关于爬楼轮椅的调查报告

关于爬楼轮椅的调查报告

前言

据中国残疾人联合会发布的数据，截止2010年末，我国各类残疾人数已达8502万1。分别为，视力残疾1263万人，听力残疾2054万人，言语残疾13万人，涉及2.8亿2亲属。此外，2013年5月的一份数据显示：根据农村贫困残疾人摸底调查，目前我国仍有1500万以上残疾人生活在国家贫困线以下，占贫困人口总数的12%以上3。

在以上残疾人群中，绝大多数都有不同程度的自卑和抑郁情绪，又由于各种不便，他们接触社会、感受大自然，甚至呼吸室外新鲜空气的机会都要比普通人少很多，一部分人甚至处于与世隔绝状态4，这一现状严重影响他们的心理5、性格和身体健康，应当引起残疾人家属、相关单位和全社会的关注。

目前，市场上各类辅具的诞生，也给部分残疾人的生活带来一定程度便利。辅具的使用，可以让残疾人更多的接触社会，更方便的走出家门，有利于融入社会、参与工作和创业。更重要的是，通过走出家门与社会交流，更有利于心情改善和身心健康。各类辅具的诞生也让身患残疾的人们更独立、自由和自尊。但是，面对社会上各种噱头和夸张宣传的存质量及安全隐患的辅具产品，却令人难以筛选，以至于造成不必要的经济损失和安全事故。为此，本文从个人选购辅具的经历出发，主要以近两年刚刚兴起的爬楼轮椅（又名电动爬楼机或电动载人爬楼机）为例，对目前（截止2014年9月）市场上出现的各类型爬楼轮椅作一个技术、性能和安全性等指标的归纳和比对，让众多抱有爱心、孝心和有限积蓄的残疾人家属在选购辅具时，有效规避宣传陷阱和安全隐患。

一、爬楼轮椅的概念

“爬楼轮椅”是一种以蓄电池为动力，实现载人上下楼梯功能的无障碍设备（又名电动爬楼机或电动载人爬楼机）。

二、爬楼轮椅的分类

目前，“爬楼轮椅”可分为：星轮式、履带式、智能踏步式（步进支撑式）、自驾式（其中又分为轮组式和履带式）

三、爬楼轮椅介绍

1中国残疾人联合会[残联〔2012〕25号]文件

/ggtz/content/2012-03/12/content_30382667.htm

2国务院残疾人工作委员会办公室2014年3月20日刊发[残工委发〔2014〕1号]文件

/ggtz/content/2014-03/20/content_30456017.htm

32013年5月20日，中国残疾人联合会转载新华社报导

/special/6dh/2013-05/20/content_30450395.htm

42014年9月22日广东省残疾人联合会转载羊城晚报讯

/2013cdpf/dfdt/sjclxx/201409/t20140912_470775.htm

1、星轮式爬楼轮椅

注：对“47Kg6”的描述依据见页脚参考来源

2、履带式爬楼轮椅

注：关于重量467-115Kg8的描述见页脚参考来源1、结构简单

2、造价便宜

1、星轮间距是固定的，对楼梯台阶尺寸的通用性差

3、安全防滑制动简易，可靠性差

4、操控性差，比较繁琐

5、来自个人发明和作坊式生产，缺

少安全标准和基本安全认证

6、 5星轮式47Kg,笨重，不可折叠

星轮式爬楼轮椅由均匀分布在底部轴杆两侧的若干小轮实现攀爬，平地行走时，各小轮自转。爬楼梯时，各小轮绕轴杆公转。目前有两侧各配三轮、四轮和五轮形式的星轮式爬楼轮椅。安全和可靠性仍有待改进。

履带式爬楼轮椅是模仿坦克的行驶方式，通过在履带传送装置上安装用户自已的轮椅，实现爬楼梯功能。其体积、重量等受使用楼道限制，因此便携性和灵活性尚有待改善。1、操作者轻松、省力

1、体积大，占用空间，窄小楼道难

以拐弯操作，下楼后不便存放

2、笨重，不含轮椅重量在46-115Kg

3、履带需要定期更换，后期成本高

a、国产履带需要经常更换

b、进口履带对楼梯损伤严重

4、上到最后一个台阶或下楼时第一

个台阶存在安全隐患

5、对30°以上楼梯，安全性不确定

6、传动部件暴露较多，存故障隐患

3、 智能踏步式（步进支撑式）爬楼轮椅

注：关于重量33.49

-34.3Kg 10

的描述见页脚参考来源

德国AAT 公司与奥地利SANO 公司相同功能型号的爬楼轮椅技术比较

智能踏步技术源自德国AAT 公司，优于早期奥地利SANO 公司的步进支撑技术，他们的相似之处在于都是模仿人类步态，利用爬楼机自身轮胎或攀爬脚与操作者本人的两条腿形成四点稳定，可升降的操作手柄利用杠杆原理确保能轻松操作爬楼机，据试验表明，当爬楼机与操作人员分别处在适当的不同台阶层，通过调节操作手柄长度，仅需要乘座者1/20到1/4重量的臂力便可以轻松掌握爬楼安全。AAT 公司的理念是：爬楼机的操作不同于平地驾驶，更多的安全保障应来自可靠的设备和护理人员，而非由残疾人自已掌握，因为乘座者视角和行为能力的局限，无法应对爬楼过程中出现的意外和突发状况。

1、 安全。有阶沿探测和自刹车功能

2、 轻便。33.4-34.3Kg

3、 可拆卸或折叠，便于存放汽车后备箱

4、 无易损件，传动和电子部件全内置

5、 机身主体采用原产国不锈钢和铝合

金，构造科学、用料充足

1、造价贵

设备自重最大载重爬楼速度

主机材质电池参数安全措施电机参数

评价

AAT

C-max U133.4Kg 140Kg

机身：全铝合金；座椅支架：全不锈钢

（316）

SANO PT-O 12034.3Kg 120Kg

机身：铝合金+普通金属件；座椅支架：普通金属

AAT

SDM722Kg 115Kg

全铝合金+不锈钢（316）

SANO

PT-U 27.6Kg 130Kg

铝合金+普通

金属件

AAT轮椅塔载更省时省力，可以连人一起塔载至爬楼机，而SANO不可以或很费力

阶沿制动

阶沿制动

主要技术性能指标

24V/5Ah

密封铅酸

24V/5Ah

密封铅酸24V.DC 275W

24V.DC 300W

AAT选材质量更高，用料更充足，可靠性和耐久性更具优势

自带座椅

配轮椅型

10\14\18级台阶/分钟，三档可调8-23级台阶/分钟，连续可调

对比

项目

品牌型号图片

注：上表参数来自德国AAT 及奥地利SANO 官网，请参阅页脚引用参考

9、10

4、 自驾式爬楼轮椅

四、 解读爬楼轮椅商家的宣传噱头

◆目前，自驾式爬楼轮椅主要有两类：一是轮组式的，二是履带式的 ◆轮组式爬楼轮椅是在两组三星或四星轮基础上另加两组同样数量星轮，使其可以在楼梯上行驶，它优于其它类型爬楼轮椅之处在于：能够独立驾驶，可在平地上当电动轮椅使用 ◆履带自驾式爬楼轮椅是在传统履带式爬楼机基础上，增加了履带“收起”和电动轮椅功能，使其也能实现独立操作和平地电动行驶功能 ◆尽管自驾式爬楼轮椅似乎能满足独立驾驶和自由出行的需要，但由于乘座在爬楼轮椅上“倒着”上楼的视角限制，加之体积与重量因素，使得在操作过程中需要有较高的肢体协调性，以确保安全。尤其在上到最后一级台阶和下楼时的第一个台阶。现

实中的台阶都有不同程度的破损、

尘土、纸屑、水渍，在无人监护下独立操作，还是存在一定的挑战

1、 可以独立操作，平地能当电动轮椅

2、 给使用者带来出行自由和独立

1、 窄小楼道难以施展

2、 当轮椅时，因体积大而活动不便

3、 因重量较大，耗电速度快，且会

加快轮子或履带磨损，后期使用成本难以估算 4、 传动件暴露较多，机械构造繁杂，

可靠性和潜在安全隐患不确定