周茂普】煤矿开采新技术、新工艺和新装备发展现状
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★连续运输式---连续采煤机,连续运输系统,锚杆钻车,铲车； ★间断运输式---连续采煤机,梭车, 锚杆钻车,铲车,给料破碎机。
中国煤炭科工集团太原研究院 TAIYUAN INSTITUTE OF CCTEG
a) 连续运输系统配套设备
连续采煤机
连续运输系统
铲车
锚Fra Baidu bibliotek钻车
中国煤炭科工集团太原研究院 TAIYUAN INSTITUTE OF CCTEG
2011
中国煤炭科工集团太原研究院 TAIYUAN INSTITUTE OF CCTEG
★巷道掘进配套装备主要有三种：
1)综掘机掘进------悬臂式掘进机 2)连采机快速掘进------连续采煤机 3)掘锚机组快速掘进-------掘锚机组
掘进高效作业线
配套设备
特点及适应范围
作业线一：掘进机、单体锚杆钻机、桥式 适用于单巷掘进，适应范围广，掘锚不能 转载机、带式输送机、机载除尘设备 平行作业。
为适应我国煤矿综采机械化的发展，已自主研制具有先进技术 水平的大功率电牵引采煤机、电液控制强力液压支架、重型刮板输 送机等综采装备。
中国煤炭科工集团太原研究院 TAIYUAN INSTITUTE OF CCTEG
2.1电牵引采煤机
目前，国内外新型采煤机设计均采用了大功率可控传动、微机工况检测监控、 自动化控制与机电一体化设计等先进技术，总装机功率已达2000kW以上，如国内 西安煤矿机械有限公司、山西太重煤机有限公司、美国久益公司等。
中国煤炭科工集团太原研究院 TAIYUAN INSTITUTE OF CCTEG
主
1 煤矿开采新技术概述
要
内
2 综合机械化开采技术
容
3 巷道掘进技术与装备
4 辅助运输技术与装备
5 短壁机械化开采技术
中国煤炭科工集团太原研究院 TAIYUAN INSTITUTE OF CCTEG
3.1 概 述
3 巷道掘进技术与装备
中国煤炭科工集团太原研究院 TAIYUAN INSTITUTE OF CCTEG
2.2 综采液压支架
液压支架在经历了引进、消化、吸收几个阶段的发展，目前设计
和制造水平得到了很大提高，形成了适应不同生产工艺和地质条件下
的多品种、多型式、多系列产品。我国已研制成功了多种系列的两柱
掩护式支架和高工作阻力的四柱支撑掩护式大采高液压支架。
随着社会与科学技术的发展，煤矿的安全性、劳动效率、劳动效益、 劳动强度以及劳动环境受到世界各国的广泛关注。国际上一些先进的采 煤国家已把实现煤炭综合机械化生产作为采煤技术的发展方向，一些煤 层赋存条件、地质条件较好的国家大部分已实现综合机械化生产，自动 化水平很高。美国、澳大利亚、德国、英国等国家发展尤为迅速，综合 机械化采煤的发展进入了一个新时期。
中国煤炭科工集团太原研究院 TAIYUAN INSTITUTE OF CCTEG
3.2 综合机械化掘进
煤巷掘进机的研制和应用，始于20世纪60年代，经过 近40年的消化吸收和自主研发，目前，已研制生产了20多 种型号的掘进机，根据不同的地质条件，主要有以下三种 方式：
中国煤炭科工集团太原研究院 TAIYUAN INSTITUTE OF CCTEG
70%）。但是，不容忽视的问题是，与综采技术装备状况比，巷道掘进
技术装备仍步履缓慢，采掘比例失调依旧突出，岩巷机械化配套装备与
技术成为制约煤矿生产发展的瓶颈。
中国煤炭科工集团太原研究院 TAIYUAN INSTITUTE OF CCTEG 2011年，我国综采机械化程度达到87% 以上，综掘机械化率不到40%。 行业部门规划，到2015年，我国综掘机械化程度要达到75%以上。
主
1 煤矿开采新技术概述
要
内
2 综合机械化开采技术
容
3 巷道掘进技术与装备
4 辅助运输技术与装备
5 短壁机械化开采技术
中国煤炭科工集团太原研究院 TAIYUAN INSTITUTE OF CCTEG
2 综合机械化开采技术
我国煤层赋存条件多样，开采条件比较复杂，主体将 发展以壁式体系综采为主的长壁式开采技术。目前我国采 煤主要采用炮采、普采、综采及综采放顶煤等采煤工艺。 随着我国科学技术的不断进步，炮采和普采在我国长壁采 煤所占比重逐年下降，综采成为我国长壁采煤的主流，我 国高产高效工作面都是用综采实现。
★煤巷掘进
悬臂式综掘机 煤巷综合机械化掘进由悬臂式掘进机、转载机、 可伸缩带式输送机（或刮板输送机）、单体锚杆钻机、通风除尘设备 及供电系统等设备组成。其掘进作业线如图所示。
1-悬臂式掘进机 2-机载锚杆钻机 3-除尘系统 4-桥式转载机 5-带式输送机
中国煤炭科工集团太原研究院 TAIYUAN INSTITUTE OF CCTEG
国内半煤岩巷及岩巷悬臂式掘进机主要技术参数
EBZ160TY
4.0
EBZ220
4.8
EBH315
5.83
EBZ318
5.6
5.5
6.0
7.0
7.0
≤8 51.5 250 160/160 9.8×2.55×1.7
≤9 62 355 220/160 10.53×2.7×1.8
≤12 130 533 315 12.95×3.08×2.5
中国煤炭科工集团太原研究院 TAIYUAN INSTITUTE OF CCTEG
★特种支架： 为适应井下各种工况条件下的开采技术要求，我国已研制出适应不同
条件的特种液压支架。
机巷超前支架组
风巷超前支架组
抗冲击压力垛式支架
巷道自移超前支护支架
中国煤炭科工集团太原研究院 TAIYUAN INSTITUTE OF CCTEG
液力偶合器、限矩摩擦离合器、调速偶合器等软启动技术、液压紧链 器、自动伸缩机尾等机电一体化技术以及速度、温度等工矿监测、监控装 置也在不断应用于刮板输送机。
中国煤炭科工集团太原研究院 TAIYUAN INSTITUTE OF CCTEG
2.4 转载机、破碎机以及皮带机
随着刮板输送机的迅速发展，与之配套的转载机、破碎机和带式输 送机也得到了迅猛发展。
我国从上世纪60年代，半个世纪以来，开始掘进机的研究，实现了
从无到有，从轻到重的历史性变革，已形成年产2000余台的生产能力。
近年来随着开采技术与工艺的不断发展，我国煤矿巷道的布置方式发生
了根本性的变化，掘进巷道进尺也大幅增加。据统计，每年掘进的煤和
半煤岩巷道长度已超过850万米（其中煤巷约占总掘进巷道工程量的
中国煤炭科工集团太原研究院 TAIYUAN INSTITUTE OF CCTEG
煤矿开采新技术、新工艺 和新装备发展现状
周茂普 研究员 中国煤炭科工集团太原研究院
中国煤炭科工集团太原研究院 TAIYUAN INSTITUTE OF CCTEG
主
1 煤矿开采新技术概述
要
内
2 综合机械化开采技术
容
3 巷道掘进技术与装备
大功率电牵引采煤机
中国煤炭科工集团太原研究院 TAIYUAN INSTITUTE OF CCTEG
薄煤层采煤机最低可实现采高0.6～0.7m,装机功率100kW。 刨煤机是一种用于薄煤层开采、集“采、装、运”功能于一体的综合机械化 采煤设备。
MG80/200-BW系列采煤机
适合0.6m煤层开采的刨煤机
高
支
液
支护高度
0.55m
8.2m
护 强
压
度
支 架
工作阻力
1000KN
20000KN
高 自 动
中心距
1.25m
2.05m
化
中国煤炭科工集团太原研究院 TAIYUAN INSTITUTE OF CCTEG
目前国内现场应用最大支架是在 神东矿区应用ZY16800/32/70 型大采 高支架。晋煤集团金鼎煤机矿业有 限公司成功研制出了8.2大采高综采 支架ZY20000/37/82D型，高度最高 8.2m，工作阻力最大20000KN，支 架中心距为2050mm。
中国煤炭科工集团太原研究院 TAIYUAN INSTITUTE OF CCTEG
岩巷掘进机械化
新 技
连采掘进高效化
术
巷道支护自动化
新 工
超前维护支架化
安 全
艺
辅助运输无轨化
高
新
综采面搬家快速化
效
装
备
短壁开采机械化
设备研发三维化
采掘装备智能化
采掘大型设备国产化
中国煤炭科工集团太原研究院 TAIYUAN INSTITUTE OF CCTEG
设备 SZZ1600系列转载机 PLM6000系列破碎机 STJ2000型固定高强度带式输送机
特点
设计长度70m，小时运量达到了5000t/h，装机功 率达到了700kW；
破碎能力达到了6000 t/h，装机功率达到了700kW ，传动型式采用“电动机+液力偶合器+减速器”
带宽2000mm，带速5m/s，最大运量达9600t/h，最 大运距5000m。
作业线二：连续采煤机、梭车、给料破碎 机、带式输送机、四臂锚杆钻车、铲车
作业线三：掘锚机组、桥式转载机、转载 破碎一体机、带式输送机
适用于巷道条件较好的大断面双巷或多巷 掘进，掘锚交叉作业，掘进速度快，用人 少，对地质条件要求严格。
适用于巷道断面大的单巷掘进，掘锚平行 作业，掘进速度快，成本高，使用维护水 平要求高。
岩巷悬臂式掘进机主要技术参数
技术参数 最大掘进高度/m 最大掘进宽度/m
可截割硬度 机重/t
总功率/kW 截割功率/kW
EBZ260 5.0 6.0 ≤11 110 426 260
b）间断运输系统设备配套
给料破碎机 连续采煤机
铲车
梭车 锚杆钻车
中国煤炭科工集团太原研究院 TAIYUAN INSTITUTE OF CCTEG
★半煤岩巷掘进技术
煤矿半煤岩巷的掘进基本上采用掘进机机械化作业线，半煤岩掘进机以中
型和重型机为主。
技术参数
掘进高度/m 掘进宽度/m
截割硬度 机重/t
总功率/kW 截割功率/kW 外形尺寸/m
4 辅助运输技术与装备
5 短壁机械化开采技术
中国煤炭科工集团太原研究院 TAIYUAN INSTITUTE OF CCTEG
1 煤矿开采新技术概述
中国煤炭工业从解放初期煤矿生产规模有限、技术相当落后，年产 量只有3400万吨，经过60年的发展，已具有世界一流技术。2011年产量 达到35.2亿吨，成为全球第一采煤大国。
煤巷掘进代表机型
EBZ160TY型掘进机
EBJ120TP型掘进机
中国煤炭科工集团太原研究院 TAIYUAN INSTITUTE OF CCTEG
★连续采煤机快速掘进技术
连续采煤机是煤巷快速掘进的一种先进设备，在近水平或缓倾斜、 顶板稳定的条件下，可以实现多巷快速掘进。
以连续采煤机为龙头的掘进工作面设备配置，按运输方式分为连 续式与间断式
≤12 120 589 318 12.9×2.85×2.2
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半煤岩巷掘进代表机型
EBZ220型掘进机
EBZ160TY型掘进机
中国煤炭科工集团太原研究院 TAIYUAN INSTITUTE OF CCTEG
★岩巷掘进技术
可靠性
与国外主要差距
材料加工制备技术 控制系统
高 可 靠 性
液 压
液压元件的研发
大
采
支
高
架
提高可靠性
高
发展趋势
发展两柱掩护型 推广大采高液压支架
自 动 化
发展电液控制系统
中国煤炭科工集团太原研究院 TAIYUAN INSTITUTE OF CCTEG
2.3工作面刮板输送机
（1）产品结构多样化 经过多年不断探索，逐步形成了框架结构、整体焊接结构、C型槽结构 以及铸焊等多种结构并存的刮板输送机中部槽； （2）产品系列多样化 目前，刮板输送机有630、730、764、800、830．960、1000、1200、 1400、1600等槽宽系列，装机功率从90kw到3×1600kW，运输能力从400t ／h到5000t／h。 （3）产品配置多样化
中国煤炭科工集团太原研究院 TAIYUAN INSTITUTE OF CCTEG
从60年代开始使用和研制滚筒式采煤机和可弯曲刮板输送机， 70年代进口德国、英国、日本、法国成套综采设备。改革开放以来 ，在引进、消化、吸收国外先进技术基础上，自主创新能力明显增 强，在提高设备技术参数、设备智能化、成套装备都有了突破性进 展。
岩巷掘进方式主要有两种：
1)重型悬臂式掘进机掘进 2)液压钻车配侧卸装岩机掘进
中国煤炭科工集团太原研究院 TAIYUAN INSTITUTE OF CCTEG
1) 重型悬臂式掘进机掘进
目前，我国已研制出260kW～318kW的重型全岩悬臂式掘进机用 于岩巷掘进。可经济截割硬度≤120MPa，适应巷道断面16～35㎡，装 机总功率≤550kW，供电电压1140V。
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a) 连续运输系统配套设备
连续采煤机
连续运输系统
铲车
锚Fra Baidu bibliotek钻车
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2011
中国煤炭科工集团太原研究院 TAIYUAN INSTITUTE OF CCTEG
★巷道掘进配套装备主要有三种：
1)综掘机掘进------悬臂式掘进机 2)连采机快速掘进------连续采煤机 3)掘锚机组快速掘进-------掘锚机组
掘进高效作业线
配套设备
特点及适应范围
作业线一：掘进机、单体锚杆钻机、桥式 适用于单巷掘进，适应范围广，掘锚不能 转载机、带式输送机、机载除尘设备 平行作业。
为适应我国煤矿综采机械化的发展，已自主研制具有先进技术 水平的大功率电牵引采煤机、电液控制强力液压支架、重型刮板输 送机等综采装备。
中国煤炭科工集团太原研究院 TAIYUAN INSTITUTE OF CCTEG
2.1电牵引采煤机
目前，国内外新型采煤机设计均采用了大功率可控传动、微机工况检测监控、 自动化控制与机电一体化设计等先进技术，总装机功率已达2000kW以上，如国内 西安煤矿机械有限公司、山西太重煤机有限公司、美国久益公司等。
中国煤炭科工集团太原研究院 TAIYUAN INSTITUTE OF CCTEG
主
1 煤矿开采新技术概述
要
内
2 综合机械化开采技术
容
3 巷道掘进技术与装备
4 辅助运输技术与装备
5 短壁机械化开采技术
中国煤炭科工集团太原研究院 TAIYUAN INSTITUTE OF CCTEG
3.1 概 述
3 巷道掘进技术与装备
中国煤炭科工集团太原研究院 TAIYUAN INSTITUTE OF CCTEG
2.2 综采液压支架
液压支架在经历了引进、消化、吸收几个阶段的发展，目前设计
和制造水平得到了很大提高，形成了适应不同生产工艺和地质条件下
的多品种、多型式、多系列产品。我国已研制成功了多种系列的两柱
掩护式支架和高工作阻力的四柱支撑掩护式大采高液压支架。
随着社会与科学技术的发展，煤矿的安全性、劳动效率、劳动效益、 劳动强度以及劳动环境受到世界各国的广泛关注。国际上一些先进的采 煤国家已把实现煤炭综合机械化生产作为采煤技术的发展方向，一些煤 层赋存条件、地质条件较好的国家大部分已实现综合机械化生产，自动 化水平很高。美国、澳大利亚、德国、英国等国家发展尤为迅速，综合 机械化采煤的发展进入了一个新时期。
中国煤炭科工集团太原研究院 TAIYUAN INSTITUTE OF CCTEG
3.2 综合机械化掘进
煤巷掘进机的研制和应用，始于20世纪60年代，经过 近40年的消化吸收和自主研发，目前，已研制生产了20多 种型号的掘进机，根据不同的地质条件，主要有以下三种 方式：
中国煤炭科工集团太原研究院 TAIYUAN INSTITUTE OF CCTEG
70%）。但是，不容忽视的问题是，与综采技术装备状况比，巷道掘进
技术装备仍步履缓慢，采掘比例失调依旧突出，岩巷机械化配套装备与
技术成为制约煤矿生产发展的瓶颈。
中国煤炭科工集团太原研究院 TAIYUAN INSTITUTE OF CCTEG 2011年，我国综采机械化程度达到87% 以上，综掘机械化率不到40%。 行业部门规划，到2015年，我国综掘机械化程度要达到75%以上。
主
1 煤矿开采新技术概述
要
内
2 综合机械化开采技术
容
3 巷道掘进技术与装备
4 辅助运输技术与装备
5 短壁机械化开采技术
中国煤炭科工集团太原研究院 TAIYUAN INSTITUTE OF CCTEG
2 综合机械化开采技术
我国煤层赋存条件多样，开采条件比较复杂，主体将 发展以壁式体系综采为主的长壁式开采技术。目前我国采 煤主要采用炮采、普采、综采及综采放顶煤等采煤工艺。 随着我国科学技术的不断进步，炮采和普采在我国长壁采 煤所占比重逐年下降，综采成为我国长壁采煤的主流，我 国高产高效工作面都是用综采实现。
★煤巷掘进
悬臂式综掘机 煤巷综合机械化掘进由悬臂式掘进机、转载机、 可伸缩带式输送机（或刮板输送机）、单体锚杆钻机、通风除尘设备 及供电系统等设备组成。其掘进作业线如图所示。
1-悬臂式掘进机 2-机载锚杆钻机 3-除尘系统 4-桥式转载机 5-带式输送机
中国煤炭科工集团太原研究院 TAIYUAN INSTITUTE OF CCTEG
国内半煤岩巷及岩巷悬臂式掘进机主要技术参数
EBZ160TY
4.0
EBZ220
4.8
EBH315
5.83
EBZ318
5.6
5.5
6.0
7.0
7.0
≤8 51.5 250 160/160 9.8×2.55×1.7
≤9 62 355 220/160 10.53×2.7×1.8
≤12 130 533 315 12.95×3.08×2.5
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★特种支架： 为适应井下各种工况条件下的开采技术要求，我国已研制出适应不同
条件的特种液压支架。
机巷超前支架组
风巷超前支架组
抗冲击压力垛式支架
巷道自移超前支护支架
中国煤炭科工集团太原研究院 TAIYUAN INSTITUTE OF CCTEG
液力偶合器、限矩摩擦离合器、调速偶合器等软启动技术、液压紧链 器、自动伸缩机尾等机电一体化技术以及速度、温度等工矿监测、监控装 置也在不断应用于刮板输送机。
中国煤炭科工集团太原研究院 TAIYUAN INSTITUTE OF CCTEG
2.4 转载机、破碎机以及皮带机
随着刮板输送机的迅速发展，与之配套的转载机、破碎机和带式输 送机也得到了迅猛发展。
我国从上世纪60年代，半个世纪以来，开始掘进机的研究，实现了
从无到有，从轻到重的历史性变革，已形成年产2000余台的生产能力。
近年来随着开采技术与工艺的不断发展，我国煤矿巷道的布置方式发生
了根本性的变化，掘进巷道进尺也大幅增加。据统计，每年掘进的煤和
半煤岩巷道长度已超过850万米（其中煤巷约占总掘进巷道工程量的
中国煤炭科工集团太原研究院 TAIYUAN INSTITUTE OF CCTEG
煤矿开采新技术、新工艺 和新装备发展现状
周茂普 研究员 中国煤炭科工集团太原研究院
中国煤炭科工集团太原研究院 TAIYUAN INSTITUTE OF CCTEG
主
1 煤矿开采新技术概述
要
内
2 综合机械化开采技术
容
3 巷道掘进技术与装备
大功率电牵引采煤机
中国煤炭科工集团太原研究院 TAIYUAN INSTITUTE OF CCTEG
薄煤层采煤机最低可实现采高0.6～0.7m,装机功率100kW。 刨煤机是一种用于薄煤层开采、集“采、装、运”功能于一体的综合机械化 采煤设备。
MG80/200-BW系列采煤机
适合0.6m煤层开采的刨煤机
高
支
液
支护高度
0.55m
8.2m
护 强
压
度
支 架
工作阻力
1000KN
20000KN
高 自 动
中心距
1.25m
2.05m
化
中国煤炭科工集团太原研究院 TAIYUAN INSTITUTE OF CCTEG
目前国内现场应用最大支架是在 神东矿区应用ZY16800/32/70 型大采 高支架。晋煤集团金鼎煤机矿业有 限公司成功研制出了8.2大采高综采 支架ZY20000/37/82D型，高度最高 8.2m，工作阻力最大20000KN，支 架中心距为2050mm。
中国煤炭科工集团太原研究院 TAIYUAN INSTITUTE OF CCTEG
岩巷掘进机械化
新 技
连采掘进高效化
术
巷道支护自动化
新 工
超前维护支架化
安 全
艺
辅助运输无轨化
高
新
综采面搬家快速化
效
装
备
短壁开采机械化
设备研发三维化
采掘装备智能化
采掘大型设备国产化
中国煤炭科工集团太原研究院 TAIYUAN INSTITUTE OF CCTEG
设备 SZZ1600系列转载机 PLM6000系列破碎机 STJ2000型固定高强度带式输送机
特点
设计长度70m，小时运量达到了5000t/h，装机功 率达到了700kW；
破碎能力达到了6000 t/h，装机功率达到了700kW ，传动型式采用“电动机+液力偶合器+减速器”
带宽2000mm，带速5m/s，最大运量达9600t/h，最 大运距5000m。
作业线二：连续采煤机、梭车、给料破碎 机、带式输送机、四臂锚杆钻车、铲车
作业线三：掘锚机组、桥式转载机、转载 破碎一体机、带式输送机
适用于巷道条件较好的大断面双巷或多巷 掘进，掘锚交叉作业，掘进速度快，用人 少，对地质条件要求严格。
适用于巷道断面大的单巷掘进，掘锚平行 作业，掘进速度快，成本高，使用维护水 平要求高。
岩巷悬臂式掘进机主要技术参数
技术参数 最大掘进高度/m 最大掘进宽度/m
可截割硬度 机重/t
总功率/kW 截割功率/kW
EBZ260 5.0 6.0 ≤11 110 426 260
b）间断运输系统设备配套
给料破碎机 连续采煤机
铲车
梭车 锚杆钻车
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★半煤岩巷掘进技术
煤矿半煤岩巷的掘进基本上采用掘进机机械化作业线，半煤岩掘进机以中
型和重型机为主。
技术参数
掘进高度/m 掘进宽度/m
截割硬度 机重/t
总功率/kW 截割功率/kW 外形尺寸/m
4 辅助运输技术与装备
5 短壁机械化开采技术
中国煤炭科工集团太原研究院 TAIYUAN INSTITUTE OF CCTEG
1 煤矿开采新技术概述
中国煤炭工业从解放初期煤矿生产规模有限、技术相当落后，年产 量只有3400万吨，经过60年的发展，已具有世界一流技术。2011年产量 达到35.2亿吨，成为全球第一采煤大国。
煤巷掘进代表机型
EBZ160TY型掘进机
EBJ120TP型掘进机
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★连续采煤机快速掘进技术
连续采煤机是煤巷快速掘进的一种先进设备，在近水平或缓倾斜、 顶板稳定的条件下，可以实现多巷快速掘进。
以连续采煤机为龙头的掘进工作面设备配置，按运输方式分为连 续式与间断式
≤12 120 589 318 12.9×2.85×2.2
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半煤岩巷掘进代表机型
EBZ220型掘进机
EBZ160TY型掘进机
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★岩巷掘进技术
可靠性
与国外主要差距
材料加工制备技术 控制系统
高 可 靠 性
液 压
液压元件的研发
大
采
支
高
架
提高可靠性
高
发展趋势
发展两柱掩护型 推广大采高液压支架
自 动 化
发展电液控制系统
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2.3工作面刮板输送机
（1）产品结构多样化 经过多年不断探索，逐步形成了框架结构、整体焊接结构、C型槽结构 以及铸焊等多种结构并存的刮板输送机中部槽； （2）产品系列多样化 目前，刮板输送机有630、730、764、800、830．960、1000、1200、 1400、1600等槽宽系列，装机功率从90kw到3×1600kW，运输能力从400t ／h到5000t／h。 （3）产品配置多样化
中国煤炭科工集团太原研究院 TAIYUAN INSTITUTE OF CCTEG
从60年代开始使用和研制滚筒式采煤机和可弯曲刮板输送机， 70年代进口德国、英国、日本、法国成套综采设备。改革开放以来 ，在引进、消化、吸收国外先进技术基础上，自主创新能力明显增 强，在提高设备技术参数、设备智能化、成套装备都有了突破性进 展。
岩巷掘进方式主要有两种：
1)重型悬臂式掘进机掘进 2)液压钻车配侧卸装岩机掘进
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1) 重型悬臂式掘进机掘进
目前，我国已研制出260kW～318kW的重型全岩悬臂式掘进机用 于岩巷掘进。可经济截割硬度≤120MPa，适应巷道断面16～35㎡，装 机总功率≤550kW，供电电压1140V。