1井式电梯限速器结构设计

1.井式电梯限速器结构设计

随着城市人口的增加以及高楼大厦的兴建，电梯在人们的生活中的地位越来越重要。如何保证电梯的安全运行是非常重要的，电梯限速器是关键部件，本课题主要对电梯限速器进行研究。

研究内容：

分析市面上主要类型的电梯限速器的结构，研究

并拟定高速（速度大于2.00m/s ）运行模式下的电梯限

速器结构，用SolidWorks 软件绘制三维零件图、装配

图，用AutoCAD 绘图软件绘制关键零件的工程图、装

配体的工程图。

工作量要求：

图纸：A1图1张；A3图2张； 外文翻译：不少

于3000字。

设计说明书：不少于1万字； 计算机应用：熟

练使用AutoCAD 、SolidWorks 软件

2. 高速电梯(井式)安全钳结构与运动仿真分析

随着城市人口的增加以及高楼大厦的兴建，电梯在人们的生活中的地位越来越重要。如何保证电梯的安全运行是非常重要的，安全钳是电梯失控时能够防止吊箱坠落的关键部件，本课题主要对电梯安全钳进行研究。

研究内容：

根据安全钳的工作原理，研究并拟定安全钳的机械结构方案，用SolidWorks 软件绘制三维零件图、装配图及关键零件的工程图、装配体的工程图，用AutoCAD 绘图软件绘制关键零件的工程图、装配体的工程图。

工作量要求：

图纸：A1图1张；A3图2张； 外文翻译：不少于3000字。

设计说明书：不少于1万字； 计算机应用：熟练使用SolidWorks 软件

3.正交三回转自由度手腕结构设计与运动仿真分析

近年来，工业机器人技术的不断发展，6R 自由度

的机器人在工业生产中的应用越来越广泛。正交式三

回转自由度手腕能够实现末端执行器（如喷枪、焊枪

等）的偏转、仰俯和摇摆动作，对提高机器人的灵活

性起着很关键的作用。因此，设计正交式三回转自由

度的手腕对机器人技术的发展有重要的意义。

研究内容：

根据三回转自由度手腕的功能要求，拟定手腕的

结构方案并进行详细设计。用SolidWorks 软件绘制三

维零件图、装配图及关键零件的工程图、装配体的工

程图，用AutoCAD 绘图软件绘制关键零件的工程图、装配体的工程图。

工作量要求：

图纸：A1图1张；A3图2张； 外文翻译：不少于3000字。

设计说明书：不少于1万字； 计算机应用：熟练使用SolidWorks 软件

4.ZB125型肉品斩拌机的结构设计与运动仿真分析

近年来，随着科学技术水平的不断发展，食品加工业的机械化程度也越来越高。食品加工制造的生产工具日益机械化、高效化及自动化，食品机械相关技术也迅猛发展。常用的肉馅类加工工具斩拌机也已成为典型的食品加工机械的代表。

斩拌机是一种利用斩刀高速旋转的斩切作用，将肉及辅料在短时间内斩成肉馅或肉泥状，还可以将肉、辅料、水一起搅拌成均匀的乳化物的全自动化食品机械，其技术的发展在食品加工业朝机械化及自动化方向发展过程中起着重要的作用。因此，对其基本运动原理及结构进行深入分析，和对整机的设计开发制造的深入研究都有着重大的意义。

研究内容：

根据肉类加工食品机械生产标准及斩拌机所

要满足的实用性要求，对斩拌机各部分机构的工

作原理进行深入的分析，提出合理的设计方案并

进行详细设计。用SolidWorks 软件绘制三维零件

图、装配图，用AutoCAD 绘图软件绘制关键零件

的工程图、装配体的工程图。

工作量要求：

图纸：A1图1张（整体装配图）；A3图4张（斩

锅总成、箱体总成、机架总成、出料盘总成）； 外文翻译：不少于3000字。

设计说明书：不少于1万字； 计算机应用：熟练使用SolidWorks 软件

5.机器人斜交式3R 手腕结构设计与运动仿真分析 （1人） 卢建宏 （机

设）

近年来，工业机器人技术的不断

发展，6R 自由度的机器人在工业生产

中的应用越来越广泛。斜交式三回转

自由度手腕能够实现末端执行器（如

喷枪、焊枪等）的空间三百六十度旋

转，对提高机器人的末端执行器灵活

性和姿态调整起着很重要的作用。因

此，设计斜交式三回转自由度的手腕

对机器人技术的发展有重要的意义。

研究内容：

根据斜交式三回转自由度手腕的

功能要求，拟定手腕的结构方案并进

行详细设计。用SolidWorks 软件绘制三维零件图、装配图及关键零件的工程图、装配体的工程图，用AutoCAD 绘图软件绘制关键零件的工程图、装配体的工程图。 斜交三自由度手腕结构原理图

工作量要求：

图纸：A1图1张（整体装配图）；A3图4张（斩锅总成、箱体总成、机架总成、出料盘总成）；外文翻译：不少于3000字。

设计说明书：不少于1万字；计算机应用：熟练使用SolidWorks软件

6.A-C双回转轴数控工作台的结构设计与运动分析

传统数控机床工作台只能实现沿X-Y-Z三轴的移动运动，为扩大数控机床的自由度，可以再传统数控机床工作台上增加A-C双回转轴数控工作台以实现五坐标联动，提高数控机床的加工范围。

研究内容：

根据A-C双回转轴的运动功能要求和工作台的最大承受载荷，设计一种机械结构能够实现绕X轴的回转和绕Z轴的回转，其中，绕X轴的回转优先于绕Z轴的回转。用SolidWorks 软件绘制三维零件图、装配图及关键零件的工程图、装配体的工程图，用AutoCAD绘图软件绘制关键零件的工程图、装配体的工程图。

基本要求：

承载能力：400kg；

工作量要求：

图纸：A1图1张（整体装配图）；

A3图4张（斩锅总成、箱体总成、

机架总成、出料盘总成）；外文翻

译：不少于3000字。

设计说明书：不少于1万字；

计算机应用：熟练使用SolidWorks

软件

7.塔架式数控抽油机减速器设计与运动分析

为克服传统游梁式抽油机的缺陷，开发塔架式数控抽油机，其中关键因素之一是集步进电机于一体的抽油机减速器的设计。该方案能够解决传统传动机构的传动效率低、能耗高、故障率高的缺点，而且换向冲击小、运行平稳、平衡精度高。

研究内容:

根据给定的功率、减速比和扭矩等重要参数以及安装空间的大小，设计集步进电机于一

体的抽油机用减速器。用SolidWorks软件绘制三维零件图、装配图及关键零件的工程图、装

配体的工程图，用AutoCAD绘图软件绘制关键零件的工程图、装配体的工程图。

关键参数：

二级减速器，推荐齿轮：人字双圆弧齿轮

输入轴最大扭矩：T=800Nm，转速：240rpm；

输出轴最大扭矩：T=16000Nm，转速：12rpm；

工作量要求：