摇臂钻床控制器
摇臂钻床控制器
控制要求
利用PLC作为控制核心，完成电动机电动机顺序启动/停止控制。具体要求如下：
(1)要控制的电器为四台电机：主电动机、摇臂升降电动机、液压泵电动机、冷却泵电动机。
(2)主电动机和液压电动机采用热继电器进行过载保护，摇臂升降电动机、冷却泵电动机均为短时工作，不设过载保护，机床要有照明设施。
(3)要比升降电动机，液压电动机正反转控制。
(4)摇臂的升降控制：按下要比上升启动按钮，液压泵电动机启动供给压力油，经分配阀体进入摇臂的松开油腔，推动活塞使摇臂松开。同时摇臂升降电动机旋转使摇臂上升。如果摇臂没有松开，摇臂升降电动机不能转动，必须保证了只有摇臂的可靠松开后方可使摇臂上升或下降，可使用限位开关控制。
设计要求
根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行电动机顺序启动/停止运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：
(1) 设计出硬件系统的结构图、接线图；
(2) 系统有启动、停止功能；
(3) 运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序；
(4) 进行系统调试，实现电动机顺序启动/停止的控制要求。
1方案论证与对比
1.1方案一
采用三菱FX2N-MR48可编程控制器（PLC）对Z3040摇臂钻床控制系统加以控制，最终要达到使控制系统满足Z3040摇臂钻床对电力拖动和控制要求，简化控制线路，提高系统可靠性，使用率。本控制系统的原理是：操作人通过对立柱的升降按钮SB3,SB4来控制摇臂的升降高度；通过对主轴开始、停止按钮SB2,SB1来控制工件的加工；通过对立柱与主轴的松开与加紧按钮SB5,SB6来控制主轴的运动。其控制系统的硬件示意图如图1所示：
图1 摇臂钻床控制的硬件组成示意图
1.2方案二
采用传统的继电器—接触器的模式来完成系统控制电路的设计。通过主轴控制开关SB1,SB2来控制接触器KM1；摇臂控制开关SB3,SB4来控制接触器KM2,KM3；主轴与立柱松开、夹紧开关SB5,SB6来控制接触器KM4,KM5。其控制线路图如图2所示。
SQ4
633
HL1
63
5
HL2
637
KM1
SB1SB2
KM1
SB3SQ1U
SB4
SQ1D
SB5
SB6
KT
SQ3
KT
SB5SB6YA
KM
5
KM4
KM3
KM2
KT
KM1
SQ2SB4
SB3
KM3
KM2
SQ2
KT KM5
FR1
FR2
KM4
图2 控制线路图
按钮SB1,SB2
按钮SB3,SB4 按钮SB5,SB6 P
L
C
主轴电机（M1）的停止与转动
摇臂电机（M2）的上升与下降
主轴与立柱的松开、夹紧
1.3方案对比与选择
本设计是应采用PLC作为控制器来实现的，采用PLC而不用继电器的理由有以下三点：
(1)控制方式
继电器的控制是采用硬件接线实现的，是利用继电器机械触点的串联或并联与延时继电器的滞后动作等组合形成控制逻辑，只能完成既定的逻辑控制。PLC 采用存储逻辑，其控制逻辑是以程序方式存储在内存中，要改变控制逻辑，只需改变程序即可。
(2)控制速度
继电器控制逻辑是依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，毫秒级，机械触点有抖动现象[1]。PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制，速度快，微秒级，严格同步，无抖动。
(3)延时控制
继电器控制系统是靠时间继电器的滞后动作实现延时控制，而时间继电器定时精度不高，受环境影响大，调整时间困难[2]。PLC用半导体集成电路作定时器，时钟脉冲由晶体振荡器产生，精度高，调整时间方便，不受环境影响。
显然用PLC来实现电动机的顺序启动/停止控制比用继电器要好上很多。故选择第一种方案。
2系统方案设计
2.1 元器件选型
2.1.1电动机的选择
根据前面的设计要求可知，本设计需配备四台电动机，各自分别为：
1.主轴电动机，M1，型号选定为Y100L
2.4，性能指标为：3KW、380V、6.82A、1430r/min
2.冷却泵电动机：M4型号选定JCB-22，性能指标为：0.125KW、0.43A、2790r/min
3.摇臂升降电动机：M2，型号选定为Y908-4，性能指标为：1.1KW、2.01A、1390r/min
4.液压泵电动机：M3,型号选定为J031.性能指标为：0.6KW、1.42A、2880r/min
2.1.2接触器的选择
根据负载回路的电压、电流，接触器所控制回路的电压及所需点的数量等来进行接触器的选择。
本设计中KM1主要对M1进行控制，而M1额定电流为6.82A，控制回路电源为127V，需要主触点两对，所以，KM1选G0-10型接触器，主触点额定电流为10A，线圈电压为127V。
KM2与KM3对M2进行控制，而M2额定电流为2.01A，控制回路电源为127V，各需要主触点两对，KM2的辅助动断触点一对，KM3的辅助动断触点一对，所以，KM2、KM3选CD10-5型接触器，主触点额定电流为5A，线圈电压为127V。
KM4与KM5对M3进行控制，而M3的额定电流为1.42A，控制回路电源为127V，各需要主触点三对，KM4的辅助动断触点一对，KM5的辅助动断触点一对，所以，KM4、KM5选CJ10-5型接触器。
2.1.3热继电器的选择
根据电动机的额定电流进行热继电器的选择[3]，由前面M1、M2和M3的额定电流，现选择如下：
FR1选用JR16-20/3D型热继电器。热元件额定电流11A额定电流调节范围为6.8～11A工作时调整在6.82A.
FR2选用JR16-20/3型热继电器。热元件额定电流2.4A额定电流调节范围为1.5～2.4A工作时调整在1.42A。
2.1.4熔断器的选择
根据熔断器的额定电压、额定电流和熔体的额定电流等进行熔断器的选择。
本设计中涉及到熔断器有三个：FU1、FU2
FU1主要对M1、M4进行短路保护，M1、M4额定电流分别为6.82A 、0.43A 。因此，熔体的额定电流为 I ful ≥(1.5-2.5)I Nmax +∑I N
计算可得I ful ≥17.48A ，因此FU1选择RL1-60型熔断器，熔体为20A. 同理：FU2选择RL1-15型熔断器，熔体为10A ；FU3选择RL1-15型熔断器，熔体为2A 。
2.2 系统电气图
本设计系统中主轴电机(M1)是摇臂钻床的主要工作部位，通过主轴电机的转动，可对工件进行钻孔、镗孔、铰孔及螺纹等操作。而冷却泵电机(M4)是配合主轴电机的工作，起到为主轴电机降温的作用。摇臂升降电机(M2)与液压电机(M3)则是控制摇臂的升降，以方便主轴电机的工作。电气图如下图3所示。
M
M
M
M
FU1
QS1
FR1
KM1
QS
2
KM3
KM4
TC
21
SB
FU3
EL
AC380
FU2
FR2
KM5
KM2
3~
3~
3~
3~
M1主轴电动机
M4
冷却泵电动机
M2
摇臂升降电动机
M3液压电动机
图3 系统电气图
2.3 系统方案
因为除主轴电动机以外，其余三台电机都为是点动控制，所以按下电机的启
动按钮后，电机开始工作，而松开按钮后电机会马上停止。所以在一个扫描周期内，三台电机只有一台工作。
图4 控制流程图
3摇臂钻床控制器控制系统硬件设计
3.1 控制要求分析
在使用摇臂控制器时，先将电源总开关QS1扳倒“接通”位置，引入三相电源。PLC 上电，电源指示灯点亮表示机床已处于带电状态。
首先使用按钮SB3与SB4来控制摇臂的升降，当按下摇臂上升按钮SB3时，时间继电器KT 得电，其瞬动触头和 瞬时闭合延时打开的动合触头使接触器KM4和电磁阀YA 动作，液压电动机M3起动，液 压油进入摇臂装置的油缸，使摇臂松开。待完全松开后，行程开关sQ2动作，其动断触头断开使接触器KM4断电释放，液压电动机M3停止运转，其动合触头接通使接触器KM2得电吸合，摇臂升降电动机M2正向起动，带动摇臂上升。上升到所需的位置后，松开上升按钮SB3，时间继电器KT 、接触器KM2断电释放，摇臂升降电动M2停止运转，摇臂停止上升。延时l ～3s 后，时间继电器KT 的动断触头闭合，动合触头断开，但由于夹紧到位行程开关SQ3动断触头处于导通状态，故YA 继续处于吸合状态，接触器KM5吸合，液压电动机M3反向起动，向夹紧装置油缸中反向注油，使夹紧装置动作。夹紧完毕后，行程开关SQ3动作，接触器KM5断电释放，液压电动机M3停止运转，电磁阀YA 断电。时问继电器KT 的作用是适应SB3松开到摇臂停止上升之间的惯性时间，避免摇臂惯性上升中突然夹紧。需要摇臂下降时，按下摇臂
电动机M1
电动机M2
电动机M3
P L C
控制按钮
电动机M4
下降按钮SB4，动作过程与摇臂上升时相似。
再通过立柱和主轴箱同时夹紧和同时松开，来控制主轴的左右移动。当按下立柱和主轴箱松开按钮SB5，接触器KM4得电吸合，液压电动机：M3正向起动。由于电磁阀YA没有得电，处于释放状态，所以液压油经2位6通阀分配至立柱和主轴箱松开油缸[4]，立柱和主轴箱夹紧装置松开。按下立柱和主轴夹紧按钮SB6，接触器KM5得电吸合，M3反向起动，液压油分配至立柱和主轴箱夹紧油缸，立柱和主轴箱夹紧装置夹紧。
最后按下SB2使主轴电动机进行工作，完成对工件的加工。
3.2 I/O分配表
在I/O分配表中，输入点数共计17个，其中按钮6个、限位（行程）开关7个、热继电器2个、手动开关2个，其中6个按钮是用来控制三台电机的转动，2个热继电器则是起保护作用；输出点数共计10个，其中接触器5个、电磁铁1个、指示灯4个。其作用如表3-1、3-2所示
表3-1 I/O输入分配表
输入
编号代号名称及作用
X000 FR1 主轴热继电器
X001 SB1 主轴电机（M1）停止转动
X002 SB2 主轴电机（M1）转动
X003 SB3 摇臂电机（M2）的上升
X004 SB4 摇臂电机（M2）的下降
X005 SB5 主轴和立柱箱的松开
X006 SB6 主轴和立柱箱的夹紧
X007 SQ1U 摇臂上升到极限后，触头断开
X008 SQ1D 摇臂下降到极限后，触头断开
X009 FR2 热继电器
X010 SQ2-1 行程开关
X011 SQ3 夹紧到位后SQ3闭合
X012 SQ2-2 行程开关
X013 SQ4-1 控制主轴与立柱松开的指示灯
X014 SQ4-2 控制主轴与立柱夹紧的指示灯
X015 QS1 总开关
X016 QS2 冷却泵电动机(M1)
表3-2 I/O 输出分配表 3.3 PLC 选择
目前我国主要流行的小型PLC 的代表为FX-2N 系列的PLC 、它具有丰富的内部资源：程序存储器具有16K 步的最大存储容量，128种应用指令，还具有184点8进制编号的输入点数，184点8进制编号的输出点数，普通型、掉电保持性和赋予特殊用途型三种内部继电器，以及状态寄存器、定时器、计数器、数据寄存器、常数与指针等功能与资源[5]。可靠性高、造价低，对于电动目前我国市场上主流的小型的三菱PLC 比较合适此设计控制，三菱公司生产机顺序启动/停止控制的合适。
由表3-1与表3-2可知输人有15个，输出有10个，因此，本次设计采用的PLC 为三菱公司生产的FX-2N 系列PLC 软组件，选用FX 2N -48MR ，I/O 点数各为24点，可以满足要求，且有一定裕量。
3.4 硬件接线图
用选定的FX-48MR 型PLC 与I/0分配表相结合，连接好PLC 中输入与输出端口。输入端口X001至XOO6为按钮端口，可用来控制主轴电机的启动和摇臂的升降，X000与X009是热继电器的输入口，其作用是起保护电路的功能，其余输入口是行程开关输入口，当电机或摇臂运动到相关位置时，行程开关会发生通断过程。Y006至Y009为四个电灯输出口，HL1是显示主轴与立柱松开指示灯，HL2是主轴与立柱夹紧指示灯，HL3是显示主轴电动机运动的指示灯，EL 为照明电灯。
输出 编号 代号 名称及作用 Y000 KM1 主轴电动机的转动 Y001 KM2 摇臂升降电动机正转 Y002 KM3 摇臂升降电动机反转 Y003 KM4 液压泵电动机正转 Y004 KM5 液压泵电动机反转 Y005 YA 电磁阀 Y006 HL1 主轴与立柱松开指示灯 Y007 HL2 主轴与立柱夹紧指示灯 Y008 HL3 主轴电动机（M1）运转指示灯 Y009 EL 电灯
24V
XOO0
X001X002X003
X004
X005
X006
X007
X008
X009
Y000Y001Y002Y003Y004Y005
Y006Y007Y008Y009COM1
X010
X011
X012
X013
X014
COM2
FR1SB1SB2SB3
SB4
SB5
SB6
SQ1U
SQ1D FR2
SQ2-1
SQ3
SQ2-2
SQ4-1
SQ4-2
QS1
QS2
24V
AC
X015
X016FU
KM1
KM2KM3KM4KM5YA HL1HL2HL3EL
FX-48MR
COM 110V
图5 摇臂控制器外部接线
4 软件设计分析
4.1 系统流程图
如图6为本设计的流程图，从上电开始后，分别按下按钮SB1、SB2、SB3、SB4、SB5、SB6，每个按钮接通后，会运行各自的功能，当按钮键松开后，会使机械运动停止。
N
N
Y Y
N N N N
Y Y Y Y
图6 系统流程图
4.2梯形图的设计
梯形图的设计要借助GX Developer 软件。在软件中创建文件并且选好PLC 型号。开始按照要求去写放置元件组成梯形图。
该设计要实现M1与M4的转动，以及M2与M3的正转与反转。MI 的转动通过PLC 的Y0端口输出控制，M2与M3的正转与反转，通过Y1至Y4端口输出控制，而M4的转动是用手动开关QS2来控制的。由于软件的元件特性与现实当中的有差异。所以，接触器线圈要有定时器来实现自锁。按照设计要求来做。一切要求都要满足设计要求。指示灯的放置可以与输出并联来实现。在设计好主要电
主轴（M1）转动 主轴（M1）停转
电磁阀YA 断开，KM5吸合。 主轴和立柱夹紧 继电器KT 计时，
瞬时触头闭合。
KM4吸合 KM2吸合，摇臂上升。 继电器KT 计时，瞬时触头闭合。 KM4吸合 KM3吸合，摇臂下降。 电磁阀YA 断开，KM4吸合。 主轴和立柱松开 按下SB2 按下SB1 按下SB5 按下SB6 按下SB3 按下SB4 结束 开始
路后可以用软件仿真的时序图来分析设计是否达到。没有达到就用调试的办法来使其成功。再看看其他的已经实现的功能有没有消失或者异常。
具体的梯形图见附录一，指令表见附录二。
5 调试分析
5.1系统调试及问题解决
(1)、检测电路时，确定三相电源只接进去一端，防止二相进入单相电源供电的电路否则直接烧毁PLC或开关电源。
(2)、检查开关连接是否正常，是否连错或少。
(3)、确定熔断器应与电源相线L端相连；确定电路没有短路。
(4)、经老师同意后，才能通电测试，并按实验步骤操作。
在调试中出现的问题有：KM1不能实现自锁
分析处理：
1）KM1的辅助接点接错，接成常闭接点，KM1吸合常闭断开，所以没有自锁。
2）KM1常开和KM2常闭位置接错，KM1吸合式KM2还未吸合，KM2的辅助常开时断开的，所以KM1不能自锁。
5.2 结果分析
（1）、按要求输入梯形图，检查后编译通过，在线工作后把程序写入可编程序控制器的程序存储区。将编辑好的程序传入PLC运行，使用编辑器联机调试操作，检查各点工作状态，并配合观察PLC各点输入/输出指示LED或输入/输出设备工作是否符合程序功能要求。
（2）、开始测试
①打开总开关QS1。
②按SB2——KM1吸合，HL1亮（主轴转动）
③按SB1——KM1断开（主轴停转）
④按SB3——KM2吸合，摇臂上升。
⑤按SB4——KM3吸合，摇臂下降。
⑥按SB5——KM4吸合，YA断电，HL2亮（主轴与立柱松开）
⑦按SB6——KM5吸合，YA断电，HL3亮（主轴与立柱夹紧）如果测试结果如上所示，说明本设计设计成功。
6 结束语
本次课程设计让我们对PLC这门课有了更深刻的了解和认识，知道了如何实现PLC在实际生活中的作用。利用工作软件实现对摇臂钻床电气控制，经安装调试后，其各项性能均达到了设计要求，运行良好。
在设计中,我们为涉及到的每一个电气元件,电动机,低压元件,都查阅了大量的相关资料,并且仔细阅读,标记出相关内容,为书写设计说明做好了准备工作.还从网上下载和查阅了大量资料,并且进行分析和总结.
通过本次设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体项目、课题相结合开发、设计产品的能力。既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。在本次设计中，我们还需要大量的以前没有学到过的知识，于是图书馆和网络成了我们很好的助手。在查阅资料的过程中，我们要判断优劣、取舍相关知识，不知不觉中我们查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。我们学习的知识是有限的，在以后的工作中我们肯定会遇到许多未知的领域，这方面的能力便会使我们受益非浅。
这次设计的整个过程不仅是一个技术革新的过程,而且也是一个我们不断地学习的过程.这一段设计使本人自己提高了动手动脑,独立思考的能力,团队合作精神,还学会了解决问题的思路,使本人受益匪浅,由于我们的水平有限等原因,设计中必然从在许多不足和漏洞,希望各位老师指正,更希望各位老师能多多谅解!
参考文献
[1] 方承远.电气控制原理与设计.[M].北京:机械工业出版社,2000
[2] 黄净.电气控制与可编程序控制器.[M].北京:机械工业出版社,2009.1
[3] 曹祥.机床电气控制技术.[M].北京:国防工业出版社,2009.1
[4] 郭晓波.可编程序控制器教程.[M].北京:北京航空航天大学出版社,2007.9
[5] 秦曾煌.电工学(上册).第5版.[M].北京:高等教育出版社,1999
附录一:梯形图
X002X000X001
Y001
Y001
X003
X010
X004X011
X003X010X011T0
Y005X007
X004X011
X005
X003X010X012X004Y002 X004X011X012X003Y003 X013T0Y004X007
X006
X013X006X005
Y000
X014
X014
Y001
Y010 T0 K30
Y004
Y003 Y002 Y005
Y006 Y007 END Y000
附录二:指令表
0 LD X002
1 OR Y001
2 ANI X000
3 ANI X001
4 OUT Y001
5 LD Y001
6 OUT Y010
7 LD X003
8 ANI X010
9 LD X004
10 ANI X011
11 ORB
12 OUT T0 K30
15 LD X003
16 ANI X010
17 LD X004
18 ANI X011
19 ORB
20 ANI X011
21 AND T0
22 OR X005
23 ANI Y005
24 ANI X007
25 OUT Y004
26 LD X003
27 ANI X010
28 AND X012
29 ANI X004
30 ANI Y002
31 OUT Y003
32 LD X004
33 ANI X011
34 AND X012
35 ANI X003
36 ANI Y003
37 OUT Y002
38 LDI X013
39 OR X006
40 ANI T0
41 ANI Y004
42 ANI Y007
43 OUT Y005
44 LD X013
45 OR Y000
46 ANI X006
47 ANI X005
48 OUT Y000
49 LDI X014
50 OUT Y006
51 LD X014
52 OUT Y007
53 END
摇臂钻床安全操作规程(标准版)
( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 摇臂钻床安全操作规程(标准 版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.
摇臂钻床安全操作规程(标准版) 1．工作前对所用钻床和工卡量进行全面检查，确认无误时方可工作。 2．严禁戴手套操作，女生发辫应挽在帽子内。 3．工件装夹必须牢固可靠。钻小件时，应用工具夹持，不准用手拿着钻。 4．使用自动走刀时，要选好进给速度，调整好行程限位块。手动进刀时，一般按照逐渐增压和逐渐减压原则进行，以免用必过猛造成事故。 5．钻头上绕有长铁屑时，要停车清除。禁止用风吹、用手拉，要用刷子或铁钩清除。 6．精铰深孔时，拔取圆器和销棒，不可用力过猛，以免手撞在刀具上。
7．不准在旋转的刀具下，翻转、卡压或测量工件。手不准触摸旋转的刀具。 8．使用摇臂钻时，横臂回转范围内不准有障碍物。工作前，横臂必须卡紧。 9．横臂和工作台上不准存放物件，被加工件必须按规定卡紧，以防工件移位造成重大人身伤害事故和设备事故。 10．工作结束时，将横臂降到最低位置，主轴箱靠近立柱，并且都要卡紧。 云博创意设计 MzYunBo Creative Design Co., Ltd.
Z摇臂钻床电气控制电路
Z3050摇臂钻床电气控制电路 钻床是一种用途广泛地孔加工机床?它主要是用钻头钻削精度要求不太高地孔，另外还可用来扩孔、铰孔、镗孔，以及刮平面、攻螺纹等?钻床地结构形式很多，有立式钻床、卧式钻床、深孔钻床及多轴钻床等.摇臂钻床是一种立式钻床，它适用于单件或批量生产中带有多孔地大型零件地孔加工.本节以 Z3050型摇臂钻床为例进行分析? Z3050型摇臂钻床地含义为: 一、主要结构及运动形式 图7-9是Z3050摇臂钻床地外形图.Z3050摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱、工作台等组成.内立柱固定在底座上，在它外面套着空心地外立柱，外立柱可绕着内立柱回转一周，摇臂一端地套筒部分与外立柱滑动配合，借助于丝杆，摇臂可沿着外立柱上下移动，但两者不能做相对转动，所以摇臂将与外立柱一起相对内立柱回转.主轴箱b5E2RGbCAP 是一个复合地部件，它具有主轴及主轴旋转部件和主轴进给地全部变速和操纵机构.主轴箱可沿着 摇臂上地水平导轨做径向移动.当进行加工时，可利用特殊地夹紧机构将外立柱紧固在内立柱上，摇臂紧固在外立柱上,主轴箱紧固在摇臂导轨上,然后进行钻削加工.plEanqFDPw 钻削加工时，主运动为主轴地旋转运动；进给运动为主轴地垂直移动；辅助运动为摇臂在 外立柱上地升降运动、摇臂与外立柱一起沿内立柱地转动及主轴箱在摇臂上地水平移动.DXDiTa9E3d 主釉 e e 图7- 9 Z3050摇臂钻床结构示意图
摇臂钻床地电力拖动及控制要求 1 ?由于摇臂钻床地运动部件较多，为简化传动装置，需使用多台电动机拖动，主轴电动机承担主钻削及进给任务，摇臂升降、夹紧放松和冷却泵各用一台电动机拖动.RTCrpUDGiT 2?为了适应多种加工方式地要求，主轴及进给应在较大范围内调速?但这些调速都是机械调速，用手柄操作变速箱调速，对电动机无任何调速要求?主轴变速机构与进给变速机构在一个变速箱内，由主轴电动机拖动.5PCzVD7HxA 3?加工螺纹时要求主轴能正反转.摇臂钻床地正反转一般用机械方法实现，电动机只需单方向旋转. 4?摇臂升降由单独地一台电动机拖动，要求能实现正反转. 5?摇臂地夹紧与放松以及立柱地夹紧与放松由一台异步电动机配合液压装置来完成，要求 这台电动机能正反转.摇臂地回转和主轴箱地径向移动在中小型摇臂钻床上都采用手动.jLBHrnAILg 6?钻削加工时，为对刀具及工件进行冷却，需要一台冷却泵电动机拖动冷却泵输送冷却液. 7?各部分电路之间有必要地保护和联锁. 三、电气控制线路分析 图7- 10是Z3050型摇臂钻床地电气控制线路地主电路和控制电路图.
摇臂钻床技术操作规程标准范本
操作规程编号：LX-FS-A92986 摇臂钻床技术操作规程标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑
摇臂钻床技术操作规程标准范本 使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 1、经考试合格并持有设备操作证者，方准进行操作，操作者必须严格遵守有关安全、交接班等制度。 2、工作前应严格按照润滑规定进行注油，并保持油量适当，油路畅通，油标(窗)醒目，油杯、油线、油毡等清洁。 3、检查确认各手柄位置无误，再空运转10分钟左右。认真检查各部动作、音响是否正常。 4、安装钻夹头、钻套、钻头时，锥柄应清洁无毛刺并装牢；拆卸时应使用楔铁，禁止用手锥直接敲打夹头、钻套。
5、钻通孔及薄板零件时，应垫起工件，以防钻坏工作台面。 6、装卸工件时必须停车。装卸较重工件时要合理选用吊具和方法，并将摇臂转离工作台上方。摇臂下降时要防止钻头与工件碰撞。 7、工作台上禁止堆放工具、材料、杂物。严禁在工作台上曲、直工件。 8、钻床运转时严禁变速。变速时不准强力扳手柄。禁止超负荷运转。 9、钻床运转时，操作者不得离开；如需离开或停电时，应升起 钻杆，使钻头离开工件，并拉开电源开关。 10、机动进给接近钻通时，要用手动进给，钻头未脱离工件不 许停车。
摇臂钻床操作规程
摇臂钻床操作规程 1 适用范围 本文件规定了摇臂钻床的操作方法及操作过程注意事项。 本文件适用于摇臂钻床的操作。 2 操作规程要求 2.1 运行前准备 2.1.1 设备作业环境的要求 设备工作需要固定厂房，室内作业。工作电压恒定为380V，室内光线充足，夜间操作有照明要求，冬天室内温度不得低于10摄氏度。 2.1.2 对设备状态的规定 设备安装有水平固定的要求，固定电源（380伏），主轴箱、走刀箱机油润滑到位，设备性能良好。 2.1.3 对人员状态及劳保穿戴的要求 操作机床人员必须身体健康，视力良好，经培训合格，有识图操作能力。操作人员必须穿戴固定的劳保用品，袖口扎紧，戴好防护镜，装卸工件必须带手套，操作时严禁戴手套。 2.1.4 设备交接班的规定 交接班设备使用情况，填写好设备运转、保养记录。 2.1.5 设备启动前的检查准备要求 2.1.5.1手拿工具按巡回检查路线图对设备进行认真的巡回检查。 2.1.5.2 检查变速箱 2.1.5.2.1主轴有无研伤。 2.1.5.2.2各部位手轮是否灵活好用。 2.1.5.3 检查摇臂 2.1.5. 3.1导轨面有无研伤。 2.1.5. 3.2 螺丝是否紧固。
2.1.5.4检查电机 2.1.5.4.1主电机是否紧固。 2.1.5.4.2升降电机是否正常。 2.1.5.4.3液压夹紧电机是否正常。 2.1.5.5检查立柱 2.1.5.5.1立柱有无研伤。 2.1.5.5.2升降丝杠有无弯曲和研伤。 2.1.5.5.3水泵开关是否正常。 2.1.5.6检查冷却系统 2.1.5.6.1检查水泵是否正常。 2.1.5.6.2检查管线有无渗漏。 2.1.5.7 检查电器是否正常无杂物。 2.1.5.8 检查底座地脚螺丝是否紧固 2.1.5.9检查机床、工作台以及各主要滑动面，如有障碍物、工具、铁屑、杂质等，必须清理、擦拭干净。 2.1.5.10设备进行润滑 2.1.5.10.1对设备各加油孔进行加油。 2.1.5.10.2对各加油点进行加油。 2.1.5.10.3对各加油面、滑动面进行加油 2.1.5.11检查安全防护、制动（止动）、限位和换向等装置应齐全完好。 2.1.5.12检查安全防护、制动（止动）、联锁、夹紧机构等装置是否起作用。 2.2 生产过程操作 2.2.1 对操作规程、操作顺序和操作方式的规定 2.2.1.1打开电源开关，启动车床低速运转3－5分钟（冬季应5－15分钟），在运转同时检查各处油窗是否油量充足。 2.2.1.2开工前要认真消化图纸，按技术要求和工艺规程选择工位和工艺，而后开始工作。
摇臂钻床说明书模板
摘要 本次毕业设计题目是“Z32K型摇臂钻床变速箱的改进设计”。Z32K型摇臂钻床是许多学校机械加工实习所用的设备，该产品是由前联钻床型号改制而成，已有三十多年的历史，但近年来，该型号钻床的生产率降低，经济效益较低，同时伴有工人劳动强度的增大，致使钻床的使用率下降，经调查分析，主要原因是该产品没有自动升降系统所致。为改进其使用效果，此次设计主要是对Z32K型摇臂钻床的升降系统进行分析设计与改进，并对钻床的主要传动零部件进行设计校核。同时针对其在实际使用过程中出现的一些问题，并在理论分析与计算的基础上，将其手动升降变为自动升降，然后制定出合理的传动方案，且选择合适的原动机作为它的动力源，使改进后的升降系统具有手动和自动升降并存的功能。 关键词：变速箱；手动、自动升降系统；摇臂钻床；直齿锥齿轮；强度校核
ABSTRACT The graduation project entitled "The advanced design of the gearbox of Z32K radial drilling machine". Z32K radial drilling machine as the equipment is used in many schools during the practice of machining. This product has been transformed from the former Soviet Union Drilling models for almost 30 years. However, the use of Z32K radial drilling machine has decreased in recent years because of low productivity of this drilling machine, the lack of economic efficiency on usage of Z32k comparably, and an increase in labors' intensity during the production. By the research analysis, the reduction of Z32K is because this product has shortage on the automatic lifting system. In order to improve the efficiency of Z32K, the lifting systems of Z32k radial drilling machine will
摇臂钻床安全操作规程示范文本
摇臂钻床安全操作规程示 范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
摇臂钻床安全操作规程示范文本 使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1．工作前对所用钻床和工卡量进行全面检查，确认无 误时方可工作。 2．严禁戴手套操作，女生发辫应挽在帽子内。 3．工件装夹必须牢固可靠。钻小件时，应用工具夹 持，不准用手拿着钻。 4．使用自动走刀时，要选好进给速度，调整好行程限 位块。手动进刀时，一般按照逐渐增压和逐渐减压原则进 行，以免用必过猛造成事故。 5．钻头上绕有长铁屑时，要停车清除。禁止用风吹、 用手拉，要用刷子或铁钩清除。 6．精铰深孔时，拔取圆器和销棒，不可用力过猛，以 免手撞在刀具上。
7．不准在旋转的刀具下，翻转、卡压或测量工件。手不准触摸旋转的刀具。 8．使用摇臂钻时，横臂回转范围内不准有障碍物。工作前，横臂必须卡紧。 9．横臂和工作台上不准存放物件，被加工件必须按规定卡紧，以防工件移位造成重大人身伤害事故和设备事故。 10．工作结束时，将横臂降到最低位置，主轴箱靠近立柱，并且都要卡紧。 请在此位置输入品牌名/标语/slogan Please Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion
(完整版)摇臂钻床安全操作规程
摇臂钻床安全操作规程 1、摇臂钻床应有专人操作与保养。 2、作业前应该检查摇臂钻床电器、机械、工具、夹具是否存在异常，确认一切正常才能开机生产。 3、操作前要穿紧身防护服，袖口扣紧，上衣下摆不能敞开，不得在开动的机床旁穿、脱换衣服，或围布于身上，摇臂钻作业时禁止带围巾、领带、手套，防止机器绞伤。 4、在摇臂回转范围内，不得有障碍物，钻削前必须锁紧摇臂。 5、钻孔作业时必须缓慢进给，防止卡转引起钻头与机床损坏，造成钻出的孔不垂直不同心。 6、工具必须装夹牢固可靠，小件必须用夹具装夹钻孔，严谨手拿工件钻孔。 7、工作中摇臂的高度应调整适当，不宜过高。在加工过程中，摇臂、主轴箱必须处于夹紧状态。 8、在安装变径套和钻柄时锥度必须符合标准，锥面必须清洁，无伤痕。 9、工件的装夹必须牢固，钻透孔时必须在底面垫上垫块，不得钻伤设备工作台面。 10、用自动进给钻透孔，在接近钻透时，应改自动进给为手动进给。 11、装卸工件时应将摇臂转在一旁，根据工件重量和形状选择安全吊具，轻起轻放不得碰撞设备。 12、在调整钻孔深度的自动走刀时，应先使钻头接触工件，再把进给撞块按要求调到深度数值，并锁紧。 13、卸钻卡具（刀具）时，应将主轴退至靠近主轴箱端面，再用标准斜铁和用手锤轻轻敲打，不得碰打钻杆。 14、钻孔时必须经常注意清除铁屑，钻头上有长屑时要停车清除，禁止用风吹手拉，要用刷子或铁钩清除。在扩孔时不得用偏刃钻具。 15、工作中注意超负荷现象，发生异常响声，应立即停止自动进给，并消除超负荷原因。 16、攻螺纹时，操纵可逆顺结合主轴正反转，但必须注意将手柄放在固定槽中。 17、禁止开车变速，若变速挂轮的手柄挂不到位时，应点动一下再变换，但不得强力扳动手柄。 18、钻孔过程中钻头未退离工件前不得停车。严禁用手去停住转动着的钻头，反车时，必须等主轴停止后再开动。 19、薄板、大型或长形的工件竖着钻孔时，必须压牢，严禁用手扶着加工，工件钻通孔时应减压慢速，防止损伤平台。 20、禁止在设备上焊补或校直工件。 21、加工作业时要注意钻头、刀具的锋利，磨钝了的钻头、刀具不得继续使用。 22、钻削时要用机床冷却液冷却，不得使用清水进行冷却。 23、当设备出现异常现象，如油路不通、声音不正常、局部温度升高等均不得强行使用，不能排除应立即通知维修人员处理。 24、当设备发生事故，应保持现场并立即报告部门主管。 25、设备开动时严禁操作者高开岗位或托人代管。 26、工作后须卸下钻头将各手柄置于非工作位置上，主轴箱停放应靠近立柱，摇臂适当降低并刹好车，再切断电源以防止发生意外。 27、下班前十五分钟停机清扫设备，清扫部位按照设备保养的有关规定进行。 28、操作者要做好运行保养记录。
摇臂钻床操作使用细则
摇臂钻床安全管理制度 一、摇臂钻床故障分析 摇臂钻床故障实验故障的设置，都是用开关操作。并都集中组装在实验台的柜内，设置比较稳秘，操作简单方便。设置故障时只需打开柜门，便可操作故障开关。在实验中可以由指导老师设置故障，由学生来检测、测试。在实验台前面的面板上的原理图中，开关的连接处都有测试点，同学们可以通过这些测试点，以及接触器的常开、常闭触点来检测。 故障分析： 1、控制冷却泵电机不转 2、控制主轴电机不运转 3、控制摇臂电机（正反）不运转 4、控制液压泵电机不转 5、控制变压器失电,按任意开关无反应 6、故障点控制主控电路失电,任何动作不能起动 7、KM1 不能启动 8、KM1 能启动,其它都不能启动 9、缓吸时间继电器线圈失电缓吸断开,缓吸闭合不能启动 10、"KM 2、"KM 3、"KM4 都不能启动 11、"KM5 不能启动11 2、"YA不能启动
二、新型万向摇臂钻床的几个优点： 1、钻孔位置调整方便：钻孔位置调整时不需要摇手把使主轴箱沿摇臂导轨移动，而只需要轻松推拉摇臂上一特定部位,即可使主轴方便、快捷地到达新的加工位置。 2、一机多用：一台电机即可驱动主轴旋转，又可控制摇臂升降，而且这两种运动分别进行，主轴旋转时摇臂不升降，摇臂升降时主轴不旋转，这样设计结构简单，操作方便，省时省力。 3、加工范围大：传统的万向摇臂钻床加工范围实际上受到很大局限，例如：当主轴转到水平位置时，除非主轴箱处于摇臂最外端，否则由于摇臂与主轴平行且离的过近，而使工件无法置于钻头轴向移动范围之内（即无法加工工件）。而这种新型钻床则完全克服了上述缺点，因为其特殊结构，使得主轴无论转到何种角度，主轴始终处于最外端，这就不会因摇臂的干涉而使加工受到丝毫影响。 4、外形美观大方：传统的万向摇臂钻床由于有不可缺少、却又无法隐蔽而不得不裸露的花键轴，裸露花键轴的存在既不安全，又显得布局零乱。而新型钻床取消了花键轴，除主轴"部分在箱外、部分在箱内"外，其余运动部件都装在简单整齐的齿轮箱（摇臂）内，这样设计，使得整体造型线条明快、新颖独特、美观大方。 5、成本低： 由于彻底摒弃了传统的万向摇臂钻床的设计格局，在 2 完全保留原有功能的前提下进行功能重组，结构优化，使得零部件大大减少，因而降低了成本。 三、ZQ3035摇臂钻床摇臂与立柱的拼装及调整应注意以下问题： （1）将外立柱带键槽的一面回转到底座工作面的一边，清除键槽中的毛刺并保持立柱外圆表面的清洁。 （2）将摇臂套在外立柱上，安装立柱和摇臂夹紧机构、升降机构以及其它零件。摇臂夹紧后，其孔与外立柱表面配合应均匀紧密，用
摇臂钻床的操作规程
摇臂（万向）钻床操作规程 1、操作者必须熟悉本设备结构性能，经考试合格取得操作证后方可独立操作。 2、操作者要认真做到“三好”（管好、用好、修好）“四会”（会使用、会保养、会检查、会排除故障）。 3、操作者必须遵守使用设备的“五项纪律”和维护设备的“四项要求”的规定。 4、操作者要随时按照“巡回检查内容”的要求对设备进行检查。 5、严格按照设备润滑图表规定进行加油，做到“五定”（定时、定点、定量、定质、定人），注油后应将油杯（池）的盖子盖好。 6、停车八小时以上再开动设备时，应先低速运转五分钟，确认润滑系统畅通，各部传动正常后再开始工作。 7、工作中摇臂的高度应调整适当，不宜过高。在加工过程中，摇臂、主轴箱必须处于夹紧状态。 8、在安装变径套和钻柄时锥度必须符合标准，锥面必须清洁，无伤痕。 9、工件的装卡必须牢固，钻透孔时必须在底面垫上垫块，不得钻伤设备。 10、用自动进给钻透孔，在接近钻透时，应改自动进给为手动进给。 11、装卸工件时应将摇臂转在一旁，根据工件重量和形状选择安全吊具，轻起轻放不得碰撞设备。 12、在调整钻孔深度的自动走刀时，应先使钻头接触工件，再把进给
撞块按要求调到深度数值，并锁紧。 13、卸钻卡具（刀具）时，应将主轴退至靠近主轴箱端面，再用标准斜铁和用手锤轻轻敲打，不得碰打钻杆。 14、钻孔时必须经常注意清除铁屑，在扩孔时不得用偏刃钻具。 15、工作中注意超负荷现象，如保险结合子脱落或发出响声，应立即停止自动进给，并消除超负荷原因。 16、攻螺纹时，操纵可逆结合子使主轴正反转，但必须注意将手柄放在固定槽中。 17、禁止开车变速，若变速挂轮的手柄挂不到位时，应点动一下再变换，但不得强力扳动手柄。 18、钻孔过程中钻头未退离工件前不得停车。反车时，必须等主轴停止后再开动。 19、禁止在设备上焊补或校直工件。 20、注意刀具的锋利，磨钝了的刀具不得继续使用。 21、不得使用清水进行冷却。 22、当设备出现异常现象，如油路不通、声音不正常、局部温度升高等均不得强行使用，不能排除应立即通知维修人员处理。 23、当设备发生事故，应保持现场并立即报告公司或设备科。 24、设备开动时严禁操作者高开岗位或托人代管。 25、工作后须将各手柄置于非工作位置上，主轴箱停放应靠近立柱，摇臂适当降低，再切断电源。 26、下班前十五分钟停机清扫设备，清扫部位按照设备“巡回检查内
Z3080×25摇臂钻床电气原理图
123456控制变压器保护QF2 1照明和指示灯 电源主轴箱立柱 SB1主电机控制 起动停止横臂升降控制 上升下降液压泵电机 松开夹紧延时分配阀主轴箱立柱SA闭合表35 XT1 XT2给电延时,延时开启 DXT2 SB4 13 XT2 15 XT2 SQ2SB5 KT3E 25 XT2 15
SQ2 KT2G 31 XT2 KT2H37DXT1 XT2 SB6SQ3 41 XT1 XT2 43 断电延时,延时闭合SASB643XT2SB7 KT2D49XT1XT253XT2断电延时,延时开启SB2 TC 1.8U V~110V 241 ~24VXT1 XT2 QF3 243
KM1C 11 XT2 SQ4 CSQ17XT2SQ1SB7-60°0°60°39 XT1 XT2 KT3GABBA17XT2 SB5 21 XT2SB4 27 XT2 KM2D 29KM5D SQ5 33KT1C 45 KM4DKT1HSA245 XT1
XT1 XT2KM3D 55XT2XT357XT2XT3C2 FR1B XT1 PEXB NXT1 XT2 ELXT5 HL1HL2HL3KM1B 1. 32."4KT1BKM2B 2. 51."4 2."5KM3B 1. 52."5KM4B 1. 52."6 FR2B4
1. 62."5KT2B 2.5KT3AYA1 2.5YA2B A使用说明书第30页 1."3 2."6 1."4 1."5 1."5 1."6 2."6 2."5 1. 31."4 1."5 1."5 1."6 2."7 (3)摇臂升降
Z3050型摇臂钻床操作说明
Z3050型摇臂钻床操作说明 实训目的以及要求： 目的是使同学熟练掌握Z3050机床的操作以及检修方法。要求同学在规定时间内可以独立、快速完成检修任务。 一、工作原理： 首先把两个电机切换开关扳至“1”的位置，合上Z3050单元的组合开关QS1, 电源指示灯HL亮，则Z3050单元正常供电，即可通过Z3050单元的控制按钮站，工作前先将SQ3压上。 1、主轴电动机的控制： 按启动按钮SB2，主轴电动机M1启动，M1工作指示灯HL3亮，停车时，按SB1，M1电机停止，工作指示灯HL3灭。 2、摇臂升降控制： 按下摇臂上升（或下降）按钮SB3（或SB4），断电延时时间继电器KT得电动作，M3液压泵电动机得电运转，电磁铁YA吸合，使摇臂松开。将行程开关SQ2压合
（即此时压上SQ2），升降电动机M2正转（或反转），带动摇臂上升（或下降），当摇臂上升到所需的位置时，松开SB3（或SB4），M2电机停止运转，摇臂停止升降，同时扳动SQ3，使SQ3不受压，KT的延时时间到达后，M3电机反向运转，使摇臂夹紧，同时电磁铁YA断电释放；然后再将SQ3压上，液压泵电动机M3停止运转。
利用位置开关SQ1、SQ5来限制摇臂的升降行程，当摇臂上升到极限位置时，使SQ1压上，则摇臂电动机停止正转，摇臂停止上升；当摇臂下降到极限位置时，使SQ5压上，则摇臂电动机停止反转，摇臂停止下降。 3、立柱和主轴箱的松开和夹紧控制： 立柱和主轴箱的松开或夹紧控制是同时进行的。按下松开按钮SB5（或夹紧按钮SB6），液压泵电动机M3正转（或反转）使立柱或主轴箱松开（或夹紧）。 4、冷却泵电动机M4的控制：
Z3040摇臂钻床控制电路
Z3040摇臂钻床控制电路 一、实训目的 1、了解Z3040摇臂钻床电路的工作原理。 2、熟悉低压电器的工作原理及构造。 3、掌握Z3040摇臂钻床故障排除方法。 二、注意事项 1、ZY-Z3040摇臂钻床故障考核装置采用实际工作电路，电源均采用380V，实训中，不要用手触摸器件接线端子、测试孔，以防触电。 2、电路上电必需经过老师许可。 3、排除故障时，应在确定故障后再进行操作，ZY-Z3040A车床故障考核装置将对每次操作进行记录，操作错误将影响实训成绩。 4、发生异常时应立即按下电源控制屏紧急按钮，查明事故原因后方可上电。 三、实训内容 1、Z3040摇臂钻床电路主电路参考原理图如图4.1.1所示： 2、Z3040摇臂钻床电路控制电路参考原理图如图4.1.2所示： 四、实验器材： 万用表、Z3040摇臂钻床故障考核装置实训台1台。 五、工作原理： Z3040摇臂钻床电路主要由冷却泵电机、冷却泵电机控制、主轴电机、主轴电机控制、摇臂升降电机、摇臂升降电机控制、液压泵电机控制、照明及指示电路等部分组成。其所实现的不同功能如下所述： 电源、照明及指示电路：电源、照明及指示电路由变压器T、熔断器FU1、FU2、FU3、照明旋钮SA2、照明灯EL、松开夹紧指示灯HL1、HL2、主轴工作指示灯HL3组成，由变压器T分别提供220V控制电源、24V低压照明电源、6.3V状态指示灯工作电源。 主轴电机控制原理：主轴电机控制主要由按钮SB1、SB2、交流接触器KM1、热保护继电器FR1组成自锁电机控制电路。SB1为停止按钮、SB2为启动控制按钮，FR1为主轴电机过热保护器；通过利用KM1的常开辅助触点自锁实现主轴电机的自锁控制。主轴的正、反转、停车制动、空挡、预选与变速均通过一套液压系统来进行，通过主轴电机拖动齿轮泵输送压力油来实现控制，HL3为主轴电机工作指示灯，通过在HL3回中串入KM1的常开触点来控制。 摇臂升降控制：摇臂升降控制由升、降控制按钮SB3、SB4、升、降控制按钮接触器完实现控制，其中SQ1、SQ2分别为上升和下降限位行程开关，SQ3为摇臂松开到位开关；SQ4为摇臂夹紧到位开关，当摇臂夹紧时，SQ4一直处于受压状态，其常闭触点此时处于断开；在摇臂升降控制过程中，Z3040采用另一套油压控制系统来进行摇臂的夹紧和松开的控制，其压力油通过KM4、KM5对液压泵电机的正反转控制来实现输送正、反向压力油；摇臂的上升控制过程为按下SB3，SB3常闭触点断开KM3回路，实现互锁，同时由于SB3常开触点闭合，KT得电，使KT瞬动触点闭合，电源由SB3、摇臂上升限位开关SQ1、摇臂松开到位开关SQ3、KT瞬动触点、KM5常闭辅助触点使KM4得电，控制液压泵电机输入正向压力油，
摇臂钻床操作规程示范文本
摇臂钻床操作规程示范文 本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
摇臂钻床操作规程示范文本 使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1 .工作前必须全面检查各部操作机构是否正常，将摇 臂导轨用细棉纱擦拭干净并按润滑油牌号注油。 2 .摇臂和主轴箱各部锁紧后，方能进行操作。 3 .摇臂回转范围内不得有障碍物。 4 .开钻前，钻床的工作台、工件、夹具、刃具，必须 找正，紧固。 5 .正确选用主轴转速、进刀量，不得超载使用。
6 .超出工作台进行钻孔，工件必须平稳。 7 .机床在运转及自动进刀时，不许变紧固换速度，若变速只能待主轴完全停止，才能进行。 8 .装卸刃具及测量工件，必须在停机中进行，不许直接用手拿工件钻削、不得戴手套操作。 9 .工作中发现有不正常的响声，必须立即停车检查排除故障。 请在此位置输入品牌名/标语/slogan Please Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion
钻床与摇臂钻床安全技术操作规程正式样本
文件编号：TP-AR-L3918 There Are Certain Management Mechanisms And Methods In The Management Of Organizations, And The Provisions Are Binding On The Personnel Within The Jurisdiction, Which Should Be Observed By Each Party. （示范文本） 编制：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 钻床与摇臂钻床安全技术操作规程正式样本
钻床与摇臂钻床安全技术操作规程 正式样本 使用注意：该操作规程资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的管理机制和管理原则、管理方法以及管理机构设置的规范，条款对管辖范围内人员具有约束力需各自遵守。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 1、不准在刀具未停稳时翻转或装卸工件。 2、工件必须可告靠地固定在工作台上，使用模 具钻研孔，工件和模具均必须固定。 3、从主轴上退刀时应使专用工具，禁止直接敲 击钻头、钻杆或卡箍。 4、每班工作前，必须将摇臂导轨擦试干净并注 油，全程移动主轴箱两遍，下班前将主轴箱降至最低 并移向靠近立柱的位置。 5、升降摇臂前，应将立柱面擦试干净并注油。 6、摇臂和主轴箱全部锁紧后，方能进行钻孔。
7、摇臂回转范围内不得有障碍物。 8、超出工作台钻孔时，应保证工件稳固措施。 9、采用液压或气动夹紧钻床，其系统压力必须达到规定值，方可加工。 此处输入对应的公司或组织名字 Enter The Corresponding Company Or Organization Name Here
Z3040.Z3050型钻床操作说明
中捷Z 3040、"Z3050（Ⅰ）（Ⅱ）型摇臂钻床操作说明 4.1骤如下： 4. 1."1打开立柱方门处的总电源开关4-1，按下冷却泵启动按钮4-3（见图4.4），打开照明灯开关1-16（见图 3."1）； 4. 1."2将工件夹紧在工作台上； 4. 1."3根据工件具体高度通过按钮1-2，1-3（见图 3."1，以下至 4."8条相同）将摇臂调整到合适的位置； 4. 1."4旋转旋扭1-6，选择主轴箱立柱夹紧方式（以下以联动夹紧为例）4. 1."5按下按钮1-18，将主轴箱立柱夹紧松开： 4. 1."6通过摇动手轮1-10，将主轴箱沿摇臂导轨方向盘调整到合适的位置； 4. 1."7通过拉动手轮1-10，水平旋转摇臂到合适的位置；
4. 1."8按下按钮1-19，使主轴箱立柱同时夹紧。 4.2机动进给钻孔； 4. 2."1按下主电机启动按钮1-5； 4. 2."2旋转主轴转速预定旋扭1-12，选择合适的转速。 4. 2."3旋转主轴进给预选旋扭1-12，选择合适的进给量； 4. 2."4用定程切削限位手柄（祥见后面的主轴进给）； 4. 2."5压下机动进给手柄1-15，使之联接到机动进给状态； 4. 2."6向外拉出手柄1-9，接通机动进给； 4. 2."7主轴变速： 将正反转手柄1-13压下至变速位置3秒钟左右，实现预选转速和进给量，然后抬起至水平位置，再往左方搬动手柄至主轴正转位置，机动进给钻削即可进行。 4.3手动进给分两种情况： 4.
3."1机动进给改为手动进给： 在前述机动进给过程中，如要换为手动进给，只需向里推进手柄1-9，断开机动进给，然后用手控制手柄1-9即可。 4. 3."2纯手动进给： 若操纵开始时，不压下机动进给手柄1-15，机动进给即不执行；逆时针旋转手轮1-9，实现手动进给钻削。 4.4攻螺纹 4. 4."1按下主电机启动按钮1-5； 4. 4."2旋转主轴转速预选旋扭1-12和进给量旋扭1-11，选择主轴转速和进给量。 4. 4."3将主轴正反转，变速手柄1-13，压下至变速位置3秒左右，然后抬起至正转位置，即可攻螺纹，到深度后，将手柄1-13搬到反转位置，使刀具退出。 4.5主轴的空档/变速说明： 如图 4."2所示，将手柄1-13向上抬起，即可用手轻便转动主轴，如欲启动主轴，先将-13压下至变速位置直至主轴转动，再搬动至正转（反转）即可。 4.6主轴正反转手柄说明： 如图
Z3050摇臂钻床电路原理与维修
“维修电工”技能考核项目 Z3050型摇臂钻床电气控制 电路原理与维修 主编：童光法 重庆市铜梁职业教育中心 2013年5月
Z2030 摇臂钻床电气原理图 QS1 KM1KM2KM3KM4KM5YA KT FU1 1
Z3050型摇臂钻床电气控制 一、 Z3050型摇臂钻床介绍 （一）作用 钻床是一种用途广泛孔加工机床，可用来钻孔、扩孔、绞孔、攻螺纹及修刮端面多种形式的加工。钻床的结构形式很多，有立式钻床、卧室钻床、深孔钻床等。摇臂钻床是一种立式钻床，它用于单件或批量生产中带有多孔大型零件的孔加工，是一般机械加工车间常用的机床。 (二)、结构 摇臂钻床主要由底座、内外立座、摇臂、主轴箱和 工作台组成。摇臂的一端为套筒，套筒在外立柱上，并借助丝杆的正、反转可沿外立柱上下移动。主轴箱安装在摇臂的水平轨上可通过手轮操作使其在水平导轨上沿摇臂移动。加工时。根据工件高度的不同，摇臂借助于丝杆可带着主轴箱沿外立柱上下升降。在升降之前， 应自动将摇臂松开，再进行升降，当达到所需的位置时，摇臂自动夹紧在立柱上。摇臂钻床钻削加工分为工作运动和辅助运动。工作运动包括：主运动（主轴的旋转运动）和进给运动（主轴轴向运动）；辅助运动包括：主轴箱沿摇臂的横向移动，摇臂的回转和升降运动。钻削加工时，钻头一面旋转一面作纵向进给。 主轴箱摇臂 工作台 电源开 内立柱 主轴 主轴电动机升降电动机升降丝杆
1、采用4台电动机拖动，分别是主轴电动机M1，摇臂升降电动机M2，液压泵电动机（即松紧电机）M3和冷却泵电动机M4。 2、电机运动方式： （1）主轴电动机M1的运动：为了适应多种形式的加工要求，摇臂钻床主轴的旋转及进给运动有较大的调速范围，一般情况下多由机械变速机构实现。主轴变速机构与进给变速机构均装在主轴箱内。在加工螺纹时，要求主轴能正反转。摇臂钻床主轴正反转一般采用机械方法实现。因此主轴电动机仅需要单向旋转。 主轴操纵机构液压系统：安装在主轴箱内，用以实现主轴正反、停车制动、空挡、预选及变速； （2）升降电机M2运动方式：摇臂升降由单独的一台电动机M2拖动，要求能实现正反转。 （3）松紧电动机M3运动方式：摇臂的移动严格按照摇臂松开→升降→摇臂夹紧的程序进行。因此摇臂的松紧与摇臂升降按自动控制进行。摇臂的夹紧与放松以及立柱的夹紧与放松由一台松紧电动机M3配合液压装置（电磁阀YA）来完成，要求这台电动机能正反转。并根据要求采用点动控制。夹紧机构液压系统：安装在摇臂背后的电器盒下部，用以夹紧松开主轴箱、摇臂及立柱。 主轴箱和立柱的松、紧是同时进行的，所以在操作的过程中，电磁阀YV线圈不吸合，液压泵供出的压力油进入主轴箱和立柱的松开、夹紧油腔，推动松、紧机构实现主轴箱和立柱的松开、夹紧。 （4）冷却泵电动机M4运动方式:钻削加工时，为对刀具及工件进行冷却，需要一台冷却泵电动机拖动冷却泵输送冷却液。 (5)其它：各部分电路之间有必要的保护和联锁环节以及安全照明、信号指示电路。 二、Z3050型摇臂钻床电气控制模拟电路说明 1、转换开关QS1、QS2分别用两把闸刀开关代替，以方便安装和配线。 2、四台电动机（1～4M）分别用作Y型连接的四组灯泡代替，并且每组灯泡中的按三相四线制接法：零线接公共中性点N，火线分别接三相线U、V、W。若某台电动机缺相，则该相灯泡不亮，其它灯泡发光正常。 3、模拟电路中的放松、夹紧液压电磁阀线圈YA用灯泡代替，灯亮则表示线圈YA通电，电磁阀打开，液压工作；灯灭则表示线圈YA断电，电磁阀关闭，液压不工作。
摇臂钻安全操作规程
摇臂钻安全操作规程 1.目的： 了解摇臂钻床操作，保证设备和操作人员安全 2.适用范围： 华江阀门公司 3.职责分工： 操作者负责日常维护、设备处负责日常管理、考核。 4.具体内容： （一）、开机前确认事项: 1.确认电源开关是否有异常松动的现象。 2.对机床各部位按点检表进行点检，并作好记录，有异常时必需及时联络上司。 3.严禁戴手套操作机床。 4.衣扣是否业已扣好，防止卷入主轴。 5.要佩戴护目镜工作,以防铁屑飞溅伤及眼睛。 （二）、启动机床: 1.打开机床电源。 2.让活动臂上下、左右运动2-3次以使润滑油充分润滑。 3.检查摇臂钻床各个动作是否好用，如不能正常工作，需立即找专业人员进行维修；攻丝与钻孔的开关是否在需要的位置。 4.攻丝前确认钻头是否安装紧固，如没有，需紧固后才能钻孔。 （三）、工件加工: 1.攻丝前，需确认工件夹装是否紧固且水平，如没有，需紧固并调平后才能攻丝确。
2.加工时需根据加工要求选择合适的刀具,确认刀具是否好用,转速是否合适。 3.加工时要密切注意充分排铁屑,切削液要及时跟上。 4.加工完成后,将工具、治具、量具放回指定位置。 （四）、生产完成后的注意事项： 1.加工完成后，需将工作台上的切削液和周围的加工碎屑清理干净，以防止伤人。 2.将工作台摇到机床的重心位置,并降到合适的高度。 3.关闭电源。 （五）、维修事项： 1.在设备使用前发现设备不能正常使用，须立即切断电源，找专业维修人员进行维修。 2.在设备使用过程中，出现设备故障，须立即切断电源，找专业维修人员进行维修，严禁非专业维修人员维修，以防造成事故。 （六）、安全注意事项 1.没有经过设备专业培训、无此设备操作证者严禁操作设备。 2.严禁身体任何部位进入转动部位。 3.设备检修调试维护必须切断控制电路、气路，并挂警示牌。 4 .设备防护装置有异常或失效时须及时上报设备维修人员。 5.如果设备不能正常运行，则设备上有不良，按下“复位”按钮，则故障指示灯灭，此时，方能启动设备。 6.在设备运行过程中，遇到异常故障事故要马上停机，按下“紧急停止”按钮，找现场维修人员处理。
摇臂钻作业指导书
1、目的 本规程用于指导摇臂钻床操作者正确使用摇臂钻床设备。保证机床精度，延长设备使用寿命。 2、范围 本文件适用于机加工、模具制造摇臂钻床操作人员。 3、职责 所有接触使用该设备的相关人员可以参照本文件进行操作，操作人员负责摇臂钻床的日常保养工作。 4、摇臂钻床作业过程 穿好劳保防护用品。 将工作服袖口、下摆等扎紧。 4.1.2严禁穿宽松外衣、佩戴有碍操作的饰物、以及带手套等不规范且危及到安全的着装。 检查机床线路、开关是否正常归零位。 4.2.1使用机床前必须验证各线路及行程开关等的可靠性。 4.2.2检查电源接地的可靠性，检查相序的正确性，检查急停按钮的可靠性等。 4.2.3主轴正反转及空挡手柄是否打到空挡位置等 4.2.4如下图为主轴正反转及空挡手柄处在空挡位置的图片 （图三）正传手柄在空挡位置（往左搬动主轴正转，往右搬动主轴反转） 装夹工件及钻头等。 锥柄钻套钻夹头 直、锥柄钻 头 4.3.1工件和切削刀具等必须装夹牢固可靠， 4.3.2钻头装夹：直柄钻头（一般钻削直径小于Φ14）装夹时利用到钻夹头如图，将钻夹头套如钻套中再套入主轴上检查是否套牢固，再将直柄钻头夹紧在钻夹头上。锥柄钻头则根据锥柄大小接利用钻套中间衔接直接套在主轴上同样也要检查装夹是否牢固。 4.3.3更换钻头或夹具时，锥柄钻套等各配合部位必须保持清洁，经常拆卸的锥柄套严禁敲打使之变型。 根据加工要求选择合适的转速。 4.4.1根据加工材料及钻头直径的不同，应合理选择转速与进给量，否则易造成机床的损坏。 4.4.2转速的选择见机床主轴箱上的标牌。下面（图三）是拍下来的供参考
（图五）转速选择标示牌 启动电源开启主轴马达，确认转速是否合适，不合适时应关闭主轴马达后换挡，并再次确认。 （图六）主轴转速调节手柄 4.5.1关闭马达后严禁在主轴未停止转动情况下换挡调速，这样会容易使调速齿轮磨损打坏，损坏机床。 4.5.2用主轴转速调节手柄将转速换挡后，启动主轴马达，将正反转及空挡手柄在空挡位置下压3 秒钟以上，确认转速是否调节到合适转速。若为合适转速将正反转及空挡手柄抬起至水平位置即可-如图二。 4.5.3严禁为了使主轴尽快停止而用手抓主轴等一些不安全行为。 按下“↑”“↓”按钮，将摇臂调到合适的高度且转动主轴箱移动手柄和推拉摇臂，将钻头移到合适位置之后，将摇臂夹紧手柄及主轴箱夹紧手柄锁紧（图七） 摇臂升降按钮 松、正传紧） 4.6.1在摇臂钻的摇臂回转范围内严禁站人以免发生碰伤等安全事故。在推拉摇臂前应检查是否有人在回转范围内避免碰伤等。 4.6.2在主轴箱移动过程中严禁一手搭在摇臂上，一手转动手柄。这样可能会造成压伤、撞伤、擦伤收等危险。 4.6.3主轴箱与限位块、摇臂与外柱件存在挤压点，操作者应注意调整位置时不得超程，注意安全。开启主轴，开启水泵，旋转主轴箱上的进给手柄，降下主轴至钻头触及到板面即开始加工。 （图八） 4.7.1手动进给：若操作开始时，不压下机动进给手柄19再将手柄5向里推进（（如上面图八），机动进给即不执行；逆时针旋转手柄5（如上面图八），实现手动进给钻削。手动钻削转动手柄5在切削时（如上面图八）应用力均匀转动进给。 4.7.2机动进给：操作开始时，压下机动进给手柄19（如上面图八），再将手柄5向外拉出（如上面图八），则机动进给执行。 4.7.3微动进给：将手柄19（如上面图八）置于水平位置，再将手柄5（如上面图八）向外拉出，转动手柄21即可。 4.7.4机动进给改为手动进给：在前述机动进给过程中，如要换位手动进给，只需向里推进手柄5（如