垂直多关节型工业机器人

合集下载
相关主题
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

谢谢
设计参数
结构形式:关节式 自Baidu Nhomakorabea度数:6 最大速度:1.25m/s 持重量:1kg 驱动方式:直流伺服电机 重复定位精度:±0.05mm
传动原理
间隙调整结构
弹性万向联轴器
电磁制动阀工作原理图
尺寸选择及强度校核
锥齿轮:齿根弯曲疲劳强度 齿面接触疲劳强度
直齿圆柱齿轮:齿根弯曲疲劳强度 齿面接触疲劳强度
世界工业发展趋势
随着世界经济的发展和经济全球化,国内 外的市场竞争将日趋激烈,企业必须走工 业全面自动化的道路。机器人的出现,正 是顺应了工业自动化新阶段——柔性化的 社会需要,是社会经济发达的必然产物。
工业机器人发展趋势
(1)高级智能化 (2)结构一体化 (3)应用广泛化 (4)产品微型化 (5)组件、构件通用化、标准化和模块化 (6)高精度、高可靠性
相关文档
最新文档