09《机器人机械手》教学课件
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设置第三个舵机
设置机械手抓取的动Biblioteka Baidu程序
设置机械手搬运动作的程序
上传程序
保存完整程序，上传Arduino程序至Arduino主板 上，下载到机器人机身上，进行活动实验。
第9课 机器人机械手
徐州市民主路小学 孙凯
认识舵机
舵机有两种类 型：一种是往复柱 塞式舵机，其原理 是通过高低压油的 转换而做功产生直 线运动，并通过舵 柄转换成旋转运动。 另一种是转叶式舵 机，其原理是高低 压油直接作用于转 子，体积小而高效， 但成本较高。
机械手
设置第一个舵机
设置第二个舵机