全球卫星定位系统(GNSS)分解

GPS的发展过程及GPS现代化
1999 年 1 月 25 日美国副总统戈尔提出了 GPS 现代化
的计划。随后美国军方和波音公司（始于IIF）阐明了 其内涵： 保护：更好地保护美方和友好方使用 GPS，加强 抗干扰能力； 阻止：阻扰敌对方使用GPS，施加干扰； 保持：保持在有威胁地区以外的民用用户有更精
确、更安全的GPS使用。
GPS的发展过程及GPS现代化
IIF计划


PRN 01 from Block IIR-M is unhealthy PRN 25 from Block IIA is unhealthy PRN 32 from Block IIA is unhealthy
GPS的发展过程及GPS现代化
21 18
20
24
24
14 15 12 9 6 3 0 10 9 12
1987 1988 1989 1990 1991 1992 1993 1994 1995 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 GLONASS-M Flight Test (7 years life-time) GLONASS-K Flight Test (10 years life-time)
GPS 频率表
2005，GPS IIR-M-1，加L2C
GPS II添加，还用于传输导弹预警信息
2010，GPS IIF SV-1 ，加L5
1.2 俄罗斯的GLONASS系统
GLONASS系统由卫星、地面测控站和用户设备三部分组成，系统
由21颗工作星和3颗备份星组成，分布于3 个轨道平面上，每个轨道面有8 颗卫星，轨道高度1万9000公里，运行周期11小时15分。GLONASS系统 于20世纪70年代开始研制，1982 年发射首颗卫星入轨。但由于航天拨款 不足，该系统部分卫星一度老化，最严重曾只剩6颗卫星运行。2003年12 月，由俄国应用力学科研生产联合公司研制的新一代卫星交付联邦航天局 和国防部试用，为 2008 年全面更新 Glonass 系统作准备。在技术方面， GLONASS系统的抗干扰能力比GPS要好，但其单点定位精确度不及GPS 系统。2004年，印度和俄罗斯签署了《关于和平利用俄全球导航卫星系统 的长期合作协议》，正式加入了GLONASS系统，计划联合发射18颗导航 卫星。
子午卫星
GPS的发展过程及GPS现代化
1973年美国国防部便开始组织海陆空三军，共同 研究建立新一代卫星导航系统的计划。这就是目前所称 的Navigation Satellite Timing And Ranging Global Position System，有时也被称作NAVSTAR GPS。“ 授时与测距导航系统/全球定位系统”（NAVSTAR / GPS），简称“全球定位系统”（GPS）。
according to the Federal Program
26
22 22 18 16 12 12 12 16 13 14 12 11 8 9 11 14 20
(12 SV , 3 year life-time. Decree of the Prsident of 29.09.93 № 658 рпс).
GPS IIA为GPS II的增强卫星
GPS Block IIF卫星
GPS IIF-1 Launch Vehicle: Delta IV Launch Site: Cape Canaveral Air Force Station Launch Date: Thursday, May 27, 2010 美国空军8月27号宣布，第一 颗GPS Block IIF卫星开始 正式运行，在当天早上 10:10左右卫星发回了健康 的导航信号，标志着Block IIF卫星正式投入使用。

GPS的发展过程及GPS现代化
GPS卫星已经研制了三代：
第一代(Block I)：11颗实验卫星，分布在2个轨道
平面，已停止工作。
第二代(Block II、IIA)：共28颗卫星，设计寿命
7.5年，1989-94发射完成。
第三代(Block IIR、IIF、III)：已部分发射运行， 以实现GPS现代化。

计划到2013年发射12颗
1.1 GPS的发展过程及GPS现代化(续)
第 一 阶 段 ： 发 射 1 2 颗 改 进 型 的 BLOCK IIR 卫 星 ， 增播第二民用码和军码（M）,增加星间测距和通信链 路设计。（97-04，lockheed Martin）
第二阶段：在2005（延迟到2011）年前发射6颗BLOCK IIF卫星，强化军码（M码）、增发第三民用码（L5： 1176MHz）。到2008年（未确定）至少有18颗IIF型卫 星，到2016年全部以IIF型（24+3）运行。 第三阶段：研制和发射 BLOCK III 卫星， 2003 年完成 系统设计、 2008 年发射 GPS III 的第一颗试验卫星、 20年后完成GPS III替代GPS II。
GNSS的组成及发展过程
主 要 内 容

Fra Baidu bibliotek
GPS的发展过程及GPS现代化 俄罗斯的GLONASS系统


伽俐略（Galileo）系统的发展
中国北斗卫星导航系统

伪卫星导航定位技术
GPS的发展过程及GPS现代化
1.1 GPS的发展过程及GPS现代化
1958 年底美国海军武器实验室，就着手建立为美
国军用舰艇导航服务的卫星系统，即“海军导航卫星系 统”（Navy Navigation Satellite System－NNSS）。该 系 统 中 ， 卫 星 的 轨 道 都 通 过地 极 ， 故 也 称 “ 子 午（ Transit）卫星系统”。 1964 年该系统建成，并在美国 军方启用。
1.2 俄罗斯的GLONASS系统
GLONASS卫星星座
GLONASS卫星外型
1.2 俄罗斯的GLONASS系统
GLONASS Deployment Program. History and Progress.
Satellite in constellation 30 27 24
GLONASS Initial Operation Capability Planned GLONASS deployment program