第讲MSP单片机概述及开发环境
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C语言对大小写字符敏感，所以在编写程序时要注意大小写字符的区别。例如，对于 sec和SEC这两个标识符来说，C语言会认为它们是两个完全不同的标识符。
注意：在C430中，标识符的命名应该做到简洁明了、含义清晰，这样便于程序的阅读和维护。例 如，在比较最大值时，最好使用max来定义该标识符；在片内模块初始化函数部分，函数命名后面尽 量加上_init，如ADC12_init()表示ADC12模块初始化函数。
图3 MSP430F5xx/6xx系列单片机结构
1.4 MSP430F6638单片机特性、结构和外部引脚
1.4MSP430F6638单片机的结构
图4 MSP430F6638单片机结构框图
2.1 MSP430单片机C语言基础
2.1.1 标识符和关键字
1．标识符
标识符用来标识程序中某个对象的名字，这些对象可以是语句、数据类型、函数、变 量、常量、数组等。标识符的第一个字符必须是字母或下划线，随后的字符必须是字母、 数字或下划线。例如，count_data、text2是正确形式，而2count是错误形式。
2.1 MSP430单片机C语言基础
2．关系运算符与表达式
当两个表达式用关系运算符连接起来就成为了关系表达式，通常关系运算符用来判断某个条件是 否成立。当条件成立，运算的结果为真；当条件不成立，运算的结果为假。用关系运算符的结果只有 “0”和“1”两种，关系运算符描述列表如表2.1.4所示。
-3.40282e38～3.40282e38 -1.79769e308～1.79769e308
2.1 MSP430单片机C语言基础
2.1.3 C语言运算符
算术运算符
特殊运算符与表达式
关系运算符与表达式
C语言 运算符
赋值运算符与表达式
逻辑运算符与表达式
位操作运算符与表达式
2.1 MSP430单片机C语言基础
2.1 MSP430单片机C语言基础
2．关键字
关键字是一种具有特定含义的标识符，由于系统已经对这些标识符进行了定义，程序 就不能再次定义，需要加以保留。用户不能将关键字用作自己定义的标识符。 C语言中，关键字主要有以下3类。 ① 数据类型关键字：auto，char，const，double，enum，extern，float，int，long， register，sizeof，short，static，typedef，union，unsigned，void，volitile。 ② 程序控制关键字：break，case，continue，default，do，else，for，goto，if，return， switch，whlie。 ③ 预处理功能关键字：define，endif，elif，ifdef，ifndef，include，line，undef。
第讲MSP单片机概述及开发环境
1.2 MSP430单片机应用选型
图2 MSP430单片机型号解码图 在MSP430单片机型号中，除“430”以外的数字，其含义如下。第一位数字表示主系 列，目前有以下几个主系列：MCLK为8MHz的MSP430F1xx系列、MCLK为16MHz 的 MSP430F2xx系列、MCLK为16MHz并具有LCD驱动器的MSP430F4xx系列、MCLK高达 25MHz的MSP430F5xx系列、MCLK高达25MHz并具有LCD驱动器的MSP430F6xx系列。
1.3 MSP430F5xx/6xx系列单片机结构概述
MSP430单片机采用的是冯·诺依曼结构。冯·诺依曼结构是一种将程序存储器和数据存 储器合并在一起且指令和数据共享同一总线的存储器结构。MSP430单片机的结构主要包 含16位精简指令集CPU、存储器、片上外设、时钟系统、仿真系统以及连接它们的数据总 线和地址总线，如图3所示。
类型 i++ ++i i---i
表2.1.3 自增与自减运算符列表
含义 自加1在执行语句之后 自加1在执行语句之前 自减1在执行语句之后 自减ຫໍສະໝຸດ Baidu在执行语句之前
举例（设i的初值为5） j=i++; 执行语句后i为6，j为5 j=++i; 执行语句后i为6，j为6 j=i--; 执行语句后i为4，j为5 j=--i; 执行语句后i为4，j为4
1．算术运算符
C语言中有5种基本的算术运算符：+、-、*、/和%，具体描述如表2.1.2所示。 表2.1.2 5种基本的算术运算符描述列表
运算符
含义
+ 加法或正值运算符
说明 例如，3+5、+3
- 减法或负值运算符
例如，5-3、-3
*
乘法运算符
例如，5*3
当两个整数相除时，结果为整数，小数部分舍去，
/
2.1 MSP430单片机C语言基础
2.1.2 变量
变量用于存储数据，程序运行中其值可以被改变，每个变量都必须有一个名字，即变量名。程序
定义了一个变量，即表示在内存中拥有了一个可供使用的存储单元，用来存放数据，即变量的值。而
变量名则是编程者给该存储单元所起的名称。程序运行过程中，变量的值存储在内存中。从变量中取
unsigned char int
unsigned int long
unsigned long long long
unsigned long long float doublt
所占字节数 1
2
4
8 4 8
值域
-128～127 0～255
-32768～32767 0～65535 -231～231-1 0～232-1 -263～263-1 0～264-1
值，实际上是根据变量名找到相应的内存地址，从该存储单元中读取数据。在定义变量时，变量的类
型必须与其被存储的数据类型相匹配，以保证程序中变量能够被正确地使用。当指定了变量的数据类
型时，系统将为它分配若干相应字节的内存空间。C430中变量类型及描述如表2.1.1所示。 表2.1.1 C430中变量类型
变量类型 char
除法运算符
例如，-5/3的运算结果为-1
模运算符或求余运
%
参加运算的均应是整数，例如，5%3结果为2
算符
2.1 MSP430单片机C语言基础
C语言中表示加1与减1时可以采用自增(++)和自减运算符(--)。运算符“++”使操作数加1，而“--” 使操作数减1，操作数可以在前，也可以在后，它们的作用和差异如表2.1.3所示。
注意：在C430中，标识符的命名应该做到简洁明了、含义清晰，这样便于程序的阅读和维护。例 如，在比较最大值时，最好使用max来定义该标识符；在片内模块初始化函数部分，函数命名后面尽 量加上_init，如ADC12_init()表示ADC12模块初始化函数。
图3 MSP430F5xx/6xx系列单片机结构
1.4 MSP430F6638单片机特性、结构和外部引脚
1.4MSP430F6638单片机的结构
图4 MSP430F6638单片机结构框图
2.1 MSP430单片机C语言基础
2.1.1 标识符和关键字
1．标识符
标识符用来标识程序中某个对象的名字，这些对象可以是语句、数据类型、函数、变 量、常量、数组等。标识符的第一个字符必须是字母或下划线，随后的字符必须是字母、 数字或下划线。例如，count_data、text2是正确形式，而2count是错误形式。
2.1 MSP430单片机C语言基础
2．关系运算符与表达式
当两个表达式用关系运算符连接起来就成为了关系表达式，通常关系运算符用来判断某个条件是 否成立。当条件成立，运算的结果为真；当条件不成立，运算的结果为假。用关系运算符的结果只有 “0”和“1”两种，关系运算符描述列表如表2.1.4所示。
-3.40282e38～3.40282e38 -1.79769e308～1.79769e308
2.1 MSP430单片机C语言基础
2.1.3 C语言运算符
算术运算符
特殊运算符与表达式
关系运算符与表达式
C语言 运算符
赋值运算符与表达式
逻辑运算符与表达式
位操作运算符与表达式
2.1 MSP430单片机C语言基础
2.1 MSP430单片机C语言基础
2．关键字
关键字是一种具有特定含义的标识符，由于系统已经对这些标识符进行了定义，程序 就不能再次定义，需要加以保留。用户不能将关键字用作自己定义的标识符。 C语言中，关键字主要有以下3类。 ① 数据类型关键字：auto，char，const，double，enum，extern，float，int，long， register，sizeof，short，static，typedef，union，unsigned，void，volitile。 ② 程序控制关键字：break，case，continue，default，do，else，for，goto，if，return， switch，whlie。 ③ 预处理功能关键字：define，endif，elif，ifdef，ifndef，include，line，undef。
第讲MSP单片机概述及开发环境
1.2 MSP430单片机应用选型
图2 MSP430单片机型号解码图 在MSP430单片机型号中，除“430”以外的数字，其含义如下。第一位数字表示主系 列，目前有以下几个主系列：MCLK为8MHz的MSP430F1xx系列、MCLK为16MHz 的 MSP430F2xx系列、MCLK为16MHz并具有LCD驱动器的MSP430F4xx系列、MCLK高达 25MHz的MSP430F5xx系列、MCLK高达25MHz并具有LCD驱动器的MSP430F6xx系列。
1.3 MSP430F5xx/6xx系列单片机结构概述
MSP430单片机采用的是冯·诺依曼结构。冯·诺依曼结构是一种将程序存储器和数据存 储器合并在一起且指令和数据共享同一总线的存储器结构。MSP430单片机的结构主要包 含16位精简指令集CPU、存储器、片上外设、时钟系统、仿真系统以及连接它们的数据总 线和地址总线，如图3所示。
类型 i++ ++i i---i
表2.1.3 自增与自减运算符列表
含义 自加1在执行语句之后 自加1在执行语句之前 自减1在执行语句之后 自减ຫໍສະໝຸດ Baidu在执行语句之前
举例（设i的初值为5） j=i++; 执行语句后i为6，j为5 j=++i; 执行语句后i为6，j为6 j=i--; 执行语句后i为4，j为5 j=--i; 执行语句后i为4，j为4
1．算术运算符
C语言中有5种基本的算术运算符：+、-、*、/和%，具体描述如表2.1.2所示。 表2.1.2 5种基本的算术运算符描述列表
运算符
含义
+ 加法或正值运算符
说明 例如，3+5、+3
- 减法或负值运算符
例如，5-3、-3
*
乘法运算符
例如，5*3
当两个整数相除时，结果为整数，小数部分舍去，
/
2.1 MSP430单片机C语言基础
2.1.2 变量
变量用于存储数据，程序运行中其值可以被改变，每个变量都必须有一个名字，即变量名。程序
定义了一个变量，即表示在内存中拥有了一个可供使用的存储单元，用来存放数据，即变量的值。而
变量名则是编程者给该存储单元所起的名称。程序运行过程中，变量的值存储在内存中。从变量中取
unsigned char int
unsigned int long
unsigned long long long
unsigned long long float doublt
所占字节数 1
2
4
8 4 8
值域
-128～127 0～255
-32768～32767 0～65535 -231～231-1 0～232-1 -263～263-1 0～264-1
值，实际上是根据变量名找到相应的内存地址，从该存储单元中读取数据。在定义变量时，变量的类
型必须与其被存储的数据类型相匹配，以保证程序中变量能够被正确地使用。当指定了变量的数据类
型时，系统将为它分配若干相应字节的内存空间。C430中变量类型及描述如表2.1.1所示。 表2.1.1 C430中变量类型
变量类型 char
除法运算符
例如，-5/3的运算结果为-1
模运算符或求余运
%
参加运算的均应是整数，例如，5%3结果为2
算符
2.1 MSP430单片机C语言基础
C语言中表示加1与减1时可以采用自增(++)和自减运算符(--)。运算符“++”使操作数加1，而“--” 使操作数减1，操作数可以在前，也可以在后，它们的作用和差异如表2.1.3所示。