在供水行业的应用较多，如用于控制滤池恒水位过滤与反冲洗各气动阀门与闸板、污泥脱水压滤机的隔膜挤压等气源供给。空压站采用变频调速可以使空压机在低于额定压力又满足生产要求的任何压力下运行，再辅以压力闭环控制，可实现空压机的供

气压力——转速的动态匹配，减少电机的实际输入功率，达到节能目的，另外还具有供气压力稳定、配用电机实现软启动、降低机械磨损等优点。

2.2 混合池搅拌机

在给水处理中，加药混合工艺对后续絮凝沉淀工艺的效能产生极为重要的影响。若以变频器驱动搅拌装置，通过调节和选择合适的速率，就可以达到所期望的G值和GT值，得到良好的混凝效果和节能效果，同时也降低了机械磨损。变速搅拌装置在欧美、

日本早有使用，在梅林水厂也已采用。

2.3 排泥行车

平流沉淀池的排泥对沉淀的效能影响较大，及时排除积泥是保证沉淀池正常运行的必要条件，积泥过多将导致沉淀池有效深度和容积减小，水力停留时间缩短，降低沉淀效率，影响出水水质。采用机械吸泥排泥行车排泥可靠性较高，目前基本采用往复式“M”形4个行程的排泥方法。这样控制较复杂，行车行走距离又长，机械磨损较大，常出现行车咬轨甚至脱轨现象。采用变频调速改造可以根据积泥深度调节行车的行走速度(递增或递减)，一个行程就可以将泥排尽。积泥深度可以用污泥界面仪测得或经验估计，

以此作为变频器的给定输入、比例调节变频器的输出频率。

2.4 药剂投加

混凝剂、石灰的投加，需要根据原水水质与水量的变化及时准确地进行调节。投加混凝剂计量泵、投加石灰螺杆泵、加石灰给料机等利用变频器输出频率范围宽(0～200 Hz)的性能，可高于工频运行，使得投加量的调整范围变宽，满足工艺要求，降低药耗。其中混凝剂的投加控制：以原水流量作为变频器的输入信号比例调节计量泵的转速，用混合水SCD值的反馈量比例积分调节计量泵的冲程，两者配合组成前馈、反馈调节系统。石灰的投加控制：用原水流量作为给料机变频器的输入信号比例调节给料量，改变石灰液浓度；用投加点的pH值反馈量作为螺杆泵变频器的输入信号比例积分调节石灰液的投加量，改变原水pH值，这在梅林

水厂使用效果良好。

2.5 滤池反冲洗

滤池反冲洗是恢复和继续发挥滤池功能十分重要的手段，滤池的效率要依靠有效的清洗来实现。反冲洗强度不足会导致滤池清洗不彻底、堵塞较快、产生泥球等，影响过滤性能；反冲洗强度太大则会造成滤料层、承托层翻动，膨胀太高，出现跑砂、配水系统故障或漏砂等现象。滤池反冲洗基本上都是公用一套反冲洗设备，单个滤池的反冲洗气水管路有所不同，得到的反冲洗强度也大不一样；另外随着水温的变化，水的粘滞性变化较大，反冲洗强度也随之改变；理论设计与实际应用还存在着差别。如果采用变频器驱动反冲洗的水泵、风机，通过调节频率，单个滤池得到合适的反冲洗强度，既满足了工艺要求，又节约了能源、水量，

这在广州市西洲水厂已经试用。

2.6 桥式吊车

目前使用的桥式吊车大多数采用继电器、接触器控制，转子串电阻调速，使用中故障频繁。如果采用三台变频器分别驱动升降电机、大车行走电机、小车行走电机，在频繁使用的情况下，这种改造显得非常优越，调整范围广，调速精度高，启动、加速、减速、制动平稳，没有大电流和机械冲击，调整方便，运行可靠，节约电能。

城市供水企业是一个耗能大户，许多设备的综合能耗大大高于先进水平；另一方面在制水过程中存在着自动化程度较低的现象，靠操作人员勤跑、勤看、勤调节的落后生产管理方法，在水质要求越来越高的情况下越来越不适应。因此，在供水行业推广应用变频器对节能降耗和提高自动化程度有着重要的意义。

来源：中国工控信息网

前言

当今传动工程中最常用的就是三相交流感应电动机。在许多场合中，由于其起动特性，这些电动机不能直接连接电源系统。如果直接在线起动，将会产生高达电机额定电流6倍的浪涌电流。该电流会使供电系统和串连的开关设备过载，引起电网中其他设备的跳闸，影响正常生产。如果直接起动，也会产生较高的峰值转矩。这种冲击不但会对驱动电机有冲击，而且也会使机械装置受载。例如：辅助动力传送部件（V形带、齿轮等）。

一、为什么使用软起动器

为了降低起动电流，应使用起动辅助装置，如起动用电抗器或自耦变压器。

上述用电抗器和自耦变压器起动等常规方法只能逐步降低电压，而软起动器通过平滑升高端子电压，可以实现无冲击起动。因此，可以最佳的保护电源系统以及电机。

软起动器具有以下优点：

*降低起动电流，可以避免电源中的电压骤降。

*平滑起动，可以避免产品的损坏。

*延长所有机械部件的使用寿命，例如：可以消除开关柜中的冲击，以免造成磨损。

并可以通过

*保护驱动装置（由此可延长其使用寿命）。

*节省维护成本而节约很多费用。

二、软起动器原理及特性曲线

使用晶闸管桥可以逐步增加电机的三相电源电压。晶闸管桥由一对晶闸管反并联而成，并分别与交流电源的各相相连。改变晶闸管的触发角，电机电压平稳增加，频率不变。输出电压可通过加速积分参数或电路极限参数控制。

固态降压软起动器可以：

*限制起动期间的压降，并降低电路峰值。

*限制起动转矩以保护传动机械。

*平稳加速，保护设备和人员。

*软停车功能可以防止“水锤”现象的发生，保护水泵及管路。

*大惯性机械的平稳起动。

*精密的全方位的电机保护。

三、软起动器与变频器的比较

1、价格：

低压小功率等级的变频器与软起动器价格相差不大，但大功率和中压等级的变频器，随着功率元件的增多，体积的增大，价格要比软起动器高很多。这也是软起动器市场存在的一个客观因素。很多用户出于成本的考虑，大量采用中压固态软起动器。

2、性能：

变频器输出较完美的正弦波，软起动器输出为正弦波斩波。但谐波干扰一直是制约变频器发展的一大障碍。另外变频器的节能功能是其最大优点及买点。软起动器的部分厂家的部分型号有节能功能，如美国MOTORTRONICS公司的PS1型低压软起动器广泛应用于电厂的皮带机上。

3、切旁路运行：

变频器由于有节能功能，所以大多用在在线运行场合。对于需要切旁路的要进行鉴幅锁相，以避免电流冲击。软起动器由于一直工作在工频下，所以切旁路时非常简单，通过内部的继电器控制“先投后切”即可实现。另外变频器对安装空间及环境温度的要求都比软起动器高。所以在变频器只在起动时应用的场合建议使用软起动器以降低预算。

4、适合选择软起动器的场合：

*不需要调速运行或起动困难，起动后切旁路运行

*负载自身不允许在正常运行时产生降压，降速的可能性。

*电动机功率较大，为满足起动条件，要造成主变压器容量加大的场合。

*对电网电压波动要求严格，对压降要≤10%UN的供电系统。

*设备精密不允许变起动冲击，从而对产品质量或正常使用产生不良后果的。

*起动力矩要求不高，可进行空载或轻载起动的。

*机械设备或负载工况条件不允许直接起动或采用老式的降压起动时。

*对中，大功率的电动机，起动过程能量损失可观需要节能时。

四、关于软起动器选择

市面上低压软起动器品牌很多，进口的主要有：MOTORTRONICS、AB、SCHNEIDER、SIEMENS、ABB等，国产的主要有：雷诺尔、赛普、西普、长沙奥托、齐力达、西诺克、西安立方等众多品牌。尽管国产品牌有价格上的优势，但质量和工艺与上述进口产品还有差距。特别是美国MOTORTRONICS即将在中国上市的VMX系列将是低压软起动器的很好选择。该型号内置旁路接触器，具有多种工作模式，最大可能提高了驱动设备的自动化程度。

至于中压软起动器，国内厂家正处于开发阶段，世界上真正自己生产的也不多。主要有MOTORTRONICS、AB、BENSHAW 三家。市场上一些ABB、GE、SIMENS、SAFETRONICS等品牌多由MOTORTRONICS代为生产。

五、国内外软起动器比较

国内品牌问题：

1、保护功能少，如有的无相间不平衡检测，SCR短路检测等

2、过载能力不强，主控板可靠性不高，外形不美观等。

3、控制模式少，继电器功能不能设定等。

国外品牌比较：

MOTORTRONICS BENSHAW AB SCHNEIDER

过载能力+ - - -

两级过载曲线√ × × ×

控制模式

接口模块+ - - -

远程面板√ × × √

外观+ - ○ +

重量中大中小

注：+为好○为一般-为差√为有×为无

六、关于软起动器的一些问题：

1、如果电机不能直接在线起动，重载起动或驱动较大的惯性负载，能否使用软起动器？

这个问题很多人问过，得到的一般回答为：软起动器为降压起动器，其输出转矩不能大于直接在线起动的输出转矩，所以不能使用。但此问题可以这样来理解：电机绝对的不能在线直接起动（需要换成电压等级更高的电机），或电机相对的不能在线直接起动（例如电网容量不够，直接起动会使电源过载跳闸等），这也体现了软起动器的优势。类似问题大量存在，如：渤海中多座石油平台及服务船都装有美国MOTORTRONICS公司的中压软起动器，成功的解决了电网容量不够的问题。

2、软起动器是否可以用于起动同步电机？

市面上广泛应用的各种软起动器均可用在同步电机上，一个非励磁同步电机与一个鼠笼式异步电机在本质上是一样的。如果电机在非励磁情况下（异步电动机运行时的额定滑差），达到了额定速度，可以接通励磁，电动机就进入了同步状态。

3、关于连续起动次数。

软起动器连续起动次数受到电动机承受能力的制约。从软起动装置本身看，制约连续起动次数的电力器件的温升。对于液阻软起动器装置而言，制约因素是电解液温升；对于特种变压器类（以自耦变压器、电抗器、饱和电抗器等为电力器件）的软起动装置而言，制约因素是绕组、铁心温升（允许温升与使用材料的绝缘等级有关）。晶闸管软起动装置不存在连续起动次数的限制。

4、降压或限流软起动的作用。

用它可减小电动机硬起动（即直接起动）引起的电网电压降，不会影响公网其他电器设备的应用，可减小电动机的冲击电流，冲击电流会造成电动机局部温升过大，降低电动机寿命，可减小硬起动带来的机械冲力。冲力加速所传动机械（轴、啮合齿轮等）的磨损，减少电磁干扰，冲击电流会以电磁波的方式干扰电器仪表的正常运行。

附录1：各种起动方式比较

附录2：典型起动方式电压、电流转矩对比表

起动方式电动机端电压% 电机起动电流% 电机起动转矩% 电动机线电流%

堵转转子电流全负载电流堵转转子电流全负载电流堵转转子电流全负载电流

全压起动100 100 600 100 180 100 600

自耦变压器起动分别给出三种（80%、65%、50%）抽头电压的对比参数

80% 65% 50% 80 80 480 64 115 64 480

65 65 390 42 76 42 390

50 50 300 25 45 25 300

星—角起动100 33 198 33 60 65 390

软起动0～100 0～100 0～600 0～100 0～180 0～100 0～600

附录3：各类负载选用软起动工程参数整定表

应用机械负载类型起动转矩额定负载转矩兑折合惯性矩电机惯性矩负载工艺控制要点起动电流% 起动时间（秒）

离心泵泵类Mαn2 40% 1 慢速停机,负载保护,防止相位颠倒保护300 5～15

离心风机风机Mαn2 40% 15 提供停机制动转矩,检测阻塞物造成的过载(负载) 350 10～40

离心式压缩机风机或重载＞30S Mαn2 50% 15 防止相位颠倒保护,停止自动排空气体350 10～40

离心过滤(分离)机风机Mαn2 20% 30 防止相位颠倒保护,停止自动排空气体300 10～40

活塞式压缩机压机Mαn 50% 1 防止相位颠倒保护,停止自动排空气体350 5～10

螺旋式压缩机压机Mαn 10% 1 防止相位颠倒保护,停止自动排空气体300 3～20

活塞泵泵类M=常量0.2～0.8 检测泵运转方向即运行中的干燥剂350 5～10

风机风机或重载＞30S Mαn Mαn2 40% 10 提供停机制动转矩,检测阻塞物造成的过载(负载) 300 10～40

冷缩机风机M=n 电机保护300 5～10

传送带运输机皮带机M=常量100% 10 检测故障的过载控制或检测损坏的负载控制300 3～10

电梯提升机碾机M=常量100% 10 检测故障的过载控制或检测损坏的负载控制及变化负载恒定起动350 5～10

T型缆车皮带机M=常量100% 10 恒定起动,检测阻塞过载控制；软停车，制动控制400 2～10

螺旋输送机皮带机Mαn 100% 5 检测恶劣环境的过载和损坏时的欠载300 3～10

圆锯带锯皮带机或重载＞30S M=常量快速制动300 10～60

搅拌机碾机Mα1/n 120% 10 工作电流显示搅拌材料密度350 5～20

拉丝机压机Mαn 20% 10 350 5～40

粉碎机碾机重载Mα1/n 100% 10 停机时限制振动，检测阻塞时过载控制，高起止转矩400 10～40

热泵泵类Mαn 40% 0.5 350 5～10

切料机碾机重载M=常量100% 10 控制起动转矩400 3～10

压延机滚压机压机重载Mαn 120% 15 停机限制振动，检测阻塞的过载450 5～60

精炼机标准负载100% 10 控制起动停止转矩300 5～30

压力机压机或重载120% 15 增加工作周期的制动400 20～60

车床Mα1/n 100% 3 350 5～10

备注风机中容积式属Mαn，其他类属Mαn2

1.什么是软起动器？它与变频器有什么区别？

软起动器是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为SoftStarter。它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联闸管及其电子控制电路。

运用不同的方法，控制三相反并联闸管的导通角，使被控电机的输入电压按不同的要求而变化，就可实现不同的功能。

软起动器和变频器是两种完全不同用途的产品。变频器是用于需要调速的地方，其输出不但改变电压而且同时改变频率；软起动器实际上是个调压器，用于电机起动时，输出只改变电压并没有改变频率。变频器具备所有软起动器功能，但它的价格比软起动器贵得多，结构也复杂得多。

2.什么是电动机的软起动？有哪几种起动方式？

运用串接于电源与被控电机之间的软起动器，控制其内部晶闸管的导通角，使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升，直至起动结束，赋予电机全电压，即为软起动，在软起动过程中，电机起动转矩逐渐增加，转速也逐渐增加。软起动一般有下面几种起动方式。

（1）斜坡升压软起动。这种起动方式最简单，不具备电流闭环控制，仅调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系增加。其缺点是，由于不限流，在电机起动过程中，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，实际很少应用。

（2）斜坡恒流软起动。这种起动方式是在电动机起动的初始阶段起动电流逐渐增加，当电流达到预先所设定的值后保持恒定（t1至t2阶段），直至起动完毕。起动过程中，电流上升变化的速率是可以根据电动机负载调整设定。电流上升速率大，则起动转矩大，起动时间短。该起动方式是应用最多的起动方式，尤其适用于风机、泵类负载的起动。

（3）阶跃起动。开机，即以最短时间，使起动电流迅速达到设定值，即为阶跃起动。通过调节起动电流设定值，可以达到快速起动效果。

（4）脉冲冲击起动。在起动开始阶段，让晶闸管在级短时间内，以较大电流导通一段时间后回落，再按原设定值线性上升，连入恒流起动。该起动方法，在一般负载中较少应用，适用于重载并需克服较大静摩擦的起动场合。

3.软起动与传统减压起动方式的不同之处在哪里？

笼型电机传统的减压起动方式有Y-q 起动、自耦减压起动、电抗器起动等。这些起动方式都属于有级减压起动，存在明显缺点，即起动过程中出现二次冲击电流。软起动与传统减压起动方式的不同之处是：

（1）无冲击电流。软起动器在起动电机时，通过逐渐增大晶闸管导通角，使电机起动电流从零线性上升至设定值。

（2）恒流起动。软起动器可以引入电流闭环控制，使电机在起动过程中保持恒流，确保电机平稳起动。

（3）根据负载情况及电网继电保护特性选择，可自由地无级调整至最佳的起动电流。

4.什么是电动机的软停车？

电机停机时，传统的控制方式都是通过瞬间停电完成的。但有许多应用场合，不允许电机瞬间关机。例如：高层建筑、大楼的水泵系统，如果瞬间停机，会产生巨大的“水锤”效应，使管道，甚至水泵遭到损坏。为减少和防止“水锤”效应，需要电机逐渐停机，即软停车，采用软起动器能满足这一要求。在泵站中，应用软停车技术可避免泵站的“拍门”损坏，减少维修费用和维修工作量。软起动器中的软停车功能是，晶闸管在得到停机指令后，从全导通逐渐地减小导通角，经过一定时间过渡到全关闭的过程。停车的时间根据实际需要可在0 ~ 120s调整。

5.软起动器是如何实现轻载节能的？

笼型异步电机是感性负载，在运行中，定子线圈绕组中的电流滞后于电压。如电机工作电压不变，处于轻载时，功率因数低，处于重载时，功率因数高。软起动器能实现在轻载时，通过降低电机端电压，提高功率因数，减少电机的铜耗、铁耗，达到轻载节能的目的；负载重时，则提高电机端电压，确保电机正常运行。

6.软起动器具有哪些保护功能？

（1）过载保护功能：软起动器引进了电流控制环，因而随时跟踪检测电机电流的变化状况。通过增加过载电流的设定和反时

限控制模式，实现了过载保护功能，使电机过载时，关断晶闸管并发出报警信号。

（2）缺相保护功能：工作时，软起动器随时检测三相线电流的变化，一旦发生断流，即可作出缺相保护反应。

（3）过热保护功能：通过软起动器内部热继电器检测晶闸管散热器的温度，一旦散热器温度超过允许值后自动关断晶闸管，并发出报警信号。

（4）其它功能：通过电子电路的组合，还可在系统中实现其它种种联锁保护。

7.什么是软起动MCC控制柜？

MCC（Motor Control Center）控制柜，即电动机控制中心。软起动MCC控制柜由以下几部分组成：（1）输入端的断路器，（2）软起动器（包括电子控制电路与三相晶闸管），（3）软起动器的旁路接触器，（4）二次侧控制电路（完成手动起动、遥控起动、软起动及直接起动等功能的选择与运行），有电压、电流显示和故障、运行、工作状态等指示灯显示。

8.有的软起动器为什么装有旁路接触器？

大多数软起动器在晶闸管两侧有旁路接触器触头，其优点是：

（1）控制柜具有了两种起动方式（直接起动、软起动）。

（2）软起动结束，旁路接触器闭合，使软起动器退出运行，直至停车时，再次投入，这样即延长了软起动器的寿命，又使电网避免了谐波污染，还可减少软起动器中的晶闸管发热损耗。

9.软起动MCC控制柜有哪些扩展功能？

将软起动MCC控制柜进一步加以组合，可以实现多种复合功能。例如：将两台控制柜加上控制逻辑，可以组成“一用一备方案”，用于大楼的消防系统与喷淋泵、生活泵等系统。如果配上PC（可编程序控制器），则可以实现消防泵定时（如半个月）自动检测，定时自动关闭；加上相应的控制逻辑，则可以对消防泵及各个系统运转是否正常实施平时检测时，定时低速低水压（不出水）运行；在灭火时，则实施全速满载运行。将若干台电机加上控制逻辑组合，可以组成生活泵系统或其它专用系统，按需要量逐次打开各台电机，也可逐次减少电机，实现最佳效率运行。还可以根据客户要求，实现多台电机每次自动转换运行，使各台电机都处于同等的运行寿命期。

10.软起动器适用于哪些场合？

原则上，笼型异步电动机凡不需要调速的各种应用场合都可适用。目前的应用范围是交流380V（也可660V），电机功率从几千瓦到800kW。

软起动器特别适用于各种泵类负载或风机类负载，需要软起动与软停车的场合。同样对于变负载工况、电动机长期处于轻载运行，只有短时或瞬间处于重载场合，应用软起动器（不带旁路接触器）则具有轻载节能的效果