GPS RTK技术在大型露天矿山测量中的应用
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在 大型露天矿 山测量 中的应用 。
和 预设 精度 指 标进 行 比较 ，一旦 实 测 精度 达 到预 设精 度 指 标 ，手簿 将提示 测量人 员是否接 受该成 果 ，接 手后手簿将 测 得 的坐标 、高程及精 度 同时记 录于手簿 中 。
一
、
ＧＰ Ｔ 技术 的基本 工作原理 ＲＫ Ｓ
量领域。 文章以鸟努 格吐山铜钼矿露天矿山为例 ， 介绍７Ｇ ＳＲＴ 技术的基本原理及工作流程， Ｐ Ｋ 通过 实例对比分析 ＧＳ Ｋ Ｐ ＫＴ 技术在大型露天矿山测量中应用的优 越性。
关键词 ： Ｐ Ｋ技术 ； Ｇ Ｓ ＲＴ 露天矿山； 测绘技 术 中图分类号 ： ２ ８ Ｐ ２ 文献标识码 ： Ａ
通道 ：独立２ 通道 ； ４
以上可以接收４ Ｐ 卫星发送出的信号。 到１颗Ｇ ｓ １
（ ） Ｓ 二 ＧＰ 的地 面控 制 系统
跟踪信号：Ｌ ，２ ｌＬ ； 静态平面精度 ：３ ｍ ｌｐ ｍ ＋ ｐｍ； 静态高程精度 ：５ ｍ １ｐ ｍ ＋ ｐｍ；
Ｒ Ｋ 面精 度 ：ｌｍ ｌｐ Ｔ平 ｃ ＋ ｐ ｍ； ＲＫ Ｔ 高程精 度 ：２ ｍ １ｐ ｃ ＋ ｐ ｍ； 通讯方式 ：Ｕ Ｂ Ｓ 、串 口、蓝牙 ；
星 群组成 ，并 均匀 分布 在６ 轨道 面上 ，各平 面之 间交 角为 个 ６。 ，轨道 和地球赤 道的倾 角为５。 ，卫 星的轨道运行 周期 ０ ５ 为 １小 时５分 ，这样 可以保证 在任何 时间 和任 何地点 地平线 ｌ ８ 位 精度可 达厘米 级。我们 在乌努格 吐 山铜 钼矿露 天矿 山测 量 中使用 的是 南方灵锐 ￥６（ ＋ ） ８ １２ 接收机 ，其技术指 标为 ： 双频 主机 、天线 ，Ｒ Ｋ Ｔ 电台一体化 ；
（ ） Ｓ 一 ＧＰ 系统的组成
移动站可处于静态 ，也可处于动态 ，可在一个固定点上 进 行初始 化后进入 动态工 作 ，也 可以在 动态条件 下进行初 始
ＧＳ Ｐ 全球定位 系统 由空间卫星群和地面监控系统两 大 化 （ 有动态 初始 化Ｏ — ｈ— ｌ 须 ｎ Ｔ ｅＦｙ 简称 Ｏ Ｆ Ｔ 功能接 收机 ）。移 部 分组成 。Ｇ Ｓ Ｐ 的空 间卫 星群 由２ 颗 高约２ 万公 里 的Ｇ Ｓ ４ ０ Ｐ 卫 动站 与基 准站 测量 范 围距 离一 般 在 １ｋ ５ ｍ以内 ，实时 三维定
主机 系统为全新 的基 于３位 处理器 的Ａ Ｍ 构 ，Ｃ Ｕ ２ Ｒ 架 Ｐ 速 ＧＳ Ｐ 实时动态 测量 （ ｅｌＴ ｅ ｉｅ ａｃ 简称Ｒ Ｋ，又 度 高达 ４０ 从 而 使得 ￥６ Ｒ ａ ｉ ｎｍ ｔ ） —ｍ Ｋ ｉ Ｔ ０ Ｍｈ ８ 主机能 采 用多 任务 的操 作 系统 ， 称载波相 位差分 技术 ，是 实 时处 理两个 测站载 波相位 观测 量 处 理速度更 高 ，实 时性更强 。采用标 准 的兼容 的磁 盘文件 系 的差分 方法 。需要 至少 两 台Ｇ Ｓ Ｐ 接收机 ，在 已知点 上设置 一 统 和Ｕ Ｂ 准协议 ，下 载速度 更快 、更方 便 ，设 备就 是一个 Ｓ标 台Ｇ Ｓ 收机作 为基准 站 ， 将一 些必要 的数 据 ，如基准 站 Ｐ接 并 磁盘 ，使用更加灵 活 。
ＧＳ Ｐ 的地面控制系统包括一个主控站、三个注入站和五 个监测站，主控站的作用是根据各监控站对 Ｇ Ｓ Ｐ 的观测数据 计算卫 星 的星历 和卫 星钟的改 正参数 等并 将这 些数据通 过注
入站 注人到卫 星 中去 ；同时还 对卫星进 行控制 ，向卫 星发布
指令 ，调度备用卫星等。监控站的作用是接收卫星信号 ，监
动站同时接收卫星信号 ，基准站将接收到的卫星信号通过基
准站 电台发送 到流动站 ，流动 站将接 收到 的卫 星信号 与基 准
工程测量、航空摄影测量以及地形测量等各个测量领域。本 站发来的信号传输到控制手簿进行实时差分及平差处理，实 文将以乌努格吐山铜钼矿露天矿山为例 ，阐述Ｇ ＳＲ Ｋ Ｐ Ｔ 技术 时得 到本站 的坐标和 高任 建英
（ 中国黄金集团内蒙古矿业有限公 司， 内蒙古 满洲里 ０ １０ ） ２４ ０
摘要： Ｐ － 星定位 系统很早就 已应用于国民经济的各 个领域 ， Ｇ Ｓ－ ￣ 近些年来 随着ＧＰ Ｋ技术的出现 以及Ｇ Ｓ 收 ＳＲＴ Ｐ接 机 空间定位 精度的不断提 高， ＳＲＴ ＧＰ Ｋ技术 已广泛用于大地测量、 工程测量、 航空摄影测量以及地形测量等各个测
●
２ １年第 ９ ００ 期 （ 总第 １４ ） ４期
串国高新技术 企业
Ｃ ｉ ａ Ｈｉ Ｔ ｃ ｎ ｅ ｐ ｉ ｅ ｈ ｎ － ｅ ｈ Ｅ ｔ ｒ ｒｓ ｓ
Ｎ Ｏ ． ２ ９．０１ ０
（ ｕ ｌｉｅｙ Ｃ ｍｕａｖｔＮＯ． ４） ｔ １ ４
Ｇ ＳＲＴ Ｐ Ｋ技术在大型露天矿山测量中的应用
测卫 星 工作 状 态 。注 入站 的作 用是 将 主控 站计 算 的数据 注 入到 卫星 中去 。Ｇ Ｓ Ｐ 地面控 制 系统主要设 立 在大西 洋 、印度 洋 、太平 洋和美 国本 土 。 （ ） Ｐ Ｔ 的测 量原理 三 Ｇ ＳＲ Ｋ
‘
数 据链 ：２ ５ Ｗ～ Ｗ、Ｇ Ｒ ／Ｄ Ａ （ Ｐ ＳＣ Ｍ 可选 ）； ＲＫ Ｔ Ｗ始化 时间 ： 型 ｌ秒 ； 典 ５ 全新 的Ａ Ｍ系统架构 与数据链 技术 。 Ｒ
文章编号： ０ ９ ２ ７ （０ ０ ０ — ０５ ０ １０ — ３ ４ ２ １ ） ９ ０ ３— ３
接 收机设 置为 流动 站 ，共 同跟踪 ５ 以上 卫 星 。基 准站 和流 颗
Ｇ Ｓ 星 定 位 系统 很 早 就 已应 用 于 国民 经济 的各 个 领 Ｐ卫 域 ，近些 年来 随着 Ｇ ＳＲ Ｋ Ｐ Ｔ 技术 的 出现 以及 Ｇ Ｓ Ｐ 接收 机空 间 定 位精度 的不断 提高 ，Ｇ ＳＲ Ｋ Ｐ Ｔ 技术 已广泛用 于大地 测量 、
和 预设 精度 指 标进 行 比较 ，一旦 实 测 精度 达 到预 设精 度 指 标 ，手簿 将提示 测量人 员是否接 受该成 果 ，接 手后手簿将 测 得 的坐标 、高程及精 度 同时记 录于手簿 中 。
一
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ＧＰ Ｔ 技术 的基本 工作原理 ＲＫ Ｓ
量领域。 文章以鸟努 格吐山铜钼矿露天矿山为例 ， 介绍７Ｇ ＳＲＴ 技术的基本原理及工作流程， Ｐ Ｋ 通过 实例对比分析 ＧＳ Ｋ Ｐ ＫＴ 技术在大型露天矿山测量中应用的优 越性。
关键词 ： Ｐ Ｋ技术 ； Ｇ Ｓ ＲＴ 露天矿山； 测绘技 术 中图分类号 ： ２ ８ Ｐ ２ 文献标识码 ： Ａ
通道 ：独立２ 通道 ； ４
以上可以接收４ Ｐ 卫星发送出的信号。 到１颗Ｇ ｓ １
（ ） Ｓ 二 ＧＰ 的地 面控 制 系统
跟踪信号：Ｌ ，２ ｌＬ ； 静态平面精度 ：３ ｍ ｌｐ ｍ ＋ ｐｍ； 静态高程精度 ：５ ｍ １ｐ ｍ ＋ ｐｍ；
Ｒ Ｋ 面精 度 ：ｌｍ ｌｐ Ｔ平 ｃ ＋ ｐ ｍ； ＲＫ Ｔ 高程精 度 ：２ ｍ １ｐ ｃ ＋ ｐ ｍ； 通讯方式 ：Ｕ Ｂ Ｓ 、串 口、蓝牙 ；
星 群组成 ，并 均匀 分布 在６ 轨道 面上 ，各平 面之 间交 角为 个 ６。 ，轨道 和地球赤 道的倾 角为５。 ，卫 星的轨道运行 周期 ０ ５ 为 １小 时５分 ，这样 可以保证 在任何 时间 和任 何地点 地平线 ｌ ８ 位 精度可 达厘米 级。我们 在乌努格 吐 山铜 钼矿露 天矿 山测 量 中使用 的是 南方灵锐 ￥６（ ＋ ） ８ １２ 接收机 ，其技术指 标为 ： 双频 主机 、天线 ，Ｒ Ｋ Ｔ 电台一体化 ；
（ ） Ｓ 一 ＧＰ 系统的组成
移动站可处于静态 ，也可处于动态 ，可在一个固定点上 进 行初始 化后进入 动态工 作 ，也 可以在 动态条件 下进行初 始
ＧＳ Ｐ 全球定位 系统 由空间卫星群和地面监控系统两 大 化 （ 有动态 初始 化Ｏ — ｈ— ｌ 须 ｎ Ｔ ｅＦｙ 简称 Ｏ Ｆ Ｔ 功能接 收机 ）。移 部 分组成 。Ｇ Ｓ Ｐ 的空 间卫 星群 由２ 颗 高约２ 万公 里 的Ｇ Ｓ ４ ０ Ｐ 卫 动站 与基 准站 测量 范 围距 离一 般 在 １ｋ ５ ｍ以内 ，实时 三维定
主机 系统为全新 的基 于３位 处理器 的Ａ Ｍ 构 ，Ｃ Ｕ ２ Ｒ 架 Ｐ 速 ＧＳ Ｐ 实时动态 测量 （ ｅｌＴ ｅ ｉｅ ａｃ 简称Ｒ Ｋ，又 度 高达 ４０ 从 而 使得 ￥６ Ｒ ａ ｉ ｎｍ ｔ ） —ｍ Ｋ ｉ Ｔ ０ Ｍｈ ８ 主机能 采 用多 任务 的操 作 系统 ， 称载波相 位差分 技术 ，是 实 时处 理两个 测站载 波相位 观测 量 处 理速度更 高 ，实 时性更强 。采用标 准 的兼容 的磁 盘文件 系 的差分 方法 。需要 至少 两 台Ｇ Ｓ Ｐ 接收机 ，在 已知点 上设置 一 统 和Ｕ Ｂ 准协议 ，下 载速度 更快 、更方 便 ，设 备就 是一个 Ｓ标 台Ｇ Ｓ 收机作 为基准 站 ， 将一 些必要 的数 据 ，如基准 站 Ｐ接 并 磁盘 ，使用更加灵 活 。
ＧＳ Ｐ 的地面控制系统包括一个主控站、三个注入站和五 个监测站，主控站的作用是根据各监控站对 Ｇ Ｓ Ｐ 的观测数据 计算卫 星 的星历 和卫 星钟的改 正参数 等并 将这 些数据通 过注
入站 注人到卫 星 中去 ；同时还 对卫星进 行控制 ，向卫 星发布
指令 ，调度备用卫星等。监控站的作用是接收卫星信号 ，监
动站同时接收卫星信号 ，基准站将接收到的卫星信号通过基
准站 电台发送 到流动站 ，流动 站将接 收到 的卫 星信号 与基 准
工程测量、航空摄影测量以及地形测量等各个测量领域。本 站发来的信号传输到控制手簿进行实时差分及平差处理，实 文将以乌努格吐山铜钼矿露天矿山为例 ，阐述Ｇ ＳＲ Ｋ Ｐ Ｔ 技术 时得 到本站 的坐标和 高任 建英
（ 中国黄金集团内蒙古矿业有限公 司， 内蒙古 满洲里 ０ １０ ） ２４ ０
摘要： Ｐ － 星定位 系统很早就 已应用于国民经济的各 个领域 ， Ｇ Ｓ－ ￣ 近些年来 随着ＧＰ Ｋ技术的出现 以及Ｇ Ｓ 收 ＳＲＴ Ｐ接 机 空间定位 精度的不断提 高， ＳＲＴ ＧＰ Ｋ技术 已广泛用于大地测量、 工程测量、 航空摄影测量以及地形测量等各个测
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２ １年第 ９ ００ 期 （ 总第 １４ ） ４期
串国高新技术 企业
Ｃ ｉ ａ Ｈｉ Ｔ ｃ ｎ ｅ ｐ ｉ ｅ ｈ ｎ － ｅ ｈ Ｅ ｔ ｒ ｒｓ ｓ
Ｎ Ｏ ． ２ ９．０１ ０
（ ｕ ｌｉｅｙ Ｃ ｍｕａｖｔＮＯ． ４） ｔ １ ４
Ｇ ＳＲＴ Ｐ Ｋ技术在大型露天矿山测量中的应用
测卫 星 工作 状 态 。注 入站 的作 用是 将 主控 站计 算 的数据 注 入到 卫星 中去 。Ｇ Ｓ Ｐ 地面控 制 系统主要设 立 在大西 洋 、印度 洋 、太平 洋和美 国本 土 。 （ ） Ｐ Ｔ 的测 量原理 三 Ｇ ＳＲ Ｋ
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数 据链 ：２ ５ Ｗ～ Ｗ、Ｇ Ｒ ／Ｄ Ａ （ Ｐ ＳＣ Ｍ 可选 ）； ＲＫ Ｔ Ｗ始化 时间 ： 型 ｌ秒 ； 典 ５ 全新 的Ａ Ｍ系统架构 与数据链 技术 。 Ｒ
文章编号： ０ ９ ２ ７ （０ ０ ０ — ０５ ０ １０ — ３ ４ ２ １ ） ９ ０ ３— ３
接 收机设 置为 流动 站 ，共 同跟踪 ５ 以上 卫 星 。基 准站 和流 颗
Ｇ Ｓ 星 定 位 系统 很 早 就 已应 用 于 国民 经济 的各 个 领 Ｐ卫 域 ，近些 年来 随着 Ｇ ＳＲ Ｋ Ｐ Ｔ 技术 的 出现 以及 Ｇ Ｓ Ｐ 接收 机空 间 定 位精度 的不断 提高 ，Ｇ ＳＲ Ｋ Ｐ Ｔ 技术 已广泛用 于大地 测量 、