无线遥控器PPT课件

用途：
可以在远离设备操作盘的地方对设备进行操作/控制，相当于把设备操作盘上
的按钮（开关）移到操作人员手中的操作器上。而且无须使用导线连接。
接收器的输出继电器的接点，代替原操作盘上的按钮或开关，控制设备的运
行。如设计成切换形式，则原操作按钮仍可保留，形成就地或远程二套操作
系统。
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优点：
工业无线遥控系统
限定。工业用无线遥控系统，被定义为微功率的无线电发射设备。
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工业无线遥控系统
工业无线遥控系统的标准 参照欧洲标准，国家无线电管理局早在上世纪就发布了符合在中国境 内使用的工业无线遥控系统标准。其主要技术指标为：
工作频段为:418.950-419.275 MHz 发射功率不能大于或等于:10mW 接收灵敏度大于等于:20dB
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工业无线遥控系统
遥控设备的“非比例” “非比例”的遥控方式则把一切的关系简化 为“开与关”，同样是开车，他没有速度的 区别只有“走与停”，也没有大小方向的区 别只有“左与右”。所以他只被应用在低端 的遥控领域，或者只需要开与关的领域。
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工业无线遥控系统
遥控设备的“全比例”
“全比例”的遥控方式就是模拟现实生活 中存在的众多的一种比例控制方式。
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举例
电动遥控车辆与舰船一般只需要2通道： 前后(1个功能) 左右(1个功能)
在这里，需要特别说明在众多中低档遥控玩具 的说明中常常出现“全方位、前进、左进、右进、 后退、左退、右退、停止、7功能”这样的词汇， 这里的功能不是模型中的通道，其实这里的7功能 只对应模型中的2通道(前后、左右)！
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从以上标准不难看出：工业无线遥控系统由于受到国家标准的限 制，发射功率较弱，其控制距离有限。在正常的工况环境中，如果天 线安装合理，遥控距离一般在100米左右，最大范围在300米左右。但 由于工况环境的不同，接收系统天线安装位置的不同，其控制距离可 能因环境而有所变化。另外：因为属于微功率发射/接收设备，很容易 受到其它大功率无线发射设备的干扰（如对讲机、车载或船载通讯电 台、固定电台等）。
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工业无线遥控系统
系统组成：
由发射器和接收器组成。 发射器上的按钮动作，通过无线电波，传送给接收器。 接收器上的对应继电器反映发射器的按钮动作，输出并控制被控 设备的运转。
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工业无线遥控系统
设备改装：
将接收器安装在被控设备上，Βιβλιοθήκη Baidu接收器输出继电器的接点与被控设备的控制
按钮对接即可（实际使用中应考虑就地/远程切换）。
操作通过操纵发射机上的手柄，将电位器组值的变化信息送 人编码电路。编码电路将其转换成一组脉冲编码信号（PPM 或PCM）。这组脉冲编码信号经过高频调制电路（AM或FM） 调制后，再经高放电路发送出去。
状态，避免了频繁开关接收机的麻烦。
2. 无信号自动回中功能：如不预置接收机输出状态，接收机 在无信号后约2秒种自动回中。
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工业无线遥控系统
PPM和PCM的工作原理
PCM是英文pulse-code modulation的缩写，中文的意思是： 脉冲编码调制，又称脉码调制。
PPM是英文pulse position modulation的缩写，中文意思是： 脉冲位置调制，又称脉位调制。
操作人员活动范围大
使用方便
操控精准
无操作盲点
提高生产效率
安全可靠
连续信号
无线电信号没有方向性，能够跨越障碍物
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工业无线遥控系统
什么是遥控设备的“通道”
我们经常听到的某遥控设备为4通道，这其 中的“通道”简单的讲指的就是“功能”，如4 通道可以理解为具有4种功能。具体是什么功能 就要看把他用在什么地方，怎么定义。
用驾驶车辆来说明这一点，车辆行驶的速 度是与油门踏板的踩踏深度息息相关的，油门 踏板被踩的越深速度越快。方向也是一样，方 向盘打得越多，转向半径就越小。这些都体现 了一种正或反比例的关系。
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工业无线遥控系统
遥控设备的“分级比例” 简单的说，“分级比例”则把某个功能
的实现分为“几个阶段”，例如飞机的动力 我们可以分为“爬升”、“平飞”，“下 降”3个阶段，可以在这3个阶段中自由切换。 这就提供了“全比例”与“非比例”之间的 一个折中的方案。
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工业无线遥控系统
FM/PCM的优点：
1. 高可靠性和高抗干扰性。一般PPM遥控设备都要求在操作 时先开发射机后开接收机，先关接收机后关发射机。其原 因是在没有发射信号时，接受机会因自身内部的噪音或外 界的干扰产生误动作；即使是带静噪电路的接受机，在有
同频干扰的情况下也会出现误动作。而采用了PCM编解码 方式，在程序设计中包含了多种信号校验功能，即使在发 射机关机、只开接收机的情况下，也不会产生误动作。因 此，当每次发射机定时关机后，接收机仍可处于开机待命
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工业无线遥控系统
什么是遥控设备的“编码方式”、“调制方式”？
经常听到的某遥控设备为“PPM或PCM”这指的就是遥 控设备的“编码方式”。
“AM”调幅、“FM”调频指的则是“调制方式”也就是 控制信号的“载波”，形象的说就是控制信号的“运输工 具”。
一般的遥控设备的属性中应该标注为“AM/PPM、 FM/PPM或FM/PCM”。这是现在最常见的3种组合方式。
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工业无线遥控系统
什么是遥控设备的“频率”、“频点”？
我们经常听到的某遥控设备为“40MHz或 72MHz”频率。其实这里的“频率”指的是遥控设备 所能接受的频率范围，也就是“频段”，这个参数 是由设备使用的内部元器件参数所决定的，一般是 不能更改的。
我们可以更改的是“频点”是小数点之后的数 字如“72.810”中的810。这是依靠使用遥控设备配 套专用的“晶振”实现的，我们更换的也只是“晶 振”。这个功能的目的是为了使多人同时使用遥控 设备时区分开使用不同的频点，不至于相互干扰。
无线遥控器知识
电气配套部研究所
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工业无线遥控系统
什么是工业无线遥控系统？
工业：适合在工业环境中使用。抗干扰能力强，安全性高。 无线：操作设备与被控制设备之间没有连接的导线。
此处还特指使用无线电波作为传输媒介，而不是红外线。 遥控：即远距离控制。
工业无线遥控系统就是工业生产应用中，采用无线传输方式， 遥控控制设备运行的一种新型控制方式。由于遥控控制设备的特 殊性和安全性，工业无线遥控系统一出现，为了避免无线信道的 混乱，各国都制定了相应的法规，规定了相应的频段及最大功率