农业机械的结构及原理
第一篇农业机械的结构与原理
绪论（3学时）
农业机械在农业现代化中的作用，农业机械的作业特点，农业科学、耕作制度和农业机械化的关系，农业机械学研究的主要领域，国内外农业机械的发展趋向，本课程的任务和学习方法。
要点：基本概念、国内外农业机械的发展趋向。
思考题：
1、精确农业的概念
2、精确农业的工作过程
3、精确农业的工艺流程图
第一章耕地机械（8学时）
第一节铧式犁的基本构造和类型
一、铧式犁的主要类型
目前耕地机械的主要类型为铧式犁、圆盘犁、凿型犁。铧式犁的主要类型为牵引犁、半悬挂犁和悬挂犁等，根据农业生产的不同要求、自然条件变化、动力配备情况等，铧式犁在形式上又派生出一些具有现代特征的新型犁：双向犁、栅条犁、调幅犁、滚子犁、高速犁等。
二、铧式犁的基本组成
铧式犁主要由组成：犁架、主犁体、耕深调节装置、支撑行走装置、牵引悬挂装置等。主犁体为铧式犁的核心工作部件。
三、铧式犁的型号表达方式
部颁农机序列标准：1-耕整机械，2-种植施肥机械，3-田间管理和植保机械，4-收获机械，5-种子加工机械，6-农副产品加工机械，7-装卸运输机械，8-排灌机械，9-畜牧机械
四、主犁体的结构及功用犁铧：切开土垡引导土垡上升至犁壁，犁壁：破碎和翻扣土垡，犁侧板：平衡侧向力，犁柱：联结犁架与犁体曲面，犁托：联结犁体曲面与犁柱，犁踵：耐磨件，防止犁侧板尾部磨损，可更换。
第二节犁体曲面的工作原理
一、犁体曲面的类型
犁铧与犁壁共同组成了犁体曲面，由于曲面的参数不同、性能不同，犁体曲面可分为：翻土型、碎土型和通用型（又称：螺旋型、熟地型、半螺旋型）。二、犁体曲面的的工作原理
从两面楔到三面楔的工作过程，理想土垡的翻转过程，理想土垡的宽深比的确定。
第三节犁体曲面的形成原理及设计方法
一、犁体曲面的形成原理
犁体曲面的形状对加工土壤的质量有至关重要的影响。目前，所应用的犁体曲面的形状是经过长时间积累、不断修改、不断完善而形成的，是一个空间任意曲面，不可能用数学的方法来真实的描述，只能是用近似的方法，用做图原理来形成犁体曲面。犁体曲面的形成原理是由动线在空间按照一定的规律运动而成。
二、犁体曲面的设计要点
设计犁体曲面时所用的方法有三种：水平直元线法、倾斜直元线法、翻土曲线法。其中，水平直元线法技术最为成熟，应用最广。水平直元线、导曲线、元线角的变化规律是水平直元线形成犁体曲面的三大要素。犁体曲面的设计要点：1.首先了解当地农业生产中耕地作业的基本要求；2.根据农业要求确定可能出现的最大耕深；3.根据土壤性状及土垡稳定铺放原则确定宽深比K；4.根据作业要求确定犁体曲面的工作性能；5.进行设计计算和绘制设计工作图。
第四节犁体外载及犁耕牵引阻力
一、犁体外载特性
由于犁体曲面是一个既不规则又不对称的空间任意曲面，犁耕过程中，土壤对曲面的作用力成为一空间任意力系，在一般情况下，他们不可能简化成为一个合力。
二、犁耕牵引阻力及高略契金有理公式
犁耕牵引阻力：耕作时，作用在犁上的总阻力的纵向水平分力。该力与拖拉机前进方向相反，可由拖拉机的牵引力来平衡。高略契金有理公式的正确表达及主要含义。该公式的最大贡献是考虑了速度对犁耕牵引阻力的影响，但公式经常用作理论分析，实用价值不大，一般用犁耕土壤比阻法来表示犁耕牵引阻力的大小。
三、犁耕土壤比阻的概念
犁耕土壤比阻：单位耕作横断面上的纵向水平分力。
四、影响牵引阻力的因素和减少阻力的措施
1、影响牵引阻力的因素犁体曲面形状表、曲面光滑程度、刃锋锐程度、耕深与耕宽、前进速度、土壤状况等。
减少阻力的主要措施：降低无效阻力、设计合理的犁体曲面、改变犁体曲面的结构形式、正确的挂结和调整。
第五节悬挂犁悬挂参数的正确选择
一、耕深调节与耕宽调节
耕深调节与耕宽调节的基本概念：高度调节、位置调节和力调节；耕宽调节不是调节机组的工作幅宽，而是为防止漏耕和重耕进行的悬挂犁挂接调节。
二、悬挂参数的正确选择纵垂面内悬挂参数的确定：纵垂面内悬挂参数的合理选择是决定铧式犁能否正常入土和耕深稳定的关键。纵垂面内的悬挂参数主要是指上悬挂点与2个下悬挂点连线的垂直距离的大小。只有机构瞬心在机构前方时才能保证机组正常入土工作。
犁的入土行程：指机组的最后一个犁体从铧尖触地始至达到规定耕深时止所经过的水平距离。
水平面内悬挂参数的确定：水平面内的悬挂参数是指拖拉机2个下拉杆与农机具2个下悬挂点连接时，2个悬挂点在水平面内的投影，四边形机构的瞬心位置
对犁耕机组的工作质量也有较大的影响。只有机构瞬心在机构前方时才能保证机组耕宽的稳定性。
结论：为了调整的方便及机构自身平衡的需要，在设计悬挂机组结构参数及使用调整时，纵垂面内的四连杆机构和在水平面内的四连杆机构的运动瞬心都必须在机构的前方。
要点：犁体曲面的形成原理和设计方法，作用在犁体上的力和犁耕牵引阻力，纵垂面、水平面悬挂参数的选择。
思考题：
1、土垡宽深比的定义及应用价值
2、铧式犁的类型及主要组成
3、犁耕牵引阻力的定义及其组成
第二章整地机械（6学时）
第一节圆盘耙及其理论计算
一、圆盘耙的类型
圆盘耙一般按照牵引方式、耙片形状、耙片直径、耙组配置等进行分类。其中牵引方式和耙片直径是主要分类方式。
二、一般结构和工作过程
结构组成：耙组、耙架、牵引架、偏角调节装置等。工作过程：耙地机组在牵引动力的作用下，圆盘耙片受重力和土壤反力的作用边滚动边切入土壤并达到预定耙深，由于耙片偏角的作用，耙组同时完成了切割土壤，切断杂草和翻扣的工作。
三、圆盘耙片的结构参数和基本计算
耙片直径、耙片厚度、球面半径、轴向安装间距的确定及基本计算公式。根据不产生漏耙及不产生堵塞的基本条件确定耙片轴向安装间距。
四、圆盘耙的牵引阻力
第二节旋耕机及其理论计算
一、旋耕机的基本构成
旋耕机是一种工作部件主动旋转，以铣切原理加工土壤的耕耘机械。基本组成：机架、传动装置、刀辊、挡土罩、平地拖板等。
二、旋耕机的工作原理
旋耕机刀片在动力的驱动下一边旋转，一边随机组直线前进，在旋转中切入土壤，并将切下的土块向后抛掷，与挡土板撞击后进一步破碎并落向地表，然后被拖板拖平。
三、旋耕机的作业特点
旋耕机的作业特点具有碎土能力强、平整度高、对土壤的适应性好、纵向尺寸短、耕深小、功耗大、幅宽小、效率低。
五、旋耕机作业质量控制
由于旋耕机工作时是以铣切原理加工土壤的，这就使得刀轴上同一个回转平面内的刀片在相继入土和切削土壤的过程是间歇的。因此，旋耕机作业质量一般用切土节距来控制。旋耕机切土节距是指安装在同一回转平面内的刀片在转过相应安装角时间内机组所前进的距离。
六、旋耕机的刀片形状
卧式旋耕机上使用的旋耕刀主要有三大类：凿形刀、直角刀、弯形刀
要点：圆盘耙片的结构参数和基本计算、旋耕机的工作原理、旋耕机作业质量控制等。
思考题：
1、圆盘耙的主要分类方式
2、如何正确确定圆盘耙耙片轴向安装间距
3、何谓旋耕机有何作业特点
4、旋耕机正常工作的条件是什么为什么其运动参数能决定其作业深度
5、何谓旋耕机切土节距
第三章播种机械（6学时）
第一节概述
一、经典播种方法及主要特点
经典播种方法总结起来大致有以下几种方式：撒播、条播、穴播和精密播种等。
二、播种机的类型及一般构造
基本类型：谷物条播机、中耕作物穴播机、精密播种机。三种机型的辅助部件基本相同，只是其核心工作部件排种器有较大差异。
基本构成：机架、传动装置、种肥箱、排种器、排肥器、行走装置、开沟器、覆土器、镇压器等。其中，排种器是播种机的核心工作部件，开沟器则是播种机的重要辅助部件。
三、排种器的基本类型
由于播种要求、作物种类、作物品种、作业区经济水平和技术水平等存在较大的差异，目前使用的排种器种类繁多，主要是按照播种方法进行分类的。目前，常用的排种器总共分为二大类：条播排种器和穴播排种器。
第二节开沟器理论
一、开沟器的主要功用
在播种机工作时，开出种沟，引导种子和肥料进入种沟，并使湿土覆盖种沟。
二、开沟器的技术要求
沟深一致，沟形整齐，不乱土层，种子在沟内分布均匀，有一定的覆土能力，入土能力强，不缠草、不堵塞，结构简单，工作阻力小。开沟器类型及特点根据开沟器的入土角不同可分为锐角和钝角二种。
第三节播种机应用
一、播种机播前播量调整
根据农业技术所要求的每亩播种量，在播种机组进地作业之前进行播种量调整。
二、播种机组的动力配备
三、播种机组工作阻力计算、作业幅宽确定播种机作业机组功率消耗计算。
要点：经典播种方法及特点，播种机的主要类型和构成，开沟器的类型与特点，播种机的使用与调整等。
思考题：
1、排种器的工艺实质
2、外槽轮排种器的工作原理
3、播种机的使用与调整过程
第四章植保机械（3学时）
第一节植物保护的主要方法
一、植物保护的意义
农作物在生长过程中，常常遭受到病菌、害虫和杂草等生物的侵害，轻则局部或个别植物发育不良，生长受到影响，重则全株或整片作物被毁坏。必须做好植物保护工作，做到经济而有效，防重于治，把病虫害消灭在危害之前，以达到稳产高产的目的。
二、植物保护的方法
植物保护的方法很多，按其作用原理及应用技术可分为以下几类：农业技术防治法、物理机械防治法、生物防治法、组织制度防治法、化学防治法。
三、机械化化学防治方法
喷雾法、弥雾法、超低量喷雾法、喷烟法、喷粉法等。
四、植物保护机械的主要类型
根据化学药剂施用的方法，植保机械的类型主要有：喷雾机、弥雾机、超低量喷雾机、喷烟机、喷粉机等。
第二节植物保护机械的类型
手动背负式喷雾喷粉机械、机动背负式喷雾喷粉机械、喷射式机动喷雾机械、喷杆式机动喷雾机械、果园风送式喷雾机械、喷烟机械等。
第三节主要工作部件及特点
一、喷雾机的喷射部件
按照工作原理，喷雾机的喷射部件可分为液力式、气力式、离心式等型式。
二.喷雾机的辅助部件
喷雾机的辅助部件主要包括液泵、药箱、搅拌装置、空气室、调压阀、射流混药器等。
植物保护的方法，机械化化学防治方法，植物保护机械的类型，典型植保机械的结构和工作原理。
思考题：
1、植物保护的方法有哪几种
2、机械化化学防治方法有哪几种
3、植保机械的类型主要有哪几种
4、简述机动背负式喷雾喷粉机械的结构和工作原理空气室的作用与工作原理第五章收割机械（6学时）
第一节概述
一、谷物的收获方法
目前全世界关于谷物的收获方法大致有三种方法：分段收获法、两段收获法、联合收获法。
二、谷物的机械收获系统
谷物的机械收获系统是指针对不同收获方法所使用的机器系统的组合内容。第二节收割机类型和一般构造
一、收割机的一般类型
按照茎秆的放铺方向分：收割机、割晒机、割捆机；按照被割谷物茎秆的输送方式：立式收割机和卧式收割机。
二、收割机的基本构成
无论是立式收割机还是卧式收割机，其基本构成是相同的，即都是由扶禾装置、切割器、输送装置、传动装置等组成，立式收割机和卧式收割机只是在扶禾装置上有较大的差别。
第三节切割器及理论分析
一、谷物茎秆的切割理论
谷物茎秆的切割过程与割刀的特性、茎秆的物理机械性质、切割方式、切割速度、割刀与茎秆的相对位置等有关。正切与滑切理论，滑切比正切省力的机理，高略契金常数定理，有支承切割与无支承切割等。
二、切割器的类型与构造
从目前收割机和联合收获机应用情况看，切割器主要有回转式切割器和往复式切割器二种基本类型。往复式切割器的类型、结构与工作特点等。
三、往复式切割器的传动机构
目前在收割机械上应用较多的有三种类型：曲柄连杆机构、摆环机构、行星齿轮机构，其中曲柄连杆机构应用最广。
四、切割器的工作原理及运动分析
刀片的几何形状、割刀的运动分析、切割进距定义、切割图绘制与作业质量分析等。
五、切割器的功率消耗
切割器工作时的功率消耗主要有切割功率消耗和空转功率消耗两部分组成。
六、割刀惯性力的平衡理论
往复式切割器在工作时做高速往复直线运动，由于其速度是变化的，将在机器上产生较大的惯性力，速度越高惯性力就越大，机器的振动也就越严重。据测试，每米割刀所产生的惯性力高达600~800N，严重地影响了机器的使用寿命和工作质量，因此，必须对割刀的惯性力予以平衡。以曲柄连杆机构为研究对象，建立割刀惯性力的平衡关系式。
要点：切割器及理论分析，谷物茎秆的切割理论，切割器的工作原理及运动分析，割刀惯性力的平衡理论。
思考题：
1、谷物茎秆的切割过程与那些因素有关
2、正切与滑切的概念滑切比正切省力几何分析及理学分析过程
3、高速无支承切割的机理是什么何谓切割进距
4、往复式切割器惯性力平衡为何采用部分平衡法
第六章脱粒机械（8学时）
第一节一般结构和工作原理
一、脱粒机的一般组成
脱粒机一般包括以下主要部分：脱粒装置、分离装置、清粮装置、传动装置和机架等。其中，脱粒装置、分离装置、清粮装置是脱粒机械的三大组成部分，也是本章的主要讲述内容。
二、脱粒机的工作原理
被割谷物经脱粒机械的喂入口进入由脱粒滚筒和凹版组成的脱粒间隙进行打
击和搓擦后，短脱出物通过栅格状凹版进入由清选筛和风机组成的清粮装置进行清选。长脱出物则进入分离装置进行茎秆与籽粒的分离，长茎秆被排出机外，而籽粒等短脱出物则通过分离装置上的筛孔进入下方的清粮装置进行清选；在风机和清选筛的联合作用下，颖壳等细小轻杂物被吹出机外，干净的籽粒经由籽粒收集装置进入集粮装置。
三、脱粒机的工艺流程
用脱粒机工作过程框图编制脱粒机工艺技术路线。
第二节脱粒装置及理论分析
脱粒装置的功用与技术要求、谷物的脱粒特性与脱粒原理、脱粒装置的类型、切流纹杆滚筒式脱粒装置、切流钉齿滚筒式脱粒装置、脱粒装置的功率消耗。第三节分离装置及理论分析
一、分离装置的基本类型
目前常用的分离装置有：键式逐稿器、平台式逐稿器、分离轮式逐稿器等。后两种在脱粒机械或联合收获机上应用较少。
二、分离装置的功率消耗
第四节清粮装置及理论分析
一、清粮原理
清粮原理：利用被清选对象各组成部分之间的物理机械性质的差异将他们分离开来。
清粮装置的类型主要有：气流式、筛子式、气流筛子组合式。物料的漂浮速度概念。
二、清粮装置的功率消耗
要点：脱粒机械基本构成，主要类型，工作原理，脱粒装置理论分析，分离装置理论分析。
思考题：
1、脱粒机的一般组成及工作原理
2、谷物的脱粒特性与脱粒原理
3、脱粒装置、分离装置、清粮装置的功率消耗
第七章联合收获机（4学时）
第一节谷物联合收获机的类型
按照动力的供给方式分类、按照作物的喂入方式分类、按照作物的流动方向分类、按照对地形的适应性分类。联合收获机的概念，全喂入和半喂入联合收获机的特点。
第二节谷物联合收获机的构成
一、谷物联合收获机的基本构成
基本构成：割台、输送装置、脱粒系统（脱粒、分离、清粮装置）、发动机、传动系统、行走装置、操纵控制装置、粮仓等。
二、谷物联合收获机的工艺流程
工作时，作物在拨禾轮的扶持作用下，被切割器切割。割下的作物在拨禾轮的铺放作用下，倒在收割台上。收割台螺旋推运器将作物从两侧向割台中部集中，伸缩扒指将作物送到倾斜输送器。如有石块或坚硬物，则落入滚筒前的集石槽内；经倾斜输送器输送，作物进入脱粒装置，在纹杆式滚筒和凹板的作用下脱粒。大部分脱出物（谷粒、颖壳、短碎茎秆）经凹板栅格孔落到阶梯抖动板上；茎秆在逐稿轮的作用下抛送到键式逐稿器上，经键式逐稿器和横向抖草器弹齿的翻动，使茎秆中夹带的谷粒分离出来，经键箱底部滑落到抖动板上，键面上的长茎秆被排出机外。落在抖动板上的脱出物，在向后移动的过程中，颖壳和碎茎秆浮在上层，谷粒沉在下面。脱出物经过抖动板尾部栅条，又被蓬松分离，进入清粮筛，在筛子的抖动和风扇气流的作用下，将大部分颖壳、碎茎秆等吹出机外，未脱净的穗头经尾筛落入杂余推运器，经升运器进入脱粒装置再次脱粒；通过清粮筛筛孔的谷粒，由谷粒推运器和升运器送入粮箱。
将上述工作原理叙述词通过工艺过程流程图表达出。
第三节联合收获机的总体参数
影响联收机性能和工作质量的主要因素、联合收获机的喂入量及其影响因素、联合收获机机组生产率及其影响因素、联合收获机的动力配备。
第四节玉米收获机械的类型
一、玉米机械化收获方法
目前，国内外玉米机械化收获的方法大致可分为三种：分别收获法、联合收获法和两段收获法。
二、玉米收获机械的类型
摘穗机、剥皮机、脱粒机、联合收获机。
第五节玉米收获机的工作原理
玉米摘穗装置的类型、摘穗装置的结构和工作原理、摘穗辊参数及理论分析、玉米联合收获机工艺过程。
要点：
1、联合收获机的总体参数确定
2、联合收获机的总体配置原则
思考题：
1、谷物联合收获机的基本构成及工作原理画出其工艺流程图
2、联合收获机的总体参数确定方法及主要计算公式
第二篇农业机械设计与试验
第一章犁体曲面的形成原理及设计方法（4学时）
第一节犁体曲面的形成原理
犁体曲面的形状对加工土壤的质量有至关重要的影响。目前，所应用的犁体曲面的形状是经过长时间积累、不断修改、不断完善而形成的，是一个空间任意曲面，不可能用数学的方法来真实的描述，只能是用近似的方法，用做图原理来形成犁体曲面。犁体曲面的形成原理是由动线在空间按照一定的规律运动而成。第二节犁体曲面的设计要点
设计犁体曲面时所用的方法有三种：水平直元线法、倾斜直元线法、翻土曲线法。其中，水平直元线法技术最为成熟，应用最广。水平直元线、导曲线、元线角的变化规律是水平直元线形成犁体曲面的三大要素。犁体曲面的设计要点：1.首先了解当地农业生产中耕地作业的基本要求；2.根据农业要求确定可能出现的最大耕深；3.根据土壤性状及土垡稳定铺放原则确定宽深比K；4.根据作业要求确定犁体曲面的工作性能；5.进行设计计算和绘制设计工作图。
第三节犁耕机组的配套计算
配套计算是指动力与机具之间的合理利用，为设计犁耕机组和正确地使用机组提供理论依据。依据可能与需要等价的基本原则，确定犁耕机组的配套计算公式。思考题：
1、水平直元线法设计犁体曲面的三大要素
2、犁耕机组的配套计算
第二章旋耕机刀片的运动分析（2学时）
第一节旋耕机刀片的运动轨迹确定
旋耕机工作时，刀片一边绕轴正向旋转，一边随机组作直线运动，因此，刀片的绝对运动轨迹是一条由旋转运动与直线运动合成的数学摆线，但是，由于二者之间的数值组合不同，其合成后的摆线形状存在较大的差异，并且对旋耕机最终的工作结果产生不同的影响。通过做图分析发现，只有λ＞1余摆线时刀片才能满足向后抛土的条件，并且只是轨迹最大玄长以下部分才能满足，设计和应用时要特别注意，刀片的工作深度不能超过这个范围。
第二节旋耕机的功率消耗
旋耕机的功率消耗由五部分组成：切土功耗、抛土功耗、旋耕机前进功耗、传动及摩擦功耗、克服土壤水平反力功耗。其中，切土和抛土所消耗的功率占总功率消耗的80%以上，其它可忽略不计。
思考题：
1、如何计算旋耕机功率消耗
2、刀片运动轨迹确定原则
第三章播种机核心工作部件的设计原则（2学时）
第一节排种器理论
一、排种器的技术要求
播种量稳定、排种均匀、不损伤种子、通用性好且使用范围大、调整方便、工作可靠。
二、外槽轮式排种器
基本构成、工作特点、工作原理、基本计算、提高排种器均匀性的主要措施等。第二节水平圆盘式排种器的设计要点
圆盘式排种器主要用于中耕作物穴播和单粒精密播种，按照圆盘的旋转方向可分为：水平圆盘排种器、垂直圆盘排种器和倾斜圆盘排种器等三种类型。水平圆盘排种器的排种质量好坏首先取决于种子能否准确的充入型孔，称之为种子的填充性能，而决定种子填充性能的因素主要有二个：水平圆盘的线速度、型孔的形状和尺寸。水平圆盘排种器的线速度的确定，圆盘排种器临界速度与机组作业速度的配合关系。
思考题：
1、水平圆盘式排种器的旋转速度与机组前进速度的关系
2、水平圆盘式排种器极限速度的确定与应用
第四章收割机扶禾装置及理论计算（2学时）
第一节扶禾装置的类型及工作过程
扶禾装置主要用于收割机或联合收割机割台上，用以引导茎秆、扶持切割、并清扫割台，防止已割茎秆在割刀上堆积而造成堵刀。扶禾装置主要有扶禾器和拨禾轮两种基本形式。扶禾器主要用于小型收割机上，而拨禾轮则大多用于联合收获机上。
第二节拨禾轮对谷物的作用
拨禾轮主要用于卧式收割机或联合收割机割台上，用以引导茎秆、扶持切割、并清扫割台，防止已割茎秆在割刀上堆积而造成堵刀。拨禾轮有普通拨禾轮和偏心拨禾轮之分，其中普通拨禾轮现已逐渐被淘汰。
第三节拨板垂直入禾的条件
要保证拨板垂直入禾，只有在拨板的绝对运动轨迹余摆线的最大玄长处入禾而且可通过合理的确定拨禾轮的安装高度来实现。
第四节拨禾轮清扫割刀及稳定推送的条件
拨板在转动到最低点时必须打击在已割茎秆的重心以上，即打击点在距穗头部三分之一处以上，否则，茎秆将向前倾倒，造成割刀堆积堵塞。以此确定拨禾轮清扫割刀及稳定推送的安装高度，并采取入禾安装高度与稳定推送的安装高度联立求解拨禾轮直径，以入禾安装高度为依据的拨禾轮安装高度。
思考题：
1、拨禾轮正常工作的三个条件如何才能同时满足
2、为什么拨禾轮的运动参数影响了其安装高度
第五章脱粒系统工作条件确定（4学时）
第一节双轴键式逐稿器的基本工作条件
通过对脱出物在键面上受力分析，结合键式逐稿器结构参数及运动参数，根据物料抛离键面的特征条件，得出脱出物抛离键面的基本工作条件。
第二节脱出物在筛面上的运动分析
脱出物沿筛面向前滑动的极限条件，脱出物沿筛面向后滑动的极限条件，脱出物抛离筛面的极限条件。
思考题：
1、双轴键式逐稿器的基本工作条件
2、脱出物沿筛面向前、向后滑动及抛起的极限条件分析过程
智能农业的工作原理和作用
智能农业的工作原理和作用 智能农业通过实时采集温室内温度、土壤温度、CO2浓度、湿度信号以及光照、叶面湿度、露点温度等环境参数，自动开启或者关闭指定设备。托普物联网指出可以根据用户需求，随时进行处理，为设施农业综合生态信息自动监测、对环境进行自动控制和智能化管理提供科学依据。通过模块采集温度传感器等信号，经由无线信号收发模块传输数据，实现对大棚温湿度的远程控制。智能农业还包括智能粮库系统，该系统通过将粮库内温湿度变化的感知与计算机或手机的连接进行实时观察，记录现场情况以保证量粮库的温湿度平衡。 智能农业简介托普物联网认为智能农业是指在相对可控的环境条件下，采用工业化生产，实现集约高效可持续发展的现代超前农业生产方式，就是农业先进设施与露地相配套、具有高度的技术规范和高效益的集约化规模经营的生产方式。它集科研、生产、加工、销售于一体，实现周年性、全天候、反季节的企业化规模生产；它集成现代生物技术、农业工程、农用新材料等学科，以现代化农业设施为依托，科技含量高，产品附加值高，土地产出率高和劳动生产率高，是我国农业新技术革命的跨世纪工程。 智能农业实施过程
1、信息获取包括农田地理要素、环境信息、作物信息几大方面的获取。 2、分析决策主要包括GIS管理、变量施肥灌溉喷药、产量数据处理等一系列的操作过程。 3、变量实施主要分为变量施肥、变量喷药、智能测产等几个步骤。 智能农业技术支撑1、全球定位系统(GPS) GPS 是利用地球上空的通讯卫星、地面上的接收系统和用户设备等组成的高精度、全天候、全球性的精确定位系统。GPS 是智能农业的基础,主要用于实时、快速地进行田间信息的采集和田间操作的精确定位,在智能农业中发挥了重要作用,为农田信息定位,指挥农机行走和农机作业,同时对周边环境进行不定期监测定位,为农业专家系统提供有益的空间信息。 2、地理信息系统(GIS) 是基于计算机、数据库技术的数据管理技术。人们使用的地形图、专业图和文字表示的各种地理要素,储存在计算机内,通过计算机及数据库管理软件,可以对有关内容进行快速查询、评估、分析、更新、修改、存档、传输等。通过GIS 可快速检索各点的土壤、空气等农业状况,再据此采取措施,有针对性的运用精准农机进行操作。 3、遥感系统(RS)
最新o-sepa选粉机的原理及构造资料讲解
2008-03-28 | 浅析高效选粉机为何不高效 标签：选粉机分级颗粒sepa物料 谭传德 点击祥情 摘要：本文介绍了O-Sepa选粉机的工作原理；分析其不高效的原因和不足；提供了改造的方法和途径。使大家对O-Sepa选粉机在使用过程中存在的问题有一个正确的认识，同时为解决实际生产中存在的问题，提供了行之有效的方法。 关键词：粉磨，圈流，高效选粉机，选粉效率，分级。 O-Sepa选粉机，作为第三代选粉机的典型代表，具有很高的选粉效率，以高效著称，被人们誉为高效选粉机，而多年来，在我国经过上百家大中型水泥厂的使用，发现O-Sepa选粉机实际使用效果跟我们预期的希望值还有差距，还存在不少问题：弯管内陶瓷挂片磨损严重，使用寿命短；导流叶片易变形；壳体易磨损；壳体内易积料；特别是选粉效率普遍不高。据调查：O-Sepa选粉机在我国水泥厂实际使用中选粉效率一般都波动在19%～45%范围，使用较好的厂家其选粉效率也不过在50%左右，致使粉磨系统过粉磨现象严重，磨机台时产量不能得到应有的提高，造成吨产品电耗高、粉磨系统不经济。 人们都说O-Sepa选粉机的涡流分级原理先进合理，选粉力场稳定，分级精度高，为何在实际中选粉效率普遍不高呢？笔者对此作一简要的分析。 1．工作原理 O-Sepa选粉机的结构是一个涡壳形旋风筒，内装笼形转子，转子外圈装有一圈导向叶片，转子上部是900弯头的出风管和进料口，转子的下部是粗粉锥。工作原理：被选物料从顶部的进料口进入，落在旋转的撒料盘上，由于离心力的作用物料被抛撒出去，撞到缓冲板而改变方向自由下落，在转子和导向叶片之间的环形空间内形成料幕。一次风、二次风从壳体两侧互成1800的两个切向进风口进入，通过导向叶片导向，与转子的旋转作用相结合，形成强烈的水平旋转流分离场（涡流场），强大的剪切力能将物料团块打碎，给高效选粉创造条件，较细颗粒因离心力作用小于气流的向心吸力随气流穿过转子叶片进入转子内，从中间风管被抽出，由除尘器收集；较粗颗粒在下落的过程中，因离心力作用大于气流的向心吸力撞向导向叶片，且不断受到水平切向气流的冲刷，将粘附在其上的细粉不断地冲刷下来，进入到笼形转子的中间。落入灰斗粗粉中的合格细粉，会被灰斗上圆周均布的三个三次风的清洗，使细粉选出。 2．分级的三个环节
卷二农业机械安全操作及维护常识
联合收割机安全操作及维护常识 一、联合收割机作业机械注意事项 1、联合收割机号牌应当分别安装在联合收割机前、后端明显位置。 2、联合收割机的传动和危险部位应有牢固可靠的安全防护装置，并有明显的安全警示标志。 3、联合收割机驾驶室不得超员，不得放置妨碍安全驾驶的物品，与作业有关的人员必须乘坐在规定的位置。 4、联合收割机启动前，应当将变速杆、动力输出轴操纵手柄置于空挡位置；起步时，应当鸣号或者发出信号，提醒有关作业人员注意安全。 5、联合收割机上、下坡不得曲线行驶、急转弯和横坡掉头；下陡坡不得空挡、熄火或分离离合器滑行；必须在坡路停留时，应当采取可靠的防滑措施。 6、联合收割机应当在停机或切断动力后保养、清除杂物和排除故障。禁止在排除故障时起动发动机或接合动力挡。禁止在未停机时直接将手伸入出粮口或排草口排除堵塞。
7、联合收割机应当配备有效的消防器材，夜间作业照明设备应当齐全有效。 8、联合收割机作业区严禁烟火。检查和添加燃油及排除故障时，不得用明火照明。 9、与悬挂式联合收割机配套的拖拉机作业时，发动机排气管应当安装火星收集器，并按规定清理积炭。 10、联合收割机在道路行驶或转移时，应当遵守道路交通安全法律、法规，服从交通警察的指挥，并将左、右制动板锁住，收割台提升到最高位置并予以锁定，不得在起伏不平的路上高速行驶。 11、联合收割机不得牵引其他机械，不得用集草箱运载货物。 12、联合收割机停机后，应当切断作业离合器，锁定停车制动装置，收割台放到可靠的支承物上。 二、联合收割机驾驶人不得有下列行为： 1、未携带驾驶证和行驶证驾驶联合收割机； 2、转借、涂改或伪造驾驶证和行驶证； 3、将联合收割机交由未取得联合收割机驾驶证或者驾驶证准驾机型不相符合的人驾驶； 4、驾驶未按规定检验或检验不合格的联合收割机；
农业机械结构与维修试题库(含答案)
农业机械结构与维修试题库 一、解释题 1. 农业机械：指农业生产中应用的各种动力机械和作业机械的总称。 2. 水泵扬程：表示水泵的提水高度，水泵总扬程= 实际压程+ 实际吸程+ 损失扬程.或从吸水面到出水口中心间的垂直距离加上管路的损失扬程。 3. 深松：指疏松土层而不翻转土层的土壤耕作技术，所用的农机具为深松机 4. 穴播：按一定距离将若干粒种子成穴播入土壤。 5. 喷灌：采用机械设备将压力水喷射到低空，经雾化后像雨滴一样均匀地降落到作物和地表面的一种灌溉技术。 6.犁体曲面：由犁铧和犁壁共同构成的犁体的工作曲面，起切上、翻土和碎土作用. 7.犁体三支点：由铧尖、铧翼、梨踵三点构成了犁体的支持面。 8.入土行程：犁在地头入土时，从第一铧开始入土，到最后一铧入土到规定耕深所前进的距离。 9.垂直间隙：铧尖和犁踵之连线与水平台面沟底之间构成的间隙，此间隙使犁容易入土，并保持耕深稳定。 10.水平间隙：铧尖和犁踵之连线与铅垂面之间构成的间隙，此间隙保持犁的耕宽稳定。 11.圆盘倾角：圆盘平面与铅垂面之间的夹角。 12.圆盘偏角：圆盘平面与机组前进方向之间的夹角。 13.轧滚：水田整地的一种工作部件，具有较强的灭茬、起浆性能和碎土、平整田面的作用。 14.仿形机构：使工作部件能够随着地面起伏变化而运动，从而保持作业深度不变的机构。 15.排种器：播种机上用来排出种子的工作部件。 16.排种一致性：播种机上各行排种器排种量的一致程度。 17.旋播机：一种把旋耕和播种作业组合在一起的联合作业机具。 18.分插机构：插秧机上完成取秧、分秧动作部件。 19.离心式喷头：通过高速旋转的雾化盘的离心作用，使药液从雾化盘中高速喷洒出去时，与静止的空气相撞击而雾化的一种喷射（洒）部件（喷头）。 20.空气室：喷雾机械上稳定往复式液泵喷射压力的一个元件。 21.弥雾：利用高速气流进一步吹散由喷出的药液，使其成为直径更细小的弥散雾滴.其药液浓度高于喷雾，而施药（液）量和雾滴直径小于喷雾。 22.超低量喷雾：将少量的药剂原液加少量的水，形成浓度较高的药液.通过高速旋转的齿盘将这种浓度较高的药液击碎、甩出、分散成极为细小的雾滴，喷洒在植株上.与喷雾和弥雾相比，其药液浓度最高，而施药（液）量和雾滴直径皆最小。
农业机械化及其自动化专业认识实习报告
南通富来威农业装备认识实习报告 建筑电气091 0912062010 钱进 一.公司简介 南通富来威农业装备有限公司位于素有“江海明珠、风水宝地”美誉的江苏省南通市经济技术开发区，由南京高精传动设备制造集团有限公司控股。 公司以壮大民族农业装备实力、加快中国农机化事业发展为目标，以水稻生产全程机械化关键设备供应商、区域水稻生产全程机械化解决方案提供商和旱地栽植机械制造商为己任，历经多年磨砺与发展，已拥有水稻种植机械、稻麦收获机械、旱地栽植机械三大系列十余种现代高效农机产品，拥有“富来威”、“浦田”两个迅速成长的民族农机品牌。 “富来威”2Z-455型手扶式机动插秧机是国内最早自主研发的高性能插秧机，被誉为“国产第一机”，列入国家星火计划项目，拥有多项国家专利和部、省级"农业机械推广鉴定证书"，荣获南通市科技进步奖一等奖。该产品自2005年起入选《全国通用类农业机械购置补贴产品目录》，已在江苏、湖北、湖南、广西、江西等18个水稻产区推广使用，并出口海外，成为插秧机行业的知名国产品牌。
二.实习目的：
生产实习是工科院校学生完成基础课学习后，在专业课学习前进行的一项教学过程，它是本专业教学计划的一个重要组成部分，是教学计划的一个重要实践性环节，也是学生接触生产实际，加深对专业认识的一个良好机会。其目的是使学生了解和掌握本专业的实际生产知识，了解大型现代农业机械的工作原理、性能，培养学生的动手能力及在生产实际中调查研究、观察问题、分析问题和解决生产实际问题的能力和方法，为后继专业课的学习和毕业设计打下良好的基础。同时，学习工人的艰苦耐劳的优良品质，热爱祖国，培养刻苦钻研的学习精神和创新能力，加强学生的素质教育。 三.实习前准备工作: 为保证在农业生产参观实习中能够取得较好的效果，在进行农业生产参观实习前我们先进行了相关农机具的工作原理与工作方式的理论学习。学习内容主要包括：、收割机的结构及其工作原理、插秧机结构及其工作原理、移栽机结构及其工作原理。玉米生产机械包括玉米播种机、玉米联合收割机等，收获机械包括玉米、小麦、水稻大中型联合收割机、大中型割晒机等，插秧机械则主要介绍了水稻插秧机的相关结构及其插秧工作原理，粮食机械主要的介绍的是粮食干燥设备及技术、介绍了顺流干燥、逆流干燥、横流干燥、混流干燥循环干燥、连续干燥等主流干燥工艺，耕种机构中我们主要学习了各类犁具、播种机械的工作原理及其相关结构。 四.实习过程: 本次实习为期一周,首先在进行农业生产参观实习中我们参观了浦田
光刻原理
光 刻 工 艺 一、目的： 按照平面晶体管和集成电路的设计要求，在SiO 2或金属蒸发层上面刻蚀出与掩模板完全相对应的几何图形，以实现选择性扩散和金属膜布线的目的。 二、原理： 光刻是一种复印图象与化学腐蚀相结合的综合性技术，它先采用照像复印的方法，将光刻掩模板上的图形精确地复制在涂有光致抗蚀剂的SiO 2层或金属蒸发层上，在适当波长光的照射下，光致抗证剂发生变化，从而提高了强度，不溶于某些有机溶剂中，未受光照射的部分光致抗蚀剂不发生变化，很容易被某些有机溶剂溶解。然后利用光致抗蚀剂的保护作用，对SiO 2层或金属蒸发层进行选择性化学腐蚀，从而在SiO 2层或金属层上得到与光刻掩模板相对应的图形。 （一）光刻原理图 （一）光刻胶的特性： 1．性能，光致抗蚀剂是一种对光敏感的高分子化合物。当它受适当波长的光照射后就能吸收一定波长的光能量，使其发生交联、聚合或分解等光化学反应。由原来的线状结构变成三维的网状结构，从而提高了抗蚀能力，不再溶于有机溶剂，也不再受一般腐蚀剂的腐蚀． 2．组成：以KPR 光刻胶为例： 感光剂－－聚乙烯醇肉桂酸酯。 溶 剂－－环己酮。 增感剂－－5·硝基苊， 3．配制过程： 将一定重量的感光剂溶解于环己酮里搅拌均匀，然后加入一定量的硝基苊,再继续揖拌均匀，静置于暗室中待用。 感光剂聚乙烯醇肉桂酸酯的感光波长为3800?以内，加入5·硝基苊后感光波长范围发生了变化从2600—4700 ?。 （二）光刻设备及工具： 在SiO 2层上涂复光刻胶膜 将掩模板覆盖 在光刻胶膜上 在紫外灯下曝光 显影后经过腐蚀得到光刻窗口
1．曝光机－－光刻专用设备。 2．操作箱甩胶盘－－涂复光刻胶。 3．烘箱――烤硅片。 4．超级恒温水浴锅－－腐蚀SiO2片恒温用。 5．检查显为镜――检查SiO2片质量。 6．镊子――夹持SiO2片。 7．定时钟――定时。 8．培养皿及铝盒――装Si片用。 9．温度计――测量温度。 图（二）受光照时感光树脂分子结构的变化 三、光刻步骤及操作原理 1．涂胶：利用旋转法在SiO2片和金属蒸发层上，涂上一层粘附性好、厚度适当、均匀的光刻胶。 将清洁的SiO2片或金属蒸发片整齐的排列在甩胶盘的边缘上，然后用滴管滴上数滴光刻胶于片子上，利用转动时产生的离心力，将片子上多余的胶液甩掉，在光刻胶表面粘附能力和离心力的共同作用下形成厚度均匀的胶膜。 涂胶时间约为1分钟。 要求：厚度适当（观看胶膜条纹估计厚薄），胶膜层均匀，粘附良好，表面无颗粒无划痕。 图（三）光刻工艺流程示意图
农业机械安全操作规程实用版
YF-ED-J4276 可按资料类型定义编号 农业机械安全操作规程实 用版 In Order To Ensure The Effective And Safe Operation Of The Department Work Or Production, Relevant Personnel Shall Follow The Procedures In Handling Business Or Operating Equipment. （示范文稿） 二零XX年XX月XX日
农业机械安全操作规程实用版 提示：该操作规程文档适合使用于工作中为保证本部门的工作或生产能够有效、安全、稳定地运转而制定的，相关人员在办理业务或操作设备时必须遵循的程序或步骤。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。 第一章总则 第一条为加强xx县xx烟叶综合服务专业合作社农业机械及驾驶操作人员的安全监督管理，保障农业机械安全生产，根据有关规定，结合具体实际，制定本规程。 第二条凡在xx县xx烟叶综合服务专业合作社使用农业机械的驾驶操作人员，应严格有关法律法规、行政规章，遵守本安全操作规程。 第三条本规程由合作社农机管理人员组织贯彻，榛子乡农机站具体监督实施。
第二章作业前准备 第四条凡参加作业人员必须经培训考试合格，熟悉有关农业机械作业安全操作规程，明确分工，各负其责。 第五条不准穿有碍安全操作的服装参加作业，系好钮扣、扎紧衣袖，妇女需戴工作帽，发辫不得外露。 第六条对投入作业的农业机械必须先进行检查、保养、紧固、调试，达到良好的技术状态，并有可靠的安全防护设施。 第七条农用动力机械有下列情况之一者，不准投入作业； 1、机组的安装不牢固或不正确； 2、主传动皮带与其他传动部件无可靠的安全防护罩；
农业机械的设计要求和设计程序
农业机械的设计要求和设计程序
农业机械的设计要求和设计程序 一）设计要求 1。满足农业技术要求 衡量某种农具的好坏，除技术指标（生产率、功耗、操纵性能）外，最主要看能否满足农业技术要求。 2。使用维修方面的要求 在满足作业要求的前提下，机器结构简单、操作方便、工作可靠、使用维修方便。便于维修保养，尽量减小润滑点，零部件的调整、装卸方便，易损件应具有通用性。 3。制造方面的要求 在保证机器性能和寿命的前提下，优先采用廉价材料，降低制造成本。合理确定加工精度和技术条件，降低加工费用。 应按照“三化”要求的原则，设计产品。 二）设计程序 对于一种新农业机械的开发，通常要经历一下程序。 1。产品的可行性分析 在项目开发以前，对本产品的有关资料全面调查了解，收据资料，进行需求分析和市场预测。 对实施条件、技术难度、经济效益以及推广本产品后，农业生产的影响作出全面估计，得出可行的结论。如果看不出明显的好处，则不宜实施。若有明显的好处，则，提出可行性报告，交到有关部门鉴定。 可行性报告里还包含着设计计划任务书。设计计划任务书里应明确规定任务的来源、机器的使用范围、设计依据以及有关技术经济指标等内容。然后任务的要求制定执行计划和完成进程。 2。确定具体目标 是设计的机器满足农业技术要求和生产率的前提下，在机器性能上达到的目标。3。性能设计与试验段 是机器总体方案的设计（确定） 设计方法有三种 创新设计：就是产品的新开发改进设计：在原有的产品里，结构性能上，进一步优化、进一步完善。 仿造设计：原有的产品上，模仿它的结构、工作原理，设计出另一种新产品。 性能设计阶段：主要解决机器性能问题。设计重点放在整机的工艺流程和主要部件的性能问题。只要机器的工作原理及主要部件的性能可以满足农业技术要求，并能达到规定的技术指标就行。 根据已确定的方案，设计绘制图样，并制造出样机。 性能试验：主要考察设计的样机是否达到设计所要求的各项指标。若技术指标达不到设计要求，重新设计，直到满足设计要求为止。 试验结束后，应提出技术试验报告，对这种样机是否作为产品生产作出结论。 新产品的试制和试验段： 设计的样机如果在性能上、技术上、经济上可行就可以进行产品设计。 产品设计中，主要解决结构设计，进一步完善各部件的结构，主要考虑： 零部件的强度和刚度。 零部件尽量采用标准化、系列化、通用化。 产品设计结束后，进行试制和试验。试验结果达到预期目标，进行批量生产。 产品的设计结束后，根据用户的要求，或市场预测，进行批量生产。有大批量生产和小批量生产 总之，设计制造出的机器结构简单、完善，加固耐用，机器又较高的生产率，较低的功率消耗，操作方便。 已知一台5行小麦条播机，外槽轮排种器，地轮直径为1米，行距20厘米，农艺要求播量Q=10斤/亩，播前调整结果是：在外槽轮有效工作长度为20毫米、均匀转动地轮30圈后，播种机总排量为1斤，问该调整结果能否满足农业技术的要求？若不能满足，调整到多大排量时才能满足农业技术的要求？此时的外槽轮有效工作长度是多少？ 已知：Q=10斤/亩，b=20cm，n=5，D=1m，Ls=20mm，N=30，Gs=1斤。 求：Gl，Ll 解：Gl=πDBQN（1+δ）/ 666.7 =3.14×1×0.2×5×10 ×30 ÷666.7=1.41 （斤） 100%×│Gs－Gl│÷Gl
农业机械学实习指导书
农业机械化实习指导书 一、实习的目的和要求： （一）了解农业机械的一般构造和工作性能，熟悉使用调整和保养方法，为学好专 业理论课增加感性认识。 （二）参加农业生产，培养学生热爱专业课的信念，提高学生实际操作技能。 （三）了解农场农机具的运用现状，开阔思路，逐步认识今后农业机械化的发展趋势。 二、实习守则： （一）服从指导教师和农场各级领导、工人师傅们的指导，遵守秩序。有事一定要与指导教师或组长请假，未经许可，不准擅自行动。 （二）讲文明、讲道德、有礼貌。注意与地方群众搞好关系。 （三）爱护机具和其它公共财物，未经驾驶员批准，不能随意开动机器。 （四）严守工作制度，在首先满足生产要求的前提下，生产与实习兼顾。 （五）同学和师生之间都要互相帮助，团结友爱，争做好人好事，要热爱劳动，不怕苦，不怕累。 （六）加强组织观念，各实习小组长，要经常向指导教师汇报实习情况，做到及时发现问题和解决问题。 （七）严格遵守安全技术规则和规定，并注意防火。 （八）严重违反实习纪律者，指导教师有权停止其实习。 三、安全技术规则： （一）不允许非驾驶员驾驶联合收割机。 （二）在发动机起动，接合作业离合器即行走前，必须给信号，给信号后，只有在确保机器有人身安全的情况下，才能开动机器。 （三）在联合收割机工作时，不允许用手触动机器的工作部件。只有在发动机停止后才能进行各种调整和保养。 （四）联合收割机工作或运输时，最大允许坡度不超过15°。上下坡时不许换档。在斜坡上停车时要刹车，并用定位器卡住刹车踏板。 （五）经常检查刹车机构和转向机构的工作可靠性。 （六）卸粮时，禁止用铁铲或其它工具推粮仓里的粮食。 （七）禁止用联合收割机拖带任何其它机器。也不允许用集草箱搬运货物。 （八）不要在正收割的地内加油。电路导线上不应沾有油污，严禁在机器旁和成熟了的作物旁边吸烟，每台机器上必须带两个状态良好的灭火器，一把铁锹和医药用品等。 （九）机器停止后，应将变速杆置于空档位置，并切断作业离合器，当收割台未放到可靠的支承物上之前，禁止人到收割台下方。 四、实习内容： 包括收获机械和耕耘、播种等机械两个部分。
投影光刻机对准系统功能原理
投影光刻机对准系统功能原理 投影光刻机对准系统功能原理 1 对准系统简介 对准系统的主要功能就是将工件台上硅片的标记与掩膜版上的标记对准，其标记的对准精度能达到±0.4μm（正态分布曲线的3σ值）。因为一片硅片在一个工艺流程中的曝光次数可能达到30次，而对准精度直接影响硅片的套刻精度，所以硅片的对准精度非常的关键。 由于对准系统对硅片标记的搜索扫描有一定的范围，它在X方向和Y方向都只能扫描 ±44μm，所以硅片被传送到工件台上进行对准之前，需要在预对准工件台上先后完成两次对准，即机械预对准和光学预对准，以便满足精细对准的捕捉范围。注意：本文所提到的对准都是所谓的精细对准。 PAS2500/10投影光刻机对准系统主要由三个单位部分构成：照明（对准光源）部分，双折射单元和对准单元。这三个单元与掩膜版、硅片、以及投影透镜的相对位置如图1所示，在图中可以看出，对准系统中用了两个完全相同的光路，这是为了满足对准功能的需要。 1.1 对准系统的光学结构和功能 由于对准系统中的两条完全相同，所以在下面的介绍中只详细地阐述了其中的一条光路。在对准系统中，照明部分的主要部件就是激光发射器，它产生波长为633nm的线性极化光，避免在硅片对准的过程中使硅片被曝光（硅片曝光用的光为紫外光）。然后对准激光将通过一系列的棱镜和透镜进入双折射单元，该激光将从双折射单元底部射出，通过曝光的投影透镜照到硅片的标记上；而经过硅片表面的反射后由原路返回，第二次经过双折射单元，由双折射单元的顶部射出，再经过聚焦后对准到掩膜版的标记上。 在对准单元内，硅片的标记图象和掩膜版标记的图象同时通过一个调制器后，将被聚焦到一个Q-CELL光电检测器上。此调制器是用来交替传送两个极化方向的硅片标记图象，Q-CELL 光电检测器将对硅片的标记的每个极化方向图象分别产生一个电信号，由此产生的电信号的振幅取决于该极化方向硅片标记的图象与掩膜版标记图象在Q-CELL的显示比例。 硅片上的对准标记如图2所示，标记分为四个象限，每个象限有8μm或8.8μm的对准条，其中有两个象限的对准条用来对准X向，另外两个象限用来对准Y向。而Q-CELL光电检测器的每一个单元对应标记的一个象限，当在Q-CELL检测器的每一个单元中，两个极化方向的标记图象的能量都相等的时候，就表明硅片与掩膜版的标记完全对准了。从图1中可以看到对准光束在经过对准单元的时候被分成了两束，一束激光将通过调制器到达Q-CELL 光电检测器，而另一束激光则以视频的形式反馈到操作台。通过操作台上的视频监视器可以直观的看到标记的移动和对准不同标记时位置的相对变化。虽然是两个不同极化方向的硅片标记与掩膜版标记同时对准，但是由于它们是同步的，彼此之间几乎看不到有何不同，所以只有一个极化图象被显示。 1.2 对准系统的电路部分 对准系统的电路部分主要的功能是： 1、产生一个信号去驱动光学调制器。 2、处理Q-CELL光电检测器产生的信号。 光学调制器的驱动：该调制器信号要求频率为50Hz的正弦信号，其振幅要求能满足对最大的Q-CELL检测信号起调制作用。 Q-CELL检测信号的处理：在对准的时候，工件台将首先沿X轴向缓慢地带动E-CHUCK上的硅片移动，进行X轴向对准，当硅片标记上X向光栅与对应的掩膜版上X向光栅对准时，
选粉机的结构、原理及巡检注意事项
选粉机的结构、原理及巡检注意事项 一、公司选粉机的基本参数及结构 型号：CKS-650 形式：远程控制 转子直径：Φ5370mm 转速调节范围：30～90r/min 分离效率：85～90% 选粉机启驱动装置：电机 选粉机功率：250KW (380ⅴ) 调速方式：变频调速 减速机油泵：1.5KW (380ⅴ) 油脂润滑系统：0.25KW (380ⅴ) 选粉机减速机油箱加热器：2KW (380ⅴ) 冷却方式：冷却水 冷却水量：2m3/h 冷却水压力:0.2Mpa 二、选粉机工作原理 粉磨后的物料在离心力的作用下被挤压逐步甩出磨盘；被上升的热气流带入选粉机，经过气流导向叶片喂入高速运转的笼型转子进行分离，细度合格的物料随气流出磨，不合格的大颗粒物料沿转子与静叶片的缝隙进入内锥，滑落至磨盘进行二次粉磨，依次完成选粉作业. 三、巡检注意事项 1、运转前准备的注意事项 ①检查传动减速机润滑油油位、油质； ②检查干油润滑油位、油质； ③检查各人孔门是否关闭好密封好;
④检查选粉机转子位置磨损情况，是否有异物卡死； ⑤检查各螺栓是否紧固，脱落； ⑥机体有无开裂脱焊现象。 2、运转中检查的注意事项 ①电机、减速机是否正常，是否有异音、异振、异味、异温； ②转子运转是否平稳，是否有异音、异振； ③干油脂系统润滑状况； ④检查各螺栓是否松动脱落。 3、停机后维护保养的注意事项 ①检查减速机油质、油量并及时补充，更换； ②检查转子叶片磨损情况，是否变形； ③检查静叶片磨损情况是否变形脱落； ④检查转子与壳体之间的间隙是否正常； ⑤检查主轴磨损及润滑情况，及时补润滑油； ⑥检查螺栓是否松动脱落，并及时紧固更换。
农业机械安全操作规程
农业机械安全操作规程 1、为加强对农业机械的监督管理，正确驾驶、操作农业机械，确保安全、优质、高效、低耗地完成农机作业，特制定本规程。 2、凡驾驶、操作各种农用拖拉机、自走式农业机械、农用动力机械以及与其配套的作业机械的人员，均应遵守本规程。 3、遇到本规程没有规定的情况，驾驶、操作人员及作业有关人员必须在确保安全的原则下作业。 4、农业机械驾驶、操作人员必须经专门培训，领取驾驶证或操作证后，方准驾驶或操作农业机械。 5、驾驶、操作人员必须遵守下列规定： （1）饮酒后不准驾驶或操作农业机械； （2）不准在患有妨碍安全作业的疾病或过度疲劳的情况下驾驶或操作农业机械； （3）驾驶或操作农业机械时，不准离开规定的驾驶或操作位置； （4）不准赤足或穿拖鞋驾驶拖拉机和联合收割机以及用踏板操纵离合器、制动器、转向等机构的农业机械； （5）驾驶或操作农业机械时，不准吸烟、饮食、闲谈或有其他妨碍安全作业的行为。 6、农业机械必须保持技术状态完好，机容整洁，并按农业机械技术文件规定认真做好保养和保管。 7、拖拉机和各种内燃机启动必须遵守下列规定： （1）检查有无润滑油和冷却水，并按规定添加； （2）二行程汽油机，在燃油中应按规定比例加入机油润滑； （3）检查和添加燃油时，严禁烟火； （4）检查轮胎外表及内部气压应符合规定； （5）变速杆、动力输出手柄须放在空挡位置； （6）液压悬挂系统分配器手柄，整体式须放在“下降”位置；分置式、半分置式须放在“中立”位置； 8、拖拉机和各种内燃机的启动 （1）手摇启动时须五指并拢，紧握摇把； （2）电动机启动时，预热器使用每次不得超过40秒； （3）电动机启动每次不得超过技术文件规定的时间，两次间歇不少于2分钟，连续三次启动不着火，应查明原因再启动； （4）不准无冷却水启动； 9、电动机作动力的，须遵守下列规定： （1）配电线路应遵守农村安全用电规定，严禁裸线送电； （2）用电设备须有可靠的接地；
农业机械学复习题及答案
第九章收割机 1、谷物机械化收获的方法。 2、收割机的一般构造和工作过程，拾禾器按结构分类有几种？简述伸缩扒指式拾禾 器的工作过程。 3、茎杆物理机械性质及其与切割的关系（有支撑切割、无支撑切割的形式）。茎秆的 纤维方向与切割的关系。 4、往复式切割器的结构、型式和特点。 5、往复式切割器切割图的绘制。 6、圆盘式切割器的特点。（如刀片和刀盘体的连接形式） 7、往复式切割器的工作原理和参数分析（如刀片几何形状分析、切割速度分析）。往 复式切割器传动机构常用的种类。 8、试作图分析茎秆在动刀片和定刀片中被夹持住的条件。 9、当割刀的传动机构为曲柄连杆机构时，试在直角坐标系下进行割刀的运动分析。 P18 10、割刀惯性力的平衡形式。 11、简述收割机上拨禾器有哪些作用？常用的拨禾器有哪些种类？ 10、偏心拨禾轮的结构、特点。 11、拨禾轮的工作原理和参数确定。拨禾轮压板的工作原理和参数设计以及拨禾轮的 调节要求。（作业） 12、扶禾器拨齿的扶禾作用及其运动轨迹。 13、输送带的速度如何确定。 14、双带卧式割台的转向放铺原理。禾秆放铺角由哪些转角合成？ 第十章脱粒机械 1、脱粒装置的分类，全喂入式与半喂入式区别。 2、脱粒装置有哪些技术要求，脱粒原理有哪些？常用的几种组合是哪些？ 3、纹杆滚筒式脱粒装置、。简述其组成及工作过程。（图10-7） 4、纹杆滚筒构造及脱粒装置的调节。 5、纹杆滚筒脱粒速度与间隙。 6、影响纹杆滚筒生产率的因素有哪些？
7、钉齿滚筒的组成及其工作过程（图10-21）。钉齿在滚筒上的排列原则，凹板的 形式及其组合式凹板的包角。画出凹板上下调节量H与齿侧间隙变化量δ ?的关系图。 8、双滚筒脱粒装置的特点及其工作过程。（图10-26） 9、轴流滚筒式脱粒装置的结构、类型及横向轴流脱粒装置的工作过程(图10-27)、 立式轴流脱粒装置的工作过程(图10-28) 10、轴流滚筒的形式有哪些？脱粒部件有哪些？凹板的型式有哪三种？螺旋导向板在 顶盖的配置原则及视图表示（图10-33）。 11、工农-400型半喂入式脱粒机的工作过程。简述其特点（优缺点）。半喂入式脱粒 滚筒上设置的弓齿有哪几种？按谷物在滚筒上的部位不同有几种脱粒方式？（图10-37）哪种脱粒方式较好？ 12、半喂入式脱粒机的夹持输送装置的组成及工作过程。（图10-40） 13、半喂入式脱粒装置的功率耗用与哪些因素有关？ 14、“夹持半喂入脱粒由于只有一半进入滚筒，它的功率耗用比全喂入式脱粒装置要 低许多”这个说法合理吗？为什么？ 15、滚筒在工作中的功率消耗在哪两个方面？影响脱粒滚筒功率消耗的因素有哪些？ （图10-46）脱粒滚筒运转的稳定性造成收获损失的主要原因有哪些？。 16、谷物脱出物指的是什么？分离机构的工作原理和类型。（如逐稿器的分类原理 是？）转轮式分离装置的组成及工作过程。（图10-57） 17、键式逐稿器的运动特征值如何表示？k值的大小如何表示茎稿的分离质量？ 18、清粮装置的筛子类型有哪两种？气流筛子清粮装置（图10-71）的组成及工作过 程。清粮装置的筛子有哪些类型？清粮装置的风机有哪些类型。 19、气流式清粮装置原理是什么？有哪两种型式？p115,，图10-88的工作过程。 20谷物脱粒机械内使用的输送装置有哪些？画出其中一种输送装置工作简图并说明其工作原理。P116 第十一章谷物联合收获机 1、谷物联合收获机的定义、功能、分类。 2、谷物联合收获机的一般构造和工作过程。 3、作简图说明伸缩扒指长度及偏心距的确定。 4、割台的组成、各工作部件间的相互配置关系，克服割台三角形死区的方法。
农业机械学总结
绪论：农业机械的地位和作用：1提高土地产出率与资源利用率 2有效抵抗自然灾害3持续合理利用农业资源 4防止农业环境污染 拖拉机对农艺要求的适应性：牵引附着性能，通过性，转向操作性，稳定性 液压悬挂装置：由悬挂装置，液压系统，操作和深耕控制机构等组成 拖拉机悬挂机组的类型和特点：牵引式，悬挂式，半悬挂式 （1）牵引式：工作货运输时，农机具重量均有自身轮子承受。机组稳定性好，适应性强但机动性差 （2）悬挂式：运输时，农机具重量由拖拉机承受，工作时拖拉机承受部分重量和工作阻力，重量轻，结构紧凑，机动性好，效率高，适应性差 （3）半悬挂式：运输时承受农具部分重量，结构简单，重量轻，机动性好，牵引性与跟踪性好，机组纵向稳定性好。 耕深调节的方法：高度调节，力调节，位调节，力位综合调节 第二章：耕整机械：是对农田土壤进行机械处理使之适合与农作物生长的机械 包括：1耕地机械：用来耕翻土地。主要作业农具：铧式犁，圆盘犁 2整地机械：用来碎土，平整土地或进行松土除草。主要作业农具：钉齿耙，圆盘耙，平地拖板网状耙，镇压器，中耕机等 耕耘的目的：1改善土壤结构2消灭杂草害虫3将农作物残茬及肥料农药等混合在土壤内以增加其效果4将地表弄平或弄成某种形状，以利于种植，灌溉，排水或减少土壤侵蚀5将过于疏松的土壤压实到疏密适度，以保持土壤水分并有利于根系发育6改良土壤7清除田间石块，灌木根或其它杂物 铧式犁类型：按与拖拉机连接方式：悬挂犁，半悬挂犁，牵引犁或直联式犁构造：犁体由犁铧，犁壁，犁拖，犁柱，犁侧板等组成 功能：犁铧：切土，沿水平方向切开土垈，形成犁沟的底面 犁壁：碎土，翻土（包括：整体式，组合式，栅条式） 犁侧板：平衡所受侧向力，提高犁体在水平面内的稳定性 犁柱：下端固定犁托，上端和犁架相连 铧式犁的翻垈原理？？ 假设理想的土垈翻转过程（1）始终保持矩形断面而不产生变形（2）始终有一个棱角与沟底相接触 土垈的宽深比=b/a 即宽/深 k 宽深比存在三种状态 （1）宽深比较大时即k>1.27或*<52°时，垈片倒下处于稳定状态 （2）宽深比较小时，即k<1.27或*>52°时，垈片回倒，造成“立垈“ （3）K=1.27,*=52°时，垈片处于不稳定的临界状态 （入土第一条件）入土角：犁入土时，犁体必须前倾，犁尖首先着地，犁体底面与水平面有一夹角，成为入土角。 （入土第二条件）入土力矩：为犁重和土壤对各工作部件的合力对瞬心的力矩 入土行程：指机组的最后一个犁体从铧间触地始至达到规定的耕深时止所经过的水平距离 增强犁体的入土力哪些措施：在其它条件不变的情况下，改变牵引点e的高度和前伸量，实际上是改变牵引角a 提高犁的耕深稳定性的措施：除了对犁重G有一定要求外，还应使犁具有适宜的重心位置。设计时使犁重心靠后些，或者尾轮部分设置配重 其它类型的铧式犁：双向犁，调幅犁，偏置犁 双向犁：可进行双向翻耕作业，是拖拉机犁耕机组在一个往返行程中进行单向翻垈犁 调幅犁：指犁体数量不变，工作幅宽可在一定范围内进行调节的铧式犁 偏置犁：偏置犁的犁体可相对于拖拉机横向偏移一定距离，能将拖拉机轮缘外的未耕地耕完。
光刻机和光掩膜版
十三章 光刻II 光刻机和光掩膜版 前几章讲述了光刻胶材料的性质和工艺技术。在这一章里，我们介绍如何将图形转移到硅片表面上，包括以下内容：a)将图形投影到硅片表面的装置（即光刻对准仪或光刻翻版机），由此使得所需图形区域的光刻胶曝光。 b)将图形转移到涂有光刻胶的硅片上的工具（即光掩模版和中间掩模版）。在介绍光刻机或掩模版之前，把用以设计和描述操作光刻机的光学原理简要地说明一下。它们是讲明光掩模板和中间掩模版的基础。 在讨论光学原理之前，有必要介绍一下微光刻硬件的关键。那就是把图形投影到硅表面的机器和掩模版的最重要的特征：a)分辨率、b)图形套准精度、c)尺寸控制、d)产出率。 通常，分辨律是指一个光学系统精确区分目标的能力。特别的，我们所说的微图形加工的最小分辨率是指最小线宽尺寸或机器能充分打印出的区域。然而，和光刻机的分辨率一样，最小尺寸也依赖于光刻胶和刻蚀的技术。关于分辨率的问题将在微光刻光学一章中更彻底的讲解，但要重点强调的是高分辨率通常是光刻机最重要的特性。 图形套准精度是衡量被印刷的图形能“匹配”前面印刷图形的一种尺度。由于微光刻应用的特征尺寸非常小，且各层都需正确匹配，所以需要配合紧密。
微光刻尺寸控制的要求是以高准度和高精度在完整硅片表面产生器件特征尺寸。为此，首先要在图形转移工具〔光刻掩模版〕上正确地再造出特征图形，然后再准确地在硅片表面印刷出〔翻印或刻蚀〕。 加工产率是重要但 不是最重要加工特征。例 如，如果一个器件只能在 低生产率但高分辨率的 光刻机制版，这样也许仍 然是经济的。不过，在大 部分生产应用中，加工和 机器的产率是很重要的， 也许是选择机器的重要因素之一。 1.微光刻光学 在大规模集成电路的制造中。光刻系统的分辨率是相当重要的，因为它是微器件尺寸的主要限制。在现代化投影光刻机中光学配件的质量是相当高的，所以图形的特征尺寸因衍射的影响而受限制，而不会是因为镜头的原因(它们被叫做衍射限制系统)。因为分辨率是由衍射限度而决定的，那就必须弄明白围绕衍射限度光学的几个概念，包括一致性、衍射、数值孔径、调频和许多重要调节转换性能。下几节的目的就是要简要和基本地介绍这些内容。参考资料1·2讲得更详细。 衍射·一致性·数值孔径和分辨率 图（1）：一束空间连续光线经过直的边缘时的光强 a)依据几何光学b)散射
农业机械安全使用常识
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 农业机械安全使用常识 Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-4526-12 农业机械安全使用常识 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 一、农业机械使用常识 1.在使用农业机械之前，必须认真阅读柴油机和农业机械使用说明书，牢记正确的操作和作业方法。 2.充分理解警告标签，经常保持标签整洁，如有破损、遗失，必须重新订购并粘贴。 3.农业机械使用人员，必须经专门培训，取得驾驶操作证后，方可使用农业机械。 4.严禁身体感觉不适、疲劳、睡眠不足、酒后、孕妇、色盲、精神不正常及未满18岁的人员操作机械。 5.驾驶员、农机操作者应穿着符合劳动保护要求的服装，禁止穿凉鞋、拖鞋，禁止穿宽松或袖口不能扣上的衣服，以免被旋转部件缠绕，造成伤害。 6.除驾驶员外严禁搭乘他人，座位必须固定牢靠。农机具上没有座位的严禁坐人。
7.在作业、检查和维修时不要让儿童靠近机器，以免造成危险。 8.不得擅自改装农业机械，以免造成机器性能降低、机器损坏或人身伤害。 9.不得随意调整液压系统安全阀的开启压力。 10.农业机械不得超载、超负荷使用，以免机件过载，造成损坏。 二、农业机械行驶常识 1.坡道行驶须减速慢行。 2.不要在前、后、左、右超过10度的倾斜地面上行驶。 3.在坡地和倾斜地面上不能转弯。 4.农业机械在坡上起步时，不松开制动器，先踩下离合器踏板，挂入低档再缓慢接合离合器，待开始传动后再放松制动器，同时注意油门的配合控制。 5.农业机械出入机库，上下坡、过桥梁、城镇、村庄、涵洞、渡口、弯道及狭窄地段时，要低速行驶。事先了解桥梁的负荷限度、涵洞的高度及宽度、坡度
农业机械结构分析与设计实习报告
2014级农业机械化及其自动化专业（）班（）小组 农业机械结构分析与设计实习报告指导老师：实验师 1）学号/姓名：（组长） 2）学号/姓名： 3）学号/姓名： 4）学号/姓名： 5）学号/姓名： 6）学号/姓名： 7）学号/姓名： 2018年1月8日
s前言 1.1意义 水稻是我国主要粮食作物之一，在我国粮食生产中有着举足轻重的地位。我国水稻种植的机械化水平很低，这严重制约了我国的水稻种植业的发展。虽然近年来水稻种植的机械化水平有了显著的增长，但是相对比日、韩等发达国家，我国仍有巨大的差距，远远落后于其它发达国家。尤其是在水稻种植业的机械化方面，我国要走的道路还很长。而水稻作为我国最重要的粮食作物，其机械化发展前景巨大，实现水稻插秧机械化是我国水稻生产发展的必然趋势。因此，要实现水稻生产机械化，扩大机插面积，对插秧机的核心分插机构进行研究是一项很有意义的工作。 1.2内容 结合分插机构的机械原理，进行理论计算和分析，进一步分析插秧机分插机构的结构。 1.3文献综述 赵匀等对推秧装置的凸轮和拨叉进行分析，提出优化方案并试制样机进行试验，该方案能大大降低了振动和磨损。 白海英等从质点动能定理出发，也对推秧装置进行运动分析，得到改进凸轮轮廓的方案，减少凸轮的磨损和整机的振动。 陈德俊、胡杭湘等采用了轨迹再现的方法，研究了适合多熟制水稻插秧的分插机构。即先给定秧针轨迹的几个特征点，通过运动分析得到与这
些预定特征点距离最小的目标函数，并列出约束函数，采用随机方向法，优化得到最佳机构参数。 邵陆寿等以插穴大小适中为目标函数，以保证秧苗垂直下插、秧爪不刮撞已插秧苗、秧爪入土和出土姿态为约束条件，用优化方法来确定机构参数。 2.所选用分插机构的结构原理 2.1转臂滑道式机构 转臂滑道式分插机构，由于其栽插元件的主动件作圆周运动，取秧器以近乎垂直的方向在土壤中作下插运动实现秧苗定值，往往称为滚动直插式分插机构，以区别于主动件作往复运动的往复直插式机构。 2.2转臂滑道式机构的结构原理 转臂滑道式分插根据分秧器端点的相对运动轨迹设计分插机构，就是按照轨迹进行机构综合设计的问题。机构要求分秧器端点的轨迹能依次通过给定的入秧门点、取秧点、入土点、最深点、出土点等几个特定的位置。用以控制秧爪排运动的滑道，由多个不同曲率半径的圆弧相切而成。为满足不同株距的栽植要求，秧爪排的轨迹控制机构在秧爪人土后的一定位置，即解除控制。此时，秧爪排的运动受到土壤的粘滞，实现由下插到退出的整个定植过程。
农业机械的结构与原理.
第一篇农业机械的结构与原理 绪论（3学时） 农业机械在农业现代化中的作用，农业机械的作业特点，农业科学、耕作制度和农业机械化的关系，农业机械学研究的主要领域，国内外农业机械的发展趋向，本课程的任务和学习方法。 要点：基本概念、国内外农业机械的发展趋向。 思考题： 1、精确农业的概念？ 2、精确农业的工作过程？ 3、精确农业的工艺流程图？ 第一章耕地机械（8学时） 第一节铧式犁的基本构造和类型 一、铧式犁的主要类型 目前耕地机械的主要类型为铧式犁、圆盘犁、凿型犁。铧式犁的主要类型为牵引犁、半悬挂犁和悬挂犁等，根据农业生产的不同要求、自然条件变化、动力配备情况等，铧式犁在形式上又派生出一些具有现代特征的新型犁：双向犁、栅条犁、调幅犁、滚子犁、高速犁等。 二、铧式犁的基本组成 铧式犁主要由组成：犁架、主犁体、耕深调节装置、支撑行走装置、牵引悬挂装置等。主犁体为铧式犁的核心工作部件。 三、铧式犁的型号表达方式 部颁农机序列标准：1-耕整机械，2-种植施肥机械，3-田间管理和植保机械，4-收获机械，5-种子加工机械，6-农副产品加工机械，7-装卸运输机械，8-排灌机械，9-畜牧机械 四、主犁体的结构及功用犁铧：切开土垡引导土垡上升至犁壁，犁壁：破碎和翻扣土垡，犁侧板：平衡侧向力，犁柱：联结犁架与犁体曲面，犁托：联结犁体曲面与犁柱，犁踵：耐磨件，防止犁侧板尾部磨损，可更换。 第二节犁体曲面的工作原理
一、犁体曲面的类型 犁铧与犁壁共同组成了犁体曲面，由于曲面的参数不同、性能不同，犁体曲面可分为：翻土型、碎土型和通用型（又称：螺旋型、熟地型、半螺旋型）。二、犁体曲面的的工作原理 从两面楔到三面楔的工作过程，理想土垡的翻转过程，理想土垡的宽深比的确定。 第三节犁体曲面的形成原理及设计方法 一、犁体曲面的形成原理 犁体曲面的形状对加工土壤的质量有至关重要的影响。目前，所应用的犁体曲面的形状是经过长时间积累、不断修改、不断完善而形成的，是一个空间任意曲面，不可能用数学的方法来真实的描述，只能是用近似的方法，用做图原理来形成犁体曲面。犁体曲面的形成原理是由动线在空间按照一定的规律运动而成。二、犁体曲面的设计要点 设计犁体曲面时所用的方法有三种：水平直元线法、倾斜直元线法、翻土曲线法。其中，水平直元线法技术最为成熟，应用最广。水平直元线、导曲线、元线角的变化规律是水平直元线形成犁体曲面的三大要素。犁体曲面的设计要点：1.首先了解当地农业生产中耕地作业的基本要求；2.根据农业要求确定可能出现的最大耕深；3.根据土壤性状及土垡稳定铺放原则确定宽深比K；4.根据作业要求确定犁体曲面的工作性能；5.进行设计计算和绘制设计工作图。 第四节犁体外载及犁耕牵引阻力 一、犁体外载特性 由于犁体曲面是一个既不规则又不对称的空间任意曲面，犁耕过程中，土壤对曲面的作用力成为一空间任意力系，在一般情况下，他们不可能简化成为一个合力。 二、犁耕牵引阻力及高略契金有理公式 犁耕牵引阻力：耕作时，作用在犁上的总阻力的纵向水平分力。该力与拖拉机前进方向相反，可由拖拉机的牵引力来平衡。高略契金有理公式的正确表达及主要含义。该公式的最大贡献是考虑了速度对犁耕牵引阻力的影响，但公式经常用作理论分析，实用价值不大，一般用犁耕土壤比阻法来表示犁耕牵引阻力的大小。